一种洗衣机控制方法及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机领域，尤其是涉及一种洗衣机的控制方法，特别涉及一种具有浸泡洗涤过程的洗衣机及其控制方法。

背景技术：

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。随着科技的发展和技术的进步，洗衣机的功能也越来越强大，它已经成为千千万万家庭中必不可少的家用电器。现有的一些洗衣机都是采用单一的洗涤方式，洗衣机在进水完成后，通过洗涤桶的持续不停地转动，利用水流不停地对衣物进行拍打和摩擦，从而完成对衣物的洗涤过程。

还有一些洗衣机为了达到对衣物清洁效果更好的目的，在洗涤衣物之前先对衣物进行浸泡处理，其浸泡时间一般最长为半个小时，浸泡过程一般采用多种具有不同转停比的浸泡方式的结合或同一转停比的多次浸泡的方式对衣物进行充分地浸泡，之后再执行衣物的洗涤过程。但是，这样的洗涤模式，由于浸泡过程的转动时间比较短，而浸泡过程又在洗涤过程之前，洗衣机洗涤桶中位于上层的负载很难甚至无法翻转下去，浸泡效果较差，从而影响整机的洗净比，无法发挥浸泡过程的最大作用，洗涤桶内的负载无法在有限的时间内与洗涤剂和水融合，这样，无疑会给后续的洗涤过程增加洗净难度，如果要达到相同的洗净效果，未充分融合的负载比充分融合了的负载需要更大程度的电能消耗量。

同时，现有具备浸泡功能的洗衣机，在执行洗涤程序时，普遍采取浸泡一固定时间，在达到设定时间后洗衣机自动停止浸泡过程，并开始执行后续程序；但由于洗衣机内待洗涤衣物的品类、材质、重量、洁净度等参数不同，容易导致浸泡后期衣物去污效率不佳、或浸泡衣物不彻底等情况的发生，无法实现针对不同工况合理安排洗衣机浸泡时间的目的。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，以实现对不同工况衣物进行对应判断，合理、智能化控制洗衣机浸泡程序执行的目的；另一目的在于，提供一种洗衣机控制方法，以使洗衣机达到同时兼顾洗净比和耗电量的双重要求，解决了现有洗衣机只能满足洗净比和耗电量其中之一的技术问题。

为实现该目的，本发明采用如下的技术方案：

一种洗衣机控制方法，洗衣机的洗涤程序包括洗涤过程和浸泡过程，洗衣机执行浸泡过程中，对桶内洗涤水的浊度进行检测，并将检测值与设定值进行比较，以经比较结果控制浸泡过程。

进一步，对浸泡过程中洗衣机内洗涤水的浊度进行实时检测，并将检测值与设定值相比较，当检测值达到设定值后，洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤过程。

进一步，对浸泡过程中洗衣机内洗涤水的浊度每间隔单位时间进行一次检测，并将检测值与上次检测值相差，再将浊度的检测差值与设定差值相比较，当检测差值小于设定差值后，洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤过程。

进一步，对浸泡过程中洗衣机内洗涤水的浊度每间隔单位时间进行一次检测，并将检测值与上次检测值相差，再将浊度的检测差值与前一次检测差值相比较，当检测差值与前一次设定差值之差小于最小差值后，洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤过程。

