缝纫机的送料驱动机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机，特别是涉及一种缝纫机的送料驱动机构及缝纫机。

背景技术：

传统的缝纫机，缝纫机的主电机(伺服电机)与主轴相连，主电机带动主轴转动从而驱动固连于主轴的偏心轮转动；偏心轮转动驱动送布连杆以及抬牙连杆运动；送布连杆经摆动座组件带动送布轴转动，抬牙连杆经抬牙曲柄带动抬牙轴摆动；送布轴的摆动驱动固连于送布轴上的牙架摆动从而为送布牙提供近似水平方向的运动；抬牙轴摆动带动固连于抬牙轴上的抬牙叉摆动从而为送布牙提供近似上下方向的运动。由此，可知送布牙的最终轨迹由水平前后方向的运动与竖直上下方向的运动合成而成。由于抬牙与送布的同步关系由偏心轮尺寸决定因此其无法调节。因此同一个缝纫机只有一种送布轨迹，无法随意调节。

中国专利201220361687.8公开一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。其中，主电动机驱动主轴。主轴使缝纫针上下运动。送布电动机驱动送布机构。送布动力传递机构将送布电动机的输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而将送布电动机的动力传递到送布机构，送布动力传递机构具有水平输送轴，该水平输送轴的一端借助于送布连杆机构与上述送布输出轴相连结，另一端借助于第一连接构件与上述送布机构相连结，通过与上述送布输出轴的由上述送布电动机驱动的转动连动地转动来赋予上述送布机构水平方向的输送动作。本发明采用水平输送轴这跟长轴的转动实现将送布电动机的转动力传递至送布机构的运动，但是长轴的扭转刚度差，在送布电动机正反转时会造成机构动作的延迟，从而影响送布机构和抬牙机构的同步性。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的送料驱动机构，用于解决现有技术中缝纫机难以适应不同布料的缝制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的送料驱动机构，其包括送料驱动电机，与送料驱动电机的轴正向固定的第一铰接臂，与第一铰接臂相铰接的第二铰接臂，以及送料曲柄，所述送料曲柄为由第一直部和第二直部相交构成的弯折块，第一直部与第二铰接臂铰接，第二直部与牙架转动相连，第一直部与第二直部的相交处穿设有固定不动的定位轴，所述送料曲柄绕所述定位轴转动，送料曲柄的转动带动牙架在水平向的前后运动。

优选的，所述牙架的端部具有两个相对设置的连接部，且连接部上设有连接孔，所述第二直部具有与所述定位轴平行设置的轴孔，连接轴穿设在连接孔与轴孔内将所述牙架与第二直部相铰接。

优选的，所述连接轴的两端设有止挡件。

优选的，所述定位轴与机架固定相连。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括送料驱动机构和抬牙驱动机构，所述抬牙驱动机构包括缝纫机主轴以及设于缝纫机主轴上的偏心轮，与偏心轮相连的抬牙连杆，抬牙连杆与牙架的一端传动相连，缝纫机主轴带动牙架上下运动，所述送料驱动机构为如上所述的缝纫机的送料驱动机构。

优选的，所述抬牙连杆与水平设置的抬牙轴相连，抬牙轴通过抬牙曲柄与所述牙架的一端铰接。

如上所述，本发明的缝纫机的送料驱动机构及缝纫机，具有以下有益效果：本发明采用独立的送料驱动电机带动第一铰臂、第二铰臂转动，进而带动送料曲柄绕定位轴摆动，送料曲柄带动牙架在水平向前后运动，其实现了牙架水平向的运动也就实现了送料，其与抬牙驱动机构独立运行，使其能适应各种布料的缝制；送料曲柄自身为一弯折块，其刚度高，且定位轴固定不动只起回转支撑的作用，因此送料曲柄加定位轴的结构保证了整个机构的传动同步性。

