一种Y轴双丝杆驱动结构及缝纫机的制作方法

本实用新型涉及数控缝制加工设备的的驱动装置，具体涉及一种Y轴双丝杆驱动结构及采用Y轴双丝杆驱动结构的缝纫机。

背景技术：

数控缝制加工设备已被广泛应用于服装、箱包、鞋子等制造企业中，一台数控缝制加工设备主要包括：机台、机架、缝纫装置、电控箱及控制系统、沿X轴方向运动装置和沿Y轴方向运动装置、以及缝纫模板旋转装置，所述缝纫装置的机头设置在机台的中间，所述Y轴方向运动装置由Y轴丝杆驱动实现。

数控缝制加工设备的Y轴丝杆驱动大多是单边丝杆驱动和中间丝杆驱动方式，在机器运行的过程中，单边丝杆驱动由于受力在一边，会产生X轴的甩动，且随着X轴长度越长甩动越明显；中间丝杆驱动方式的缝纫机，丝杆安装在缝纫机机头的正下边，限制了机头底部的维修，同时为了避让机头必须将Y轴丝杆下移，导致Y轴与X轴的高度距离变大而不稳定。

鉴于此，需要对现有的数控缝纫机的Y轴驱动装置加以改进，增加机器工作时的稳定性、精确性和使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种Y轴双丝杆驱动结构和一种带有Y轴双丝杆驱动结构的缝纫机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种Y轴双丝杆驱动结构，包括：一支撑架；一Y轴动力组，固定安装在支撑架上，所述Y轴动力组包括：一Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与一Y轴主同步轮传动连接，所述Y轴主同步轮上方左右两侧各设置有一Y轴从动同步轮，所述Y轴主同步轮通过一同步带分别与所述Y轴从动同步轮传动连接；两丝杆组，分别与所述两个Y轴从动同步轮传动连接，所述每一丝杆组包括一丝杆固定板，所述丝杆固定板上设置有一导轨及一丝杆，所述导轨上设置有一可沿导轨滑动的模组固定座组，所述丝杆一端穿过所述模组固定座组固定在固定板上，另一端与Y轴从动同步轮传动连接。

上述Y轴双丝杆驱动结构中，所述Y轴主同步轮上方左右两侧还各设有一Y轴同步带堕轮，Y轴同步带堕轮为Y轴同步带做导向作用，使Y轴主同步轮与两个Y轴从动同步轮运行一致。

上述Y轴双丝杆驱动结构中，所述导轨与丝杆相互平行。所述Y轴模组固定座通过丝杆转动驱动而带动Y轴模组固定座在导轨上滑动。

上述Y轴双丝杆驱动结构中，所述丝杆固定板一端设置有第一丝杆固定座，另一端设置有第二丝杆固定座，所述模组固定座组位于第一丝杆固定座与第二丝杆固定座之间；所述丝杆穿过所述模组固定座后一端固定在第一丝杆固定座中，另一端固定在第二丝杆固定座中。

上述Y轴双丝杆驱动结构中，所述丝杆固定板上还设置有一从动同步轮固定座，且所述从动同步轮固定座与第二丝杆固定座之间设置有一Y轴联轴器，所述丝杆通过该Y轴联轴器与安装在从动同步轮固定座中的Y轴从动同步轮传动连接。

上述Y轴双丝杆驱动结构中，所述支撑架上设置有一用于安装Y轴驱动电机的电机固定板。

上述Y轴双丝杆驱动结构中，所述电机固定板上固定有一用于安装Y轴同步带堕轮的堕轮固定板。

本实用新型的Y轴双丝杆驱动结构中，由Y驱动电机控制Y轴主同步轮转动，Y轴主同步轮通过Y轴同步带带动两个Y轴从动同步轮转动，两个Y轴从动同步轮分别通过两个Y轴联轴器同时驱动Y轴左丝杆和Y轴右丝杆转动，进一步地驱动两个Y轴模组固定座组分别沿对应的导轨同步运动，从而实现Y轴方向的驱动。

本实用新型还采用如下技术方案：

一种缝纫机，包括机架，设置于机架上的机台，以及安装在机台上的机头，所述机头与机台之间设置有一X轴驱动结构，所述X轴驱动结构与机头在机台上的投影互相垂直，所述机台底部设置有一上述Y轴双丝杆驱动结构。

上述缝纫机中，所述Y轴双丝杆驱动结构通过支撑架固定安装在缝纫机机台底部，且所述机头在机台上表面的投影平行位于两丝杆组在机台下表面的投影之间。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)本实用新型的Y轴双丝杆驱动结构，设置有两Y轴同步带堕轮，为Y轴同步带做导向作用，使Y轴主同步轮与两个Y轴从动同步轮运行一致，使Y轴驱动结构更加稳定。

(2)本实用新型具有Y轴双丝杆驱动结构的缝纫机，两丝杆组位于机头两侧，解决了单边丝杆驱动受力不均匀的问题，也解决了中间丝杆驱动机头底部维修难，以及Y轴驱动结构与X轴驱动结构距离高不稳定的问题。

