洗衣机启动方法及装置与流程

本发明涉及设备启动技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机启动方法及装置。

背景技术：

在相关技术中，对于洗衣机的启动方式，一般是在洗衣机连接电源后，按下洗衣机的开关键，以将洗衣机连通电源，然后，用户可以将衣物放入洗衣机内筒，并按下启动键，以自动按照常规设置的洗涤程序进行衣物的洗涤，但是，这种洗涤方式，需要用户根据衣物的数量自行设置加水量和增加的洗涤液的量，这种洗涤方式需要用户的大量操作，洗涤衣物的耗时较长，并且洗涤的效率也较低。

针对上述的相关技术中对于大量衣物的洗涤需要用户多次操作，洗涤衣物的耗时长，导致洗涤的效率降低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种洗衣机启动方法及装置，以至少解决相关技术中对于大量衣物的洗涤需要用户多次操作，洗涤衣物的耗时长，导致洗涤的效率降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机启动方法，包括：获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号；确定所述洗衣机的桶内是否有衣物；在确定有衣物的情况下，等待预定时长；判断在所述预定时长内所述舱门是否被打开；如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序。

进一步地，确定所述洗衣机的桶内是否有衣物包括：对所述洗衣机的桶内进行拍照得到照片；对所述照片使用模型进行分析确定所述洗衣机的桶内是否存在衣物，其中，所述模型是使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每一组数据均包括：洗衣机桶内拍摄的照片和该照片中是否存在衣物的标签。

进一步地，确定所述洗衣机的桶内是否有衣物包括：根据所述洗衣机的桶内的重量确定所述洗衣机的桶内是否有衣物。

进一步地，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：在所述洗涤程序内提示此次进行洗涤的强度，其中，所述强度是根据所述洗衣机桶内的衣物确定的。

进一步地，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：在预定时长内，检测在所述舱门上是否接收到滑动操作；若在所述舱门上接收到所述滑动操作，获取所述滑动操作滑动的距离；根据所述滑动的距离确定此次进行洗涤的强度；按照所述此次进行洗涤的强度执行洗涤。

进一步地，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：检测所述舱门的目标位置是否被触碰，其中，所述目标位置用于指示控制所述洗衣机执行烘干功能；若检测到所述舱门的目标位置被触碰，对所述洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理；若未检测到所述舱门的目标位置被触碰，对所述洗衣机的历史使用数据进行分析，以确定是否对所述洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理。

进一步地，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：根据所述洗涤程序在所述舱门上显示目标图形，其中，所述目标图形用于对所述洗衣机的洗涤进行计时。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机启动装置，包括：第一获取单元，用于获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号；第一确定单元，用于确定所述洗衣机的桶内是否有衣物；等待单元，用于在确定有衣物的情况下，等待预定时长；判断单元，用于判断在所述预定时长内所述舱门是否被打开；启动单元，用于在所述预定时长内所述舱门未被打开的情况下，则启动所述洗衣机执行洗涤程序。

进一步地，所述第一确定单元包括：拍照模块，用于对所述洗衣机的桶内进行拍照得到照片；分析模块用于对所述照片使用模型进行分析确定所述洗衣机的桶内是否存在衣物，其中，所述模型是使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每一组数据均包括：洗衣机桶内拍摄的照片和该照片中是否存在衣物的标签。

进一步地，所述第一确定单元还包括：确定模块，用于根据所述洗衣机的桶内的重量确定所述洗衣机的桶内是否有衣物。

进一步地，所述装置还包括：提示单元，用于在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述洗涤程序内提示此次进行洗涤的强度，其中，所述强度是根据所述洗衣机桶内的衣物确定的。

进一步地，所述装置还包括：第一检测单元，用于在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，在预定时长内，检测在所述舱门上是否接收到滑动操作；第二获取单元，用于在所述舱门上接收到所述滑动操作的情况下，获取所述滑动操作滑动的距离；第二确定单元，用于根据所述滑动的距离确定此次进行洗涤的强度；洗涤单元，用于按照所述此次进行洗涤的强度执行洗涤。

