一种一体式拖布轮的制作方法

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种一体式拖布轮。

背景技术：

缝纫机应用方面，现有市场使用缝纫机缝制只能实现自动缝纫，需要缝制的布条需要人工向前推送，人工推送布料的速度和方向性完全依靠工人的熟练程度，经常会出现整条缝制的布条上针线之间的间距不一样，直线行不好，间距太宽会影响缝制的强度，太窄又浪费工时和耗材，直线性差会影响整个布面的美观程度。

于是市面上就出现了拖布轮安装在缝纫机上的集拖布、缝纫功能一体装置，但是现有的专利号为CN104372533A的中国专利，一种缝纫机拖布轮装置，包括缝纫机头和压脚，在所述的缝纫机头背面设置有拖布轮装置，拖布轮装置包括箱体、拖布轮压杆、单向拖布轮和连杆机构，箱体的固连在缝纫机头的背部，有两根平行设置的拖布轮压杆自上而下穿过箱体，在每根拖布轮压杆的下端均设置有拖布轮支架，每个拖布轮支架上均设置有单向拖布轮，在拖布轮压杆上套接有弹簧，弹簧容置于箱体内对拖布轮压杆施加向下的压力。单向拖布轮包括拖布齿轮和单向棘轮，单向棘轮还通过连杆机构与缝纫机头内部的主轴联接，双组单向拖布轮位于压脚的后方。连杆机构包括摆动杆、输入连杆、齿轴箱，输出连杆，纵向杆和驱动杆，这种设计结构过于复杂，需要专人设计生产制作，且不能根据需要改变设置来实现自动控制，工作效率低且制作成本高昂。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，既能控制胶轮的转速，还能保证缝制出来的每个针线之间的间距都相等，而且间距能根据需要随意设置，保证在胶轮将布条往前输送的同时又能保证输送的直线行，工人完全可以摆脱矫正布条的工作，同时提高工作产能的一体式拖布轮。

技术方案：本实用新型所述的一种一体式拖布轮，包括缝纫机头，所述缝纫机头一端固定安装有旋转编码器，所述缝纫机头另一端固定安装有驱动轮箱；

所述驱动轮箱上连接安装有步进电机，所述驱动轮箱内部绕有同步带，所述同步带的另一端内套有同步轮，所述同步轮上连接有驱动主轴；

所述驱动主轴一端通过固定架与缝纫机头固定连接，所述驱动主轴另一端安装设有胶轮，所述胶轮两侧设有压脚。

进一步的，所述步进电机安装在驱动轮箱侧面。

进一步的，所述胶轮的轮宽为6-10mm，直径为20mm。

进一步的，所述胶轮为表面平整的聚氨酯胶轮。

有益效果：本实用新型设计的一体式拖布轮，在原有的缝纫机头基础上增加了拖布轮，通过设置在缝纫机头上的旋转编码器检测缝纫机头自带电机的转速，经过程序精确控制拖布轮上的胶轮的转速，保证缝制出来的每个针线之间的间距都是相等的，而且该间距还能通过程序根据需要随意设置。当缝纫机头启动开始缝制布条的时候，旋转编码器检测缝纫机头内自带电机的旋转并把结果发送给步进电机，步进电机根据信号启动并且与缝纫机头内的自带电机同步，步进电机启动后带动驱动轮箱内的同步带，同步带带动同步轮，同步轮带动驱动主轴，驱动主轴带动胶轮，此时胶轮和压脚同时压在布条上，胶轮滚动后将布条不断往前送，压脚起到压紧布条的作用。胶轮的轮宽为6-10mm，直径为20mm且表面平整的聚氨酯胶轮，不仅防滑性贴合性好，还能与压脚的宽度匹配，根据不同的缝纫机可以更换调整，设计合理。本实用新型设计精巧简单，胶轮和压脚的对布条的同时压紧作用，能保证在胶轮将布条往前输送的同时又能保证输送的直线行，工人完全可以摆脱矫正布条的工作，同时提高工作产能，既不影响原有缝纫机头的使用效果，又不影响其美观程度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为图2的局部放大图。

图4为本实用新型的左视结构示意图。

图5为图4的局部放大图。

图6为本实用新型的右视结构示意图。

图7为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标号：1、缝纫机头，2、旋转编码器，3、驱动轮箱，4、步进电机，5、同步带，6、同步轮，7、驱动主轴，8、固定架，9、胶轮，10、压脚。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

结合图1-图6所示，一种一体式拖布轮，包括缝纫机头1，缝纫机头1一端固定安装有旋转编码器2，缝纫机头1另一端固定安装有驱动轮箱3。驱动轮箱3上连接安装有步进电机4，驱动轮箱3内部绕有同步带5，同步带5的另一端内套有同步轮6，同步轮6上连接有驱动主轴7。驱动主轴7一端通过固定架8与缝纫机头1固定连接，驱动主轴7另一端安装设有胶轮9，胶轮9两侧设有压脚10。

作为对本技术方案的进一步优化，步进电机4安装在驱动轮箱3侧面。胶轮9的轮宽为6-10mm，直径为20mm。胶轮9为表面平整的聚氨酯胶轮。

本实用新型设计的一体式拖布轮，在原有的缝纫机头1基础上增加了拖布轮，通过设置在缝纫机头1上的旋转编码器2检测缝纫机头1自带电机的转速，经过程序精确控制拖布轮上的胶轮9的转速，保证缝制出来的每个针线之间的间距都是相等的，而且该间距还能通过程序根据需要随意设置。

本实用新型的一体式拖布轮的工作原理为当缝纫机头1启动开始缝制布条的时候，旋转编码器2检测缝纫机头1内自带电机的旋转并把结果发送给步进电机4，步进电机4根据信号启动并且与缝纫机头1内的自带电机同步，步进电机4启动后带动驱动轮箱3内的同步带5，同步带5带动同步轮6，同步轮6带动驱动主轴7，驱动主轴7带动胶轮9，此时胶轮9和压脚10同时压在布条上，胶轮9滚动后将布条不断往前送，压脚10起到压紧布条的作用。

胶轮9的轮宽为6-10mm，直径为20mm且表面平整的聚氨酯胶轮，不仅防滑性贴合性好，还能与压脚10的宽度匹配，根据不同的缝纫机可以更换调整，设计合理。

本实用新型设计精巧简单，胶轮9和压脚10的对布条的同时压紧作用，能保证在胶轮9将布条往前输送的同时又能保证输送的直线行，工人完全可以摆脱矫正布条的工作，同时提高工作产能，既不影响原有缝纫机头的使用效果，又不影响其美观程度。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。