附图说明

图1为具有Y轴双丝杆驱动结构缝纫机的结构示意图；

图2为Y轴双丝杆驱动结构示意图；

图3为Y轴动力组结构示意图；

图4为Y轴丝杆组(右)结构示意图；

图5为Y轴丝杆组(左)结构示意图。

附图编号说明：机架10、机台20、机头30、X轴驱动结构40、Y轴驱动结构50、支撑架510、Y轴动力组520、丝杆组530、Y轴驱动电机521、Y轴主同步轮522、Y轴从动同步轮523、Y轴同步带524、Y轴同步带堕轮525、堕轮固定板526、电机固定板527、从动同步轮固定座528、Y轴联轴器529、丝杆固定板531、导轨532、丝杆533、模组固定座组534、滑槽5341、圆孔5342、第二丝杆固定座535、第一丝杆固定座536。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

具有Y轴双丝杆驱动结构缝纫机的结构示意图如图1所示，该缝纫机包括机架10，设置于机架10上的机台20，以及安装在机台20上的机头30，所述机头30与机台20之间设置有一X轴驱动结构40，所述X轴驱动结构40与机头30在机台20上的投影互相垂直，所述机台20底部设置有一Y轴双丝杆驱动结构50，且所述机头30在机台20上表面的投影平行位于两丝杆组530在机台20下表面的投影之间。

一种Y轴双丝杆驱动结构3如图2所示，包括一支撑架510、一Y轴动力组520、两丝杆组530，Y轴动力组520和两丝杆组530都固定安装在支撑架510上，支撑架510安装在缝纫机的机架10上。

所述Y轴动力组510如图3所示，包括：一Y轴驱动电机521，一Y轴主同步轮522，两个Y轴从动同步轮523，一Y轴同步带524，两Y轴同步带堕轮525。所述Y轴驱动电机521与Y轴主同步轮522传动连接，所述两Y轴从动同步轮523和两Y轴同步带堕轮525设置于Y轴主同步轮522方左右两侧，Y轴主同步轮、两Y轴同步带堕轮525及两Y轴从动同步轮523所在竖直方向的平面垂直于地面，共同由Y轴同步带524传动连接。如此，Y轴驱动电机521发动带动Y轴主同步轮522转动，Y轴主同步轮522通过Y轴同步带524控制两个Y轴从动同步轮523同向转动。两Y轴同步带堕轮525为Y轴同步带524做导向作用，保障Y轴主同步轮522与两个Y轴从动同步轮523运行一致。

如图3所示，Y轴驱动电机521和Y轴同步带堕轮525分别通过电机固定板526和堕轮固定板527被固定在支撑架上510上。

所述两丝杆组530如图4和图5所示，所述每一丝杆组530包括一丝杆固定板531，一导轨532及一丝杆533，一可沿导轨滑动的模组固定座组534。导轨532与丝杆533平行固定在丝杆固定板531上，丝杆533和导轨532的相对位置由丝杆组530相对机头30的位置决定，丝杆组530设置在机头30右边则丝杆533设置在导轨532右侧。导轨532由钉直接固定在丝杆固定板531上，丝杆533的两端由丝杆固定座534固定。模组固定座组534位于导轨532及丝杆533的上方，可沿二者移动；对应丝杆533的一侧设置有圆孔5342，所述圆孔5342的直径略大于丝杆直径，且丝杆533穿过此圆孔5342，丝杆表面和圆孔5342内表面设置有匹配螺纹，如此，丝杆533转动时可驱动模组固定座组534移动；模组固定座组534对应导轨532的一侧设置有光滑的滑槽5341，模组固定座组534可沿导轨532滑动。

如图4和图5所示，在丝杆固定板531的一端还设置有从动同步轮固定座528，用于固定从动同步轮524，从动同步轮固定座528与丝杆固定座535之间有一定距离，悬空固定有Y轴联轴器529，Y轴联轴器529连接Y轴从动同步轮524和丝杆，如此，Y轴从动同步轮524转动时可带动丝杆533转动。

如此，该Y轴双丝杆驱动结构在工作中，由Y驱动电机521控制Y轴主同步轮522转动，Y轴主同步轮522通过Y轴同步带524带动两个Y轴从动同步轮524转动，两个Y轴从动同步轮524分别通过两个Y轴联轴器529同时驱动两个丝杆533转动，进一步地驱动两个Y轴模组固定座组534分别沿对应的导轨532同步运动，从而实现Y轴方向的驱动。

在此具有Y轴双丝杆驱动结构缝纫机的实施例中，该轴双丝杆驱动结构的两丝杆组平行对称地设置在缝纫机机头左右两侧，可解决目前市场上单边丝杆驱动受力不均匀的问题，由于丝杆组不在机头正下方，也解决了中间丝杆驱动方式机头底部维修难的问题，此时Y轴驱动结构也不用避让机头与X轴驱动结构距离变高而导致设备不稳定，如此，该具有Y轴双丝杆驱动结构缝纫机可实现设备运行受力均匀、运行稳定和维修方便的优点。

上述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权力要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。