进一步，在洗衣机上设置由红外线检测洗涤水内悬浮颗粒折射率的浊度传感器，以依据浊度传感器测得数据得出洗衣机浸泡过程中洗涤水的检测浊度。

进一步，具体包括如下步骤，

步骤s001、洗衣机开始执行浸泡过程；

步骤s002、对洗衣机内洗涤水的浊度进行实时检测、并每隔单位时间t将浊度检测值进行记录；

步骤s003、当洗涤水的浊度检测值大于设定值时，执行步骤s006；否则，洗衣机继续执行浸泡程序；

步骤s004、当洗涤水的浊度记录检测值与前一次记录检测值之差小于设定差值时，执行步骤s006；否则，洗衣机继续执行浸泡程序；

步骤s005、当洗涤水的浊度记录检测值与前一次记录检测值之差、和前两次记录检测值之差之间的差值小于最小差值时，执行步骤s006；否则，洗衣机继续执行浸泡程序；

步骤s006；洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤程序。

进一步，在洗衣机执行洗涤程序时，先执行至少一次浸泡过程，再执行洗涤过程；

或者，所述洗涤程序包括至少两次洗涤过程，相邻洗涤过程之间执行一次浸泡过程；

或者，在洗衣机执行洗涤过程之后，控制洗衣机执行至少一次浸泡过程。

进一步，所述浸泡过程由具有不同水流强度的浸泡单元叠加构成，水流强度根据电机转速、和/或波轮转停比进行调整。

进一步，所述浸泡过程包括浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元中的一种或其任意组合，浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元依次或任意顺序执行；其中，浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元分别具有不同的水流强度。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机应用上述控制方法执行工作，以对洗衣机内衣物进行对应浸泡和洗涤，以实现洗衣机自动、智能化的控制浸泡结束时间节点的目的。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过对洗衣机内洗涤水浊度进行检查，并依据检测值准确界定洗衣机内洗涤水对衣物浸泡后的浊度变化，以准确得出洗衣机的浸泡效果，使洗涤水浊度达到对应设定工况后控制洗衣机终止浸泡过程，进而实现依据洗涤水浊度检测值对洗衣机浸泡结束时间节点智能化控制的目的，达到洗衣机洗涤过程控制精准化、智能化的效果，有效防止了衣物浸泡不彻底、浸泡后期衣物浸泡效率降低设置无效情况的发生。

同时，本发明方法简洁，效果显著，示意推广使用。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一种洗衣机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例三中一种洗衣机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例五中一种洗衣机控制方法的流程图。

图4是本发明实施例六中一种洗衣机控制方法的流程图；

图5是本发明实施例八中另一种洗衣机控制方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

本实施例中介绍了一种洗衣机控制方法，洗衣机的洗涤程序包括洗涤过程和浸泡过程，洗衣机执行浸泡过程中，对桶内洗涤水的浊度进行检测，并将检测值与设定值进行比较，以经比较结果控制浸泡过程。

通过对洗衣机内洗涤水浊度进行检查，并依据检测值准确界定洗衣机内洗涤水对衣物浸泡后的浊度变化，以准确得出洗衣机的浸泡效果，使洗涤水浊度达到对应设定工况后控制洗衣机终止浸泡过程，进而实现依据洗涤水浊度检测值对洗衣机浸泡结束时间节点智能化控制的目的，达到洗衣机洗涤过程控制精准化、智能化的效果，有效防止了衣物浸泡不彻底、浸泡后期衣物浸泡效率降低设置无效情况的发生。

本实施例中，对浸泡过程中洗衣机内洗涤水的浊度进行实时检测，并将检测值与设定值相比较，当检测值达到设定值后，洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤过程。

本实施例中，对浸泡过程中洗衣机内洗涤水的浊度每间隔单位时间进行一次检测，并将检测值与上次检测值相差，再将浊度的检测差值与设定差值相比较，当检测差值小于设定差值后，洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤过程。

本实施例中，对浸泡过程中洗衣机内洗涤水的浊度每间隔单位时间进行一次检测，并将检测值与上次检测值相差，再将浊度的检测差值与前一次检测差值相比较，当检测差值与前一次设定差值之差小于最小差值后，洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤过程。

