能够缝合帘线材料的刺绣缝纫机的制作方法

本发明涉及能够将帘线材料(cord material)缝合于被加工物的刺绣缝纫机。

背景技术：

将装饰用帘线材料缝合于被加工物的方法中，存在使帘线材料形成为环式状态而将其缝制于被加工物的环式缝制、以及以沿着被加工物上贴合的方式对帘线材料进行缝制的线式缝制(cord-sewing)。当前，在进行环式缝制、线式缝制时，需要分别安装专用的引导装置。因此，为了将这些缝制从一者变更为另一者，需要上述引导装置的拆卸作业，作业效率差。为了消除这种问题，如专利文献1提出有能够兼用于环式缝制和线式缝制的引导装置。

专利文献1的引导装置构成为安装于机头框架的端部，并构成为使用在机头框架所具备的多个针棒中的、位于安装有该引导装置的端部处的1个针棒对帘线材料进行缝合。该引导装置在环式缝制时，在针棒下降时因引导装置所具备的环形夹持器下降而形成帘线材料环，在针棒的上升时因螺旋弹簧的预紧力使得环形夹持器上升而将帘线材料释放。环式缝制中的环的高度通过对螺合安装于升降轴的上端处的调整螺栓的高度进行变更而调整。另外，在线式缝制时，取代环形夹持器而安装帘线材料夹持器，帘线材料夹持器前端的帘线材料按压件利用螺旋弹簧的预紧力而将帘线材料保持于被缝合件上。

然而，专利文献1的引导装置的引导装置本身具有复杂的机械机构。因此，在专利文献1的技术中，存在需要将具有这样复杂的机械机构的引导装置安装于缝纫机的问题。另外，专利文献1的引导装置构成为安装于机头框架的一端，因此能够在帘线材料的缝合中使用的针棒局限于位于安装有引导装置的端部的1个针棒。在该当前的构造中，引导装置仅能在左右两端分别安装1个而在机头框架共计安装2个，其结果，最大也仅能缝合2种帘线材料。另外，为了对环式缝制的高度进行变更，需要进行使调整螺栓旋转的机械式的调整操作，其调整需要工时。

专利文献1：日本特开2004-308082号公报

技术实现要素：

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种刺绣缝纫机，其能够以简单的结构而选择性地进行帘线材料的线式缝制以及环式缝制。

本发明所涉及的刺绣缝纫机的特征在于，具备：针棒，其安装有缝针；第1驱动源，其对所述针棒进行升降驱动；升降部件，其与所述针棒相对应地设置；第2驱动源，其对所述升降部件进行升降驱动；以及帘线引导体，其安装于所述升降部件，构成为将帘线材料引导至被缝合材上。

根据在被与驱动针棒的第1驱动源不同的第2驱动源升降驱动的升降部件上安装有帘线引导体的结构，通过利用第2驱动源对升降部件进行升降驱动，能够与针棒的升降驱动独立地对帘线引导体进行升降驱动。因此，仅通过对第2驱动源进行控制而变更该帘线引导体的升降行程，就能够选择性地进行帘线材料的环式缝制及线式缝制。具体而言，通过将升降部件的升降行程距离设为零，能够进行以沿着被缝合材上贴合的方式对帘线材料进行缝合的“线式缝制”，另一方面，通过使升降部件以比零大的行程距离进行升降行进，能够进行使帘线材料形成为环状并缝合于被缝合材的“环式缝制”。在环式缝制中，环高度与升降部件的行程距离大致成正比。因此，仅通过变更升降部件的升降行程距离，不进行机械式的调整即能够对缝合的帘线材料的环高度进行调整。

在一个实施方式中，所述刺绣缝纫机可以具备：多个所述针棒；以及多个所述升降部件，它们与上述多个针棒分别对应，在所述多个升降部件的至少1个上安装所述帘线引导体。在多个升降部件的任意个均能够安装帘线引导体，因此能够利用多个针棒分别进行帘线材料的线式缝制或者环式缝制。因此，能够与针棒的数量相应地对多种帘线材料进行缝合。

在一个实施方式中，可以以下述方式构成，即，所述帘线引导体以能够拆卸的方式安装于所述升降部件，所述升降部件在其前端能够替换安装所述帘线引导体和布按压体中的一者。由此，在具备与对针棒进行升降驱动的第1驱动源不同地对升降部件进行升降驱动的第2驱动源的通常的刺绣缝纫机中，通过仅取代已有的布按压体而安装帘线引导体的简单的结构，能够选择性地进行帘线材料的线式缝制以及环式缝制。

