刺绣机监控系统及其方法与流程

本发明涉及刺绣机技术领域，特别涉及一种刺绣机监控系统及其方法。

背景技术：

以前的刺绣机控制系统控制精度低，运算速度慢，导致绣花机的生产效率和稳定性不高，且大多采用线信号传输，存在接线繁琐、系统可扩展性差等问题。由此推出了一种刺绣机无线监控系统，其包括包括监控中心上位机、3g网络、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器以及分别与现场控制器相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机、数据服务器、3g无线模块一和报警单元，所述数据服务器、3g无线模块一和报警单元均与监控主机相接；所述现场控制器包括处理器、3g无线模块二、flash存储器、看门狗电路、电源模块、usb接口和显示模块，所述3g无线模块二、flash存储器、看门狗电路、电源模块、usb接口和显示模块均与处理器相接；所述刺绣机包括机身和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换色杆、剪刀以及针杆箱；所述刺绣控制单元包括变频器、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机以及分别与控制器和主轴电机相接的光电编码器，所述变频器分别与控制器和主轴电机相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一和分别按照一定步距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿x方向和y方向运动的x轴步进电机与y轴步进电机，所述驱动器一与控制器相接，所述x轴步进电机与y轴步进电机均与驱动器一相接；所述自动换色单元包括驱动器二和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机，所述驱动器二分别与控制器和换色电机相接；所述自动剪线单元包括剪线电磁铁、钩线电磁铁、扣线电磁铁和用于检测所述剪刀位置的光电传感器，所述剪线电磁铁、钩线电磁铁、扣线电磁铁和光电传感器均与控制器相接；所述断线检测单元包括断线传感器和断线信号处理电路，所述断线信号处理电路分别与断线传感器和控制器相接，所述断线传感器由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线簧构成；所述3g无线模块一和3g无线模块二通过所述3g网络无线连接。所述处理器为arm微处理器。

而目前安装在所述机身上的针杆箱往往是通过一体化连接在机身外表面的联结块经由丝杆或丝杠丝接于针杆箱的下端面，这样的装配周期长且复杂，另外丝杆或丝杠使用周期不短的条件下常常产生被腐蚀的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种刺绣机监控系统及其方法，有效避免了现有技术中装配周期长且复杂、丝杆或丝杠使用周期不短的条件下产生被腐蚀的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种刺绣机监控系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种刺绣机监控系统，包括机身和安装在所述机身上的针杆箱；

所述机身的外表面一体化连接着块状的联结块z2；

所述针杆箱的下端面一体化连接着块状的嵌接块z1，所述嵌接块z1的边部外表面纵向设置着嵌接件z3，所述嵌接件z3含有纵向的镶接条z9与作为所述嵌接件z3顶部的条状嵌接段z5，所述纵向的镶接条z9的顶部是镶接进所述嵌接块z1边部里面的用来固定的拱起段z4，所述拱起段z4朝向所述嵌接块z1的内部拱起，所述纵向的镶接条z9的底部是进入至所述嵌接块z1里面并同所述联结块z2表面开有的嵌接口z7相嵌接的嵌接头z6，所述嵌接头z6为朝向所述联结块z2的内部的拱起状，所述用来固定的拱起段z4的顶部经由同水平面保持有倾度的联结条z8来同与水平面保持平行的条状嵌接段z5相联结；

另外还包括刺绣控制单元和监控中心上位机，所述刺绣控制单元包括变频器、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机以及分别与控制器和主轴电机相接的光电编码器，所述变频器分别与控制器和主轴电机相接，所述主轴电机安装在电机底座上；

所述监控中心上位机包括监控主机、数据服务器、3g无线模块一和报警单元，所述数据服务器、3g无线模块一和报警单元均与监控主机相接；

所述数据服务器设置在用于安装该服务器的机盒中。

优选的，所述用来固定的拱起段z4与所述嵌接头z6的拐弯处都是光滑过渡曲面过渡，避免了联结块z2接入之际蹭损壁面。

优选的，所述嵌接件z3一直同所述联结块z2相接触，避免了使得所述针杆箱的外形不好看的问题。

优选的，所述嵌接件z3铸压成型，另外其剖面是正方形或圈状，所述嵌接件z3为玻青铜材料，并经过淬火工艺确报了更好的抗拉性能，所述剖面是正方形的所述嵌接件z3是把正方形玻青铜板铸压而成，剖面是圈状的所述嵌接件z3是把柱状玻青铜板铸压而成。

