一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于提梁机技术领域，具体涉及一种轮胎式提梁机，特别涉及一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机。
【背景技术】
[0002]目前，随着国内客运专线的投入以及其它基础建设的不断发展，轮胎式提梁机以其在行走模式上的灵活性得到越来越多的运用，但是大多数轮胎式提梁机主要包括独立轮组安装在支撑梁下部，在其上部设有立柱，该立柱上端固定设置主梁，其上安装有可位移的吊梁行车，以及该吊梁行车上部带有的卷扬机，为解决独立轮组的平衡受力，且采用机械式的平衡梁来实现，这种机械自平衡式，对于小吨位的多轮胎提梁机来说可以满足，但是对于大吨位的多轮胎提梁机则需要采用很多平衡梁层层叠加组合，使其结构复杂，且通用性差，另外，机械自平衡轮胎式提梁机的驱动系统多为电机带动减速器传动，这种驱动方式的缺点是各独立驱动系统工作不同步，也就不能保证各驱动轮组的牵引力相同，而出现轮胎打滑现象，因此，提供一种理想的自平衡及驱动控制方式是目前需要解决和完善的内容，开发一种有效防止轮胎打滑、通用性好、安全性能高、提高工作效率的液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种有效防止轮胎打滑、通用性好、安全性能高、提高工作效率的液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，它包括提梁机主梁，所述的提梁机主梁下部的左右两端均连接有支腿，所述的支腿下端通过铰轴铰接有平衡梁，所述的平衡梁左部和右部的下端均连接有转向装置，所述的转向装置下端连接有支撑立柱，所述的支撑立柱下端铰接有减速驱动组件及与减速驱动组件相连的液压马达，所述的驱动组件前后两端均连接有轮胎。
[0005]所述的支腿数量为2个，且结构对称。
[0006]所述的转向装置的数量为4个，且分别对称分布。
[0007]所述的轮胎的数量为8个，且分别对称分布。
[0008]所述的液压马达与减速驱动组件通过螺栓进行连接。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机的结构设计中，驱动系统应用了液压马达和减速驱动组件构成，能通过并联油路和数字差速机构，使各驱动轮的牵引力基本相等，有效防止了轮胎打滑现象的发生，增强了提梁机作业时的安全性，提高了工作效率，由于平衡梁通过铰轴与支腿铰接相连，减速驱动组件与支撑立柱铰接相连，这样的结构设计使在提梁机运行过程中，可实现各轮胎的受力相当，从而具有良好的通用性，本实用新型具有有效防止轮胎打滑、通用性好、安全性能高、提高工作效率的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机的主视图。
[0011]图2是本实用新型一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机的局部结构的右视图。
[0012]图中:1、提梁机主梁2、支腿3、铰轴4、平衡梁5、转向装置6、支撑立柱
7、减速驱动组件8、液压马达9、轮胎。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1、图2所示，一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，它包括提梁机主梁1，所述的提梁机主梁I下部的左右两端均连接有支腿2，所述的支腿2下端通过铰轴3铰接有平衡梁4，所述的平衡梁4左部和右部的下端均连接有转向装置5，所述的转向装置5下端连接有支撑立柱6，所述的支撑立柱6下端铰接有减速驱动组件7及与减速驱动组件7相连的液压马达8，所述的驱动组件7前后两端均连接有轮胎9。
[0016]本实用新型一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机的结构设计中，驱动系统应用了液压马达和减速驱动组件构成，能通过并联油路和数字差速机构，使各驱动轮的牵引力基本相等，有效防止了轮胎打滑现象的发生，增强了提梁机作业时的安全性，提高了工作效率，由于平衡梁通过铰轴与支腿铰接相连，减速驱动组件与支撑立柱铰接相连，这样的结构设计使在提梁机运行过程中，可实现各轮胎的受力相当，从而具有良好的通用性，本实用新型具有有效防止轮胎打滑、通用性好、安全性能高、提高工作效率的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1、图2所示，一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，它包括提梁机主梁1，所述的提梁机主梁I下部的左右两端均连接有支腿2，所述的支腿2下端通过铰轴3铰接有平衡梁4，所述的平衡梁4左部和右部的下端均连接有转向装置5，所述的转向装置5下端连接有支撑立柱6，所述的支撑立柱6下端铰接有减速驱动组件7及与减速驱动组件7相连的液压马达8，所述的驱动组件7前后两端均连接有轮胎9，所述的支腿2数量为2个，且结构对称，所述的转向装置5的数量为4个，且分别对称分布，所述的轮胎9的数量为8个，且分别对称分布，所述的液压马达8与减速驱动组件7通过螺栓进行连接。
[0019]本实用新型一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机的结构设计中，驱动系统应用了液压马达和减速驱动组件构成，能通过并联油路和数字差速机构，使各驱动轮的牵引力基本相等，有效防止了轮胎打滑现象的发生，增强了提梁机作业时的安全性，提高了工作效率，由于平衡梁通过铰轴与支腿铰接相连，减速驱动组件与支撑立柱铰接相连，这样的结构设计使在提梁机运行过程中，可实现各轮胎的受力相当，从而具有良好的通用性，本实用新型具有有效防止轮胎打滑、通用性好、安全性能高、提高工作效率的优点。
【主权项】
1.一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，它包括提梁机主梁，其特征在于:所述的提梁机主梁下部的左右两端均连接有支腿，所述的支腿下端通过铰轴铰接有平衡梁，所述的平衡梁左部和右部的下端均连接有转向装置，所述的转向装置下端连接有支撑立柱，所述的支撑立柱下端铰接有减速驱动组件及与减速驱动组件相连的液压马达，所述的驱动组件前后两端均连接有轮胎。2.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征在于:所述的支腿数量为2个，且结构对称。3.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征在于:所述的转向装置的数量为4个，且分别对称分布。4.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征在于:所述的轮胎的数量为8个，且分别对称分布。5.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征在于:所述的液压马达与减速驱动组件通过螺栓进行连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机，它包括提梁机主梁，所述的提梁机主梁下部的左右两端均连接有支腿，所述的支腿下端通过铰轴铰接有平衡梁，所述的平衡梁左部和右部的下端均连接有转向装置，所述的转向装置下端连接有支撑立柱，所述的支撑立柱下端铰接有减速驱动组件及与减速驱动组件相连的液压马达，所述的驱动组件前后两端均连接有轮胎，本实用新型具有有效防止轮胎打滑、通用性好、安全性能高、提高工作效率的优点。
【IPC分类】B66C19/00
【公开号】CN205312916
【申请号】CN201620092044
【发明人】韩好利, 郭自庭, 金永宽, 姬红尚
【申请人】河南省铁山起重设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月30日