一种可更换拆卸绣框的绣花方法与流程

本发明涉及绣花技术领域，具体为一种可更换拆卸绣框的绣花方法。

背景技术：

绣花机是一种绣花的机器，它是脱离手工刺绣发展而来的一种自动化程度较高的机器，实际上讲，是在绣花机工作区域四周安置一个总绣框,现将一层贴布膜或衬纸固定在打单绣框上，形成一个总工作区域，贴布膜或衬纸扣出需要每个平绣机绣花区域，把衣物对应绣花部位四周贴上胶布固定在贴布膜上，贴布绣每好一组物品，需要更换一次贴布膜，重复以上工作，人力支出会比较多，而且在使用过程中绣框无法进行更换拆卸，降低了绣花效率，而且绣框对带加工产品的固定效果不好，容易造成绣花质量达不到预期要求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可更换拆卸绣框的绣花方法，解决了使用过程中绣框无法进行更换拆卸，绣花效率较低等问题，还解决了绣框对带加工产品的固定效果不好，容易造成绣花质量达不到预期要求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可更换拆卸绣框的绣花方法，(s1)通过设置电机固定架(1)、y向步进电机(2)、plc控制器(3)、第一滑轴(10)、第一丝杠(11)、轴支撑架(14)和y向操作台(28)，达到y向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开y向步进电机(2)，y向步进电机(2)的输出轴转动带动连接的第一丝杠(11)，第一丝杠(11)通过螺纹传动带动y向操作台(28)沿着第一滑轴(10)的轴线方向运动；(s2)、通过设置x向操作台(13)、第二丝杠(15)、x向步进电机(17)、固定滑台(16)和第二滑轴(18)，达到x向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开x向步进电机(17)，x向步进电机(17)的输出轴转动带动连接的第二丝杠(15)，第二丝杠(15)通过螺纹传动带动x向操作台(13)沿着第二滑轴(18)的轴线方向运动；(s3)、通过设置电机箱(9)、滑块(24)、z向步进电机(25)、转轮(26)和27连杆(27)，达到z向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开z向步进电机(25)，z向步进电机(25)的输出轴转动带动连接的转轮(26)，转轮(26)转动带动连接的连杆(27)，连杆(27)推动连接的滑块(24)，沿z方做进给运动；(s4)、通过设置调节把手(5)、支撑板(6)、绣框(7)、定位孔(19)、第三滑轴(21)和定位柱(22)，绣框(7)与操作台(4)滑动连接，达到可更换拆卸的效果、定位精度的要求和对待加工绣布的加紧固定。

包括操作台，所述操作台的下侧设有等距对称分布的四组以上立柱，所述操作台的一侧设有plc控制器，所述操作台靠近plc控制器的一侧设有y向步进电机，所述操作台靠近y向步进电机的一侧设有电机固定架，所述电机固定架分别通过螺栓与y向步进电机和操作台连接，所述操作台的上侧设有对称分布的两组轴支撑架，所述y向步进电机的输出轴通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠的中间位置连接有y向操作台，所述第一丝杠通过轴承与支撑架连接，所述轴支撑架靠近第一丝杠的两侧设有对称分布的两组第一滑轴，所述第一滑轴均与x向操作台连接，所述y向操作台的上侧设有固定滑台，所述固定滑台的中间位置设有第二丝杠，所述固定滑台靠近第二丝杠的两侧设有对称分布的两组第二滑轴，所述固定滑台的上侧设有x向操作台，所述x向操作台的两侧设有固定肋板，所述固定肋板均与第二丝杠和第二滑轴连接，所述x向操作台的一侧设有x向步进电机，所述x向步进电机的输出轴通过联轴器与第二丝杠连接，所述第二丝杠通过轴承与固定肋板连接，所述x向操作台的上侧设有支撑柱，所述支撑柱远离x向操作台的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离支撑柱的一端连接有电机箱，所述操作台靠近电机箱的一侧设有滑槽，所述操作台通过滑槽连接有绣框，所述plc控制器的输出端分别电连接y向步进电机和x向步进电机的输入端。所述操作台(4)还可以包括包括稳定块(101)，所述稳定块(101)背面的一侧固定连接有滑块(102)，并且两个滑块(102)的表面分别滑动连接有联动杆(103)和驱动杆(104)，所述联动杆(103)表面的一侧固定连接有控制块(105)，所述联动杆(103)表面的一侧与驱动杆(104)表面的一侧均固定连接有卡齿(106)，并且卡齿(106)的表面啮合有齿轮(107)，所述齿轮(107)的正面通过轴杆转动连接有连接杆(108)。

优选的，所述绣框的两侧设有对称分布的四组以上支撑柱，所述支撑柱远离绣框的一侧设有支撑板，所述支撑板靠近支撑柱的一侧设有对称分布的两组第三滑轴，所述支撑板的中间位置设有螺纹孔，所述支撑板通过螺纹孔连接有调节把手，所述调节把手的一端贯穿支撑板连接有压板，所述压板靠近第三滑轴的一侧设有对称分布的两组滑孔，所述第三滑轴通过滑孔与压板连接，所述绣框靠近压板的一侧设有压槽。