进一步地，所述装置还包括：第二检测单元，用于在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，检测所述舱门的目标位置是否被触碰，其中，所述目标位置用于指示控制所述洗衣机执行烘干功能；处理单元，用于在检测到所述舱门的目标位置被触碰的情况下，对所述洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理；分析单元，用于在未检测到所述舱门的目标位置被触碰的情况下，对所述洗衣机的历史使用数据进行分析，以确定是否对所述洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理。

进一步地，所述装置还包括：显示单元，用于在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，根据所述洗涤程序在所述舱门上显示目标图形，其中，所述目标图形用于对所述洗衣机的洗涤进行计时。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的洗衣机启动方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的洗衣机启动方法。

在本发明实施例中，可以先获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号，并且在获取到洗衣机的舱门关闭后，确定洗衣机的桶内是否有衣物存在，若确定洗衣机桶内有衣物，则等待预定时长，判断在预定时长内舱门是否被打开，如果在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序。在本发明的上述实施例中，可以通过判断洗衣机的舱门动作，并判定洗衣机内部衣物是否存在，来调整洗衣机的洗涤程序，根据用户简单的动作，自动判断洗衣机内部的状态，自动进行衣物洗涤，减少用户的对洗衣机的操作，提高了洗涤衣物的效率，进而解决相关技术中对于大量衣物的洗涤需要用户多次操作，洗涤衣物的耗时长，导致洗涤的效率降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机启动方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机启动装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为方便用户理解本发明，下面对本发明中涉及的部分术语或名词进行解释：

像素：是计算机屏幕上所能显示的最小单位，用来表示图像的单位，指可以显示出的水平和垂直像素的数组，屏幕中的像素点越多，画面的分辨率越高，图像就越细腻逼真。

像素点：指像素的数值。

cnn，卷积神经网络，描述了对输入图像的操作，输出一组描述图像内容的分类或分类的概率，即对输入的图像进行识别，以输出图像中的对象的概率；通过一系列卷积层级建构出更为抽象的概念，包括建立多个神经元，并建立对应的输入层和输出层，从而将输入的节点通过神经元不断关联，得到优化对象，一般会包括卷积层、过滤层，通过前向传导、损失函数、后向传导、以及函数更新作为一个学习周期，对每一训练图片，程序将重复固定数目的周期过程，以不断优化训练学习结果。

以图搜图，在获取到图像后，通过深度学习对结果进行排序，并通过用户记录的三元组数据(查询图片、点击图片和未点击图片)来训练模型的排序损失函数，从而得到排序结果，在输入一张图像后，模型会自动检测出主体，然后按照排序分数高低排出相关对象的结果。

二值化：对摄像头拍摄的图片，大多数是彩色图像，彩色图像所含信息量巨大，对于图片的内容，可以简单的分为前景与背景，先对彩色图进行处理，使图片只有前景信息与背景信息，可以简单的定义前景信息为黑色，背景信息为白色，这就是二值化图了。

根据本发明实施例，提供了一种洗衣机启动的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

以下实施例可以应用于各种电器设备中，对于电器设备的类型不做限定，包括但不限于：洗衣机、空调、冰箱、电饭煲等，本申请中以洗衣机为例，对本发明做出说明。

下述实施例中，可以适用于各种洗衣机设备，其中，本发明中对于洗衣机的类型不做限定，其可以包括但不限于：波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机等。其中，洗衣机中有多个部件，可以包括但不限于：内筒、过滤网、洗衣机轴、波轮、排水阀、牵引器、离合器、水位器、减速器、传感器、制板、洗衣机机罩等，其中，相关技术中，洗衣机在洗衣时，一般是根据用户的开启指令和洗涤指令对洗衣机内的衣物进行清洗，但是，当前的洗衣机并不会对洗衣机内是否放入衣物以及放入衣物的数量和大小进行判断，在洗涤时，很容易造成没有衣物的清洗和洗衣水源的浪费，例如，用户没有看到洗衣机设置水位，在水位设置为“高”时，放入的衣物确很少，这样就会造成水资源的严重浪费，而且当前的洗衣机并不能根据洗衣机内放置的衣物来调整洗涤程序。本发明中，可以让洗衣机通过智能操作程序获取到洗衣机的舱门是否关闭，并且查看洗衣机内是否有衣物存在的情况，并在确定洗衣机内有衣物存在的情况下，判断预定时长内舱门是否被打开，若没有被打开，则确定可以启动洗涤程序，并根据洗衣机内放置衣物的数量来调整洗涤程序，提高洗涤效率，并且可以节省水资源。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本发明实施例的洗衣机启动方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号。

