分洗洗衣机及其防振动方法与流程

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种分洗洗衣机及其防振动方法。

背景技术：

洗衣机已经逐渐成为人们生活的必需品。对于不同衣物类型(如浅色衣物和深色衣物、内衣和外衣等等)，通常采用分开洗涤的方式，比如先洗浅色衣物，等洗涤完成后，再洗深色衣物。这种方式增加了人们的重复劳动，浪费了人们的宝贵时间。为了解决这一问题，出现了分洗洗衣机，即在洗衣机内设置两个洗涤桶，将不同类型的衣物分别放置于不同的洗涤桶内进行洗涤，从而避免了人们的重复劳动。

然而，现有的分洗洗衣机普遍采用独立运行的洗涤方式，虽然人们将不同类型的衣物放置于不同的洗涤桶内，但是在洗涤过程中依然是一个洗涤桶洗涤完成后，再开始另一个洗涤桶的洗涤。这种方式虽然可以避免人们的重复劳动，但是并没有节约太多的洗涤时间，不仅影响整机的洗涤效率，也降低了用户体验。也有的分洗洗衣机采用两个洗涤桶同时运行的方式，但是，在分洗洗衣机中的两个洗涤桶同时运行的情形下，若两个洗涤桶同时在振动较大的阶段运行，则会造成整机噪音和振动的加大，甚至可能造成撞杆、撞箱体的情况出现。因此，如何降低洗衣机的两个洗涤桶在同时运行时的噪音和振动加大的问题，以提高整机的安全性，成为本领域亟待解决的技术问题。

基于此，本领域需要一种新的方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何降低洗衣机的两个洗涤桶在同时运行时的噪音和振动加大的问题，本领域提供了一种分洗洗衣机的防振动方法。所述分洗洗衣机具有第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶能够同时运行，所述防振动方法包括下列步骤：检测所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态；基于所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态，使所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段。

在上述防振动方法的优选实施方式中，“基于所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态，使所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段”的步骤具体包括：如果检测到所述第一洗涤桶处于不平稳阶段，则使所述第二洗涤桶不进入不平稳阶段，以及如果检测到所述第二洗涤桶处于不平稳阶段，则使所述第一洗涤桶不进入不平稳阶段。

在上述防振动方法的优选实施方式中，“基于所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态，使所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段”的步骤具体包括：在所述第一洗涤桶进入不平稳阶段之前，检测所述第二洗涤桶的运行状态，如果所述第二洗涤桶处于平稳阶段，则使所述第一洗涤桶进入不平稳阶段；如果所述第二洗涤桶处于不平稳阶段，则使所述第一洗涤桶不进入不平稳阶段。

在上述防振动方法的优选实施方式中，“基于所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态，使所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段”的步骤具体包括：在所述第二洗涤桶进入不平稳阶段之前，检测所述第一洗涤桶的运行状态，如果所述第一洗涤桶处于平稳阶段，则使所述第二洗涤桶进入不平稳阶段；如果所述第一洗涤桶处于不平稳阶段，则使所述第二洗涤桶不进入不平稳阶段。

在上述防振动方法的优选实施方式中，“基于所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态，使所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段”的步骤具体包括：如果所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶同时运行到不平稳阶段，优先使所述第一洗涤桶进入不平稳阶段，并且在所述第一洗涤桶优先进入所述不平稳阶段的情形下，使所述第二洗涤桶在所述第一洗涤进入平稳阶段后，再进入不平稳阶段；或者优先使所述第二洗涤桶进入不平稳阶段，并且在所述第二洗涤桶优先进入所述不平稳阶段的情形下，使所述第一洗涤桶在所述第二洗涤进入平稳阶段后，再进入不平稳阶段。

在上述防振动方法的优选实施方式中，“基于所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态，使所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段”的步骤具体包括：如果所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶均将要到达不平稳阶段且到达不平稳阶段的时机不同时，则按照到达不平稳阶段的先后顺序进入不平稳阶段，并且在后的洗涤桶等待在先的洗涤桶运行到平稳阶段后，再进入不平稳阶段。

在上述防振动方法的优选实施方式中，所述不平稳阶段为洗衣机的脱水阶段初期。

在上述防振动方法的优选实施方式中，所述脱水阶段初期还包括间脱阶段。

本发明还提供了一种分洗洗衣机，包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶能够同时运行，所述分洗洗衣机还包括控制单元，所述控制单元用于执行上述中所述的防振动方法。