本实施例中，在洗衣机上设置由红外线检测洗涤水内悬浮颗粒折射率的浊度传感器，以依据浊度传感器测得数据得出洗衣机浸泡过程中洗涤水的检测浊度。

如图1所示，本实施例中，具体包括如下步骤，

步骤s001、洗衣机开始执行浸泡过程；

步骤s002、对洗衣机内洗涤水的浊度进行实时检测、并每隔单位时间t将浊度检测值进行记录；

步骤s003、当洗涤水的浊度检测值大于设定值时，执行步骤s006；否则，洗衣机继续执行浸泡程序；

步骤s004、当洗涤水的浊度记录检测值与前一次记录检测值之差小于设定差值时，执行步骤s006；否则，洗衣机继续执行浸泡程序；

步骤s005、当洗涤水的浊度记录检测值与前一次记录检测值之差、和前两次记录检测值之差之间的差值小于最小差值时，执行步骤s006；否则，洗衣机继续执行浸泡程序；

步骤s006；洗衣机浸泡过程结束、开始执行后续的洗涤程序。

本实施例中，通过对洗衣机内洗涤水的浊度检测值和/或变化差值和/或变化差差值与对应设定数值相比较，以准确得出洗衣机执行浸泡过程中洗涤水浊度的工况，进而实现对洗衣机浸泡过程的有效监控、达到对洗衣机浸泡结束时间节点的准确有效判定，进而实现对不同材质、污浊度、重量衣物执行对应浸泡过程的目的，提高了洗衣机的智能化水准和控制精度。

实施例二

本实施例中，洗衣机在洗涤过程之前执行浸泡过程，该浸泡过程的时间一般最长为30min，浸泡过程一般按照多种方式结合进行，或者同一方式多次进行。例如，在洗涤过程之前持续浸泡30min，浸泡过程一般按照浸泡a单元+浸泡b单元+浸泡c单元+浸泡c单元执行(浸泡a单元+浸泡b单元+浸泡c单元+浸泡c单元的时间总和为30min)，其中，浸泡a单元为洗衣机转动2min停止3min，浸泡b单元为洗衣机转动1min停止4min，浸泡c单元为洗衣机转动1min停止9min；或者，浸泡过程还可以按照浸泡c单元+浸泡c单元+浸泡c单元执行(浸泡c单元+浸泡c单元+浸泡c单元的时间总和为30min)。这种浸泡过程在洗涤过程之前，洗衣机内桶上层负载在短暂的浸泡过程中由于洗衣机转动时间比较短，上层负载很难甚至无法翻转下去，浸泡效果较差，从而影响整机的洗净比，无法发挥浸泡过程的最大作用；同时，负载无法在有限的时间内与洗涤剂和水融合，这样，为了达到同样的洗净比，一般通过增加洗涤时间或者增加洗涤水流来提升洗净比，于是就又增加了洗衣机的耗电量。

本实施例中，洗衣机在执行浸泡过程中执行上述实施例一所述的洗衣机控制方法，以对洗衣机浸泡过程结束时间节点进行准确判定。

实施例三

本实施例提供一种洗衣机控制方法，所述控制方法的洗涤程序包括至少两次洗涤过程，相邻洗涤过程之间执行一次浸泡过程。

其中，洗涤过程定义为洗衣机在设定时间内持续不断转动并对衣物进行搓揉洗涤的过程；浸泡过程定义为具有一定转停比(洗衣机转动时间与停止时间的数值比)，为洗衣机转动与不转动相结合的过程；在浸泡过程中，一般设置洗衣机的转动时间小于停止时间，以充分利用浸泡过程对洗衣机内的负载进行浸泡处理，所述负载，可以理解为衣服、裤子、毛巾、被套等需要被洗涤处理的物品。

洗衣机的浸泡过程由多种水流强度构成，所述水流强度根据电机转速、和/或波轮转停比进行调整。在浸泡过程中，可以先控制洗衣机以中高洗涤转速的速度转动，然后再控制洗衣机停止转动，以让在洗涤过程中经过洗涤处理后的负载进一步通过浸泡过程中的转动，从而使衣物得到更好的洗净处理，紧接着的洗衣机停止转动过程，让负载衣物浸泡停留在内桶中，使衣物负载上残留的污渍融入水中，大大地提升了衣物负载的洗净比。

