1.一种软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：包括，
以丙纶、锦纶或涤纶为纤维原料，通过整经、织造、定型、染色、烘干、水洗、鞣酸处理制得产品。
2.根据权利要求1所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述丙纶、锦纶或涤纶包括，10～40wt％高粘度涤纶、10～40wt％涤纶海岛丝、10～40wt％亲水性涤纶、10～40wt％抗静电涤纶、0～30wt％未改性涤纶。
3.根据权利要求1或2所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述染色，其起始温度为25～35℃，以1～3℃/min加热至70～90℃，保温3～8分钟，再以1.5～3℃/min加热至100～120℃，保温3～8min，再以1～3℃/min加热至120～140℃，保温20～40min，再以0.5～1.5℃/min降温至100～120℃，保温3～8min，再以1～3℃/min降温至70～100℃，保温15～40min，最后以1.5～4℃/min降温至30～50℃。
4.根据权利要求1所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述烘干，其烘干温度为100～180℃。
5.根据权利要求1、2或4中任一项所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述整经，其整经速度为500～700m/min，倒抽速度150～250m/min。
6.根据权利要求5所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述织造，其牵拉密度为15～25线圈/cm，送经量前梳为1200～1400mm/rack，送经量后梳为1100～1300mm/rack，经纱张力前梳为4～5cN，经纱张力后梳为3～4cN，横密度为15～20线圈/cm，纵密度为20～30线圈/cm。
7.根据权利要求6所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述鞣酸处理，其是采用鞣酸按照20～25owf％的比例，将待处理品在浴比为1：8～10、温度为60～80℃的条件下，保持30～60min。
8.根据权利要求1、2、4、6或7中任一项所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述定型，其是先以80～120℃/min升温到230～240℃，保持10～20s，然后在20～40℃下保持60～90s，再在150～210℃条件下，保持30～50s。
9.根据权利要求8所述软硬结合三维结构立体去污擦拭布的制备方法，其特征在于：所述定型为空气定型，其中，空气作用方向与布面保持固定角度。
10.一种软硬结合三维结构立体去污擦拭布，其特征在于：包括，10～40wt％高粘度涤纶、10～40wt％涤纶海岛丝、10～40wt％亲水性涤纶、10～40wt％抗静电涤纶、0～30wt％未改性涤纶。