其中，洗衣机在未洗涤衣物时，一般是将舱门打开，并不会专门关闭，即使将洗衣机的舱门关闭，可以通过判断洗衣机内是否有衣物存在来判断用户是否要清洗衣物。洗衣机可以自动获取到洗衣机的舱门状态，若洗衣机的舱门从打开状态转变为关闭状态，此时就需要对洗衣机内的具体情况(洗衣机桶内是否有衣物)进行进一步地判断。

在判断舱门的状态时，可以是在洗衣机的舱门上设置角度感应装置，或者在舱门与外机上设置闭合感应装置，通过角度感应装置(例如，角度传感器)可以感应舱门当前与洗衣机外机的角度，在洗衣机舱门与外机处于垂直时，确定洗衣机舱门没有被关闭，在洗衣机舱门与外机处于水平状态时，则确定洗衣机舱门被关闭。若是通过闭合感应装置确定舱门状态，可以通过闭合感应装置向洗衣机的外口发送信号，若信号被屏蔽，则确定舱门被关闭，若信号没有被屏蔽，则确定洗衣机的舱门仍然处于打开状态。

步骤s104，确定洗衣机的桶内是否有衣物。

通过该步骤，可以在洗衣机的舱门由打开到关闭状态的情况下，再次确定洗衣机的桶内是否有衣物存在，这是由于用户关闭洗衣机的舱门包括多种情况，包括：洗涤衣物和不洗涤衣物，对于不洗涤衣物，而用户关闭舱门的情况，可能是多种意外情况(例如，孩子玩耍关闭洗衣机舱门、为防止洗衣机内部漏入灰层而关闭舱门等)，对于洗涤衣物的情况，用户可能放入洗衣机桶内衣物，这时就需要通过预设的判断操作确定洗衣机的桶内是否有衣物的存在。

其中，上述步骤可以包括：对洗衣机的桶内进行拍照得到照片；对照片使用模型进行分析确定洗衣机的桶内是否存在衣物，其中，模型是使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每一组数据均包括：洗衣机桶内拍摄的照片和该照片中是否存在衣物的标签。

本发明中可以在洗衣机的内筒的外盖上或者洗衣机的内筒的周围设置摄像头，以对洗衣机的内筒进行拍照，得到多张桶内照片；本发明实施例可以设置多个摄像头对洗衣机的桶内进行拍照，在确定洗衣机的舱门关闭后，可以连续拍摄多张洗衣机的桶内照片，以得到洗衣机的桶内图像信息。在拍照后可以将图像发送至数据库中存储起来，以供洗衣机的处理中心进行分析使用。

另外，本发明中对于拍摄的图像的具体类型不做限定，包括但不限于：黑白图像(灰度图像)、彩色图像(rgb图像)。对于摄像头的安装位置，可以根据洗衣机的类型来确定，不同类型的洗衣机，其安装摄像头的位置和安装摄像头的数量都是不同的，例如，在直筒洗衣机中，其外盖在上部，则可以设置摄像头在洗衣机的上部的外盖上，以准确拍摄出洗衣机内部的图像，或者，外盖在前部，则可以设置摄像头在洗衣机的前盖上，以拍摄到洗衣机内筒的衣物图像。另外，本发明中的洗衣机的外盖可以为包含显示屏幕的外盖，外盖的类型可以包括但不限于：玻璃外盖、塑胶外盖、led外盖等。

对于上述步骤，可以将摄像头设置在内筒内壁上，以方便采集洗衣机的内筒底部的图像，可选的，本申请中可以设置一组摄像头，每个洗衣机可以设置多个摄像头，通过采集内筒底部的不同位置的图像，以方便分析是否向洗衣机桶内投入衣物，对于一组摄像头中摄像头的数量不做限定，例如，1个摄像头、3个摄像头或者4个摄像头。在拍摄得到洗衣机内部的图像后，可以通过预先设置的存储装置存储该图像，摄像头在拍摄到图像后可以将图像发送至存储装置，该存储装置可以存储历史预设时间中拍摄到的图像，也可以存储本次用户投入桶内的衣物的图像。其中，对于用户投入洗衣机的衣物的类型不做限制，可以包括但不限于：短袖、长袖、长裤、短裤、毛衣、被罩、枕巾、毛巾、袜子、内衣等。根据不同用户的使用习惯，拍摄到不同的图像，并对拍摄的图像进行分析，可以确定洗衣机桶内是否有衣物存在。

