用于洗衣机的驱动机构的制作方法

本发明涉及洗衣机制造技术领域，尤其涉及一种用于洗衣机的驱动机构。

背景技术：

关技术中的洗衣机通常包括洗涤模式和脱水模式，在洗涤模式下，驱动机构的转速相对较低，但输出力矩较大，而脱水模式下，驱动机构的转速较高，相对力矩较小，目前，普遍采用无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)实现两种模式的平衡，然而，要兼顾二种不同转速下的力矩要求，电机一直不能在最佳效率点输出，所以这种方式很难保证电机的高效输出，而且结构占用体积较大，控制不便，此外，电机输出轴的转速较快，不利于保证不同模式的洗涤效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于洗衣机的驱动机构，该用于洗衣机的驱动机构的结构简单、紧凑、占用体积小、模式控制灵活，而且可以保证驱动机构在低转速大力矩输出和高转速低力矩输出下的高效输出。

根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构，包括：安装部件，所述安装部件包括电机端盖和安装支架，所述安装支架与所述电机端盖相连；变极变压电机，所述变极变压电机包括分别可相对旋转的设在所述电机端盖与所述安装支架之间的定子、第一转子部和第二转子部；传动部件，所述传动部件与所述变极变压电机和洗衣机的功能件相连接并传递力矩和转速，所述传动部件包括洗涤轴和脱水轴套，所述洗涤轴与所述第一转子部固定相连，另一端洗衣机的波轮连接，所述脱水轴套的一端与所述第二转子部固定连接，另一端与洗衣机的内桶连接，所述脱水轴套套设在所述洗涤轴外部且与其通过滑动轴承转动连接；离合组件，所述离合组件包括离合齿、复位压簧和为其提供动力的电磁线圈，行星轮系，所述行星轮系与所述离合齿、所述第二转子部和所述波轮相连以调节所述波轮的转速，所述离合齿沿轴向可活动地设在所述行星轮系外侧，当所述电磁线圈通电时，所述离合齿受电磁力向下滑动并与所述第一转子部相连，所述第一转子部和所述第二转子部相对固定，同转速输出，驱动洗衣机进入脱水状态；当所述电磁线圈断电时，所述复位压簧复位，所述离合齿向上滑动并与所述安装支架相连，所述第二转子部固定，所述定子与所述第二转子部同时提供励磁，驱动洗衣机进入洗涤状态。

根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构，通过设置变极变压电机，并且利用离合组件可选地固定变极变压电机中的定子、第一转子部和第二转子部的其中两个，从而使得第一转子部或第一转子部和第二转子部分别形成为在两种工作状态下的可以驱动波轮或波轮和内桶的转子，进而在不改变电机绕组连接的情况下，实现电机转子极数和运行频率的切换，从而适应洗衣机的不同模式。此外，通过设置行星轮系，并且利用行星轮系有效地调节电机的输出轴的转速，进而调整波轮的转速，保证洗衣机在不同模式下的洗涤效果。该用于洗衣机的驱动机构的结构简单、紧凑、占用体积小、模式控制灵活，而且可以保证电机在低转速大力矩输出和高转速低力矩输出下的高效输出。

另外，根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述离合齿形成为沿所述变极变压电机的轴向延伸且在轴向上可活动的柱状体，所述离合齿的上下两端分别设有齿形，所述离合齿内圈设有花键，所述安装支架上设有与所述离合齿的上端的齿形啮合的齿形，所述第一转子部的上端设有与所述离合齿的下端的齿形啮合的齿形，所述行星轮系包括：内齿圈，所述内齿圈内部具有沿其周向间隔开布置的内齿轮，所述内齿圈的外周设有与所述花键啮合的离合花键，所述第二转子部与所述内齿圈的下端相连且与所述内齿圈同步转动；太阳轮和行星齿轮，所述太阳轮和所述行星齿轮互相啮合地设在所述内齿圈内，所述行星齿轮与所述内齿圈的内齿轮啮合且与所述波轮相连，所述离合齿处于所述洗涤状态时，所述离合齿的上端与所述安装支架啮合，所述花键与所述离合花键啮合以固定所述行星轮系和所述第二转子部；所述离合齿处于所述脱水状态时，所述离合齿的下端与所述第一转子部的上端的齿形啮合，所述花键与所述离合花键啮合。