如图2所示，为本发明洗衣机的控制方法流程图，本实施例中，洗衣机的控制方法包括以下步骤，

s101、启动洗衣机并开启洗涤程序，累计值n初始化为1；

s102、控制洗衣机进入第n次洗涤过程，第n次洗涤过程完成后，执行步骤s103；

s103、控制洗衣机进入第n次浸泡过程，第n次浸泡过程完成后，执行步骤s104；

s104、判断累计值n是否等于预设值，若否，累计值n增加1次，并再次执行步骤

s102；若是，洗衣机洗涤程序完毕，进入下一步程序。

在上述技术方案中，开启洗衣机的洗涤程序，在进水过程完毕后，洗衣机首先进入设定时间的洗涤过程，这样可以通过相对较长的洗涤时间，洗衣机内桶上层负载能够得到有效的翻转，洗衣机内桶的上层负载和下层负载交替翻转洗涤，从而使得洗衣机内桶中的负载能够充分地与洗涤剂和水相接触，为下一步浸泡过程提供条件。

然后，进入设定时间的浸泡过程，该设定时间一般最长为30分钟，浸泡过程可以为同一种浸泡方式进行多次，也可以为不同浸泡方式结合进行。这样，已经与洗涤剂和水充分接触的负载能够进一步地在浸泡过程中与洗涤剂和水融合在一起，有效地将负载上的污渍溶解，既有效的发挥了浸泡过程的作用，提升洗净比，又能够使洗衣机达到同时兼顾洗净比和耗电量的双重要求。

进一步地，所述浸泡过程为浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元中一种或其任意组合，浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元依次或任意顺序执行。例如，浸泡过程可以只是浸泡a单元或者浸泡b单元或者浸泡c单元，浸泡过程可以是浸泡a单元和浸泡b单元的结合，或者浸泡a单元和浸泡c单元的结合，当然浸泡过程还可以是浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元三者的结合。具体为哪种方式的浸泡过程可以根据实际需求而定。

其中，浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元分别具有不同的转停比；进一步地，所述浸泡a单元的转停比＞浸泡b单元的转停比＞浸泡c单元的转停比，使浸泡a单元、浸泡b单元、浸泡c单元的水流强度呈逐渐递减趋势。

进一步地，浸泡a单元、浸泡b单元、浸泡c单元的转停比分别为t1、t2、t3，t1、t2、t3均不相同。其中，浸泡a单元中波轮的转动时间大于等于浸泡b单元中波轮的转动时间，浸泡a单元中波轮的停止时间小于等于浸泡b单元中波轮的停止时间。

优选的，所述浸泡a的转停比为2:3，所述浸泡b的转停比为1:4，所述浸泡c的转停比为1:9。具体的，浸泡a单元为洗衣机转动2min停止3min，浸泡b单元为洗衣机转动1min停止4min，浸泡c单元为洗衣机转动1min停止9min。此处各时间的设置为优选的实施例，并不是对本发明控制方法的时间设置进行限制，具体的时间分配视具体的洗衣机容量大小、波轮性质及洗衣衣物属性进行调整。

本实施例中，洗衣机在执行浸泡过程中执行上述实施例一所述的洗衣机控制方法，以对洗衣机浸泡过程结束时间节点进行准确判定。

实施例四

本实施例为上述实施例三的进一步限定，所述洗衣机控制方法的洗涤程序包括三次洗涤过程，本实施例中，洗涤过程包括第一次洗涤过程、第二次洗涤过程和第三次洗涤过程，在洗涤过程中，控制洗衣机至少以高洗涤转速的速度转动、和/或以中高洗涤转速的速度转动、和/或以低洗涤转速的速度转动，以使洗衣机内桶里的衣物负载通过洗衣机持续不断的转动与内桶中的水和洗涤剂充分接触，并达到初步净化的效果；例如，洗衣机先以高洗涤转速转动，然后以中高洗涤转速转动，最后以低洗涤转速转动；或者洗衣机的洗涤转速也可以是由低速运转逐渐向高速运转的方式，具体通过何种方式依据洗衣机容量大小、波轮性质及负载属性进行配置，以使衣物负载既能够在合适动力下被清洗干净，又不至于过多地消耗电能，从而使洗衣机达到同时兼顾洗净比和耗电量的双重要求。

本实施例中，在第一次洗涤过程中，控制洗衣机以高洗涤转速的速度转动，以使洗涤剂和/或洗衣粉快速溶解并与内桶中的负载充分接触，在第二次洗涤过程中，控制洗衣机以中高洗涤转速的速度转动，在第三次洗涤过程中，控制洗衣机以低洗涤转速的速度转动。

