技术总结
本发明公开了一种全自动布料铺剪一体机，包括裁剪台、铺布机、铺布机行走机构、铺展压布机构、裁布机和裁布机行走机构；其特征在于：还包括理料机构；所述理料机构包括机械臂和布料收集小车，所述机械臂和布料收集小车整体设置在裁剪台外且邻近裁剪台的位置；所述机械臂的执行端能够在裁剪台的上表面与布料收集小车的收料口之间交替移动，所述机械臂的执行端固定设置有由夹爪机构构成的拾布爪，所述拾布爪用于拾取裁剪台上由裁布机裁剪完成的布料。上述全自动布料铺剪一体机能够持续自动完成展开布料、裁剪布料到拾取布料的布料加工工序，显著提高了布料的加工智能化程度和加工效率。
技术研发人员：黄金;胡荣丽;袁发鹏;彭伟卓;缪逸夫
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2018.08.17