优选的，所述电机箱的内部中间位置设有z向步进电机，所述z向步进电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与电机箱连接，所述转动轴的中间位置设有转轮，所述plc控制器的输出端电连接z向步进电机的输入端。

优选的，所述转轮的偏心位置通过转动铰链连接有连杆的一端，所述连杆的另一端连接有滑块，所述滑块通过滑槽与电机箱连接，所述滑块的下侧连接有绣花针座。

优选的，所述操作台靠近绣框的一侧设有定位孔，所述绣框靠近定位孔的一侧设有定位柱。

(三)有益效果

本发明提供了一种可更换拆卸绣框的绣花方法。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置电机固定架、y向步进电机、plc控制器、第一滑轴、第一丝杠、轴支撑架和y向操作台，达到y向进给运动的目的，通过plc控制器控制打开y向步进电机，y向步进电机的输出轴转动带动连接的第一丝杠，第一丝杠通过螺纹传动带动y向操作台沿着第一滑轴的轴线方向运动，使绣花更加平稳高效。

(2)、本发明通过设置x向操作台、第二丝杠、x向步进电机、固定滑台和第二滑轴，达到x向进给运动的目的，通过plc控制器控制打开x向步进电机，x向步进电机的输出轴转动带动连接的第二丝杠，第二丝杠通过螺纹传动带动x向操作台沿着第二滑轴的轴线方向运动。

(3)、本发明通过设置电机箱、滑块、z向步进电机、转轮和27连杆，达到z向进给运动的目的，通过plc控制器控制打开z向步进电机，z向步进电机的输出轴转动带动连接的转轮，转轮转动带动连接的连杆，连杆推动连接的滑块，沿z方做进给运动。

(4)、本发明通过设置调节把手、支撑板、绣框、定位孔、第三滑轴和定位柱，绣框与操作台滑动连接，达到可更换拆卸的效果、定位精度的要求和对待加工绣布的加紧固定，使绣花效率提高，方便了使用者；稳定块背面的一侧固定连接有滑块，并且两个滑块的表面分别滑动连接有联动杆和驱动杆，实现了控制电源的输出，再通过联动杆表面的一侧固定连接有控制块；联动杆表面的一侧与驱动杆表面的一侧均固定连接有卡齿，并且卡齿的表面啮合有齿轮，实现了简单方便进行电源连接，以及控制电源的目的，节省了劳动时间；有的连接装置往往通过焊接或者螺纹固定连接电源，在连接过程中操作复杂，安全隐患大，浪费时间，对人和生产力产生了不利影响的问题，操作件方便，节省了大量的工作时间，大大提高了工作效率、提高了安全性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明绣框剖面结构示意图；

图4为本发明电机箱剖面结构示意图；

图5为本发明电源输出连接结构图。

图中：1电机固定架、2y向步进电机、3plc控制器、4操作台、5调节把手、6支撑板、7绣框、8立柱、9电机箱、10第一滑轴、11第一丝杠、12支撑柱、13x向操作台、14轴支撑架、15第二丝杠、16固定滑台、17x向步进电机、18第二滑轴、19定位孔、20压板、21第三滑轴、22定位柱、23绣花针座、24滑块、25z向步进电机、26转轮、27连杆、28y向操作台、101稳定块、102滑块、103联动杆、104驱动杆、105控制块、106卡齿、107齿轮、108连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种可更换拆卸绣框的绣花方法，(s1)通过设置电机固定架(1)、y向步进电机(2)、plc控制器(3)、第一滑轴(10)、第一丝杠(11)、轴支撑架(14)和y向操作台(28)，达到y向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开y向步进电机(2)，y向步进电机(2)的输出轴转动带动连接的第一丝杠(11)，第一丝杠(11)通过螺纹传动带动y向操作台(28)沿着第一滑轴(10)的轴线方向运动；(s2)、通过设置x向操作台(13)、第二丝杠(15)、x向步进电机(17)、固定滑台(16)和第二滑轴(18)，达到x向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开x向步进电机(17)，x向步进电机(17)的输出轴转动带动连接的第二丝杠(15)，第二丝杠(15)通过螺纹传动带动x向操作台(13)沿着第二滑轴(18)的轴线方向运动；(s3)、通过设置电机箱(9)、滑块(24)、z向步进电机(25)、转轮(26)和27连杆(27)，达到z向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开z向步进电机(25)，z向步进电机(25)的输出轴转动带动连接的转轮(26)，转轮(26)转动带动连接的连杆(27)，连杆(27)推动连接的滑块(24)，沿z方做进给运动；(s4)、通过设置调节把手(5)、支撑板(6)、绣框(7)、定位孔(19)、第三滑轴(21)和定位柱(22)，绣框(7)与操作台(4)滑动连接，达到可更换拆卸的效果、定位精度的要求和对待加工绣布的加紧固定。