本实施例中，洗涤程序开启后，一般在1分钟的进水过程之后，洗衣机自动进入第一次洗涤过程，本实施例中，第一次洗涤过程持续5分钟，使得波轮持续不停的转动过程，让洗涤桶内的负载与洗涤剂和水充分接触并融合，之后再进入第一次浸泡过程，第一浸泡过程为浸泡c单元，如此反复执行洗涤过程和浸泡过程预定次数后，洗衣机再进入平衡过程，在短暂的平衡过程之后，进入下一个漂洗程序，本实施例中，漂洗程序为喷淋漂洗。最后，洗衣机进入脱水程序。

另外，第一次浸泡过程、第二次浸泡过程以及第三次浸泡过程还可以是由浸泡a单元和浸泡b单元叠加构成，浸泡a单元和浸泡b单元按照任意顺序执行。本发明的浸泡过程并不局限于所列举的组合方式，所列举的组合方式仅仅是为了体现本发明的优选实施方式，并不是对本发明的浸泡过程进行限定。

实施例五

本实施例与上述实施例三的区别在于：在洗衣机执行第一次洗涤过程之前，控制洗衣机执行浸泡过程。

如图3所示，本实施例中，所述控制方法包括以下步骤，

s201、启动洗衣机并开启洗涤程序，累计值m初始化为1；

s202、控制洗衣机进入第m次浸泡过程，第m次浸泡过程完成后，执行步骤s203；

s203、控制洗衣机进入第m次洗涤过程，第m次洗涤过程完成后，执行步骤s204；

s204、判断累计值m是否等于预设值，若否，累计值m增加1次，并再次执行步骤s202或步骤s203，若是，洗衣机洗涤程序完毕，进入下一个程序。

在上述技术方案中，累计值m初始化为1，m大于等于2，在洗衣机洗涤程序开启后，至少执行两次浸泡过程，相邻浸泡过程之间执行一次洗涤过程。

洗衣机的第一次浸泡过程为浸泡a单元和浸泡b单元的结合，浸泡a单元和浸泡b单元依照任意顺序执行，第二次浸泡过程为浸泡c单元；或者，第一次浸泡过程和第二次浸泡过程均为浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元叠加构成。当然，还可以是其他的组合方式，此处所列举的组合方式仅为本实施例的优选方式，并不用来限定本发明的保护范围。

本实施例中，洗涤程序开启后，一般在1分钟的进水过程之后，洗衣机先进入一段时间的第一次浸泡过程，之后洗衣机自动进入洗涤过程，让洗涤桶内的负载与洗涤剂和水充分接触并融合，然后再进入第二次浸泡过程，最后再进入下一步程序。另外，还可以在洗衣机上设置浊度传感器，该浊度传感器实时检测衣物负载的清洁度，如果清洁度未能达到预设阈值，就说明清洗不到位，需要继续进行洗涤，以满足预设阈值，这时，控制洗衣机循环执行步骤s202-s204，直至满足预设清洁度为止。

实施例六

本实施例所述的一种洗衣机控制方法，用于波轮洗衣机，波轮洗衣机的洗涤程序包括洗涤过程和浸泡过程，波轮洗衣机执行预定时间的洗涤过程之后，自动执行浸泡过程，之后再执行下一步程序。

其中，洗涤过程定义为洗衣机在设定时间内持续不断转动并对衣物进行搓揉洗涤的过程；浸泡过程定义为具有一定转停比(洗衣机转动时间与停止时间的数值比，洗衣机的不同转停比形成不同的水流强度)，为洗衣机转动与不转动相结合的过程；在浸泡过程中，一般设置洗衣机的转动时间小于停止时间，以充分利用浸泡过程对洗衣机内的负载进行浸泡处理，所述负载，可以理解为衣服、裤子、毛巾、被套等需要被洗涤处理的物品。