在一个实施方式中，所述帘线引导体具备：按压部，其配置于与所安装的所述升降部件相对应的所述针棒的下方位置；导出孔，其设置于所述按压部的底部，将所述帘线材料引导至所述被缝合材上，并且所述缝针插入于该导出孔；以及导入孔，其用于将所述帘线材料向所述导出孔引导。根据这种结构，帘线引导体还具有作为在通常的刺绣缝制中使用的布按压体的功能性。

根据本发明，能够提供一种刺绣缝纫机，该刺绣缝纫机能够以简单的结构而选择性地进行帘线材料的线式缝制以及环式缝制，在这一点上发挥优异的效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施例所涉及的多头刺绣缝纫机的刺绣头的主视图。

图2是图1的刺绣缝纫机的右视图。

图3是图1的刺绣缝纫机的一部分的纵向剖视图。

图4是图1的针棒周围的放大斜视图。

图5是图3的A向视图。

图6是图1的刺绣缝纫机中的帘线材料的供给路的一部分的斜视图。

图7是用于对图1的刺绣缝纫机中的帘线材料的缝制方法进行说明的说明图，图7(a)是对线式缝制进行说明的图，图7(b)是对环式缝制进行说明的图。

图8是用于对线式缝制进行说的说明图。

图9是用于对环式缝制进行说明的说明图。

图10(a)～图10(d)是表示环式缝制的样品图案的图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是多头刺绣缝纫机的1个刺绣头4的主视图。在安装于主体框架1的正面的缝纫机臂2的前表面，在左右方向上自由滑动地支撑针棒壳体5。在针棒壳体5上自由升降地支撑多个(图中为6根)针棒3。各针棒3配置为轴向沿上下方向(垂直方向)延伸，在各自的下端通过针托11而安装有缝针12。

在针棒壳体5中贯穿设置有滑动轴8，通过电动机驱动而使滑动轴8滑动，从而针棒壳体5沿左右方向滑动。使得6根针棒3的任意根与针棒壳体5的滑动位置相应地位于运转位置。由此，选择运转的针棒3。与选择了运转位置的针棒3的下方相对应地具备公知的釜。该釜配置于机台10的下方，针板13将釜的上方覆盖。在针板13设置有该选择的针棒3的缝针12能够插入的针孔。

在缝纫机臂2中贯穿设置有主轴6，如果利用主轴电动机(第1驱动源)60(参照图3)使主轴6旋转，则利用主轴6的旋转，针棒驱动体7(参照图3)经由缝纫机臂2内的未图示的凸轮机构等而升降。选择了运转位置的针棒3被针棒驱动体7捕捉，通过针棒驱动体7的升降运动而被驱动为沿其轴向升降。通过选择了运转位置的针棒3(其前端的缝针12)升降而进行公知的缝制动作。

如图4所示，在针棒壳体5上，在各针棒3的后方分别支撑有升降棒15(升降部件)。升降棒15与针棒3同样地配置为其轴向沿上下方向(垂直方向)延伸。如图3所示，该升降棒15被设置于缝纫机臂2上的电动机16(第2驱动源)驱动。即，在电动机16上连结有未图示的连杆机构，如果对电动机16进行往返旋转驱动，则自由升降地支撑在缝纫机臂2上的布按压驱动体17经由该连杆机构而升降。而且，在针棒壳体5具备的多个升降棒15中的、与选择了运转位置的针棒3相对应的升降棒15被布按压驱动体17捕捉，通过该布按压驱动体17的升降运动而被驱动为沿其轴向升降。

在多个升降棒15各自的下端安装公知的布按压体18、或者本发明所涉及的帘线引导体20。布按压体18在进行通常的刺绣缝制时使用。另一方面，帘线引导体20在对帘线材料27进行缝制时为了在被缝合件上对该帘线材料27进行引导而使用。

如图4所示，帘线引导体20通过螺钉22可拆卸地安装在安装于升降棒15的下端部处的安装部件21上。帘线引导体20具备在针棒3的下方位置配置的杯状的按压部20a。在该按压部20a的底部形成有将帘线材料27引导至被缝合件上的导出孔20b，在该按压部20a的后方壁部形成有将帘线材料27向导出孔20b引导的导入孔20c。导出孔20b还是在帘线材料27的缝合时缝针12所通过的孔。

另一方面，如图1所示，通常的布按压体18通过螺钉24而以能够拆卸的方式安装于在升降棒15的下端部安装的安装部件(未图示)。此外，用于将布按压体18安装于升降棒15的安装部件，形状与将帘线引导体20安装于升降棒15的安装部件21的形状略微不同。

