袜机主梭控制装置的制作方法

本发明属于纺织设备技术领域，尤其是涉及一种袜机主梭控制装置。

背景技术：

袜机，1589年英国人李发明第一台针织机，采用钩针织出成形袜片，生产袜品的针织机。袜机可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类。平袜机机号较高，生产根据脚、腿形状改变各部段宽度的平幅袜片，经缝合后成有缝袜。圆袜机的机号范围较广，生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱线，或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的。管状袜坯的袜头封闭后成无缝袜。平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。圆袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。

现有袜机主梭控制装置主要用于给纱机构中，主要由梭子的摆动来实现给纱过程，但是现有的主梭控制装置一般安装在梭架上，梭架与主架体连接处不够牢固，易在搬运过程中出现变形现象，这样无疑影响了梭体的摆动精度，同时，由于主梭控制装置中梭子一般是直接由驱动器来往复推拉实现其周向摆动，梭子在长时间使用后易于其他部件产生磨损，响应速度慢，从而导致控制精度大大降低，因此这种主梭控制装置无法满足市场化的需求。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电脑丝袜机喂纱装置[申请号：201010575187.x]，包括梭子缸体和若干个喂纱梭,所述梭子缸体上设有若干个第一气缸活塞和带弹簧的推杆,所述若干个喂纱梭通过穿设圆柱销轴连在梭子缸体上；每个喂纱梭的尾部分别与一第一气缸活塞和一带弹簧的推杆相对应,并两者相配合；所述梭子缸体上还设有若干个第二气缸活塞,每个喂纱梭的尾部分别与一第二气缸活塞相对应,并与所对应的第二气缸活塞相配合。