本实施例中，洗衣机的洗涤程序包括一次洗涤过程和一次浸泡过程，浸泡过程在洗涤过程之后执行。在洗涤过程中，洗衣机的控制器控制洗衣机以不同的洗涤转速(高洗涤转速、中高洗涤转速、低洗涤转速)相结合的方式进行转动，以使洗衣机内桶里的衣物负载通过洗衣机持续不断的转动与内桶中的水和洗涤剂充分接触，并达到初步净化的效果；例如，洗衣机先以高洗涤转速转动，然后以中高洗涤转速转动，最后以低洗涤转速转动；或者洗衣机的洗涤转速也可以是由低速运转逐渐向高速运转的方式，具体通过何种方式依据洗衣机容量大小、波轮性质及负载属性进行配置，以使衣物负载既能够在合适动力下被清洗干净，又不至于过多地消耗电能，从而使洗衣机达到同时兼顾洗净比和耗电量的双重要求。

洗衣机的浸泡过程由多种水流强度构成，所述水流强度根据电机转速、和/或波轮转停比进行调整。在浸泡过程中，可以先控制洗衣机以中高洗涤转速的速度转动，然后再控制洗衣机停止转动，以让在洗涤过程中经过洗涤处理后的负载进一步通过浸泡过程中的转动，从而使衣物得到更好的洗净处理，紧接着的洗衣机停止转动过程，让负载衣物浸泡停留在内桶中，使衣物负载上残留的污渍融入水中，大大地提升了衣物负载的洗净比。

如图4所示，为本发明洗衣机的控制方法流程图，本实施例中，洗衣机的控制方法包括以下步骤，

s101、启动洗衣机并开启洗涤程序；

s102、控制洗衣机进入洗涤过程，洗涤过程完成后，执行步骤s103；

s103、控制洗衣机进入浸泡过程，然后进入下一个程序。

在上述技术方案中，启动洗衣机并开启洗衣机的洗涤程序，在进水过程完毕后，洗衣机首先进入设定时间的洗涤过程，这样可以通过相对较长的洗涤时间，洗衣机内桶上层负载能够得到有效的翻转，洗衣机内桶的上层负载和下层负载交替翻转洗涤，从而使得洗衣机内桶中的负载能够充分地与洗涤剂和水相接触，为下一步浸泡过程提供条件。

然后，进入设定时间的浸泡过程，该设定时间一般最长为30分钟，浸泡过程可以为同一种浸泡方式进行多次，也可以为不同浸泡方式结合进行。这样，已经与洗涤剂和水充分接触的负载能够进一步地在浸泡过程中与洗涤剂和水融合在一起，有效地将负载上的污渍溶解，既有效的发挥了浸泡过程的作用，提升洗净比，又能够使洗衣机达到同时兼顾洗净比和耗电量的双重要求。

进一步地，所述浸泡过程为浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元中一种或其任意组合，浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元依次或任意顺序执行。例如，浸泡过程可以只是浸泡a单元或者浸泡b单元或者浸泡c单元，浸泡过程可以是浸泡a单元和浸泡b单元的结合，或者浸泡a单元和浸泡c单元的结合，当然浸泡过程还可以是浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元三者的结合。具体为哪种方式的浸泡过程可以根据实际需求而定。

其中，浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元分别具有不同的转停比；进一步地，所述浸泡a单元的转停比＞浸泡b单元的转停比＞浸泡c单元的转停比，使浸泡a单元、浸泡b单元、浸泡c单元的水流强度呈逐渐递减趋势。

进一步地，浸泡a单元、浸泡b单元、浸泡c单元的转停比分别为t1、t2、t3，t1、t2、t3均不相同。其中，浸泡a单元中波轮的转动时间大于等于浸泡b单元中波轮的转动时间，浸泡a单元中波轮的停止时间小于等于浸泡b单元中波轮的停止时间。

优选的，所述浸泡a的转停比为2:3，所述浸泡b的转停比为1:4，所述浸泡c的转停比为1:9。具体的，浸泡a单元为洗衣机转动2min停止3min，浸泡b单元为洗衣机转动1min停止4min，浸泡c单元为洗衣机转动1min停止9min。此处各时间的设置为优选的实施例，并不是对本发明控制方法的时间设置进行限制，具体的时间分配视具体的洗衣机容量大小、波轮性质及洗衣衣物属性进行调整。