在本发明的技术方案中，通过错开两个洗涤桶进入不平稳阶段的时机，使第一洗涤桶和第二洗涤桶不同时处于洗衣机运行过程中的不平稳阶段。通过对洗衣机的程序设定，实现分洗洗衣机的两个洗涤桶在同时运行的过程中，错开两个洗涤桶同时处于不平稳阶段的情形。通过降低整机两桶同时运行时的噪音和振动，提高了整机的安全性，进而提升洗涤效率和用户满意度。并且，本发明的程序设定灵活，可以根据具体地使用情形，对洗衣机运行过程中每个具体地程序单独进行设定，或者对洗衣机运行过程中的主要阶段(指洗涤、漂洗和脱水三大阶段)进行设定。

附图说明

图1是本发明的分洗洗衣机的防振动方法的流程示意图；

图2是一种优选实施例的分洗洗衣机的第一洗涤桶和第二洗涤桶的程序过程详解图；

图3是本发明的分洗洗衣机的防振动方法为“第一洗涤桶优先进入不平稳阶段后第二洗涤桶后进入脱水阶段”时的整个流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明的适用产品为具有多个能够相对独立地同时运行洗涤程序的洗涤桶的分洗洗衣机。为了提高分洗洗衣机的洗涤效率，可以使第一洗涤桶和第二洗涤桶同时运行洗涤程序。下面以具有第一洗涤桶和第二洗涤桶的分洗洗衣机为例来阐述本发明的原理。

对于分洗洗衣机而言，当第一洗涤桶和第二洗涤桶同时运行在振动较大的阶段期间，会造成整个分洗洗衣机的噪音和振动加大，甚至可能会出现撞杆、撞箱体等情况。因此，本发明的分洗洗衣机的防振动方法旨在降低分洗洗衣机的两个洗涤桶同时运行过程中的噪音和振动，以提高分洗洗衣机的运行可靠性。

如图1所示，本发明的分洗洗衣机的防振动方法包括下列步骤：

s110，检测第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态；

s120，基于第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态，使第一洗涤桶和第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段。

需要说明的是，此处的不平稳阶段可以理解为会导致本洗涤桶、另一个洗涤桶和/或洗衣机整体出现明显噪音和振动的阶段。如在刚由较为平缓的阶段进入高速旋转的阶段时，洗涤桶会在一定的时间内处于不平稳状态。

在一种可能的实施方式中，如第一/第二洗涤桶的完整运行过程可以包括：洗涤阶段(主要包括进水、洗涤、平衡等)→漂洗阶段(主要包括排水、脱水、高速脱水、惯脱、刹车、进水、洗涤、平衡等)→脱水阶段(主要包括排水、间脱、脱水、高速脱水、惯脱、刹车等)。洗涤桶在整个运行过程中，前述的不平稳阶段主要出现在洗衣机刚由漂洗阶段进入脱水阶段时(包括排水、间脱和脱水)。因此，为了防止分洗洗衣机出现过大的噪音和振动，本发明通过检测第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态，使第一洗涤桶和第二洗涤桶不同时处于不平稳阶段。为了便于说明，下面以由漂洗阶段进入脱水阶段时作为不平稳阶段为例，相应地，下文中将“不平稳阶段”称为“脱水阶段初期”来阐述本发明的原理。。本领域技术人员容易理解的是，此处的“脱水阶段初期”是指洗衣机刚进入脱水阶段时(即脱水阶段初期，洗衣机振动较大的阶段)，而经过脱水阶段初期，进入脱水阶段的高速脱水后，可以认为洗衣机处于运行平稳的状态。脱水阶段初期的时长可以根据实际产品的运行参数和产品性能等灵活设定。

在步骤s110中，在分洗洗衣机按照预设程序运行的过程中，控制单元能够实时获取分洗洗衣机的运行状态，亦即第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态。需要说明的是，此处的控制单元可以是单独的模块，也可以与洗衣机的其他控制模块集成设计。

在步骤s120中，可以通过相应的程序设定，使控制单元根据第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态，按照程序设定来控制分洗洗衣机执行相应的操作。具体地，至少应当使第一洗涤桶和第二洗涤桶错开进入脱水阶段初期的时间。也就是说，在同一时间，只允许分洗洗衣机的一个洗涤桶进入脱水阶段初期。这样一来，避免了第一洗涤桶和第二洗涤桶同时运行在振动较大的脱水阶段初期，从而有效防止了第一洗涤桶和第二洗涤桶同时处于脱水阶段初期时，因相互干扰而存在撞杆、撞箱体的风险。换言之，本发明的方案能够使分洗洗衣机的两个洗涤桶在同时运行的情形下，避免两个洗涤桶因同时处于脱水阶段初期而出现的噪音和振动加大、撞杆和撞箱体的风险。这样一来，在通过双洗涤桶提高了洗涤效率的情形下(即两个洗涤桶同时运行)，也极大地提高了分洗洗衣机的运行可靠性，进而提升了用户的满意度。