根据本发明的一个实施例，所述离合齿的下端设有沿其轴向向上延伸的定位槽，所述洗衣机还包括：复位压簧，所述复位压簧设在所述第一转子部的上端与所述定位槽之间；电磁线圈，所述电磁线圈设在所述离合齿外周，所述电磁线圈通电时，所述复位压簧被压紧，所述离合齿处于所述脱水状态，所述电磁线圈断电时，所述复位压簧伸展，所述离合齿处于洗涤状态。

根据本发明的一个实施例，所述离合齿外圈设有沿其周向延伸的安装槽，所述安装槽内设有导磁圈。

根据本发明的一个实施例，所述离合齿为一体成型的非导磁材料件，所述导磁圈为一体成型的导磁材料件。

根据本发明的一个实施例，所述导磁圈的外表面与所述离合齿的外表面平齐。

根据本发明的一个实施例，所述离合齿上端和下端的所述齿形分别为直齿。

根据本发明的一个实施例，所述齿形包括多个沿所述离合齿的周向间隔开布置的齿，每个所述齿分别大致形成为台阶状。

根据本发明的一个实施例，每个所述齿分别包括第一齿段和第二齿段，所述第一齿段在所述离合齿的周向上的宽度为1mm-2mm，高度为1.5mm-2.5mm，所述第二齿段在所述离合齿的周向上的宽度为2.5mm-5mm，高度为2.5mm-3.5mm。

根据本发明的一个实施例，所述定子、所述第一转子部和所述第二转子部沿所述电机的径向由外至内依次间隔设置。

根据本发明的一个实施例，所述内齿圈下端设有驱动轴套，所述驱动轴套与所述内齿圈同轴设置，且所述驱动轴套与所述内齿圈和所述离合花键一体成型。

根据本发明的一个实施例，所述内齿轮为直齿或斜齿。

根据本发明的一个实施例，所述驱动轴套内设有滑动轴承，所述滑动轴承与所述驱动轴套一体成型。

根据本发明的一个实施例，所述驱动轴承的外侧设有适于增加运转力矩的增矩槽。

根据本发明的一个实施例，所述内齿圈的下端面设有多个定位柱，多个所述定位柱沿所述内齿圈的周向间隔开均匀布置在所述驱动轴套外周，所述第二转子部通过所述定位柱与所述内齿圈相连。

根据本发明的一个实施例，所述行星轮系还包括齿圈盖板，所述内齿圈的上端的外周设有适于安装所述齿圈盖板的安装环，多个所述安装环上设有多个沿其周向间隔开布置的安装孔。

根据本发明的一个实施例，所述安装环上设有沿其周向延伸的密封槽，所述齿圈盖板与所述内齿圈之间设有位于所述密封槽内的密封圈。

根据本发明的一个实施例，

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的局部剖视图；

图2是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的离合齿的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的离合齿的爆炸图；

图4是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的离合齿的局部放大图；

图5是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的离合齿的剖视图；

图6是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的电磁线圈支架的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的行星轮系的爆炸图；

图8是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的内齿圈的爆炸图；

图9是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的内齿圈的剖视图；

图10是根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构的局部结构示意图。

附图标记：

S：用于洗衣机的驱动机构；

10：离合齿；10a：安装槽；10b：定位槽；

11：花键；

12：齿形；121：第一齿段；122：第二齿段；

20：导磁圈；

30：复位压簧；

40：电磁线圈；

50：电磁线圈支架；51：上保持架；52：线架；53：下保持架；

200：电机端盖；

300：安装支架；

410：定子；420：第一转子部；430：第二转子部；

500：行星轮系；

510：内齿圈；

511：定位柱；

512：安装环；5121：安装孔；5122：密封槽；

520：离合花键；

530：驱动轴套；

540：滑动轴承；

550：太阳轮；

560：行星轮；

610：输入轴；620：输出轴；630：脱水轴套。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1至图10具体描述根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构S。