上述方案在一定程度上解决了现有袜机梭体运动时稳定性差，精度低的问题，但是该方案中依然存在着：梭架与主架体连接强度低，梭体限位控制不够准确，梭子在长时间使用后易于其他部件产生磨损等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能对梭体运动行程进行限位的袜机主梭控制装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本袜机主梭控制装置，包括通过加固型安装结构设置在主架体一侧的主梭架，所述的主架体上活动设有若干呈弯曲状的梭体，在主梭架上设有若干条形槽，所述的梭体一端与主架体转动相连，另一端穿过条形槽并延伸至主梭架上方，在主梭架上设有若干能单独驱动各个梭体朝向主架体周向摆动且当推动力消失后能使梭体朝向远离主架体一侧自动复位从而使梭体在条形槽往复移动的梭体摆动控制机构，所述的主梭架上设有能对梭体朝向主架体一侧周向摆动行程进行限位和/或能对梭体朝向远离主架体一侧自动复位的行程进行限位的限位机构。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的梭体摆动控制机构包括若干与梭体一一对应设置在主梭架上且能驱动梭体朝向主架体周向摆动从而使梭体在条形槽移动的梭体驱动机构，每一个梭体与主梭架之间均设有当梭体驱动机构作用于梭体的作用力消失后能使梭体自动复位的梭体复位机构；所述的限位机构包括设置在主梭架上靠近主架体一端且用于控制梭体周向摆动行程的第一限位结构，所述的主梭架另一端设有用于控制梭体周向摆动行程的第二限位结构。显然，各个梭体分别由梭体驱动机构单独控制朝向主架体摆动并在梭体复位机构的作用下自动复位，在梭体前后摆动的过程中通过第一限位结构和第二限位结构进行限位。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的主梭架包括呈弯曲状的弯折架体，所述的弯折架体上端通过连接板与安装座相连，所述的安装座设置在主架体上，所述的弯折架体下端与主架体相连，且所述的条形槽轴向延伸形成于连接板上。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的第一限位结构包括形成于安装座上端且沿安装座轴向延伸的第一限位座，所述的第一限位座上通过第一可调式活动安装结构轴向设置有若干朝向条形槽且与条形槽一一对应的第一限位体，且当梭体朝向主架体周向摆动时，所述的第一限位体分别与梭体一一对应且相互抵靠；所述的第一可调式活动安装结构包括若干分别沿第一限位座宽度方向径向贯穿设置的第一调节孔，所述的第一调节孔分别沿第一限位座轴向方向依次分布设置，所述的第一限位体分别穿设在第一调节孔内，在第一限位座上端设有若干与第一调节孔一一对应且相连通的第一锁定孔，且所述的第一锁定孔内螺纹连接有与第一限位体相抵靠的第一锁定柱。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的第二限位结构包括设置在弯折架体的弯曲内侧且沿弯折架体宽度方向延伸设置的第二限位座，所述的弯折架体上设有与第二限位座相对应的通孔，所述的第二限位座上通过第二可调式活动安装结构轴向设置有若干当梭体自动复位时能与梭体相抵靠的第二限位体，且所述的第二限位体分别贯穿于通孔内；所述的第二可调式活动安装结构包括若干分别沿第二限位座宽度方向径向贯穿设置的第二调节孔，所述的第二调节孔分别沿第二限位座轴向方向依次分布设置，所述的第二限位体分别穿设在第二调节孔内，在第二限位座下端设有若干与第二调节孔一一对应且相连通的第二锁定孔，且所述的第二锁定孔内螺纹连接有与第二限位体相抵靠的第二锁定柱。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的第二限位结构还包括通过活动式安装结构设置在第二限位座下方的限位调节座，所述的限位调节座上螺纹连接有贯穿于通孔内且与至少一个梭体相抵靠的限位调节柱；所述的活动式安装结构包括若干沿弯折架体宽度方向分布设置的定位孔，所述的限位调节座通过定位螺栓与至少一个定位孔相连。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的梭体驱动机构包括设置在弯折架体远离主架体一侧且具有若干驱动器的驱动座，所述的驱动器具有能伸缩的伸缩杆，且所述的伸缩杆上分别具有与梭体一一对应的推杆；所述的梭体复位机构包括设置在驱动座上的复位座，所述的复位座上分别设有若干与梭体一一对应的拉簧，且所述的拉簧一端与梭体一端相连，另一端与复位座相连。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的加固型安装结构包括形成于连接板两侧且相互平行的延伸部，所述的条形槽轴向延伸形成于连接板上且位于两个延伸部之间，所述的延伸部一端分别朝向弯折架体上端弯曲处延伸设置并通过可拆式结构与弯折架体上端弯曲处相连，且所述的延伸部另一端通过第一可调安装结构与安装座相连，所述的安装座通过第二可调安装结构设置在主架体上，所述的弯折架体下端通过若干与延伸部相平行的加固杆和主架体相连。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的弯折架体包括竖直设置的竖直部和水平设置的水平部，所述的竖直部上端向外弯折形成与竖直部相垂直的过渡部，且所述的过渡部向上弯折且与水平部相连，且所述的延伸部一端设置在过渡部上，所述的水平部和过渡部之间形成与延伸部相对应的过渡台阶；所述的连接板包括形成于两个延伸部端部之间且位于安装座下方的连接部，且所述的延伸部之间分别具有若干平行于延伸部且与连接部相连的延伸条，且相邻的两个延伸条之间形成上述的条形槽。

在上述的袜机主梭控制装置中，所述的第一可调安装结构包括分别设置在安装座两端且沿安装座轴向延伸的第一条形孔，且所述的连接部两端分别设有与第一条形孔相对应的第一定位孔，且所述的第一条形孔通过第一定位螺栓与第一条形孔相连；所述的第二可调安装结构包括分别设置在安装座两端且沿安装座轴向延伸的第二条形孔，且所述的主架体上分别设有与第二条形孔相对应的第二定位孔，且所述的第二条形孔通过第二定位螺栓与第二定位孔相连；所述的竖直部两端分别设有条形安装孔，且所述的条形安装孔通过安装螺栓与加固杆一端相连，所述的加固杆另一端与主架体螺纹相连。

与现有的技术相比，本袜机主梭控制装置的优点在于：结构简单，能对各个梭体进行单独驱动，梭体摆动控制精度高，稳定性强，同时能对梭体的摆动幅度进行限位，减少其磨损，并且可以根据需要对某个或某几个的梭体进行单独限位，通过两组加固结构来提高主梭架和主架体的连接强度，这样使得搬运时连接处不易出现弯折现象。

