专利名称:悬挂式声电自动报靶器的制作方法
技术领域：
本实用新型悬挂式声电自动报靶器涉及的是一种室内及室外靶场的轻武器射击及训练器材，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。
背景技术：
由于目前国内的室内或室外靶场使用的轻武器射击训练或比赛的器材，大多数射击目标都是位于相对固定的，尤其是自动报靶器材，在射击训练过程中不可以实现自动改变射击距离，必须终止比赛或训练，由人工改变靶标的位置，使得训练效率较低，安全性差等。虽然也有一些可移动的靶标，要么采用的地面铺设轨道的方法，其安全性差、破坏地面场地的整体性、设备体积庞大笨拙；另一种采用钢丝绳悬挂的运动靶标，其轨道刚性差，射击目标不稳定，这一类器材一般不具有自动报靶功能。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述射击训练器材的不足，提供一种采用悬挂式声电自动报靶器。本实用新型将可前后移动的悬挂式靶标与声电自动报靶器有机地融合在一起，形成了一种崭新的悬挂式声电自动报靶器，能够实现靶标自动移动到设定的射击距离，并具有靶标侧转隐显功能，采用采集子弹穿过靶标时的超声信号来实现自动报靶，射手能够实时看到子弹命中靶标的真实弹着点分布情况，各靶位的射击成绩可通过机算机网络传递给集中控制计算机进行存储、统计、管理、评判及打印出表格或图形格式的射击成绩。
该悬挂式声电报靶器采用全新的结构形式、驱动方式、超声传感报靶方式及悬挂牵引机构与声电报靶系统巧妙的结合形式等为本实用新型主要的
发明内容
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悬挂式声电自动报靶器是采取以下方案实现的悬挂式声电自动报靶器主要由悬挂式轨道、悬挂式靶车、靶车钢丝绳驱动器、悬挂式声电报靶装置、悬挂靶车运动控制电气箱、悬挂声电报靶器控制工控计算机(信号处理计算机)、设备报靶及控制显示器。
悬挂式靶车装置在悬挂式轨道，悬挂式轨道主要用于悬挂式靶车做前后运动的轨道，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有控制用的位置传感器，在悬挂靶车停止的位置上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体，在悬挂式轨道的末端安装有一套钢丝绳松紧调节回轮机构。
悬挂式超声靶靶车主要用于携带声电报靶前端信号采集部分及靶板沿轨道做前后运动，靶车内部按装有四只滚轮、四只靠轮、两只托滚、转靶机构、转靶电路、导电刷、声电报靶信号采集电路等，滚轮及托滚采用压胶工艺，以降低靶车在轨道上运动的噪声，靶车的前端安装有一块倾斜的靶车防弹钢板，靶车下端的转靶输出轴安装了一套带有超声检测传感器的靶板夹及专用靶腔。声电报靶信号采集电路与超声检测传感器组成超声报靶前端处理单元，声电报靶信号采集电路鉴别出子弹激波到达超声传感器的时间差，经单片机处理后将子弹命中信息通过信号传输电路发送给悬挂声电报靶器控制工控计算机，经工控机计算处理后将实际弹着点在靶纸上的位置显示在报靶及控制显示器上。
靶车钢丝绳驱动器安装在轨道的靠近射手的一端，用来驱动张紧的钢丝绳来带动与钢丝绳相连接的悬挂靶车在轨道上作前后运动，它主要由驱动箱体、电动机、一级减速机构、两只钢丝绳轮、两套钢丝绳靠轮及一套电脉冲计数装置组成，钢丝绳在驱动器内盘绕三周后经过两只钢丝绳靠轮穿出，一端先固定于悬挂靶车的钢丝绳固定夹上，另一端经过轨道末端的回轮后再固定在靶车的钢丝绳夹上，通过回轮机构将钢丝绳张紧，这样当电机转动时驱动器即驱动钢丝绳带动靶车运动，同时脉冲计数装置为控制系统提供脉冲计数信号。
悬挂靶车运动控制电气箱是用于接收控制工控计算机指令，通过轨道上安装的位置传感器及驱动器的脉冲记数信号，来控制靶车在轨道上前后移动及靶标的转靶，悬挂靶车运动控制电气箱内安装有变频器、单片机及控制电路板、开关电源、靶车供电及切换继电器以及接线线排等。