根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构S，包括安装部件、变极变压电机、传动部件、离合组件和行星轮系500。

具体而言，安装部件包括电机端盖200和安装支架300，安装支架300与电机端盖200相连，变极变压电机包括分别可相对旋转的设在电机端盖200与安装支架300之间的定子410、第一转子部420和第二转子部430，传动部件与变极变压电机和洗衣机的功能件相连接并传递力矩和转速，传动部件包括洗涤轴和脱水轴套，洗涤轴与第一转子部420固定相连，另一端洗衣机的波轮(未示出)连接，脱水轴套的一端与第二转子部430固定连接，另一端与洗衣机的内桶(未示出)连接，脱水轴套套设在洗涤轴外部且与其通过滑动轴承转动连接，离合组件包括离合齿10、复位压簧30和为其提供动力的电磁线圈40，离合齿10沿轴向可活动地套设在行星轮系500的外侧，当电磁线圈40通电时，离合齿10受电磁力向下滑动并与第一转子部420相连，第一转子部420和第二转子部430相对固定，同转速输出，驱动洗衣机进入脱水状态，当电磁线圈40断电时，复位压簧30复位，离合齿10向上滑动并与安装支架300相连，第二转子部430固定，定子410与第二转子部430同时提供励磁，驱动洗衣机进入洗涤状态，行星轮系500与离合齿10、第二转子部430和波轮相连以调节所述波轮的转速。

换言之，该用于洗衣机的驱动组件S主要由安装部件、变极变压电机、传动部件、离合组件和行星轮系500组成，其中，安装部件主要由电机端盖200和安装支架300组成，电机端盖200和安装支架300分别形成为一端敞开的圆筒状结构，电机端盖200和安装支架300相连接从而限定出容纳空间，容纳空间可以容纳变极变压电机的定子410、第一转子部420、第二转子部430、离合齿10以及行星轮系500，从而避免利用电机端盖200和安装支架300对变极变压电机内部元件进行保护，避免意外损害。

进一步地，变极变压电机主要由定子410、第一转子部420、第二转子部430组成，三者均大致形成为圆筒形结构且位于电机端盖200和安装支架300之间，第一转子部420、第二转子部430和定子410三者之间任意两个都可以相对旋转，也就是说，第一转子部420可以相对于定子410或第二转子部430做旋转运动，第二转子部430也可以相对于第一转子部420或定子410做旋转运动。

再者，传动部件包括洗涤轴和脱水轴套，其中，洗涤轴由输入轴610和输出轴620组成，脱水轴套630同轴套设在洗涤轴的输出轴620外部，且二者之间通过滑动轴承连接，从而使得脱水轴套630和输出轴620之间可以相对转动，洗涤轴的输入轴610一端与第一转子部420固定连接，另一端通过行星轮系500、输出轴620与波轮相连，从而使得第一转子部420间接地与波轮传动连接，也就是说，第一转子部420与波轮之间可以同步运动，也可以同步不运动，从而实现驱动机构S对波轮的驱动，而且，通过在输入轴610与输出轴620之间设置行星轮系500，也可以有效地对输出轴620的输出转速进行调节，进而保证洗衣机的洗涤效果。

同时，第二转子部430与行星轮系500相连，而行星轮系500与脱水轴套630相连，进而，脱水轴套630的一端与第二转子部430间接相连接，脱水轴套630的另一端与洗衣机的内桶连接，从而使得内桶可以随脱水轴套转动以实现脱水。

另外，离合组件主要由离合齿10、复位压簧30和为其提供动力的电磁线圈40组成，离合齿10设在行星轮系500的外侧且与行星轮系500相连，并且离合齿10在电磁线圈40以及复位压簧30的共同作用下可以沿轴向向上或向下运动，从而实现与第一转子部420或安装支架300的配合或者脱离。

具体地，当电磁线圈40通电时，离合齿10受到电磁力作用向下滑动，压缩复位压簧30，使得离合齿10与第一转子部420相连，进而使得第二转子部430间接地与第一转子部420相连，从而可以固定第一转子部420与第二转子部430(如图1所示)之间的相对位置，在此状态下，第一转子部420与第二转子部430作为变极变压电机的双转子，相对于外桶以及定子410同步旋转，实现脱水功能；

