一种新型喷水编织机中的控制系统的制作方法

本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种新型喷水编织机中的控制系统。

背景技术：

目前，国内喷水编织机采用了先进的电子技术，利用织机上安装的各种监控传感器，对全机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。但由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿，这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。大多国产控制系统采用小规模mcs51单片机为核心的控制系统，再外加伺服送经卷曲系统、热割刀控制、力矩电机大卷装控制、储纬器，各功能分单元独立控制，由于控制点太多，控制规模大，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型喷水编织机中的控制系统，其优点在于，减少了系统控制点，效率高且系统更加稳定。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种新型喷水编织机中的控制系统，包括主板，所述控制系统设置在主板上，所述控制系统包括主控单元、机外卷取单元以及热切割单元，所述主控单元通过rs232通讯口与显示器连接，所述显示器通过rs485通讯口与储纬器连接，所述主控单元包括cpu模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块与开关量输出模块，所述cpu模块采用stm32f205处理器，所述数据存储模块采用fm22l16铁电存储芯片，所述机外卷取单元包括电机和调速器，所述热切割单元包括割刀和温度调节器。

通过采用上述技术方案，本控制系统集中在一块主板上，在可以完成编织机所有所需功能的同时，布局更加简洁，功能分区明确、指示清晰、维修方便；并且采用stm32f205处理器为主体，具有高速度，高稳定性；先进的fsmc系统总线，使得程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠。

本发明进一步设置为：所述模拟量输入模块为经纱张力传感器。

通过采用上述技术方案，经纱张力传感器作为模拟量输入模块，安全可靠。

本发明进一步设置为：所述开关量输入模块包括按钮总成、角度编码器以及绞边传感器。

通过采用上述技术方案，使得本喷水编织机具有绞边检测等功能。

本发明进一步设置为：所述开关量输出模块包括系统输出信号控制单元、四色报警灯、制动器高低压控制装置以及主马达接触器，所述系统输出信号控制单元包括送经伺服控制模块和卷曲伺服控制模块。

通过采用上述技术方案，本新型喷水编织机的开关量输出模块设备齐全、功能全面，工作可靠。

本发明进一步设置为：所述显示器上设有故障原因提示模块。

通过采用上述技术方案，便于工作人员快速找到设备停车原因，及时解决问题。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、系统只由一块主板构成，布局简洁，完成编码器、开关按钮、张力传感器、经向检测、伺服控制等喷水织机的控制功能。结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便；

2、采用st半导体的stm32f205为主体，具有高速度，高稳定性；先进的fsmc系统总线，使得程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠；

3、引纬控制单元采用高低压控制，提高了阀的响应速度和准确性，通过探头的信号反馈调节水泵水压及出水量，使纬纱的到达角准确稳定；

4、机外卷取单元与织机动作同步运转，实现实时调速，省去织机运行前调整布面的操作。

附图说明

图1是本控制系统的模块示意图；

图2是主控单元的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种新型喷水编织机中的控制系统，包括一块主板，控制系统集成在主板上，并且控制系统采用pcb板正反面布局，指示灯和输入输出插件布局在正面，发热元件布局在反面；系统只由一块主板构成，布局简洁，结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便。

如图1所示，控制系统主要包括主控单元、机外卷取单元、热切割单元以及电送电卷单元，电送电卷单元提供了更简单的纬密设定操作，代替了复杂的更换齿轮才能更改纬密的过程。

主控单元通过rs232通讯口与显示器连接，显示器通过rs485通讯口与储纬器连接，显示器中还设有故障原因提示模块，便于工作人员快速找到编织机停车原因，解决问题。

如图2所示，主控单元包括cpu模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块与开关量输出模块，cpu模块采用stm32f205处理器，数据存储模块采用fm22l16铁电存储芯片，fm22l16与stm32f205通过fsmc并行数据总线相连。

机外卷取单元包括电机和调速器，热切割单元包括割刀和温度调节器。

其中，模拟量输入模块为经纱张力传感器，从而可以实时监控经纱的张力值。

开关量输入模块包括分别与主板电路信号连接的按钮总成、角度编码器以及绞边传感器；角度编码器提供织布机的实时角度，方便操作者确定织机位置；按钮总成可以实现本编织机的一键启动功能，避免启动前手动调整布面织口，造成布面瑕疵；并且开关量输出模块还包括与主板连接的断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护、制动器过热保护、探纬器测出的纬纱信号和轴编码器，保证了本编织机齐全的功能性。

开关量输出模块包括分别与主板电路信号连接的系统输出信号控制单元、四色报警灯、制动器高低压控制装置以及主马达接触器，系统输出信号控制单元包括送经伺服控制模块和卷取伺服控制模块；此电子送经和卷取伺服可以实现不同的纬密值设定，且操作简单，运行稳定。

由于主控单元cpu采用st半导体的stm32f2系列中的stm32f205为核心，stm32f2系列采用了有源高精度晶振，主频高达120mhz，具有高速度，高稳定性，128kb的内存空间，512kb的内部flash，先进的fsmc系统总线，使程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠。

并且数据存储采用铁电存储芯片fm22l16，高达4mbyte的存储空间，可以充分满足各种工艺复杂品种的数据存储需要，同时fm22l16与stm32f205通过fsmc并行数据总线相连，存储周期紧为110ns，同时确保了数据的安全、可靠、不丢失。

进一步的，由于主控采用了st半导体公司最新的产品stm32f205，该cpu实现了数据存储、高速计数、中断处理、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，满足织机控制功能稳定的要求，改变了原来喷水编织机电控系统的系统复杂、功能模块混乱、难学难修的缺点。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型喷水编织机中的控制系统，包括主板，所述控制系统设置在主板上，所述控制系统包括主控单元、机外卷取单元以及热切割单元，所述主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，所述主控单元通过RS485通讯口与储纬器连接，所述主控单元包括CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块与开关量输出模块，所述CPU模块采用STM32F205处理器，所述数据存储模块采用FM22L16铁电存储芯片，所述机外卷取单元包括电机和调速器，所述热切割单元包括割刀和温度调节器；本控制系统减少了系统控制点，效率高且系统更加稳定。

技术研发人员：代宝宝;朱锦诚
受保护的技术使用者：南京百纳自动化系统有限公司
技术研发日：2017.11.16
技术公布日：2018.03.13