悬挂声电报靶器控制工控计算机的主要功能是接收控制显示器的控制界面、控制按键以及集中控制管理计算机的控制命令，下达指令给靶标运动控制电气箱控制驱动器及靶车，通过信号线与声电报靶信号采集电路相连，采用串口通讯方式接受悬挂靶车上声电报靶信号采集装置的子弹命中信息，经处理后显示在报靶显示器上，同时通过计算机网络将射击成绩发送给集中控制管理计算机。
设备报靶及控制显示器一般安装有触摸屏或屏幕菜单选择按钮或鼠标，其除了用来显示射击成绩外，还可以通过触摸屏或菜单选择按钮来选择屏幕上显示的控制及功能选择按钮，以实现对靶标的控制。
可采用集中控制管理计算机与多套悬挂式声电报靶器通过计算机网络线、计算机网络连接器相连接组成悬挂式声电报靶系统，其主要实现对系统内的各靶标进行运行参数设置及集中控制，并可通过屏幕显示所有靶位的射击成绩或显示单一靶位的弹着点分布，可对靶标的成绩进行存储、统计、管理、评判及打印射击成绩；射击成绩打印机与集中控制计算机相连接，用来打印射击统计、评判成绩单；计算机网络接线器用来将集中管理计算机和各靶位的悬挂式声电报靶器连接起来形成悬挂式声电报靶系统。
悬挂式声电自动报靶器的优点本实用新型使自动报靶装置的射击靶标能够根据射击训练或比赛的要求，自动运行到设定的射击距离，提高了射击训练效率，该靶标具有程控转靶功能，由于该靶标采用的是悬挂式轨道，所以是射击场馆的地面场地保持整洁完整，可提高射击场馆的场地利用率。自动报靶系统能够实时显示射手射击的子弹在靶面上的弹着点分布情况，同时可通过集中控制管理计算机实现对各射手的的射击成绩进行存储、统计、管理、评判及打印出表格或图形格式的射击成绩，有效提高了射击训练的效果及设备的自动化水平。
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是悬挂式声电自动报靶系统示意图。
图2是悬挂式声电自动报靶器结构示意图。
图3是悬挂式声电自动报靶器的悬挂式轨道结构示意图。
图4是悬挂式声电自动报靶器的悬挂式超声报靶靶车结构示意图。
图5是悬挂式声电自动报靶器的靶车钢丝绳驱动器结构示意图。
具体实施方式
参照附图1～4，悬挂式声电自动报靶器包括悬挂式铝合金或钢制型材轨道5、悬挂式靶车8、靶车钢丝绳驱动器4、悬挂式声电报靶装置、悬挂靶车运动控制电气箱3、悬挂声电报靶器控制工控计算机2、设备报靶及控制显示器；悬挂式靶车8装置在悬挂式铝合金或钢制型材轨道5上，主要用于悬挂式靶车做前后运动的轨道，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有控制用的位置传感器6，在悬挂靶车停止的位置上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体14，在悬挂式轨道的末端安装有一套钢丝绳松紧调节回轮机构9；悬挂式靶车内部按装有四只滚轮、四只靠轮22、两只托滚23、转靶机构、转靶电路、导电刷、声电报靶信号采集电路，靶车的前端安装有一块倾斜的靶车靶车防弹钢板，靶车下端的转靶输出轴安装了一套带有超声检测传感器的靶板夹及专用靶腔；靶车钢丝绳驱动器4安装在悬挂式轨道5靠近射手的一端，由驱动箱体29、电动机33、一级减速装置、两只钢丝绳轮、两套钢丝绳靠轮及一套电脉冲计数装置组成，钢丝绳在驱动器内盘绕三周后经过两只钢丝绳靠轮穿出，一端先固定于悬挂靶车的钢丝绳固定夹上，另一端经过轨道末端的回轮后再固定在靶车的钢丝绳夹上，通过回轮机构将钢丝绳张紧，这样当电机转动时驱动器即驱动钢丝绳带动靶车运动，同时脉冲计数装置为控制系统提供脉冲计数信号；悬挂靶车运动控制电气箱是用于接收控制计算机指令，通过轨道上安装的位置传感器及驱动器的脉冲技术信号，来控制靶车在轨道上前后移动及靶标的转靶，悬挂靶车运动控制电气箱内安装有变频器、单片机控制电路板、开关电源、靶车供电及切换继电器以及接线线排等；悬挂声电报靶器控制工控计算机的主要功能是接收控制显示器的控制界面、控制按键以及集中控制管理计算机的控制命令，下达指令给靶标运动控制电气箱控制驱动器及靶车，通过信号线与声电报靶信号采集电路相连，采用串口通讯方式接受悬挂靶车上声电报靶信号采集装置的子弹命中信息，经处理后显示在报靶显示器上，同时通过计算机网络将射击成绩发送给集中控制管理计算机；设备报靶及控制显示器一般安装有触摸屏或屏幕菜单选择按钮，其除了用来显示射击成绩外，还可以通过触摸屏或菜单选择按钮来选择屏幕上显示的控制及功能选择按钮，以实现对靶标的控制；参照附图1，采用集中控制管理计算机与多套悬挂式声电报靶器通过计算机网络线、计算机网络连接器相连接组成悬挂式声电报靶系统，其主要实现对系统内的各靶标进行运行参数设置及集中控制，并可通过屏幕显示所有靶位的射击成绩或显示单一靶位的弹着点分布，可对靶标的成绩进行存储、统计、管理、评判及打印射击成绩；射击成绩打印机与集中控制计算机相连接，用来打印射击统计、评判成绩单；计算机网络接线器用来将集中管理计算机和各靶位的悬挂式声电报靶器连接起来形成悬挂式声电报靶系统。