当电磁线圈40断电时，复位压簧30复位，离合齿10在复位压簧30的弹性力作用下向上滑动并与安装支架300上相连接，进而使得第二转子部430与安装支架300固定，在此状态下，定子410、第二转子部430同时提供励磁，实现第一转子部420的大力矩输出，从而实现洗涤功能。

由此，根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构，通过设置变极变压电机，并且利用离合组件可选地固定变极变压电机中的定子410、第一转子部420和第二转子部430的其中两个，从而使得第一转子部420或第一转子部420和第二转子部430分别形成为在两种工作状态下的可以驱动波轮或波轮和内桶的转子，进而在不改变电机绕组连接的情况下，实现电机转子极数和运行频率的切换，从而适应洗衣机的不同模式。此外，通过设置行星轮系500，并且利用行星轮系500有效地调节输出轴620的转速，进而调整波轮的转速，保证洗衣机在不同模式下的洗涤效果。该用于洗衣机的驱动机构S的结构简单、紧凑、占用体积小、模式控制灵活，而且可以保证驱动机构S在低转速大力矩输出和高转速低力矩输出下的高效输出。

在本发明的一些具体实施方式中，离合齿10形成为沿变极变压电机的轴向延伸且在轴向上可活动的柱状体，离合齿10的上下两端分别设有齿形12，离合齿10内圈设有花键11，安装支架300上设有与离合齿10的上端的齿形12啮合的齿形12，第一转子部420的上端设有与离合齿10的下端的齿形12啮合的齿形12。

行星轮系500包括内齿圈510、太阳轮550和行星齿轮，内齿圈510内部具有沿其周向间隔开布置的内齿轮，内齿圈510的外周设有与花键11啮合的离合花键520，第二转子部430与内齿圈510的下端相连且与内齿圈510同步转动，太阳轮550和行星齿轮互相啮合地设在内齿圈510内，行星齿轮与内齿圈510的内齿轮啮合且与波轮相连，离合齿10处于洗涤状态时，离合齿10的上端与安装支架300啮合，花键11与离合花键520啮合以固定行星轮系500和第二转子部430，离合齿10处于脱水状态时，离合齿10的下端与第一转子部420的上端的齿形12啮合，花键11与离合花键520啮合。

具体地，如图2、图3、图7和图8所示，离合齿10形成沿竖直方向(如图2所示的上下方向)延伸的柱状结构，即离合齿10的中部具有沿其轴向延伸的安装通道，安装通道的侧壁(即离合齿10的内侧壁)设有花键11，方便离合齿10在洗衣机内的固定，离合齿10的两端(如图1所示的上下两端)分别设有齿形12。

同时，行星轮系500主要由内齿圈510、太阳轮550和行星齿轮组成，内齿圈510沿竖直方向(如图8所示上下方向延伸，且内齿圈510限定出(如图8所示的上侧)敞开的容纳腔，即内齿圈510具有底壁和沿底壁的周向延伸的环形侧壁，内齿圈510的内侧壁设有沿其周向间隔开布置的内齿轮，内齿圈510的环形侧壁(即周侧)的外侧壁上设有离合花键520，安装支架300上设有与离合齿10的上端的齿形12相啮合的齿形结构，第一转子部420的上端设有与离合齿10的下端的齿形12相啮合的齿形结构，离合齿10套设在内齿圈510上，且离合齿10内圈的花键11与内齿圈510的离合花键520相配合，从而通过离合齿10在内齿圈510上的活动实现内齿圈510与安装支架300的固定连接或者内齿圈510与第一转子部420的固定连接，进而实现第二转子部430和定子410的相对位置固定或第二转子部430与第一转子部420的同步运动。

进一步地，太阳轮550和行星齿轮均设在内齿圈510的圈内，行星齿轮位于太阳轮550与内齿圈510之间且分别与太阳轮550的外齿轮、内齿圈510的内齿轮啮合，同时，太阳轮550与输入轴610相连，从而利用太阳轮550、行星轮560、输出轴620间接地与波轮相连，从而既可以实现对波轮的驱动，又可以通过行星轮系500调节波轮的转速。