优选的，所述联结块z2的边部表面是自上而下的渐扩状壁面，另外所述联结块z2的边部表面同水平面保持有倾度。有利于所述联结块z2伸进，另外还能作用得让所述嵌接件z3产生应变。

该机身和安装在所述机身上的针杆箱通过没有丝接的架构，结合所述嵌接件z3来稳定住所述联结块z2，装配高效且装配容易，改善了装配速率，另外不会出现丝杠的腐蚀现象。

所述刺绣机监控系统的方法为控制器通过所述变频器来控制主轴电机的转速。

该机身和安装在所述机身上的针杆箱通过没有丝接的架构，结合所述嵌接件z3来稳定住所述联结块z2，装配高效且装配容易，改善了装配速率，另外不会出现丝杠的腐蚀现象。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

图2为本发明的现场控制器原理框图。

图3为本发明实施例提供的支撑台的分解图.

图4为图3中所示支撑台的缓冲结构的正视结构图.

图5为图4中所示支撑台的局部放大图.

图6为本发明所提供的支撑台的结构示意图。

图7是本发明的联结块与嵌接块的连接示意截面图.

图8是本发明所述的嵌接件的示意图。

图9是本发明的机盒的侧视图。

图10是本发明的机盒的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

根据附图1-图10可知，本发明的一种刺绣机监控系统，包括监控中心上位机、3g网络2、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的现场控制器4以及分别与现场控制器4相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述监控中心上位机包括监控主机1、数据服务器3、3g无线模块一19和报警单元20，所述数据服务器3、3g无线模块一19和报警单元20均与监控主机1相接；所述现场控制器4包括处理器4-1、3g无线模块二4-2、flash存储器4-3、看门狗电路4-4、电源模块4-5、usb接口4-6和显示模块4-7，所述3g无线模块二4-2、flash存储器4-3、看门狗电路4-4、电源模块4-5、usb接口4-6和显示模块4-7均与处理器4-1相接；所述刺绣机包括机身和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换色杆、剪刀以及针杆箱；所述刺绣控制单元包括变频器5、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机6以及分别与控制器4-1和主轴电机6相接的光电编码器7，所述变频器5分别与控制器4-1和主轴电机6相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一8和分别按照一定步距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿x方向和y方向运动的x轴步进电机9与y轴步进电机10，所述驱动器一8与控制器4-1相接，所述x轴步进电机9与y轴步进电机10均与驱动器一8相接；所述自动换色单元包括驱动器二11和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机12，所述驱动器二11分别与控制器4-1和换色电机12相接；所述自动剪线单元包括剪线电磁铁13、钩线电磁铁14、扣线电磁铁15和用于检测所述剪刀位置的光电传感器16，所述剪线电磁铁13、钩线电磁铁14、扣线电磁铁15和光电传感器16均与控制器4-1相接；所述断线检测单元包括断线传感器17和断线信号处理电路18，所述断线信号处理电路18分别与断线传感器17和控制器4-1相接，所述断线传感器17由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线簧构成；所述3g无线模块一19和3g无线模块二4-2通过所述3g网络2无线连接。

所述机身的外表面一体化连接着块状的联结块z2；

所述针杆箱的下端面一体化连接着块状的嵌接块z1，所述嵌接块z1的边部外表面纵向设置着嵌接件z3，所述嵌接件z3含有纵向的镶接条z9与作为所述嵌接件z3顶部的条状嵌接段z5，所述纵向的镶接条z9的顶部是镶接进所述嵌接块z1边部里面的用来固定的拱起段z4，所述拱起段z4朝向所述嵌接块z1的内部拱起，所述纵向的镶接条z9的底部是进入至所述嵌接块z1里面并同所述联结块z2表面开有的嵌接口z7相嵌接的嵌接头z6，所述嵌接头z6为朝向所述联结块z2的内部的拱起状，所述用来固定的拱起段z4的顶部经由同水平面保持有倾度的联结条z8来同与水平面保持平行的条状嵌接段z5相联结；