参照附图2，悬挂式声电报靶器中有多套悬挂式声电报靶器，在悬挂式声电报靶器中，液晶触摸控制器1安装在靶位隔板上，控制工控计算机2、电气控制箱3、靶车钢丝绳驱动器4安装在靶位隔板10上方，悬挂式轨道5吊装在靶场上方的网架、支架或楼板上，位置传感器6安装在悬挂式轨道5的设定位置上，悬挂式超声靶靶车8放置在悬挂式轨道5上方，声电报靶靶板7安装在悬挂式靶车下方，钢丝绳可调节回轮机构9安装在悬挂式轨道5末端，钢丝绳11按上述方法穿过钢线绳驱动器4和钢丝绳可调节回轮机构9后，两端固定在悬挂式超声靶靶车8的钢丝绳固定器上，通过液晶触摸控制器1或集中控制计算机设定靶标的运行参数，并发出靶车运动指令，由于控制工控计算机2、电气控制箱3根据指令的要求控制靶车钢线绳驱动器4来牵引悬挂式超声靶靶车8到达设定的射击距离，并根据设定参数的要求实现靶标的自动转靶。射手射击时，当子弹穿过声电报靶靶板7时，声电报靶靶板夹内的超声传感器采集到子弹产生的超声波激波，由靶车内的信号采集处理器处理后，通过悬挂式轨道5上的电缆将数据发送给控制工控计算机2，最后在液晶触摸控制显示器1显示出子弹在靶面上的真实弹着点，控制工控计算机2通过计算机网络将射击成绩传送给集中控制计算机进行存储、统计、管理、评判及打印出表格或图形格式的射击成绩。
参照附图3，悬挂式声电报靶器的悬挂式轨道结构包括悬挂式轨道5、轨道吊装组件由轨道吊装吊杆12和轨道吊装夹13组成、位置传感器6、导电体14、回轮固定夹15、钢丝绳回轮机构9，悬挂式轨道可采用铝合金或钢制型悬挂式轨道，在轨道5上装置有轨道吊夹13，以便将轨道吊装在靶场上方的网架、支架或楼板上，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有位置传感器6，在悬挂式轨道5上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体14，在轨道末端安装有回轮固定夹15，钢丝绳回轮机构9装置在回轮固定夹15上。
参照附图4，悬挂式声电报靶器的悬挂式超声靶靶车结构具有靶车车箱16，靶车车箱16内装置有滚轮既靠轮组件22、托轮组件23，用于将靶车装置在悬挂式轨道上，车箱16内装置有转靶电机25、转靶机构20、转靶霍尔磁控开关17、电源导电刷18、通讯导电刷19、超声信号采集电路24，靶车车箱16下部装置有悬挂超声检测装置，该装置与靶车车箱16下方转靶输出轴21相连，悬挂超声检测装置具有悬挂式超声靶靶板夹26、超声靶靶腔27，并装置有超声报靶传感器。
参照附图5，悬挂式声电报靶器的钢丝绳驱动器具有箱体29，箱体29上装置有电动机33，箱体内装有减速装置34，减速装置输出轴上装有主动轮28，箱体29内装有从动轮30、靠背轮31，用于卷绕、驱动钢丝绳，箱体29上还装有脉冲计数器22。钢丝绳在驱动器内盘绕三周后经过两只钢丝绳靠轮穿出，一端先固定于悬挂靶车的钢丝绳固定夹上，另一端经过轨道末端的回轮后再固定在靶车的钢丝绳夹上，通过回轮机构将钢丝绳张紧，这样当电机转动时驱动器即驱动钢丝绳带动靶车运动，同时脉冲计数装置为控制系统提供脉冲计数信号。
权利要求