例如，离合齿10的上端齿形12与安装支架300的齿形结构啮合时，离合齿10的花键11与内齿圈510的离合花键520的配合，从而通过离合齿10间接固定定子410与第二转子部430的相对位置，进而实现洗衣机的洗涤状态，而离合齿10的下端齿形12与第一转子部420的上端齿形结构啮合时，离合齿10的花键11与内齿圈510的离合花键520的配合，从而利用离合齿10固定第一转子部420和第二转子部430的相对位置，进而实现洗衣机的脱水状态，由此，通过洗衣机离合齿10，可以实现洗衣机的不同状态的切换，满足洗衣机在不同状态下的转速要求，而离合齿10与内齿圈510采用花键结构进行配合，可以实现二者在径向上的定位，并且离合齿10可以沿着内齿圈510的轴向移动，方便分别与第一转子部420的上端齿形结构和安装支架300的齿形结构啮合，从而实现离合功能。

其中，离合齿10的下端设有沿其轴向向上延伸的定位槽10b，洗衣机还包括复位压簧30和电磁线圈40，复位压簧30设在第一转子部420的上端与定位槽10b之间，电磁线圈40设在离合齿10外周，电磁线圈40通电时，复位压簧30被压紧，离合齿10处于脱水状态，电磁线圈40断电时，复位压簧30伸展，离合齿10处于洗涤状态。

参照图2和图3，离合齿10的下端设有沿离合齿10轴向延伸的定位槽10b，复位压簧30设在定位槽10b与第一转子部420上端之间，从而利用定位槽10b对复位压簧30进行上下限位，电磁线圈40邻近离合齿10设在离合齿10的外周，当电磁线圈40通电时，离合齿10在电磁线圈40产生的电磁力作用下沿内齿圈510的离合花键520向下滑动以与位于离合齿10的下方的第一转子部420的齿形12啮合，从而实现第一转子部420和第二转子部430相对位置固定，实现输入轴610与内齿圈510连接成一体，进而实现洗衣机的脱水模式，当电磁线圈40断电时，离合齿10在复位压簧30的弹性特性下恢复原状，带动离合齿10向上滑动与位于离合齿10上方的安装支架300的齿形12啮合，从而实现第二转子部430与安装支架300的相对位置固定，第二转子部430和定子410同时提供励磁，实现第一转子部420大力矩输出，进而实现洗衣机的洗涤模式。

优选地，用于洗衣机的驱动机构还包括电磁线圈支架50，电磁线圈40设在电磁线圈支架50内。

具体地，如图6所示，电磁线圈支架50主要由上保持架51、线架52和下保持架53组成，电磁线圈40设在线架52上，从而使得电磁线圈40机构整体紧凑、安装稳定。

在本发明的一些具体实施方式中，离合齿10外圈设有沿其周向延伸的安装槽10a，安装槽10a内设有导磁圈20。

具体地，如图2、图3和图5所示，离合齿10的外侧壁设有沿其周向延伸的安装槽10a，且安装槽10a相对于离合齿1010的外侧壁向内凹陷，导磁圈20形成沿离合齿10的周向延伸的环形结构，导磁圈20外套在离合齿10上且位于离合齿10的安装槽10a内。洗衣机在工作时，导磁圈20受电磁线圈40的力的作用时，带动离合齿10向下滑动以与位于离合齿10的下方第一转子部420的齿形结构啮合，或者向上滑动以与位于离合齿10的上方的安装支架300的齿形结构啮合，从而实现离合功能。

可选地，离合齿10为一体成型的非导磁材料件，导磁圈20为一体成型的导磁材料件。即离合齿10由非导磁材料制成的一体成型件，而导磁圈20由导磁材料制成的一体成型件，一体形成的结构不仅可以保证离合齿10以及导磁圈20的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了洗衣机的装配效率，保证离合齿10、导磁圈20与其它部件的连接可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