即，本实施例的刺绣缝纫机并非将布按压体18设置于针棒壳体5所具备的多个升降棒15的全部的结构，而是成为相对于该多个升降棒15中的与用于帘线材料27的缝合的任意的针棒3相对应的升降棒15取代布按压体18而安装帘线引导体20的结构。

另外，如图1所示，在针棒壳体5的上部，配置对上线施加规定的张力的调整台14。另外，在针棒壳体5上可自由摆动地支撑数量与针棒3的根数相同的公知的天秤19支撑。

下面，对帘线材料27的供给路径进行说明。如图2所示，在刺绣缝纫机主体的两个脚部的后部插入有对线轴25进行支撑的支撑板26，该线轴25对帘线材料27进行卷绕，在该支撑板26上保持1个或多个线轴25。用于使从线轴25抽出且向上方引出的帘线材料27向前方偏转的偏转杆28，被固定于缝纫机台10的撑杆30支撑。

如图3所示，在偏转杆28安装有排料部件32，该排料部件32用于防止从多个线轴25抽出的帘线材料27重合。排料部件32通过使不锈钢等的线材弯曲而形成。在偏转杆28的前方，针对各刺绣头4，多个调整盘31被在主体框架1的后表面的壳体处安装的撑杆33支撑。调整盘31对帘线材料27施加张力。在撑杆33处，在各调整盘31的附近固定有悬吊体35，在悬吊体35的前端和中间部形成有帘线材料27所通过的环。在针棒壳体5的下端部，与各针棒3的后方相对应地设置有帘线材料27所通过的引导孔36。

下面，对在帘线材料27的缝合时将帘线材料27供给至缝制位置的供给步骤进行说明。作业者使从支撑板26上的线轴25抽出的帘线材料27从下方通过该线轴25的上方的排料部件32并挂在偏转杆28上，在使其从该偏转杆28的前方的调整盘31通过之后，从设置于悬吊体35的2个环通过，从与用于该帘线材料27的缝合的针棒3相对应的引导孔36通过。

如图4所示，作业者在使帘线材料27从引导孔36通过之后，使该帘线材料27从上方通过在与该引导孔36相对应的针棒3的针托11形成的线孔11a，接着，从上方通过在与该针棒3相对应的升降棒15的安装部件21设置的挂线件21a。而且，作业者使通过该挂线件21a后的帘线材料27通过帘线引导体20的导入孔20c而引导至杯状的按压部20a内，从该杯状的按压部20a的底面的导出孔20b向外引出。由此，帘线材料27被引导至针棒3的下方位置。

刺绣缝纫机构成为在将帘线材料27缝合于被刺绣布料s(被缝合材料)时仅通过使相对应的升降棒15的升降行程变更，就能够选择性地进行帘线材料27的线式缝制以及环式缝制。图7(a)表示以沿着被刺绣布料s上而贴合的方式对帘线材料27及进行缝合的“线式缝制”的情况，图7(b)表示使帘线材料27形成为环状并将其缝合于被刺绣布料s上的“环式缝制”的情况。此外，在图7(a)、图7(b)中，将缝线(上线、下线)的图示省略。

在进行图7(a)所示的线式缝制的情况下，如图8所示，无论相对应的针棒3(图8中未示出)的缝制动作如何，都不使帘线引导体20行进(即，将升降棒15的行程设为零)而使帘线引导体20位于下止点。在帘线引导体20位于下止点的状态下，帘线材料27被帘线引导体20的按压部20a的底面按压于被刺绣布料s上。而且，在保持利用该按压部20a的底面将帘线材料27按压于被刺绣布料s上的状态下进行通过该缝制动作而实现帘线材料27的缝制。由此，以沿着被刺绣布料s上而贴合的方式将帘线材料27缝合于被刺绣布料s。

另一方面，在进行图7(b)所示的环式缝制的情况下，如图9所示，在相对应的针棒3(图9中未示出)的缝制动作的每1个行程内进行同步，使帘线引导体20在下止点至规定的高度之间行进，并进行通过该缝制动作而实现帘线材料27的缝制。即，在帘线引导体20下降至下止点位置的状态下，帘线材料27被按压部20a的底面按压于被刺绣布料s上，在该状态下通过针棒3的缝制动作而将其缝制于被刺绣布料s。接着，在帘线引导体20上升至规定的高度之后下降至下止点位置，由此以与该规定的高度往返的量相当的长度将帘线材料27过多地导出至被刺绣布料s上。利用以该多余量抽出的帘线材料27形成“环”。图9表示帘线引导体20上升至规定高度后的状态。而且，在帘线引导体20再次下降至下止点位置的状态下，将帘线材料27缝制于被刺绣布料s。通过反复进行该动作而进行如图7(b)所示的环式缝制。此外，在图7(b)中，描绘为环在被刺绣布料s上立起，但该图用于表示环式缝制的概念，实际上通过重复进行环式缝制而会导致帘线材料27所形成的环倒下。在本说明书中，“环高度”作为概念是指如图7(b)所示的在被刺绣布料s上立起的1个环的高度，但实际上相当于被抽出至被刺绣布料s上的1个环的长度。