本实施例中，洗衣机在执行浸泡过程中执行上述实施例一所述的洗衣机控制方法，以对洗衣机浸泡过程结束时间节点进行准确判定。

实施例七

本实施例为上述实施例六的进一步限定，在洗衣机的浸泡过程中，浸泡过程由浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元构成，或者浸泡过程由三个浸泡c单元叠加构成。

具体的，开启洗衣机的洗涤程序，洗衣机开始进入的进水阶段，根据用户选择或根据衣物负载容量自动判断需要的进水量，当衣物负载较多时，洗涤桶内进入与衣物负载相适应的高水位水量，进水完成后，洗衣机首先进入预设时间的洗涤过程，这样可以通过相对较长的洗涤时间，洗衣机内桶上层负载能够得到有效的翻转，洗衣机内桶的上层负载和下层负载交替翻转洗涤，从而使得洗衣机内桶中的负载能够充分地与洗涤剂和水相接触，为下一步浸泡过程提供条件；然后，洗衣机进入30分钟的浸泡过程，该浸泡过程中，首先执行浸泡a单元(波轮转动2分钟停止3分钟)，紧接着执行浸泡b单元(波轮转动1分钟停止4分钟)，最后执行浸泡c单元(波轮转动1分钟停止9分钟)。当洗衣机内桶中的衣物负载比较少时，浸泡过程可以是三个浸泡c单元的结合，根据衣物负载的不同，来选择合适的浸泡过程，能够有效的节省电量。这样，已经与洗涤剂和水充分接触的负载能够进一步地在浸泡过程中与洗涤剂和水融合在一起，有效地将负载上的污渍溶解，既有效的发挥了浸泡过程的作用，提升洗净比，又能够使洗衣机达到同时兼顾洗净比和耗电量的双重要求。

本实施例中，洗涤程序开启后，一般在1分钟的进水过程之后，洗衣机自动进入第一设定时间的洗涤过程，本实施例中，洗涤过程的第一设定时间设置为15分钟，15分钟的持续不停的转动过程，让洗涤桶内的负载与洗涤剂和水充分接触并融合，之后再进入第二预定时间的浸泡过程，浸泡过程的第二设定时间为30分钟，在短暂的平衡过程之后，进入下一个漂洗程序，本实施例中，漂洗程序为喷淋漂洗。最后，洗衣机进入脱水程序。

实施例八

如图5所示，本实施例与上述实施例六的区别在于：在洗衣机执行洗涤过程之前，控制洗衣机先执行浸泡过程。

本实施例中，所述控制方法包括以下步骤，

s201、启动洗衣机并开启洗涤程序；

s202、控制洗衣机执行第一次浸泡过程，第一次浸泡过程完成后，执行步骤s203；

s203、控制洗衣机执行第一次洗涤过程，第一次洗涤过程完成后，执行步骤s204；

s204、控制洗衣机执行第二次浸泡过程，然后进入下一个程序。

在上述技术方案中，优选的，所述的第一次浸泡过程为浸泡a单元和浸泡b单元的结合，浸泡a单元和浸泡b单元依照任意顺序执行，第二次浸泡过程为浸泡c单元；或者，第一次浸泡过程和第二次浸泡过程均为浸泡a单元、浸泡b单元和浸泡c单元叠加构成。当然，还可以是其他的组合方式，此处所列举的组合方式仅为本实施例的优选方式，并不用来限定本发明的保护范围。

本实施例中，洗涤程序开启后，一般在1分钟的进水过程之后，洗衣机先进入一段时间的第一次浸泡过程，之后洗衣机自动进入洗涤过程，让洗涤桶内的负载与洗涤剂和水充分接触并融合，然后再进入第二次浸泡过程，最后再进入下一步程序。另外，还可以在洗衣机上设置浊度传感器，该浊度传感器实时检测衣物负载的清洁度，如果清洁度未能达到预设阈值，就说明清洗不到位，需要继续进行洗涤，以满足预设阈值，这时，控制洗衣机循环执行步骤s202-s204，直至满足预设清洁度为止。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。