其中，导磁圈20的外表面与离合齿10的外表面平齐。

具体地，离合齿10的侧壁设有沿其周向延伸的环形安装槽10a，环形安装槽10a的深度与导磁圈20的厚度相等，导磁圈20外套在离合齿10上，且位于环形安装槽10a内，导磁圈20与离合齿10组装后，导磁圈20的内侧壁贴合在环形安装槽10a的底壁上，导磁圈20的外侧壁表面与离合齿10的外表面平齐，使洗衣机的结构更加紧凑，提升洗衣机的外形美观性。

可选地，离合齿10上端和下端的齿形12分别为直齿。

也就是说，离合齿10的上端和下端分别设有多个沿其周向间隔开布置的齿，每个齿沿离合齿10的径向延伸，即离合齿10的上端和下端分别设有多个沿其周向间隔开布置的直齿，加工、制造更容易，有利于降低离合齿10的生产成本，并且将齿形12加工成直齿，不会产生轴向力，减少齿形12的磨损，延长洗衣机的使用寿命。

其中，齿形12包括多个沿离合齿10的周向间隔开布置的齿，每个齿分别大致形成为台阶状。

具体地，如图2至图4所示，离合齿10形成沿竖直方向(如图2所示的上下方向)延伸的环状结构，离合齿10的上下两端分别设有齿形12，其中，离合齿10的上端齿形12由多个沿离合齿10的周向间隔开布置的齿，每个齿形成沿离合齿10的轴向高低布置的阶梯结构，离合齿10的下端齿形12由多个沿离合齿10的周向间隔开布置的齿，每个齿同样形成沿离合齿10的轴向高低布置的阶梯结构。

由此，通过将齿形12的每个齿设置成台阶状，更容易与其他齿形结构啮合，而且，台阶状的齿形在回转方向上间隙较小，有效地消除了齿侧配合间隙，从而降低洗衣机在正反转时、因齿形12啮合而产生的冲击噪音。该离合齿10制造成型简单、安装方便，同时具备多种功能。

可选地，每个齿分别包括第一齿段121和第二齿段122，第一齿段121在离合齿10的周向上的宽度为1mm-2mm，高度为1.5mm-2.5mm，第二齿段122在离合齿10的周向上的宽度为2.5mm-5mm，高度为2.5mm-3.5mm。

也就是说，离合齿10的上下两端的每个齿主要由第一齿段121和第二齿段122组成，第一齿段121和第二齿段122沿离合齿10的周向布置，且第二齿段122在离合齿10的轴向上的端部超出第一齿段121的端部，第一齿段121和第二齿段122均分别沿离合齿10的径向延伸。

其中，第一齿段121在离合齿10的周向上的宽度小于第二齿段122在离合齿10的周向上的宽度，第一齿段121在离合齿10的轴向上的高度小于第二齿段122在离合齿10的轴向上的高度，即第一齿段121与第二齿段122的组合结构形成阶梯状，第一齿段121在离合齿10的周向上的宽度可以为1mm、1.5mm或者2mm等，第一齿段121在离合齿10的轴向上的高度为1.5mm、2mm或者2.5mm等，第二齿段122在离合齿10的周向上的宽度可以为2.5mm、3mm、4mm或者5mm等，第二齿段122在离合齿10的轴向上的高度为2.5mm、3mm或者3.5mm等。

具体地，离合齿10与其他齿形结构(例如第一转子部420的上端齿形结构和安装支架300的齿形结)在啮合的过程中，直齿宽度较窄的第一齿段121非常容易进入齿槽内，方便其他齿形结构与第二齿段122配合，并且有效地消除了齿侧配合间隙，从而降低洗衣机在正反转时的齿间冲突噪音，提升用户体验。

其中，定子410、第一转子部420和第二转子部430沿变极变压电机的径向由外至内依次间隔设置。

参照图1，定子410、第一转子部420、第二转子部430沿变极变压电机的径向方向由外向内依次间隔开设置，也就是说，第一转子部420位于定子410的内侧且位于第二转子部430的外侧，三者之间间隔开设置，从而避免任意两者之间相对旋转时产生干涉，进而影响洗衣机的正常工作。再者，将第一转子部420和第二转子部430套设布置，有利于实现洗衣机的驱动组件的扁平化，减少驱动组件占用空间的高度，从而降低洗衣机的整机高度。