下面结合分洗洗衣机的两个洗涤桶的具体的洗涤程序运行过程，对本发明的技术方案作详细说明。

参照图2，图2是一种具体的分洗洗衣机的第一洗涤桶和第二洗涤桶的洗涤程序详解图。如图2所示，第一洗涤桶的整个完整的洗涤过程包括：洗涤阶段(该阶段依次进行的程序包括：进水-洗涤-平衡)→漂洗阶段(该阶段依次进行的程序包括：智慧球排水-智慧球脱水-高速脱水-惯脱-刹车-进水-洗涤-平衡-智慧球排水-智慧球脱水-高速脱水-惯脱-刹车-进水-洗涤-平衡)→脱水阶段(该阶段依次进行的程序包括：智慧球排水-智慧球脱水-高速脱水-惯脱-刹车)。第一洗涤桶按照上述洗涤程序，完成衣物从洗涤到甩干的整个过程。

关于“智慧球”的说明：智慧球是一种特殊的、柔性的清洗物质，采用纳米抗菌高分子材料做成。智慧球平时储存在洗衣机底部的收集舱内，进水时，智慧球悬浮在收集舱，通过收集舱斜向导轨引导和波轮运转形成旋转水流将其吸出，智慧球会沿着设定的路线随液面的上升而上升，使智慧球能够顺利到达设定位置。洗衣机在洗涤和漂洗时，水流带动智慧球在内外桶夹层之间不停地进行着有规律的运动，水平方向做圆周运动，竖直方向做上下运动，运动的智慧球就不断地对桶壁形成非常温柔的环形的撞击、挤压和摩擦，形成了“动水”水流，使洗涤水中的污渍不易在内外桶壁上附着和沉积，从而可以保持内外桶壁的持久清洁。排水时，洗衣机内桶做不同速度的脱水转动，带动智慧球对内外桶夹层进行整个圆周范围内的清洗。同时，智慧球还会随着液面的下降而下降，从上到下逐层进行清洗，这样就实现了对内外桶壁进行一次全面的周圈清洗。

第二洗涤桶的整个完整的洗涤过程包括：洗涤阶段(该阶段依次进行的程序包括：进水-洗涤-平衡)→漂洗阶段(该阶段依次进行的程序包括：排水-间脱-高速脱水-惯脱-刹车-进水-洗涤-平衡-排水-间脱-高速脱水-惯脱-刹车-进水-洗涤-平衡)→脱水阶段(该阶段依次进行的程序包括：排水-间脱-高速脱水-惯脱-刹车)。第二洗涤桶按照上述洗涤程序，完成衣物从洗涤到甩干的整个过程。

在图2所示的分洗洗衣机的整个洗涤过程中，第一洗涤桶噪音和振动较大且不稳定的状态出现在脱水阶段初期，如智慧球排水和智慧球脱水期间。如图2所示，该状态主要出现在洗涤程序之后和漂洗阶段后，不稳定的状态出现的时间出现时机也包括单次漂洗前后和单次脱水时。第二洗涤桶噪音和振动较大且不稳定的状态主要出现在脱水阶段初期，如间脱时。如图2所示，不稳定的状态出现的时间出现时机也包括在洗涤程序之后和漂洗阶段后，以及单次漂洗前后和单次脱水时。本领域技术人员容易理解的是，经过脱水阶段初期，进入脱水阶段的高速脱水时，可以认为洗衣机已处于平稳运行的状态。

以第一洗涤桶的不稳定的状态出现在智慧球排水和智慧球脱水期间、第二洗涤桶的不稳定的状态出现在间脱期间为例，基于第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态，在步骤s120中，如果检测到第一洗涤桶处于智慧球排水或智慧球脱水阶段，则使第二洗涤桶不进入间脱；如果检测到第二洗涤桶处于间脱阶段，则使第一洗涤桶不进入智慧球排水或智慧球脱水阶段。

当第一洗涤桶需要进入智慧球排水或智慧球脱水阶段时，则检测第二洗涤桶的运行状态。如果此时的第二洗涤桶不处于间脱阶段(即处于平稳阶段)，则使第一洗涤桶进入智慧球排水或智慧球脱水阶段；如果此时的第二洗涤桶处于间脱阶段，则使第一洗涤桶不进入智慧球排水或智慧球脱水阶段，即使第一洗涤桶处于等待状态，直至第二洗涤桶处于平稳阶段后，再使第一洗涤桶进入智慧球排水或智慧球脱水阶段。

当第二洗涤桶需要进入间脱阶段时，则检测第一洗涤桶的运行状态。如果此时的第一洗涤桶不处于智慧球排水或智慧球脱水阶段(即处于平稳阶段)，则使第二洗涤桶进入间脱阶段；如果此时的第一洗涤桶处于智慧球排水或智慧球脱水阶段，则使第二洗涤桶不进入间脱阶段，即使第二洗涤桶处于等待状态，直至第一洗涤桶处于平稳阶段后，再使第二洗涤桶进入间脱阶段。