其中，在利用模型分析洗衣机桶内是否有衣物存在时，可以在分析之前，拍摄一张洗衣洗衣机内部没有衣物的基准图像，若洗衣机桶内没有衣物，其图像一般是光滑、统一的一种颜色。在洗衣机桶内放入衣物后，其对应的图像区域会有明显的颜色变化，此时通过预设分析方式，可确定出衣物在桶内的位置和衣物的大小。其中，预设分析方式可以是二值化分析方法，区分出图像中有明显颜色变化的方法，将洗衣机桶内的图像与无衣物的基准图像进行比较，从而确定洗衣机桶内是否有衣物存在。

另外，可以利用cnn分析方法，将拍摄的洗衣机桶内的图像输入进入模型，模型的输出端可以输出一个分析结果(洗衣机桶内是否有衣物)，在建立模型时，可以根据输入的有衣物的图像和衣物的特征(如颜色发生变化)，确定模型。通过cnn分析方法，可以将每一个图像，确定出一个有无衣物的结果，将每一个图像作为一个神经元，每个神经元都会有对应的学习函数，以对输入的图像进行训练，从而建立多个图像特征和衣物之间的关联关系，每个图像可以对应有一个神经元，神经元分为多层，每层的运算函数可以是一致的，这样就可以分析出桶内照片和衣物特征的关系，建立一个衣物特征对比关系，从而在得到最新的洗衣机桶内图像后，将图像输入进模型，可以利用模型更快速的分析出衣物的特征。

其中，在建立模型时，可以将洗衣机与终端设备或者服务器建立网络连接，在洗衣机内部可以设置通讯模块，该通讯模块可以包括但不限于：无线网卡、蓝牙模块等，通过该通讯模块，可以不断将拍摄的图像与分析的有无衣物的结果传送至服务器中。

可选的，确定洗衣机的桶内是否有衣物包括：根据洗衣机的桶内的重量确定洗衣机的桶内是否有衣物。

即可以提前确定出洗衣机桶内没有衣物时，洗衣机的桶内的重量(例如，23kg)，在洗衣机舱门关闭的情况下，可以将洗衣机的桶内的重量重新确定出来，若重量发生改变(如26kg)，则可以确定出洗衣机桶内放入物品，结合洗衣机的图片可以确定洗衣机是否有衣物存在，若重量没有发生改变，则可以确定出洗衣机桶内没有放入物品。

步骤s106，在确定有衣物的情况下，等待预定时长。

上述步骤，可以是在确定洗衣机桶内有衣物存在的情况下，根据洗衣机的操作调整洗涤方式时，可以先等待预定时长，在此等待时长之内，用户可能还会放置衣物，也可能不再放置衣物，若重新放置衣物，可能需要重新打开舱门。其中，该预定时长可以是根据用户的使用习惯确定的，例如，30秒。

步骤s108，判断在预定时长内舱门是否被打开。

步骤s110，如果在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序。

通过上述步骤，可以先获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号，并且在获取到洗衣机的舱门关闭后，确定洗衣机的桶内是否有衣物存在，若确定洗衣机桶内有衣物，则等待预定时长，判断在预定时长内舱门是否被打开，如果在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序。在本发明的上述实施例中，可以通过判断洗衣机的舱门动作，并判定洗衣机内部衣物是否存在，来调整洗衣机的洗涤程序，根据用户简单的动作，自动判断洗衣机内部的状态，自动进行衣物洗涤，减少用户的对洗衣机的操作，提高了洗涤衣物的效率，进而解决相关技术中对于大量衣物的洗涤需要用户多次操作，洗涤衣物的耗时长，导致洗涤的效率降低的技术问题。

对于上述实施例，如果在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，该方法还包括：在洗涤程序内提示此次进行洗涤的强度，其中，强度是根据洗衣机桶内的衣物确定的。