在本发明的一些具体实施方式中，内齿圈510下端设有驱动轴套530，驱动轴套530与内齿圈510同轴设置，且驱动轴套530与内齿圈510和离合花键520一体成型。

具体地，如图8所示，驱动轴套530大致形成为沿竖直方向(如图8所示的上下方向)延伸的环形柱状结构，驱动轴套530设在内齿圈510的下方且驱动轴套530的上端与内齿圈510的底壁的外表面相连，其中驱动轴套530的中心轴线与内齿圈510的中心轴线重合，输入轴伸入驱动轴套530内与行星轮系500的太阳轮连接。

优选地，驱动轴套530与内齿圈510和离合花键520一体成型。一体形成的结构不仅可以保证洗衣机驱动组件的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了洗衣机驱动组件与其它部件的装配效率，保证洗衣机驱动组件与其它部件的连接可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

可选地，内齿轮为直齿或斜齿。具体地，可以根据与其啮合的齿形结构的齿形类型选择合适的齿形，实现运动和力的传递。例如，若设在内齿圈510的内侧的行星齿轮系的行星齿轮为直齿轮结构，则对应地，可以将内齿圈510的齿形结构设置成直齿；若设在内齿圈510的内侧的行星齿轮系的行星齿轮为斜齿轮结构，则对应地，可以将内齿圈510的齿形结构设置呈斜齿，保证二者可以啮合，从而实现力和运动的传递，适用性强。

其中，驱动轴套530内设有滑动轴承540，参照图8和图9，驱动轴套530形成沿内齿圈510的轴向延伸的环状结构，滑动轴承540嵌设在驱动轴套530内，即滑动轴承540的外侧壁表面与驱动轴套530的内侧壁表面贴合，输入轴610伸入驱动轴套530内且与滑动轴承540配合，通过采用滑动轴承540，有利于降低洗衣机驱动组件在工作时的传动噪音和振动，并且载荷能力强，有利于提升洗衣机驱动组件的驱动能力。再者，滑动轴承540的体积较小，有利于减小洗衣机驱动组件的占用空间。

进一步地，滑动轴承540与驱动轴套530一体成型。一体形成的结构不仅可以保证洗衣机驱动组件的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了洗衣机驱动组件与其它部件的装配效率，保证滑动轴承540与驱动轴套530的连接可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

可选地，驱动轴套530的外侧设有适于增加运转力矩的增矩槽(未示出)，加工、制造容易，成型方便。

其中，内齿圈510的下端面设有多个定位柱511，多个定位柱511沿内齿圈510的周向间隔开均匀布置在驱动轴套530外周，第二转子部430通过定位柱511与内齿圈510相连。

具体地，如图1、图8所示，内齿圈510的下端面设有多个定位柱511，多个定位柱511沿内齿圈510底壁的外表面的周向方向间隔开布置，变极变压电机的第二转子部430通过内齿圈510上的定位柱511实现定位安装，保证变极变压电机的第二转子部430可以同内齿圈510一起活动，实现运动和力的传递。

其中，行星轮系500还包括齿圈盖板(未示出)，内齿圈510的上端的外周设有适于安装齿圈盖板的安装环512，多个安装环512上设有多个沿其周向间隔开布置的安装孔5121。

参照图8，内齿圈510上设置齿圈盖板，通过齿圈盖板保证容纳腔的密闭性，避免其他部件对行星轮系500的运动造成干涉，内齿圈510的上端设有沿其周向延伸的安装环512，安装环512上设有多个沿其周向间隔开布置的安装部，每个安装部形成凸出于安装环512的外侧壁的弧形凸板，每个弧形凸板上设有一个安装孔5121，通过多个连接件分别穿过齿圈盖板以及安装环512上的多个安装孔5121，从而实现内齿圈510与齿圈盖板的固定连接，由于多个连接件沿安装环512的周向布置，可以实现内齿圈510与齿圈盖板在周向上的密封。