包括操作台(4)，操作台(4)的下侧设有等距对称分布的四组以上立柱(8)，操作台(4)的一侧设有plc控制器(3)，操作台(4)靠近plc控制器(3)的一侧设有y向步进电机(2)，操作台(4)靠近y向步进电机(2)的一侧设有电机固定架(1)，电机固定架(1)分别通过螺栓与y向步进电机(2)和操作台(4)连接，操作台(4)的上侧设有对称分布的两组轴支撑架(14)，y向步进电机(2)的输出轴通过联轴器连接有第一丝杠(11)，第一丝杠(11)的中间位置连接有y向操作台(28)，第一丝杠(11)通过轴承与支撑架(14)连接，轴支撑架(14)靠近第一丝杠(11)的两侧设有对称分布的两组第一滑轴(10)，第一滑轴(10)均与x向操作台(13)连接，y向操作台(28)的上侧设有固定滑台(16)，固定滑台(16)的中间位置设有第二丝杠(15)，固定滑台(16)靠近第二丝杠(15)的两侧设有对称分布的两组第二滑轴(18)，固定滑台(16)的上侧设有x向操作台(13)，x向操作台(13)的两侧设有固定肋板，固定肋板均与第二丝杠(15)和第二滑轴(18)连接，x向操作台(13)的一侧设有x向步进电机(17)，x向步进电机(17)的输出轴通过联轴器与第二丝杠(15)连接，第二丝杠(15)通过轴承与固定肋板连接，x向操作台(13)的上侧设有支撑柱(12)，支撑柱(12)远离x向操作台(13)的一侧连接有连接杆，连接杆远离支撑柱(12)的一端连接有电机箱(9)，电机箱(9)的内部中间位置设有z向步进电机(25)，z向步进电机(25)的输出轴通过联轴器连接有转动轴，转动轴通过轴承与电机箱(9)连接，转动轴的中间位置设有转轮(26)，转轮(26)的偏心位置通过转动铰链连接有连杆(27)的一端，连杆(27)的另一端连接有滑块(24)，滑块(24)通过滑槽与电机箱(9)连接，滑块(24)的下侧连接有绣花针座(23)，plc控制器(3)的输出端电连接z向步进电机(25)的输入端，操作台(4)靠近电机箱(9)的一侧设有滑槽，操作台(4)通过滑槽连接有绣框(7)，操作台(4)靠近绣框(7)的一侧设有定位孔(19)，绣框(7)靠近定位孔(19)的一侧设有定位柱(22)，绣框(7)的两侧设有对称分布的四组以上支撑柱，支撑柱远离绣框(7)的一侧设有支撑板(6)，支撑板(6)靠近支撑柱的一侧设有对称分布的两组第三滑轴(21)，支撑板(6)的中间位置设有螺纹孔，支撑板(6)通过螺纹孔连接有调节把手(5)，调节把手(5)的一端贯穿支撑板(6)连接有压板(20)，压板(20)靠近第三滑轴(21)的一侧设有对称分布的两组滑孔，第三滑轴(21)通过滑孔与压板(20)连接，绣框(7)靠近压板(20)的一侧设有压槽，plc控制器(3)的输出端分别电连接y向步进电机(2)和x向步进电机(17)的输入端。所述操作台(4)还可以包括包括稳定块(101)，所述稳定块(101)背面的一侧固定连接有滑块(102)，并且两个滑块(102)的表面分别滑动连接有联动杆(103)和驱动杆(104)，所述联动杆(103)表面的一侧固定连接有控制块(105)，所述联动杆(103)表面的一侧与驱动杆(104)表面的一侧均固定连接有卡齿(106)，并且卡齿(106)的表面啮合有齿轮(107)，所述齿轮(107)的正面通过轴杆转动连接有连接杆(108)。

plc控制器(3)控制y向步进电机(2)、x向步进电机(17)和z向步进电机(25)的方式采用现有方式。

综上可得，(1)、本发明通过设置电机固定架(1)、y向步进电机(2)、plc控制器(3)、第一滑轴(10)、第一丝杠(11)、轴支撑架(14)和y向操作台(28)，达到y向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开y向步进电机(2)，y向步进电机(2)的输出轴转动带动连接的第一丝杠(11)，第一丝杠(11)通过螺纹传动带动y向操作台(28)沿着第一滑轴(10)的轴线方向运动。

(2)、本发明通过设置x向操作台(13)、第二丝杠(15)、x向步进电机(17)、固定滑台(16)和第二滑轴(18)，达到x向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开x向步进电机(17)，x向步进电机(17)的输出轴转动带动连接的第二丝杠(15)，第二丝杠(15)通过螺纹传动带动x向操作台(13)沿着第二滑轴(18)的轴线方向运动。

(3)、本发明通过设置电机箱(9)、滑块(24)、z向步进电机(25)、转轮(26)和27连杆(27)，达到z向进给运动的目的，通过plc控制器(3)控制打开z向步进电机(25)，z向步进电机(25)的输出轴转动带动连接的转轮(26)，转轮(26)转动带动连接的连杆(27)，连杆(27)推动连接的滑块(24)，沿z方做进给运动。

(4)、本发明通过设置调节把手(5)、支撑板(6)、绣框(7)、定位孔(19)、第三滑轴(21)和定位柱(22)，绣框(7)与操作台(4)滑动连接，达到可更换拆卸的效果、定位精度的要求和对待加工绣布的加紧固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。