绣花机玻璃珠送珠装置的制作方法

本发明属于刺绣设备领域，尤其涉及一种电脑绣花机绣机头。本发明适用于电脑绣花机玻璃珠绣机头。

背景技术：

电脑绣花机玻璃珠绣机头是将盘带上的玻璃珠按照电脑设计的图案，刺绣到布料表面的设备，其结构主要由机架安装板、底盘、盘带架、送带机构、冲珠机构、送珠机构和升降机构组成，送带机构带动玻璃珠带在导向槽内传动，由冲珠机构将嵌装在玻璃珠带上的玻璃珠冲入到夹珠板上，由送珠机构将夹珠板上的玻璃珠送到绣机头针杆下刺绣到布料上构成图案。为了增加图案的美观性，要求绣机头实现多色玻璃珠同时刺绣。但是，现有玻璃珠绣机头只能传动一盘玻璃珠带，而同一盘玻璃珠带上嵌装一般为单色的玻璃珠。所以，目前玻璃珠绣一般是采用两个玻璃珠绣机头交替工作，在布料上刺绣两种颜色的玻璃珠图案，其刺绣颜色种类少、图案色彩单一、美观性差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种可以同时传送两盘玻璃珠带，刺绣颜色多，刺绣图案色彩丰富、美观性好的绣花机玻璃珠送珠装置。

本发明的技术方案包括机架、安装板、底盘、盘带架、送带机构、送珠机构、升降机构和控制机构，安装板固定安装在绣机头的安装架上，底盘、送带机构、送珠机构安装在机架上，机架通过升降机构与安装板连接，升降机构由气缸和连杆组成，气缸的缸体固定安装在机架上，气缸的活塞杆端部与安装板固定连接，连杆两端分别与机架和安装板铰接，盘带架和控制机构安装在安装板上；主要是底盘上平面内设有上下两条水平方向平行排列的上送带槽和下送带槽，在上送带槽和下送带槽内分别设置压带弹簧片；送带机构由摇摆电机、摇摆控制器和拨带装置组成；拨带装置由拨带挡块、上拨带摇杆、下拨带摇杆、上拨叉片、下拨叉片组成，上拨带摇杆由第一档杆和第一连杆连接成弯角结构，下拨带摇杆由第二档杆和第二连杆连接成弯角结构，上拨带摇杆和下拨带摇杆的弯角处分别通过安装孔活动安装在机架的定位轴上，上拨带摇杆和下拨带摇杆与其定位轴之间分别安装扭簧；拨带挡块中间固定安装在摇摆电机的转轴上，两端分别位于第一档杆和第二档杆上侧端部；上拨叉片一端与第一连杆端部铰接，另一端位于上送带槽内，下拨叉片一端与第二连杆端部铰接，另一端位于下送带槽内，上拨叉片与第一连杆之间和下拨叉片与第二连杆之间分别设有扭簧；摇摆控制器由光耦合信号检测器和信号转换控制器组成，光耦合信号检测器的挡光板固定安装在摇摆电机的转轴上。

送珠机构由旋转电机、冲珠装置、送珠装置组成，旋转电机固定安装在机架上，其转轴通过传动机构与凸轮轴连接；冲珠装置由冲珠凸轮、冲珠压杆、冲珠压块、冲珠压针、压针定位块、压块定位杆和回位弹簧组成，冲珠凸轮固定安装在凸轮轴上，冲珠压杆中间旋转孔与机架上的定位轴活动配合，冲珠压杆的一端设有与冲珠凸轮顶触的滚动轮，另一端通过横销与冲珠压块上端面顶触，冲珠压针上端垂直固定在冲珠压块下端面，压针定位块固定安装在机架上，冲珠压针中部与压针定位块上的定位孔动配合，压块定位杆垂直固定在压针定位块的上端面内，冲珠压块制有与压块定位杆动配合的定位孔，回位弹簧安装在冲珠压块下平面与压针定位块上平面之间的压块定位杆外圆周；送珠装置由送珠凸轮、摆杆、夹珠板组成，送珠凸轮具有外凸轮和内凸轮结构，固定安装在凸轮轴上，所述外凸轮和内凸轮之间构成凸轮导向槽，摆杆上端铰接在机架上，在摆杆中部的横杆上安装滚轮，该滚轮活动嵌装在凸轮导向槽内，摆杆下端制有倒u形叉口，该倒u形叉口插装在夹珠板后端的滚轮外圆面上，夹珠板嵌装在底盘上的夹板导向槽内，其前端设有可张弛的夹珠孔，所述夹板导向槽位于下送带槽的下方，且与下送带槽垂直。