附图说明

图1为本发明提供的使用状态下的结构示意图。

图2为本发明提供的主梭架的结构示意图。

图3为本发明提供的另一个视角的主梭架的结构示意图。

图4为本发明提供的主梭架的爆炸图。

图中，主架体1、梭体2、主梭架3、条形槽31、弯折架体32、竖直部321、水平部322、过渡部323、过渡台阶324、连接板33、延伸部331、连接部332、延伸条333、安装座34、第一条形孔341、第一定位孔342、第二条形孔343、第二定位螺栓344、条形安装孔345、加固杆35、梭体驱动机构4、驱动器41、驱动座42、伸缩杆43、推杆44、梭体复位机构5、复位座51、第一限位结构6、第一限位座61、第一限位体62、第一调节孔63、第一锁定孔64、第一锁定柱65、第二限位结构7、第二限位座71、通孔72、第二限位体73、第二调节孔74、第二锁定柱75、限位调节座76、限位调节柱77、定位孔78。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本袜机主梭控制装置，包括通过加固型安装结构设置在主架体1一侧的主梭架3，主架体1上活动设有若干呈弯曲状的梭体2，在主梭架3上设有若干条形槽31，梭体2一端与主架体1转动相连，另一端穿过条形槽31并延伸至主梭架3上方，在主梭架3上设有若干能单独驱动各个梭体2朝向主架体1周向摆动且当推动力消失后能使梭体2朝向远离主架体1一侧自动复位从而使梭体2在条形槽31往复移动的梭体摆动控制机构，具体来讲，这里的梭体摆动控制机构包括若干与梭体2一一对应设置在主梭架3上且能驱动梭体2朝向主架体1周向摆动从而使梭体2在条形槽31移动的梭体驱动机构4，每一个梭体2与主梭架3之间均设有当梭体驱动机构4作用于梭体2的作用力消失后能使梭体2自动复位的梭体复位机构5；主梭架3上设有能对梭体2朝向主架体1一侧周向摆动行程进行限位和/或能对梭体2朝向远离主架体1一侧自动复位的行程进行限位的限位机构，这里的限位机构包括设置在主梭架3上靠近主架体1一端且用于控制梭体2周向摆动行程的第一限位结构6，主梭架3另一端设有用于控制梭体2周向摆动行程的第二限位结构7，显然，各个梭体2分别由梭体驱动机构4单独控制朝向主架体1摆动并在梭体复位机构5的作用下自动复位，在梭体2前后摆动的过程中通过第一限位结构6和第二限位结构7进行限位。

其中，这里的主梭架3包括呈弯曲状的弯折架体32，弯折架体32上端通过连接板33与安装座34相连，安装座34设置在主架体1上，弯折架体32下端与主架体1相连，且条形槽31轴向延伸形成于连接板33上，通过连接板33增加了主梭架3与主架体1的连接强度，使得搬运时主梭架3不易出现变形，这样提高了主梭控制装置的精确性，

其中，本实施例中的第一限位结构6包括形成于安装座34上端且沿安装座34轴向延伸的第一限位座61，第一限位座61上通过第一可调式活动安装结构轴向设置有若干朝向条形槽31且与条形槽31一一对应的第一限位体62，且当梭体2朝向主架体1周向摆动时，第一限位体62分别与梭体2一一对应且相互抵靠，优选地，这里的第一可调式活动安装结构包括若干分别沿第一限位座61宽度方向径向贯穿设置的第一调节孔63，第一调节孔63分别沿第一限位座61轴向方向依次分布设置，第一限位体62分别穿设在第一调节孔63内，在第一限位座61上端设有若干与第一调节孔63一一对应且相连通的第一锁定孔64，且第一锁定孔64内螺纹连接有与第一限位体62相抵靠的第一锁定柱65。