附图说明

图1显示为本发明的缝纫机的送料驱动机构及缝纫机示意图。

图2显示为本发明的送料曲柄结构示意图。

元件标号说明

1 主电机

2 缝纫机主轴

3 偏心轮

4 送料驱动电机

5 牙架

6 抬牙轴

7 抬牙连杆

8 抬牙曲柄

9 第一铰接臂

10 第二铰接臂

11 送料曲柄

111 第二直部

112 第一直部

113 轴孔

114 中心孔

115 铰接孔

12 定位轴

13 连接座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种缝纫机的送料驱动机构，其包括送料驱动电机4，与送料驱动电机4的轴正向固定的第一铰接臂9，与第一铰接臂9相铰接的第二铰接臂10，以及送料曲柄11，所述送料曲柄11为由第一直部112和第二直部111相交构成的弯折块，见图2所示，第一直部112通过铰接孔115与第二铰接臂10铰接，第二直部111与牙架5转动相连，第二直部111与第一直部112的相交处穿设有固定不动的定位轴12，即中心孔114内穿设定位轴12，所述送料曲柄11绕所述定位轴12转动，送料曲柄11的转动带动牙架5实现在水平方向的前后运动。本发明采用送料驱动电机4独立驱动牙架实现水平方向的前后运动，并且采用弯折块状的送料曲柄11来做主传动件，送料曲柄11绕定位轴12的摆动实现了第二铰接臂10和牙架5间的传动相连，且送料曲柄11为一体成型的弯折块，其刚度大，提高了整个传动过程的同步性。

为实现牙架5与上述送料曲柄11的转动相连，上述牙架5的端部具有两个相对设置的连接部，且连接部上设有连接孔，第二直部111具有与定位轴12平行设置的轴孔113，连接轴穿设在连接孔与轴孔113内将所述牙架5与第二直部111相铰接。本实施例采用轴与孔配合实现牙架5和送料曲柄11的铰接。为避免连接轴从连接孔中脱落，上述连接轴的两端设有止挡件。

为实现上述定位轴12的固定，本实施例中上述定位轴12与机架固定相连。

本发明还提供一种缝纫机，见图1所示，所述缝纫机包括送料驱动机构和抬牙驱动机构，所述抬牙驱动机构包括缝纫机主轴2以及设于缝纫机主轴2上的偏心轮3，与偏心轮3相连的抬牙连杆7，抬牙连杆7与牙架5的一端传动相连，缝纫机主轴2带动牙架5上下运动，所述送料驱动机构为如上所述的缝纫机的送料驱动机构。本发明中的缝纫机通过驱动机针上下运动的缝纫机主轴来驱动牙架5上下运动，完成抬牙运动，而采用送料驱动电机4来独立驱动牙架5实现水平方向的前后运动，实现进料；本发明其可快速调节牙架5的送料量，从而和抬牙机构进行配合，达到变化送料牙送料轨迹的作用，从而适应不同缝料。

本实施例中，上述抬牙连杆7与水平设置的抬牙轴6通过连接座13铰接，抬牙轴6通过抬牙曲柄8与所述牙架5的一端铰接。

本发明的抬牙送料的具体工作过程为：缝纫机的主电机1的转动，将动力传递至缝纫机主轴2，带动缝纫机主轴2进行转动，缝纫机主轴2的转动带动偏心轮3的转动，偏心轮3的转动带动抬牙连杆7进行运动，通过铰接在抬牙连杆7上的连接座13，带动抬牙轴6在一定范围内的转动，抬牙轴6的转动带动抬牙曲柄8转动，通过抬牙曲柄8的转动从而实现牙架5的上下运动。另外的，送料驱动电机4的转动，带动一端固连于上面的第一铰接臂9转动，第一铰接臂9的另一端与第二铰接臂10的一端连接带动第二铰接臂10进行运动。送料曲柄11转动设置在定位轴12上，定位轴12不随各个运动部件运动。第二铰接臂10的另一端与送料曲柄11的第一直部112连接，带动送料曲柄11绕定位轴12上转动，送料曲柄11的第二直部111与牙架5连接，从而实现牙架5的前后运动。

综上所述，本发明的缝纫机的送料驱动机构及缝纫机，送料曲柄11自身为一弯折块，其刚度高，且定位轴12固定不动只起回转支撑的作用，因此送料曲柄11加定位轴12的结构保证了整个机构的传动同步性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。