优选地，安装环512上设有沿其周向延伸的密封槽5122，齿圈盖板与内齿圈510之间设有位于密封槽5122内的密封圈。

参照图8，安装环512的上表面设有沿其周向延伸的环形密封槽5122，环形密封槽5122相对于安装环512的上表面向内凹陷，并且环形密封槽5122的中心轴线与内齿圈510的中心轴线同轴布置，且环形密封槽5122内嵌设有密封圈，齿圈盖板罩与内齿圈510组装后，密封圈位于齿圈盖板与内齿圈510的上端之间，进一步保证内齿圈510与齿圈盖板之间的密封性。

当然，本发明并不限于此，安装环512上的密封槽5122也可以形成多个沿其周向间隔开布置的凹槽，每个凹槽位于相邻两个安装孔5121之间，可选地，每个凹槽形成弧形，对应地，每个凹槽内设有一段弧形密封件，同样也可以实现齿圈盖板与内齿圈510之间的密封性。需要说明的是，密封圈可以为弹性件，例如橡胶件，可以根据密封槽5122的形状调整形状，调整方便，实用性强。

其中，如图7所示，在本实施例中，行星轮系500主要由括相互啮合的太阳轮550与若干行星轮560、内齿圈、支承安装行星轮560的行星架和行星销轴组成，具体而言，太阳轮550与输入轴610固定连接，输入轴610另一端通过花键与电机的第一转子部420连接，行星架与输出轴620固定连接，输出轴620另一端也通过花键与洗衣机的波轮连接，的驱动轴套套设在输入轴610外部与其通过滑动轴承传动连接，脱水轴套630套设在输出轴620外部与其通过滑动轴承传动连接，两轴套之间通过内齿圈固定连接，内齿圈与电机的第二转子部430固定连接，脱水轴套630与洗衣机的内桶相连接，壳体外侧有滑动安装离合齿的花键特征。行星架部件包括行星架本体、行星销轴及行星架盖板，行星架本体上设有安装行星销轴的安装孔和支承行星架盖板的支承特征，行星架盖板上也具有相应的安装行星销轴的安装孔和与行星架连接配合的特征，并通过铆接方式相固定连接，从而利用行星架盖板避免其他部件对行星轮560及太阳轮550运动产生干涉。

由此，根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构S，驱动机构S包括变极变压电机、连接电机和洗衣机功能部件的行星轮系、离合组件及安装部件。变极变压电机包括定子410、第一转子部420、第二转子部430；行星轮系500包括相啮合的太阳轮550、若干行星轮560、内齿圈510以及行星架，太阳轮550与输入轴610固定相连接，输入轴610的另一端通过花键与电机的第一转子部420固定连接，行星架与输出轴620一端固定连接，输出轴620另一端与洗衣机波轮相连接，洗涤外侧有套设的脱水轴套630，并通过滑动轴承与其转动连接，脱水轴套630一端与齿圈盖板固定连接，另一端与洗衣机内桶相连，齿圈盖板与内齿圈510固定连接，内齿圈510是一个复合件，集与离合齿10圈内花键11相啮合的离合花键520、行星轮系的内齿圈、支撑输入轴的驱动轴套530及设在驱动轴套内部的于一体，滑动轴承540与输入轴610转动连接；离合组件包括离合齿10、复位弹簧30以及设在离合齿10外面的电磁线圈40；安装部件包括电机端盖200、安装板和安装支架300；

当电磁线圈40通电时，离合齿10受电磁力的作用，沿着内齿圈510的离合花键520向下滑动，并与第一转子部420啮合，这时第一转子部420和第二转子部430相对固定，实现输入轴610和内齿圈510连接成一体，从而实现脱水功能。

当电磁线圈40断电时，离合齿10受弹簧力作用，沿内齿圈510的离合花键520向上滑动，并与安装支架300上的齿形相啮合，使第二转子部430固定，第二转子部430和定子410同时提供励磁，实现第一转子部420大力矩输出，从而实现洗涤时低转速和大力矩输出要求。

根据本发明实施例的用于洗衣机的驱动机构S的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。