1.一种综框静力、惯性力平衡机构，包括综框，其特征在于，还包括设置在所述综框上方的平衡装置；
所述平衡装置包括矩形框架、平衡配重板、一对立板及一对摆轴支撑板，矩形框架所在平面垂直于所述综框所在平面，矩形框架包括与所述综框所在平面垂直的左右侧边框，以及与所述综框所在平面平行的前边框和后边框，一对所述立板左右对称的安装在所述矩形框架上方，立板的下端分别与左右侧边框固定连接，在两个立板之间形成平衡配重板的插装空间；所述立板上设有滑道，所述平衡配重板可滑动的插装在所述滑道内，所述平衡配重板的下部对应于平衡配重板中心线对称的设有一对配重板铰链孔；
一对所述摆轴支撑板对称的安装在所述矩形框架的下方，摆轴支撑板的上端分别与前边框和后边框固定连接；摆轴支撑板上左右对称的设有摆轴支撑孔，在两个摆轴支撑板相对应的摆轴支撑孔中安装有摆轴；
所述平衡装置还包括连杆机构，所述连杆机构包括两端分别设有连杆铰接孔的上连杆、下连杆以及中连杆，所述中连杆的中心还设有连杆摆轴孔，所述中连杆通过连杆摆轴孔套装在所述摆轴上；所述上连杆的上端通过配重板铰接孔及连杆摆轴孔与所述配重板铰接连接，下端与中连杆的一端铰接连接，所述下连杆的下端与所述综框的上端铰接连接，上端与所述中连杆的另一端铰接连接。
2.根据权利要求1所述的综框静力、惯性力平衡机构，其特征在于，所述综框上设有一对耳环铰链，所述下连杆的下端与所述综框的上端通过耳环铰链连接。
3.根据权利要求2所述的综框静力、惯性力平衡机构，其特征在于，所述配重板上的配重板铰接孔之间的距离、摆轴支撑板上摆轴支撑孔之间的 距离以及综框上一对耳环铰链之间的距离均相等，左右所述配重板铰接孔、摆轴支撑孔及耳环铰链分别以所述综框中心线对称设置。
4.根据权利要求1所述的综框静力、惯性力平衡机构，其特征在于，所述的立板连接在所述矩形框架的内侧，所述立板的宽度等于所述矩形框架内侧的宽度。
5.根据权利要求1所述的综框静力、惯性力平衡机构，其特征在于，所述立板的上端还设有横梁。
6.根据权利要求1所述的综框静力、惯性力平衡机构，其特征在于，所述立板上平行设有多条滑道，每条滑道中均设有平衡配重板，机架内平行设有多条综框，所述综框与平衡配重板之间一一对应的分别设有连杆机构；所述综框、平衡配重板以及连杆机构数量相等，位置上下对应。
7.根据权利要求1所述的综框静力、惯性力平衡机构，其特征在于，所述上连杆与下连杆尺寸相等，安装位置上下对应。