此时提示的洗涤的强度可以是根据衣物的重量得到的，也可以是通过对桶内照片使用机器学习识别出衣物的数量和材质得到的。洗涤的强度可以采用一个进度条的方式显示，如果该进度条全部显示则表示洗涤强度最大，若进度条没有全部显示，需要判断进度条到达的位置，根据进度条的位置，确定出洗涤强度。

可选的，在本发明实施例的洗衣机启动方法中，如果在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，该方法还包括：在预定时长内，检测在舱门上是否接收到滑动操作；若在舱门上接收到滑动操作，获取滑动操作滑动的距离；根据滑动的距离确定此次进行洗涤的强度；按照此次进行洗涤的强度执行洗涤。

通过上述方案，用户可以在洗衣机舱门上进行滑动，通过手指滑动的距离判断用户希望的洗涤强度，也即在洗涤程序启动的预定时长内，用户可以在洗衣机舱门上进行滑动，确定洗涤的强度，从而按照此次进行洗涤的强度执行洗涤。

需要说明的是，本发明实施例中，在用户调整完进度条之后，还可以记录用户调节的内容，从而作为下次制定洗涤方式的根据之一。

另外，在洗涤时，需要根据用户设置的洗涤程序来确定，本发明中对于具体地洗涤程序不做限定，可以包括但不限于：洗涤模式、干洗模式、烘干模式、甩干模式等，对于洗涤模式，可以是加入洗涤剂和水进行衣物清洗，干洗模式，是在水较少的情况下进行干洗，对于烘干模式，可以是对洗涤的衣物不进行加水，直接进行烘干操作，对于甩干模式，可以是在洗涤模式之后，对衣物进行甩干。

可选的，在本发明实施例的洗衣机启动方法中，如果在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，该方法还包括：检测舱门的目标位置是否被触碰，其中，目标位置用于指示控制洗衣机执行烘干功能；若检测到舱门的目标位置被触碰，对洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理；若未检测到舱门的目标位置被触碰，对洗衣机的历史使用数据进行分析，以确定是否对洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理。

对洗衣机的历史使用数据进行分析，可以根据用户历史的使用西一句习惯来进行分析，例如，在历史过程中用户洗涤之后进行烘干的概率达到预设概率(如90％)，则可以进行烘干。此时是根据用户进行烘干的概率来决定的。另外，还可以结合用户烘干使用的时间来确定，经过统计发现，用户在每天早晨洗衣服的时候都选择了烘干，而在晚上没有选择烘干，此时可以根据时间来确定，如当前洗涤时间为早晨，则可以对衣物进行烘干。

同时，也可以在洗衣机的目标位置上设置一个烘干按键，提示用户此次是否选择了烘干，供用户进行调整。用户调整之后的内容也可以作为下次是否选择烘干的依据，通过用户的设置洗涤次数和洗涤习惯，调整下次洗涤的方式。

可选的，在本发明实施例的洗衣机启动方法中，如果在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，该方法还包括：根据洗涤程序在舱门上显示目标图形，其中，目标图形用于对洗衣机的洗涤进行计时。

上述的目标图形可以为环形，整个环形发亮并用于对洗衣机的洗涤进行计时，或者，对洗衣机完成洗涤的时间进行倒计时，在本申请中对该目标图形计时的具体内容不做具体限定。

图2是根据本发明实施例的洗衣机启动装置的示意图，如图2所示，该装置可以包括：第一获取单元21、第一确定单元23、等待单元25、判断单元27和启动单元29。

具体地，第一获取单元21，用于获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号。

第一确定单元23，用于确定洗衣机的桶内是否有衣物。

等待单元25，用于在确定有衣物的情况下，等待预定时长。

判断单元27，用于判断在预定时长内舱门是否被打开。

启动单元29，用于在预定时长内舱门未被打开的情况下，则启动洗衣机执行洗涤程序。

通过上述实施例，可以通过第一获取单元21获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号；第一确定单元23确定洗衣机的桶内是否有衣物；等待单元25在确定有衣物的情况下，等待预定时长；判断单元27判断在预定时长内舱门是否被打开；启动单元29在预定时长内舱门未被打开的情况下，则启动洗衣机执行洗涤程序。在本发明的上述实施例中，可以通过判断洗衣机的舱门动作，并判定洗衣机内部衣物是否存在，来调整洗衣机的洗涤程序，根据用户简单的动作，自动判断洗衣机内部的状态，自动进行衣物洗涤，减少用户的对洗衣机的操作，提高了洗涤衣物的效率，进而解决相关技术中对于大量衣物的洗涤需要用户多次操作，洗涤衣物的耗时长，导致洗涤的效率降低的技术问题。