所述监控中心上位机包括监控主机、数据服务器、3g无线模块一和报警单元，所述数据服务器、3g无线模块一和报警单元均与监控主机相接；

所述数据服务器设置在用于安装该服务器的机盒中。

优选的，所述用来固定的拱起段z4与所述嵌接头z6的拐弯处都是光滑过渡曲面过渡，避免了联结块z2接入之际蹭损壁面。

优选的，所述嵌接件z3一直同所述联结块z2相接触，避免了使得所述针杆箱的外形不好看的问题。

优选的，所述嵌接件z3铸压成型，另外其剖面是正方形或圈状，所述嵌接件z3为玻青铜材料，并经过淬火工艺确报了更好的抗拉性能，所述剖面是正方形的所述嵌接件z3是把正方形玻青铜板铸压而成，剖面是圈状的所述嵌接件z3是把柱状玻青铜板铸压而成。

优选的，所述联结块z2的边部表面是自上而下的渐扩状壁面，另外所述联结块z2的边部表面同水平面保持有倾度。有利于所述联结块z2伸进，另外还能作用得让所述嵌接件z3产生应变。

该机身和安装在所述机身上的针杆箱通过没有丝接的架构，结合所述嵌接件z3来稳定住所述联结块z2，装配高效且装配容易，改善了装配速率，另外不会出现丝杠的腐蚀现象。

因为机盒往往设置在室内，其上方往往架设有液流管道，在液流管道出现泄漏时，液流就会从液流管道中漏出并落下到机盒表面，并常常会在室内气流的扰动下让液流顺着机盒前壁上的盖板渗进机盒中，使得机盒中的所述数据服务器遭到液流的侵蚀而受到侵害；而现有的防护罩在室内构建难度大，另外在室内气流的扰动下阻隔液流的效果不佳。

所述机盒包括壳体，所述壳体包括两个以上的盒体a1，所述盒体a1由铝合金材料构成；

所有的所述盒体a1的前壁上都各自铰接着盖板a2，所述盒体a1的大小能够相异，然而能够任意结合为机盒；

所述盖板a2同水平面保持有倾度，且所述盖板a2按照从其底部到其顶部而朝内偏斜，所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角。

所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角的范围是69-76度；要获得最好的性能，所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角大小为73度。

由此可见，所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角，其外形就表现为所述盖板a2按照从其底部到其顶部而朝内偏斜，这样在机盒上方若架设有液流管道，且在液流管道出现泄漏时，液流就会从液流管道中漏出并落下到机盒表面，于是在液流按照同水平面保持倾度的所述盖板a2的表面流至其下方的同水平面保持倾度的所述盖板a2的表面，而所述盖板a2与其下方的所述盖板a2的结合处并不位于一个面上，就阻隔了液流顺着所述盒体a1与其下方的盒体a1的间隙而进入下方的盒体与其所述盖板a2间的间隙里。

通常，所述盒体a1与其下方的盒体a1之间的相离的跨度愈长，也就是所述夹角幅度愈小，液流就愈不容易进入盒体中，而所述盖板a2同水平面的倾度愈大，那么机盒同长方体的相似度就愈低，具体表现为所述机盒的横截面为四边形，所述四边形的顶边与底边保持平行，而其左边保持同水平面的倾度，右边同顶边与底边保持垂直。这样对构建机盒的难度增加了。

所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小范围为0.5cm-0.7cm；为了获得最好的性能，所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小为0.6cm；

所述盖板a2同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2间的跨度太短往往使得盖板同所述盒体a1间的结合处的间隙增大，这样在室内气流的扰动下，液流依然常常进入到位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2同所述盒体a1间的结合处的间隙内，所以要减小所述盖板a2同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2间的跨度，另外确保所述盖板a2同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2在推拉状态下彼此不会产生妨碍；而盖板在一般状态下推拉时，发生应变的最长偏离位移是0.2cm，位于其下方相邻的盖板发生应变的最长偏离位移也是0.2cm，所以把所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小定为0.6cm是最好的抉择。

另外，所述盖板a2的下端设置有朝下悬挂的弹性亚克力片a4，所述弹性亚克力片a4的纵向跨度范围为0.6cm-0.8cm；所述弹性亚克力片a4的横向跨度范围为0.2cm-0.4cm；所述弹性亚克力片a4的功能为：更好的避免液流进入位于盒体a1下方的相邻的盒体a1的盖板a2中，而所述弹性亚克力片a4实现其功能的条件为不要妨碍另外的盖板的推拉，所以所述弹性亚克力片a4纵向跨度不要过大，略大于所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小就好，这样就选择所述弹性亚克力片a4的纵向跨度范围为0.6cm-0.8cm；横向跨度太大的所述弹性亚克力片a4在推拉位于盒体a1下方的相邻的盒体a1的盖板a2之际往往产生更多的阻碍作用，所以所述弹性亚克力片a4选择所述弹性亚克力片a4的横向跨度范围为0.2cm-0.4cm为好。