1.一种悬挂式声电自动报靶器，其特征在于结构包括悬挂式轨道、悬挂式靶车、靶车钢丝绳驱动器、悬挂靶车运动控制电气箱、悬挂声电报靶器控制工控计算机、报靶及控制显示器；悬挂式靶车装置在悬挂式轨道上，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有控制用的位置传感器、在悬挂靶车停止的位置上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体，在悬挂式轨道的末端安装有一套钢丝绳松紧调节回轮机构；悬挂式靶车内部按装有滚轮、靠轮、托滚、转靶机构、转靶电路、导电刷、声电报靶信号采集电路，靶车的前端安装有倾斜的靶车防弹钢板，靶车下端的转靶输出轴安装有一套带有超声检测传感器的靶板夹及专用靶腔；靶车钢丝绳驱动器安装在悬挂式轨道靠近射手的一端，由驱动箱体、电动机、减速机构、钢丝绳轮、钢丝绳靠轮及一套电脉冲计数装置组成；悬挂靶车运动控制电气箱内安装有变频器、单片机控制电路板、开关电源、靶车供电及切换继电器以及接线线排；悬挂声电报靶器控制工控计算机通过信号线与声电报靶信号采集电路相连，采用串口通讯方式接受悬挂靶车上声电报靶信号采集装置的子弹命中信息；设备报靶及控制显示器安装有触摸屏或屏幕菜单选择按钮或鼠标。
2.根据权利要求
书1所述的悬挂式声电自动报靶器，其特征在于悬挂式声电报靶器中，液晶触摸控制器安装在靶位隔板上，控制工控计算机、电气控制箱、靶车钢丝绳驱动器安装在靶位隔板上方，悬挂式轨道吊装在靶场上方的网架、支架或楼板上，位置传感器安装在悬挂式轨道的设定位置上，悬挂式超声靶靶车放置在悬挂式轨道上方，声电报靶靶板安装在悬挂式靶车下方，钢丝绳可调节回轮机构安装在悬挂式轨道末端。
3.根据权利要求
书1所述的悬挂式声电自动报靶器，其特征在于悬挂式轨道结构包括悬挂式轨道、轨道吊装组件、位置传感器、导电体、回轮固定夹、钢丝绳回轮机构，在轨道上装置有轨道吊装组件，以便将轨道吊装在靶场上方的网架、支架或楼板上，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有位置传感器，在悬挂式轨道上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体，在轨道末端安装有回轮固定夹，钢丝绳回轮机构装置在回轮固定夹上。
4.根据权利要求
书1所述的悬挂式声电自动报靶器，其特征在于悬挂式超声靶靶车结构具有靶车车箱，靶车车箱内装置有滚轮既靠轮组件、托轮组件，用于将靶车装置在悬挂式轨道上，车箱内装置有转靶电机、转靶机构、转靶霍尔磁控开关、电源导电刷、通讯导电刷、超声信号采集电路，靶车车箱下部装置有悬挂超声检测装置，该装置与靶车车箱下方转靶输出轴相连，悬挂超声靶检测装置具有悬挂式超声靶靶板夹、超声靶靶腔，并装置有超声报靶检测传感器。
5.根据权利要求
书1所述的悬挂式声电自动报靶器，其特征在于钢丝绳驱动器具有箱体，箱体上装置有电动机，箱体内装有减速装置，减速装置输出轴上装有主动轮，箱体内装有从动轮、靠背轮，用于卷绕、驱动钢丝绳，箱体上还装有脉冲计数器。
6.根据权利要求
书1所述的悬挂式声电自动报靶器，其特征在于悬挂式轨道可采用铝合金或钢制型悬挂式轨道。
7.根据权利要求
书1所述的悬挂式声电自动报靶器，其特征在于采用集中控制管理计算机与多套悬挂式声电报靶器通过计算机网络线、计算机网络连接器相连接组成悬挂式声电报靶系统。
专利摘要
本实用新型悬挂式声电自动报靶器涉及的是一种室内及室外靶场的轻武器射击及训练器材，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。结构包括悬挂式轨道、悬挂式靶车、靶车钢丝绳驱动器、悬挂靶车运动控制电气箱、悬挂声电报靶器控制工控计算机、设备报靶及控制显示器；悬挂式靶车装置在悬挂式轨道上，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有控制用的位置传感器，在悬挂靶车停止的位置上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体，在悬挂式轨道的末端安装有一套钢丝绳松紧调节回轮机构。
文档编号F41J5/00GKCN2658702SQ200320119979
公开日2004年11月24日 申请日期2003年11月28日
发明者庄震宇, 黄克平, 蒋武根, 邵刚, 杨国平, 陈洪明, 朱高贵 申请人:中国人民解放军总参谋部第六十研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan