洗衣机及其的控制装置的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制装置以及一种具有该控制装置的洗衣机。

背景技术：

在传统的洗衣机控制系统中，主控与变频器采用分体式设计，即主控与变频器之间通过串行通讯接口相连，当两者出现通讯异常时，整机就会报警，而通讯报警是当前售后市场上出现最频繁、客户抱怨最多的问题。

而且，传统的洗衣机控制系统中的主控与显示板采用一体化设计，当只需要变更显示效果时，开发周期较长且开发成本较高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种洗衣机的控制装置，通过将驱动单元和控制单元一体化设计，不仅省去了空中对接的通讯数据线，而且有效提高了系统的可靠性，同时将触摸显示屏与一体控制器分离设计，大大缩短了系统的开发周期，并降低了开发成本。

本实用新型的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为实现上述目的，本实用新型一方面提出了一种洗衣机的控制装置，包括：用以接收用户指令信息的触摸显示屏；一体控制器，所述一体控制器分别通过硬线与所述触摸显示屏和所述洗衣机的电机相连，所述一体控制器包括驱动单元和控制单元，所述驱动单元和所述控制单元设置在同一主控板上，其中，所述控制单元用以根据所述用户指令信息生成电机控制指令，所述驱动单元根据所述电机控制指令驱动所述电机运行。

根据本实用新型的洗衣机的控制装置，一体控制器包括驱动单元和控制单元，并且驱动单元和控制单元设置在同一主控板上，即驱动单元和控制单元采用一体化设计，不仅省去了空中对接的通讯数据线，而且有效提高了系统的可靠性，同时一体控制器通过硬线与触摸显示屏相连，即触摸显示屏与一体控制器采用分离设计，从而能够大大缩短系统的开发周期和降低开发成本。

具体地，所述驱动单元和所述控制单元共用同一控制芯片。

具体地，所述驱动单元和所述控制单元具有独立的控制芯片。

进一步地，所述一体控制器还包括：用以给所述一体控制器供电的多个电源模块，所述多个电源模块均设置在所述主控板上。

具体地，所述多个电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，其中，所述第一电源模块用以将220V/50Hz交流电转换为第一电源给所述一体控制器供电，所述第二电源模块用以将120V/60Hz交流电转换为所述第一电源给所述一体控制器供电。

进一步地，所述一体控制器还包括：用以采集所述电机的ID号的ID采集单元，所述ID采集单元设置在所述主控板上，其中，所述控制单元根据所述电机的ID号获取相应的控制参数。

具体地，所述电机包括直驱电机、无刷直流电机、感应电机中的一种或多种。

此外，本实用新型还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的控制装置。

本实用新型的洗衣机，通过上述的洗衣机的控制装置，将驱动单元和控制单元一体化设计，不仅省去了空中对接的通讯数据线，而且有效提高了系统的可靠性，同时触摸显示屏与一体控制器分离设计，大大缩短了系统的开发周期和降低了开发成本。

附图说明

图1a是根据本实用新型一个实施例的洗衣机的控制装置的示意图；

图1b是根据本实用新型另一个实施例的洗衣机的控制装置的示意图；

图2是根据本实用新型又一个实施例的洗衣机的控制装置的示意图；以及

图3是根据本实用新型再一个实施例的洗衣机的控制装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来描述本实用新型实施例的洗衣机的控制装置和具有该控制装置的洗衣机。

图1a是根据本实用新型一个实施例的洗衣机的控制装置的示意图。如图1a所示，该洗衣机的控制装置可包括触摸显示屏10和一体控制器20。

其中，触摸显示屏10用以接收用户指令信息。一体控制器20分别通过硬线与触摸显示屏10和洗衣机的电机30相连，一体控制器20包括驱动单元21和控制单元22，驱动单元21和控制单元22设置在同一主控板上，控制单元22用以根据用户指令信息生成电机控制指令，驱动单元22根据电机控制指令驱动电机30运行。

根据本实用新型的一个实施例，如图1a所示，驱动单元21和控制单元22可共用同一控制芯片。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1b所示，驱动单元21和控制单元22具有独立的控制芯片。

具体而言，如图1a和图1b所示，主控板可以为PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，驱动单元21和控制单元22集成到同一PCB上，在一个硬件平台上实现主控和变频驱动的全部功能。该集成后的一体控制器20可以采用单MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)控制，该MCU独立完成主控和变频驱动的全部功能，两部分软件通过模块化的设计协同工作；也可以采用双MCU或其它工作模式，驱动单元21和控制单元22的软件独立设计，各芯片之间通过通讯方式进行数据交互，各部分协调合作完成主控和变频驱动的全部功能。

同时，集成后的一体控制器20通过数据线与触摸显示屏10相连，触摸显示屏10和一体控制器20采用分离的设计方式，当只需变更触摸显示屏10的显示效果等时，可以仅对触摸显示屏10进行设计和开发，而一体控制器20可作为通用控制器，从而大大缩减了开发周期和降低了开发成本。当触摸显示屏10发生损坏时，只需更换触摸显示屏10即可，降低了用户的使用成本。

因此，根据本实用新型的实施例的洗衣机的控制装置，通过将驱动单元和控制单元一体化设计，不仅省去了空中对接的通讯数据线，而且有效提高了系统的可靠性，同时将触摸显示屏与一体控制器分离设计，大大缩短了系统的开发周期，并降低了开发成本。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，一体控制器20还可包括：用以给一体控制器20供电的多个电源模块，多个电源模块均设置在主控板上。其中，多个电源模块可包括第一电源模块23和第二电源模块24，第一电源模块23用以将220V/50Hz交流电转换为第一电源给一体控制器20供电，第二电源模块24用以将120V/60Hz交流电转换为第一电源给一体控制器20供电。

具体而言，不同的地区其供电电压不一定相同，为了提高一体控制器的通用性，可以通过电源兼容设计以适用于不同地区的供电电压。例如，在一体控制器20中集成有将220V/50Hz交流电转换为第一电源的第一电源模块23，同时集成有将120V/60Hz交流电转换为第一电源的第二电源模块24，并在硬件电路上预留双电解电容、倍压电路等，以通过对硬件电路的控制来实现电源的兼容设计。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，一体控制器20还可包括：用以采集电机30的ID号的ID采集单元25，ID采集单元25设置在主控板上，控制单元22根据电机30的ID号获取相应的控制参数。

在本实用新型的实施例中，电机30可包括直驱电机、无刷直流电机、感应电机中的一种或多种。

具体而言，为了进一步提高一体控制器的通用性，可以为每款电机30分配单独的识别电阻(和/或电感)，以作为该电机30的ID号，同时在一体控制器20中预留有识别该电阻(和/或电感)的ID采集单元25。当洗衣机上电后，ID采集单元25采集该电阻的阻值，并将其发送给控制单元22，控制单元22根据该阻值可以获得该电机30的ID号，然后根据该ID号获取与该电机相匹配的控制参数或者控制程序等，以实现对不同电机的安全有效控制。当然，也可以采用软件识别方法实现，例如，可以通过相应算法感知电机30的阻感参数等来实现电机的识别。

可以理解的是，由于电机30的类型不同，电机30的控制方式不同，例如，有些电机需要通过位置传感器来获取当前转子位置信息，因此在一体控制器20上还预留有位置传感器接口电路，从而实现有传感、无传感两种电机的驱动控制。同时，在一体控制器20还兼容有单电阻采样、三电阻采样两种方式。

另外，也可以将其他相关单元均集成在一体控制器20中，例如，将信号采集单元、门锁控制单元、进排水控制单元、加热开关等均集成在一体控制器20中，尽可能减少空中对接的通讯数据线，以提高系统的可靠性和用户体验，同时进一步提高一体控制器的通用性。

综上所述，根据本实用新型的洗衣机的控制装置，一体控制器包括驱动单元和控制单元，并且驱动单元和控制单元设置在同一主控板上，即驱动单元和控制单元采用一体化设计，不仅省去了空中对接的通讯数据线，而且有效提高了系统的可靠性，同时一体控制器通过硬线与触摸显示屏相连，即触摸显示屏与一体控制器采用分离设计，从而能够大大缩短系统的开发周期和降低开发成本。

此外，本实用新型还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的控制装置。

本实用新型的洗衣机，通过上述的洗衣机的控制装置，将驱动单元和控制单元一体化设计，不仅省去了空中对接的通讯数据线，而且有效提高了系统的可靠性，同时触摸显示屏与一体控制器分离设计，大大缩短了系统的开发周期和降低了开发成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。