优选的，位于最上端的所述盒体a1的上端设置着防护罩a5，所述防护罩a5带有支撑框a6，一个所述盒体a1的上端设置着同所述支撑框a6相适配的定位口，所述防护罩a5经由所述支撑框a6定位在盒体a1的上端。这样更能防止液流的进入盒体。

本发明的机盒架构中带有同水平面保持倾度的盖板，这样结合液流按照同水平面保持倾度的盖板的表面交错滑向另一个盖板的表面，防止了液流进入盒体；另外这样经由实践与推算，构建了盖板的倾度和盖板间的间隔跨度，另外添加了所述弹性亚克力片a4，更防止了机盒被液流侵害的问题。

现有的主轴电机都安装在电机底座上，然后电机底座硬性连接于支撑台上，这样在主轴电机运行时发生旋转作用下引发的抖动就使得这种硬性连接缓冲能力不足，由此使得电机底座硬性连接于支撑台的结构牢靠性不足，严重的常常导致主轴电机里面的元件毁损的缺陷。

所述主轴电机安装在电机底座上；所述电机底座同支撑台相连接，所述支撑台包括第一套接件101和第二套接件102，所述第一套接件101为长方体状套接件，该长方体状套接件开有自顶部贯穿底部的长方体状贯通腔；所述第二套接件102也为长方体状套接件，该长方体状套接件开有自顶部贯穿底部的长方体状贯通腔；所述第一套接件101的内壁同电机底座的外壁拉钉连接，所述第一套接件101的底部伸入第二套接件102中并与第二套接件102相配合，所述第二套接件102同所述第一套接件101相向的壁面上开有引导口103，另外所述第一套接件101同所述第二套接件102相向的壁面上设有同所述引导口103相嵌接的嵌接头104，所述嵌接头104嵌接于所述引导口103中，所述嵌接头104与所述引导口103间设有竖直向的缓冲设备105；这样所述第二套接件102同所述第一套接件101相向的壁面上开有引导口103，另外所述第一套接件101同所述第二套接件102相向的壁面上设有同所述引导口103相嵌接的嵌接头104，所述嵌接头104嵌接于所述引导口103中，所述嵌接头104与所述引导口103间设有竖直向的缓冲设备105，就能达到引导式的定位和缓冲作用，在电机底座遭到电机旋转的作用之际，往往就会产生抖动、晃动、拧动这样的作用，经由所述竖直向的缓冲设备105就可以真正实现减轻所述第一套接件101朝着所述第二套接件102的作用、所述第二套接件102朝着第一套接件101的作用；另外还包括设置于所述嵌接头104的下端或所述引导口103的下端的用于竖直向的缓冲设备的定位件106，所述用于竖直向的缓冲设备的定位件106是同所述竖直向的缓冲设备105相配合的定位口或定位头；所述竖直向的缓冲设备10是玻青铜丝或者软塑料块，若为玻青铜丝，所述用于竖直向的缓冲设备的定位件106包括设在所述嵌接头104的下部与所述引导口103的下部相应的定位头，用来定位所述玻青铜丝；另外还能够利用铆钉107实现对第一套接件101和第二套接件102的定位，在同第一朝向保持九十度夹角的方向上，所述铆钉107透过所述嵌接头104和所述引导口103，而所述铆钉107的横向跨度都小于所述嵌接头104的铆孔108和所述引导口103的铆孔109于第一朝向上的横向跨度，这样有利于所述嵌接头104于所述引导口103里面抖动，来减轻主轴电机运行时的作用，所述第一朝向为从第一套接件101朝着第二套接件102运动的方向；经由这些描述能够推出：用于竖直向的缓冲设备的定位件106可真正实现减轻竖直向的作用对电机里面的元件的毁损，以此来保障电机的正常运行，而第一用于水平向的缓冲设备110和第二用于水平向的缓冲设备111各自设于所述嵌接头104的两边，所述第一用于水平向的缓冲设备110和第二用于水平向的缓冲设备111是玻青铜丝或者软塑料块。

这样经由加上所述第一用于水平向的缓冲设备110和第二用于水平向的缓冲设备111可真正实现减轻水平方向上主轴电机运行时产生的作用，防止对主轴电机内部元件的损毁，保障了主轴电机的工作性能。

所述刺绣机监控系统的方法为控制器通过所述变频器来控制主轴电机的转速。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。