环的高度与帘线引导体20的行程距离对应。即，如果增大帘线引导体20的行程距离，则环高度大致与其成正比地增大。通过改变帘线引导体20的行程距离而能够改变环高度。

图10是对与环高度相应的缝制图案的差异进行说明的图，作为一个例子，示出了帘线引导体20的行程距离为6毫米(图10(d))、11毫米(图10(c))、15毫米(图10(b))以及21毫米(图10(a))、且分别对帘线材料27进行环式缝制时的样品图案。这些图案是使规定针脚长度的撩针(running stitch)以螺旋状前进而形成的。如图10明确所示，帘线引导体20的行程距离越大，则1个环的帘线材料27的每次缝制所抽出的帘线材料27的长度越大，环高度越大，环高度越大，则缝制后的体积变大，因此还能体现出立体感。

作业者仅通过从图示外的操作面板对设定进行变更即能够变更帘线引导体20的行程距离(升降棒15的升降行程)。根据图示外的操作面板的设定，图示外的控制装置对电动机16的往返驱动量进行控制，由此对帘线引导体20的行程距离进行控制。帘线引导体20的行程距离能够在适当的行程范围(例如0～25毫米的范围)内以适当的变更幅度(例如0.1毫米)而设定。帘线引导体20的行程距离能够在开始缝制之前针对在帘线材料27的缝合中使用的每个针棒3而预先设定。另外，通过临时在缝制的中途使刺绣缝纫机停止，还能够根据情况而变更与使用中的针棒3相对应的帘线引导体20的行程距离。

因此，作业者不进行机械式的调整操作而简单地对帘线材料引导体20的行程距离进行变更，由此，能够进行线式缝制以及环式缝制的选择、以及进行环式缝制的情况下的环高度的变更。

另外，线式缝制及环式缝制的选择仅通过利用电动机16的控制进行的帘线引导体20的行程距离的变更而实现，因此即使是兼用于线式缝制及环式缝制的帘线引导体20，机械的构造也极其简单。因此，能够提供下述刺绣缝纫机，即，能够以简单的结构而选择性地进行帘线材料27的线式缝制及环式缝制。

根据本实施例的刺绣缝纫机，是针对与针棒3相对应的每个升降棒15而安装帘线引导体20的构造，因此针对1个针棒壳体5所具备的多个针棒3，能够分别通过线式缝制或环式缝制而对单独的帘线材料27进行线式缝制缝合。例如，在图1中，如果从右端的针棒起按顺序设为针棒3a、3b、3c、3d、3e、3f，则将帘线引导体20安装于与3根针棒3a、3c、3e相对应的3个升降棒15，将布按压体18安装于与3根针棒3b、3d以及3f相对应的3个升降棒15。在该情况下，针对3根针棒3a、3c、3e的每一根，能够通过线式缝制或者环式缝制的任意方式对原材料、颜色、粗细等不同的3种帘线材料27进行缝合，且在环式缝制的情况下能够对环高度进行设定。如果将帘线引导体20安装于在针棒壳体5所具备的6根升降棒15的全部，则能够对原材料、颜色、粗细等不同的最大为6种的帘线材料27进行缝合。

此外，在将帘线引导体20安装于升降棒15的状态下，还能够利用与该升降棒15相对应的针棒3进行通常的刺绣缝制。在该情况下，利用帘线引导体20的按压部20a的底面对被刺绣布料进行按压，由此使帘线引导体20起到与通常的布按压体18等同的作用。因此，在专门进行帘线材料27的线式缝制或者环式缝制的情况下，即使与全部针棒3相对应地安装帘线引导体20，进行通常的刺绣缝制也不存在问题。但是，在根据被刺绣布料的厚度、刺绣形态而将帘线引导体20作为布按压体的代用的结构中，有时在刺绣缝制的执行时会出现障碍。在这种情况下，只要将与进行通常的刺绣缝制的针棒3相对应的帘线材料引导体20变更为通常的布按压体18即可。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在权利要求书、以及说明书和附图所记载的技术思想的范围内进行各种变形。例如，将帘线引导体20安装于升降棒15的构造不限定于上述实施例的构造。另外，升降棒15不局限于棒状，只要是在轴向上升降的升降部件即可。