一种洗衣机及洗衣机内桶平衡方法与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及洗衣机内桶平衡方法。

背景技术：

目前在波轮洗衣机行业，在洗衣机运行过程中，由于洗衣机桶内衣物在洗涤过程中的分布具有非常大的随机性，往往存在内桶不平衡，从而导致洗衣机脱水振动噪音大，尤其是在运行脱水程序的时候，严重时会引起洗衣机剧烈振动以及位移。洗衣机的这种偏心振动，不仅对洗衣机的电气以及机械寿命产生很大的影响，而且也严重影响用户对洗衣机的体验感受，降低用户对洗衣机的满意度。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种洗衣机及洗衣机内桶平衡方法，能够在运行过程中有效地保持内桶的平衡，减小振动。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种洗衣机，包括机架、驱动装置、设于机架内的洗衣机外桶和内桶，所述内桶同轴设于外桶内部，由所述驱动装置驱动所述内桶围绕轴线在竖直方向上自转，其特征在于，所述洗衣机还包括偏心检测装置和磁力调整装置；所述偏心检测装置用于检测所述内桶的自转轴线与竖直方向的偏心量，生成相应的偏心量信号，发送至所述磁力调整装置；所述磁力调整装置固设于所述机架上，并与所述内桶连接，用于根据接收到的偏心量信号对所述内桶位置进行调整，使得内桶的自转轴线保持在竖直方向上。

进一步地，所述磁力调整装置包括磁性转子、定子和控制器；所述磁性转子同轴设于所述内桶壁上；所述定子设于所述机架上，与所述磁性转子同轴，且所述定子与所述磁性转子之间具有间隙，所述定子上还设有数个绕组；所述控制器与所述偏心量检测装置和所述绕组连接，用于接收偏心量信号，并根据偏心量信号控制所述绕组产生相应的磁场。

进一步地，所述偏心量检测装置为偏心轴传感器。

进一步地，所述偏心量信号包括所述内桶自转轴线偏离竖直方向的夹角和方向。

一种如权利要求1～4所述洗衣机的内桶平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动装置驱动内桶转动的过程中，偏心量检测装置检测内桶的自转轴线与竖直方向的偏心量，生成相应的偏心量信号，并发送至所述磁力调整装置；

所述磁力调整装置根据偏心量信号，在内桶周围生成相应的磁场；

在磁场的作用下，所述内桶的自转轴线回到竖直方向上。

进一步地，所述磁力调整装置根据偏心量信号，在内桶周围生成相应的磁场的方法为：所述控制器根据接收到的偏心量信号，控制定子上的绕组产生电磁场；

所述在磁场的作用下，所述内桶的自转轴线回到竖直方向上的方法为：在磁场作用下，所述磁性转子带动所述内桶，使其自转轴线回到竖直方向上。

进一步地，所述偏心量信号包括所述内桶自转轴线偏离竖直方向的夹角和方向。

进一步地，所述偏心量检测装置检测偏心量之前还包括：所述洗衣机内桶转动至少一周后，所述偏心量检测装置开始检测所述内桶的偏心量。

本发明的有益之处在于：

本发明提出了一种洗衣机及洗衣机内桶平衡方法，通过偏心量检测装置对内桶的偏心方向及角度进行监测，磁力调整装置根据偏心量信息生产相应的磁场，内桶在磁场的作用下回归平衡位置，从而保持运行过程中内桶的平衡，减小洗衣机的振动，降低运行过程中的噪音。

附图说明

图1是本发明一种洗衣机的结构示意图；

图2是磁力调整装置的结构示意图；

图3是洗衣机内桶平衡方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1所示，本发明一种洗衣机，包括机架10、驱动装置20、设于机架10内的洗衣机外桶和内桶30，所述内桶同轴设于外桶内部，由所述驱动装置20驱动所述内桶30围绕轴线在竖直方向上自转。所述洗衣机还包括偏心检测装置40和磁力调整装置50。其中：