如果所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶同时运行到不平稳阶段(即第一洗涤桶运行到智慧球排水或智慧球脱水阶段的同时，第二洗涤桶运行到间脱阶段)，如可以采用第一洗涤桶优先的原则，即优先使第一洗涤桶进智慧球排水或智慧球脱水阶。此时第二洗涤桶处于等待状态，直至第一洗涤桶的智慧球排水或智慧球脱水阶段运行结束后，再使第二洗涤桶进入间脱阶段。需要说明的是，该优先原则可以由用户自定义设定，无论采用第一洗涤桶优先还是采用第二洗涤桶优先，排序在后的洗涤桶需等待优先进入不平稳阶段的洗涤桶处于平稳阶段后，再进入相应的不平稳阶段。

如果第一洗涤桶和第二洗涤桶未同时运行到不平稳阶段(即第一洗涤桶运行到智慧球排水或智慧球脱水阶段时，第二洗涤桶未运行到间脱阶段，反之亦然)，则按照到达不平稳阶段的先后顺序进入不平稳阶段。举例而言，如果第一洗涤桶先到达智慧球排水或智慧球脱水阶段，则使第一洗涤桶直接进入智慧球排水或智慧球脱水阶段。当第二洗涤桶也到达间脱阶段时，则首先判断第一洗涤桶是否还处于智慧球排水或智慧球脱水阶段，只有第一洗涤桶不处于这两个阶段时，第二洗涤桶再进入间脱阶段。

虽然上述实施例中，是以分洗洗衣机的不平稳阶段为第一洗涤桶的在脱水阶段初期(智慧球排水、智慧球脱水)和第二洗涤桶的脱水阶段初期(间脱阶段)为例的，但是在第一洗涤桶和第二洗涤桶的整个脱水过程中，如从间脱到高速脱水、惯脱再到刹车的程序切换过程中，也可能会引起洗衣机的不稳，因此，在第一洗涤桶或第二洗涤桶的整个脱水过程中，优选地，每次进入其中一个程序之前，先判断另一个洗涤桶的运行状态，以保证洗衣机的稳定性。举例而言，参照图3，图3是在第一洗涤桶优先进入不平稳阶段后，第二洗涤桶后进入脱水阶段的整个流程示意图。如图3所示，第二洗涤桶排水结束后，开始进行脱水。此时，检测第一洗涤桶是否处于平稳阶段，如果是，则第二洗涤桶进入间脱程序；如果否，则退出当前程序，等待第一洗涤桶处于平稳阶段。第二洗涤桶从间脱程序进入高速脱水程序之前，检测第一洗涤桶是否处于平稳阶段，如果是，则第二洗涤桶进入高速脱水程序；如果否，则退出当前程序，等待第一洗涤桶处于平稳阶段。高速脱水之后即进入惯脱。第二洗涤桶从惯脱进入刹车程序之前，检测第一洗涤桶是否处于平稳阶段，如果是，则第二洗涤桶进入刹车程序；如果否，则退出当前程序，等待第一洗涤桶处于平稳阶段。

上述实施例为全自动洗涤程序。本领域技术人员还可以设定为手动程序。具体而言。通过本发明的程序设定，还可以设定为如下情形：在第一洗涤桶进入脱水阶段之前，检测到第二洗涤桶处于脱水阶段，则此时使第一洗涤桶退出脱水阶段。第二洗涤桶脱水阶段结束后，使洗衣机发出声和/或光等形式的警报提醒，此时可以由用户通过手动启动的方式，使第一洗涤桶进入脱水阶段。

综上所述，本发明的方法旨在通过错开两个洗涤桶进入不平稳阶段的时机，使第一洗涤桶和第二洗涤桶不同时处于洗衣机运行过程中的不平稳阶段。通过对洗衣机的程序设定，实现分洗洗衣机的两个洗涤桶同时运行的过程中，错开两个洗涤桶同时处于不平稳阶段的情形。并且，本发明的程序设定灵活，可以根据具体地使用情形，对洗衣机运行过程中每个具体地程序单独进行设定，或者对洗衣机运行过程中的主要阶段(指洗涤、漂洗和脱水三大阶段)进行设定。例如，可以设定为两个洗涤桶不同时进入脱水阶段，也可以设定使两个洗涤桶不同时进入脱水阶段的某个具体阶段(如间脱阶段)。这些都不脱离本发明的保护范围。

本发明还提供了一种分洗洗衣机，其包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，第一洗涤桶和第二洗涤桶能够同时运行，该分洗洗衣机还包括控制单元，其用于执行上述实施例中的防振动方法。需要说明的是，控制单元可以设置成洗衣机的一个功能模块，也可以设置成专用模块，并且在物理形式上既可以与其他装置或设备集成，也可以单独设置。这些方面的改变和调整都不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。