1.一种基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于：它包括侧壳、顶盖、球形滚筒、滚筒挡口片、滚筒支撑、底座支架、电机、底座、储水腔、驱动机构、转轴、电机支撑、储水腔转轴孔、底座转轴孔，其中顶盖通过侧壳安装在底座上，四根底座支架安装在底座下侧的四个角上；电机通过电机支撑安装在底座中间下侧，底座中间开有底座转轴孔；储水腔安装在底座上，且储水腔开有储水腔转轴孔；转轴为电机转轴且穿过底座转轴孔和储水腔转轴孔与驱动机构下侧连接；8根滚筒支撑分成两组且分别安装在两个对称的侧壳上，球形滚筒安装在8根滚筒支撑之间；球形滚筒能够在8根滚筒支撑上任意角度旋转；驱动机构通过摩擦驱动球形滚筒下侧；球形滚筒具有取放衣服的开口，滚筒挡口片安装在球形滚筒开口处；
上述驱动机构包括摩擦片、伸缩内杆、拉伸弹簧、限位环、方形套块、伸缩套孔、弹簧支片、内杆导片，其中方形套块一侧上方开有伸缩套孔，伸缩套孔中具有对称分布的导槽；摩擦片安装在弹簧支片上，弹簧支片安装在伸缩内杆一端，两个内杆导片对称地安装在伸缩内杆另一端，伸缩内杆嵌套于方形套块的伸缩套孔中且内杆导片与伸缩套孔中的导槽滑动配合；限位环安装在伸缩内杆上且紧贴方形套块表面；拉伸弹簧嵌套在伸缩内杆外侧，且一端安装在弹簧支片上，另一端安装在限位环上；方形套块下侧安装在转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于：上述球形滚筒上还均匀开有许多细小圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于：上述滚筒支撑包括滚珠支撑、滚珠、滚珠套，其中滚珠安装在滚珠套内部，滚珠套安装在滚珠支撑上，滚珠支撑安装在侧壳上，滚珠表面与球形滚筒表面摩擦接触。
4.根据权利要求1所述的一种基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于：上述储水腔底部开有排水孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于：上述转轴与储水腔转轴孔、底座转轴孔均保持密封。