冲珠凸轮、送珠凸轮的外凸轮和内凸轮及凸轮轴采用一体车铣加工成型，冲珠凸轮的远点位于内凸轮的近点处。所述凸轮的远点是指凸轮外圆面距中心最远位置处，所述凸轮的近点是指凸轮外圆面距中心最近位置处。

本发明的优点是底盘上设有上送带槽和下送带槽，送带机构可以同时输送上送带槽和下送带槽内的两种玻璃珠带，其刺绣颜色多样，刺绣图案色彩丰富、美观性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1中送珠机构的结构示意图。

图3是本发明图1中底盘和夹珠板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的绣花机玻璃珠送珠装置，包括机架1、安装板2、底盘3、盘带架4、送带机构、送珠机构、升降机构和控制机构，安装板2固定安装在绣机头的安装架上，底盘3、送带机构、送珠机构安装在机架1上，机架1通过升降机构与安装板2连接，升降机构由气缸5和连杆6组成，气缸5的缸体固定安装在机架1上，气缸5的活塞杆端部与安装板2固定连接，连杆6两端分别与机架1和安装板2铰接，在气缸5的活塞杆推出时，底盘3升起离开布料，盘带架4安装在安装板上；底盘3上平面内设有上下两条水平方向平行排列的上送带槽和下送带槽，在上送带槽和下送带槽内分别设置压带弹簧片7，压带弹簧片7分别由螺钉固定安装在上送带槽上挡板和下送带槽上挡板的上平面内，其前端弹性压紧在上送带槽和下送带槽内玻璃珠带一侧的带孔内，如图3所示；送带机构由摇摆电机8、摇摆控制器和拨带装置组成；拨带装置由拨带挡块9、上拨带摇杆11、下拨带摇杆10、上拨叉片13、下拨叉片12组成，上拨带摇杆11由第一档杆和第一连杆连接成弯角结构，下拨带摇杆10由第二档杆和第二连杆连接成弯角结构，上拨带摇杆11和下拨带摇杆10的弯角处分别通过安装孔活动安装在机架1上的定位轴上，上拨带摇杆11和下拨带摇杆10与其定位轴之间分别安装扭簧，该扭簧的弹力对上拨带摇杆11和下拨带摇杆10产生顺时针方向的扭力；拨带挡块9中间固定安装在摇摆电机8的转轴上，两端分别位于第一档杆和第二档杆上侧端部，在拨带挡块9两端各安装一滚轮，两端的滚轮外圆柱面分别顶压在第一档杆和第二档杆端部上侧；上拨叉片13一端与第一连杆端部铰接，另一端位于上送带槽一侧的玻璃珠带传动孔上，下拨叉片12一端与第二连杆端部铰接，另一端位于下送带槽一侧的玻璃珠带传动孔上，上拨叉片13与第一连杆之间和下拨叉片12与第二连杆之间分别设有扭簧，该扭簧弹力将上拨叉片13和下拨叉片12的端部压紧在玻璃珠带传动孔上；摇摆电机8顺时针转动时，上拨带摇杆11逆时针转动，上拨叉片13推动上送带槽内的玻璃珠带向前移动一个传动孔距离，即向前传送一颗玻璃珠；摇摆电机8逆时针转动时，下拨带摇杆10逆时针转动，下拨叉片12推动下送带槽内的玻璃珠带向前移动一个传动孔距离，即向前传送一颗玻璃珠，在上拨叉片13和下拨叉片12的右侧机架1上分别设置第一限位杆15和第二限位杆16，限制上拨叉片13和下拨叉片12的移动距离；摇摆控制器14由光耦合信号检测器和信号转换控制器组成，光耦合信号检测器的挡光板固定安装在摇摆电机8的转轴上，摇摆电机8左右摆动时，挡光板各发送一个光信号，光耦合信号检测器接收到光信号后通过信号转换控制器控制摇摆电机8旋转方向。摇摆控制器14也可以采用磁耦合控制器，磁信号发生器固定安装摇摆电机8的转轴上，磁信号接收器固定安装在机架1上。