所述偏心检测装置40用于检测所述内桶30的自转轴线与竖直方向的偏心量，生成相应的偏心量信号，发送至所述磁力调整装置50。所述偏心信号包括所述内桶自转轴线偏离竖直方向的夹角和方向。所述偏心检测装置40可以为偏心轴传感器，也可以为其他光电传感器或者磁感应装置等。

所述磁力调整装置50固设于所述机架10上，并与所述内桶30连接，用于根据接收到的偏心量信号对所述内桶30位置进行调整，使得内桶30的自转轴线保持在竖直方向上。

具体来说，参照图2所示，所述磁力调整装置50包括磁性转子51、定子52和控制器。其中：

所述磁性转子51同轴设于所述内桶30壁上；

所述定子52设于所述机架10上，与所述磁性转子51同轴，且所述定子52与所述磁性转子51之间具有间隙，所述定子52上还设有数个绕组53；

所述控制器与所述偏心量检测装置40、所述绕组53连接，用于接收偏心量信号，并根据偏心量信号控制所述绕组53产生相应磁场。在磁场作用下，所述磁性转子51带动所述内桶30，使其自转轴线回到竖直方向上。

当偏心量检测装置检测到内桶的自转轴线偏离竖直方向时，生成内桶偏心量信号并将其发送给控制器，控制器根据偏心量信号控制绕组产生电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动内桶，使内桶的自转轴线回到竖直方向上。控制器可以通过控制一个或者多个绕组，改变产生电磁场的方向以及强弱，从而对磁性转子施加不同方向和大小的磁场力，从而磁性转子可以带动内桶，使内桶的自转轴线回到竖直方向上。

磁性转子与定子之间具有间隙，且控制器通过控制绕组生成电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动内桶，使所述内桶的自转轴线回到竖直方向上，由于内桶与定子之间没有直接接触，内桶在其自转过程中不会造成磨损，并且这种结构形式简单，安装便捷。

参照图3所示，本发明还提出了一种洗衣机内桶平衡方法，具体包括以下步骤：

s10，驱动装置驱动内桶转动的过程中，偏心量检测装置检测内桶的自转轴线与竖直方向的偏心量，生成相应的偏心量信号，并发送至所述磁力调整装置；

s20，所述磁力调整装置根据偏心量信号，在内桶周围生成相应的磁场；

s30，在磁场的作用下，所述内桶的自转轴线回到竖直方向上。

在本发明的一个实施例中，洗衣机内桶平衡方法，包括以下步骤：

(1)所述洗衣机内桶转动至少一周后，偏心量检测装置开始检测所述内桶的自转轴线与竖直方向的偏心量生成相应的偏心量信号，所述偏心量信号包括所述内桶自转轴线偏离竖直方向的夹角和方向，并将偏心量信号发送至所述磁力调整装置中的控制器；

(2)所述控制器接收到所述偏心量信号后，控制定子上的绕组产生相应方向和强弱的电磁场；

(3)所述电磁场对磁性转子施加相应方向和大小的磁场力，从而使磁性转子带动内桶，使内桶的自转轴线回到竖直方向上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及洗衣机内桶平衡方法，能够在运行过程中有效地保持内桶的平衡，减小振动。本发明提出的洗衣机包括机架、驱动装置、设于机架内的洗衣机外桶和内桶，所述内桶同轴设于外桶内部，由所述驱动装置驱动所述内桶围绕轴线在竖直方向上自转，其特征在于，所述洗衣机还包括偏心检测装置和磁力调整装置；所述偏心检测装置用于检测所述内桶的自转轴线与竖直方向的偏心量，生成相应的偏心量信号，发送至所述磁力调整装置；所述磁力调整装置固设于所述机架上，并与所述内桶连接，用于根据接收到的偏心量信号对所述内桶位置进行调整，使得内桶的自转轴线保持在竖直方向上。

技术研发人员：王和平
受保护的技术使用者：北海市天硌打印耗材有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.04.13