可选的，第一确定单元23包括：拍照模块，用于对洗衣机的桶内进行拍照得到照片；分析模块用于对照片使用模型进行分析确定洗衣机的桶内是否存在衣物，其中，模型是使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每一组数据均包括：洗衣机桶内拍摄的照片和该照片中是否存在衣物的标签。

可选的，第一确定单元23还包括：确定模块，用于根据洗衣机的桶内的重量确定洗衣机的桶内是否有衣物。

可选的，该装置还包括：提示单元，用于在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，洗涤程序内提示此次进行洗涤的强度，其中，强度是根据洗衣机桶内的衣物确定的。

可选的，该装置还包括：第一检测单元，用于在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，在预定时长内，检测在舱门上是否接收到滑动操作；第二获取单元，用于在舱门上接收到滑动操作的情况下，获取滑动操作滑动的距离；第二确定单元，用于根据滑动的距离确定此次进行洗涤的强度；洗涤单元，用于按照此次进行洗涤的强度执行洗涤。

可选的，该装置还包括：第二检测单元，用于在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，检测舱门的目标位置是否被触碰，其中，目标位置用于指示控制洗衣机执行烘干功能；处理单元，用于在检测到舱门的目标位置被触碰的情况下，对洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理；分析单元，用于在未检测到舱门的目标位置被触碰的情况下，对洗衣机的历史使用数据进行分析，以确定是否对洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理。

可选的，该装置还包括：显示单元，用于在预定时长内舱门未被打开，则启动洗衣机执行洗涤程序之后，根据洗涤程序在舱门上显示目标图形，其中，目标图形用于对洗衣机的洗涤进行计时。

上述洗衣机启动装置还可以包括处理器和存储器，上述第一获取单元21、第一确定单元23、等待单元25、判断单元27、启动单元29等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在洗衣机舱门状态改变的情况，调整洗衣机的洗涤程序。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项的洗衣机启动方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的洗衣机启动方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取洗衣机的舱门从打开状态变成关闭的信号；确定所述洗衣机的桶内是否有衣物；在确定有衣物的情况下，等待预定时长；判断在所述预定时长内所述舱门是否被打开；如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序。

可选的，确定所述洗衣机的桶内是否有衣物包括：对所述洗衣机的桶内进行拍照得到照片；对所述照片使用模型进行分析确定所述洗衣机的桶内是否存在衣物，其中，所述模型是使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每一组数据均包括：洗衣机桶内拍摄的照片和该照片中是否存在衣物的标签。

可选的，确定所述洗衣机的桶内是否有衣物包括：根据所述洗衣机的桶内的重量确定所述洗衣机的桶内是否有衣物。

可选的，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：在所述洗涤程序内提示此次进行洗涤的强度，其中，所述强度是根据所述洗衣机桶内的衣物确定的。

可选的，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：在预定时长内，检测在所述舱门上是否接收到滑动操作；若在所述舱门上接收到所述滑动操作，获取所述滑动操作滑动的距离；根据所述滑动的距离确定此次进行洗涤的强度；按照所述此次进行洗涤的强度执行洗涤。

可选的，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：检测所述舱门的目标位置是否被触碰，其中，所述目标位置用于指示控制所述洗衣机执行烘干功能；若检测到所述舱门的目标位置被触碰，对所述洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理；若未检测到所述舱门的目标位置被触碰，对所述洗衣机的历史使用数据进行分析，以确定是否对所述洗衣机的桶内的衣服进行烘干处理。

可选的，如果在所述预定时长内所述舱门未被打开，则启动所述洗衣机执行洗涤程序之后，所述方法还包括：根据所述洗涤程序在所述舱门上显示目标图形，其中，所述目标图形用于对所述洗衣机的洗涤进行计时。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。