送珠机构由旋转电机17、冲珠装置、送珠装置组成，旋转电机17固定安装在机架1上，其转轴通过传动机构与凸轮轴18连接，所述传动机构采用皮带传动装置，其主动皮带轮固定安装在旋转电机17转轴上，从动皮带轮固定安装在凸轮轴18一端；冲珠装置由冲珠凸轮、冲珠压杆19、冲珠压块23、冲珠压针25、压针定位块24、压块定位杆26和回位弹簧27组成，冲珠凸轮固定安装在凸轮轴18上，冲珠压杆19中间旋转孔与机架1上的定位轴活动配合，该定位轴为冲珠压杆19的旋转支点，冲珠压杆19的一端设有与冲珠凸轮顶触的滚动轮22，另一端通过横销29与冲珠压块23上端面顶触，冲珠压针25上端垂直固定在冲珠压块23下端面，压针定位块24固定安装在机架1上，冲珠压针25中部与压针定位块24上的定位孔动配合，压块定位杆26垂直固定在压针定位块24的上端面内，冲珠压块23制有与压块定位杆26动配合的定位孔，回位弹簧27安装在冲珠压块23下平面与压针定位块24上平面之间的压块定位杆26外圆周，当冲珠凸轮远点旋转到滚动轮22位置时，将滚动轮22向上推，而横销29下压，将冲珠压块23、冲珠压针25下压，将玻璃珠从玻璃珠带上冲下，当冲珠凸轮远点离开滚动轮22位置时，回位弹簧27使冲珠压块23、冲珠压针25上推回位，如图2所示；送珠装置由送珠凸轮20、摆杆21、夹珠板28组成，送珠凸轮20具有外凸轮和内凸轮结构，固定安装在凸轮轴18上，所述外凸轮和内凸轮之间构成凸轮导向槽，摆杆21上端铰接在机架1上，在摆杆21中部设置的横杆上安装滚轮，该滚轮活动嵌装在凸轮导向槽内，摆杆21下端制有倒u形叉口，该倒u形叉口插装在夹珠板28后端的滚轮外圆面上，夹珠板28嵌装在底盘3上的夹板导向槽内，其前端设有可张弛的夹珠孔，所述夹板导向槽位于下送带槽的下方，且与下送带槽垂直，如图2、图3所示。当送珠凸轮20在旋转电机17带动旋转时，摆杆21中部的滚轮在凸轮导向槽内滚动，带动摆杆21上端在机架1上摆动，摆杆21下端左右摆动，推动夹珠板28在夹板导向槽左右移动。当摆杆21右摆到极限位置时，夹珠板28的夹珠孔位于冲珠压针25的正下方，当摆杆21左摆到极限位置时，夹珠板28的夹珠孔位于绣花机刺绣针杆的正下方，刺绣针杆下压时，玻璃珠撑开夹珠孔刺绣到布面上。冲珠凸轮的远点位于送珠凸轮20内凸轮的近点处，使送珠凸轮20带动摆杆21右摆到极限位置时，冲珠凸轮的远点(即突出点)与滚动轮22顶触，将冲珠压杆19上的横销29下压，推动冲珠压针25将玻璃珠带上的玻璃珠冲到夹珠板28的夹珠孔内。所述凸轮的远点是指凸轮外圆面距中心最远位置处，所述凸轮的近点是指凸轮外圆面距中心最近位置处。冲珠凸轮、送珠凸轮20和凸轮轴18采用一体车铣加工成型。