同样地，这里的第二限位结构7包括设置在弯折架体32的弯曲内侧且沿弯折架体32宽度方向延伸设置的第二限位座71，弯折架体32上设有与第二限位座71相对应的通孔72，第二限位座71上通过第二可调式活动安装结构轴向设置有若干当梭体2自动复位时能与梭体2相抵靠的第二限位体73，且第二限位体73分别贯穿于通孔72内。优选地，这里的第二可调式活动安装结构包括若干分别沿第二限位座71宽度方向径向贯穿设置的第二调节孔74，第二调节孔74分别沿第二限位座71轴向方向依次分布设置，第二限位体73分别穿设在第二调节孔74内，在第二限位座71下端设有若干与第二调节孔74一一对应且相连通的第二锁定孔，且第二锁定孔内螺纹连接有与第二限位体73相抵靠的第二锁定柱75。

另外，这里的第二限位结构7还包括通过活动式安装结构设置在第二限位座71下方的限位调节座76，限位调节座76上螺纹连接有贯穿于通孔72内且与至少一个梭体2相抵靠的限位调节柱77。优选地，这里的活动式安装结构包括若干沿弯折架体32宽度方向分布设置的定位孔78，限位调节座76通过定位螺栓79与至少一个定位孔78相连，这样可以通过限位调节座76对某个或某几个的梭体2进行单独限位。

进一步地，这里的梭体驱动机构4包括设置在弯折架体32远离主架体1一侧且具有若干驱动器41的驱动座42，驱动器41具有能伸缩的伸缩杆43，且伸缩杆43上分别具有与梭体2一一对应的推杆44，这里的驱动器41采用气缸，且气缸的伸缩杆行程应满足要求，即使得推杆推动梭体2刚好摆动至第一限位体73处或者与第一限位体73发生轻微接触，这里的梭体复位机构5包括设置在驱动座42上的复位座51，复位座51上分别设有若干与梭体2一一对应的拉簧，且拉簧一端与梭体2一端相连，另一端与复位座51相连。

本实施例中的加固型安装结构包括形成于连接板33两侧且相互平行的延伸部331，条形槽31轴向延伸形成于连接板33上且位于两个延伸部331之间，延伸部331一端分别朝向弯折架体32上端弯曲处延伸设置并通过可拆式结构与弯折架体32上端弯曲处相连，且延伸部331另一端通过第一可调安装结构与安装座34相连，安装座34通过第二可调安装结构设置在主架体1上，弯折架体32下端通过若干与延伸部331相平行的加固杆35和主架体1相连。

这里的弯折架体32包括竖直设置的竖直部321和水平设置的水平部322，竖直部321上端向外弯折形成与竖直部321相垂直的过渡部323，且过渡部323向上弯折且与水平部322相连，且延伸部331一端设置在过渡部323上，水平部322和过渡部323之间形成与延伸部331相对应的过渡台阶324；连接板33包括形成于两个延伸部331端部之间且位于安装座34下方的连接部332，且延伸部331之间分别具有若干平行于延伸部331且与连接部332相连的延伸条333，且相邻的两个延伸条333之间形成上述的条形槽31。

另外，这里的第一可调安装结构包括分别设置在安装座34两端且沿安装座34轴向延伸的第一条形孔341，且连接部332两端分别设有与第一条形孔341相对应的第一定位孔342，且第一条形孔341通过第一定位螺栓与第一条形孔341相连；第二可调安装结构包括分别设置在安装座34两端且沿安装座34轴向延伸的第二条形孔343，且主架体1上分别设有与第二条形孔343相对应的第二定位孔，且第二条形孔343通过第二定位螺栓344与第二定位孔相连；竖直部321两端分别设有条形安装孔345，且条形安装孔345通过安装螺栓与加固杆35一端相连，加固杆35另一端与主架体1螺纹相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主架体1、梭体2、主梭架3、条形槽31、弯折架体32、竖直部321、水平部322、过渡部323、过渡台阶324、连接板33、延伸部331、连接部332、延伸条333、安装座34、第一条形孔341、第一定位孔342、第二条形孔343、第二定位螺栓344、条形安装孔345、加固杆35、梭体驱动机构4、驱动器41、驱动座42、伸缩杆43、推杆44、梭体复位机构5、复位座51、第一限位结构6、第一限位座61、第一限位体62、第一调节孔63、第一锁定孔64、第一锁定柱65、第二限位结构7、第二限位座71、通孔72、第二限位体73、第二调节孔74、第二锁定柱75、限位调节座76、限位调节柱77、定位孔78等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。