本发明属于洗衣机领域，特别涉及一种全自动的洗衣机。
背景技术：
随着用户使用需求的不断细化，当前洗衣机在实现上水、旋转摆动、脱水等基本功能外，还集成了如水温加热、自动投放洗衣液、烘干、杀菌等多种特定功能中的一种或多种功能，此外，具有相同特定功能的洗衣机还可以根据用户使用需要而做进一步的功能设置，比如具有自动投放洗衣液功能的洗衣机还可以增加检测洗衣液容量的功能，因此，不同功能机型的洗衣机所对应的控制程序所要实现的功能也不相同，也即洗衣机的运行模式不同。
虽然洗衣机的功能越来越丰富，但是，完成洗衣操作后，人们都需要将手臂伸入至洗衣机底部才能将衣物从洗衣机中取出来，十分不方便。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种全自动的洗衣机，其包括：
洗衣桶，其包括第一子桶和设置在所述第一子桶内部的第二子桶，所述第二子桶的外壁与所述第一子桶的内壁贴合设置；所述第一子桶的内壁上开设有滑槽，所述第二子桶的外壁上设置有与所述滑槽相对应的滑块
驱动单元，其用于驱动所述滑块在所述滑槽中上下往复运行，进而带动所述第二子桶升起或下降；
重力传感器，其检测所述第二子桶内物品的重量值，所述重力传感器将所述重力值上传至控制单元；
所述控制单元，其与所述驱动单元和所述重力传感器电连接，且所述控制单元接收所述重力传感器上传的所述重力值
当所述洗衣机洗衣结束后，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述第二子桶上升至预定高度；当所述重力值变为零时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述第二子桶下降至所述第一子桶内。
在某些实施例中，所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶的侧壁上开设有便于取出物品的门结构，所述门结构左端与所述第二子桶的侧壁枢接，其右端与所述第二子桶的侧壁可闭合地卡合设置。，
在某些实施例中，所述的全自动的洗衣机中，还包括开盖触发组件，所述开盖触发组件包括：
驱动件，其竖直固定在所述第二子桶上部；
触发件，其与所述驱动件相对应地设置在洗衣机盖体朝向所述第二子桶的端面上；
开盖开关，其与所述触发件电连接。
其中，所述驱动件随所述第二子桶上升时，触发所述触发件，进而开启所述开盖开关打开所述洗衣机盖体，使得所述第二子桶上升至洗衣机上方。
在某些实施例中，所述的全自动的洗衣机中，所述控制单元与所述洗衣机的控制面板电连接，当所述洗衣机结束洗衣工作时，所述控制面板向所述控制单元发生驱动指令，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述第二子桶上升。
在某些实施例中，所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶的侧壁和底面上开设有多个通孔。
在某些实施例中，所述的全自动的洗衣机中，所述第一自子桶的底部设置有排水管道。
在某些实施例中，所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶上升后，至少部分所述第二子桶结构位于所述洗衣机的上方。
在某些实施例中，所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶位于所述洗衣机上方的部分为所述第二子桶的1/2-2/3。
本发明的有益效果如下：
所述的全自动的洗衣机中，当洗衣机结束洗衣后，洗衣桶不再运动或者洗衣机的控制系统发出洗衣结束的声响时，控制单元控制驱动单元驱动第二子桶上升至洗衣机的上方，当人取出第二子桶内的衣物后，第二子桶内重量为零，则控制单元控制驱动单元驱动第二子桶下降至第一子桶内，全自动化地实现第二子桶的升降，方便人们取出清洗完的衣物，并在取出衣物后，可以自动回落至第一子桶内。
附图说明
图1为本发明所述的全自动的洗衣机的工作流程图。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。本发明公开了一种全自动的洗衣机，如图1所示，其至少包括：
洗衣桶，其包括第一子桶和设置在所述第一子桶内部的第二子桶，所述第二子桶的外壁与所述第一子桶的内壁贴合设置；所述第一子桶的内壁上开设有滑槽，所述第二子桶的外壁上设置有与所述滑槽相对应的滑块
驱动单元，其用于驱动所述滑块在所述滑槽中上下往复运行，进而带动所述第二子桶升起或下降；
重力传感器，其检测所述第二子桶内物品的重量值，所述重力传感器将所述重力值上传至控制单元；
所述控制单元，其与所述驱动单元和所述重力传感器电连接，且所述控制单元接收所述重力传感器上传的所述重力值
当所述洗衣机洗衣结束后，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述第二子桶上升至预定高度；当所述重力值变为零时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述第二子桶下降至所述第一子桶内。
当洗衣机结束洗衣后，洗衣桶不再运动或者洗衣机的控制系统发出洗衣结束的声响时，控制单元控制驱动单元驱动第二子桶上升至洗衣机的上方，当人取出第二子桶内的衣物后，第二子桶内重量为零，则控制单元控制驱动单元驱动第二子桶下降至第一子桶内，全自动化地实现第二子桶的升降，方便人们取出清洗完的衣物，并在取出衣物后，可以自动回落至第一子桶内。
上述方案中，所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶的侧壁上开设有便于取出物品的门结构，所述门结构左端与所述第二子桶的侧壁枢接，其右端与所述第二子桶的侧壁可闭合地卡合设置。
完成洗衣后，第二子桶上升至洗衣机上部，打开设置在第二子桶侧壁上的门结构，便可以轻松的取出清洗完的衣物，方便操作。
上述方案中，所述的全自动的洗衣机中，还包括开盖触发组件，所述开盖触发组件包括：
驱动件，其竖直固定在所述第二子桶上部；
触发件，其与所述驱动件相对应地设置在洗衣机盖体朝向所述第二子桶的端面上；
开盖开关，其与所述触发件电连接。
其中，所述驱动件随所述第二子桶上升时，触发所述触发件，进而开启所述开盖开关打开所述洗衣机盖体，使得所述第二子桶上升至洗衣机上方。
洗衣结束，随着第二子桶的上升驱动件会触发设置在洗衣机盖体上的触发件，利用触发件与开盖开关的点连接，打开洗衣机盖体，在不需要人们手动开盖的前提下，第二子桶上升至洗衣机上部。
上述方案中，所述的全自动的洗衣机中，所述控制单元与所述洗衣机的控制面板电连接，当所述洗衣机结束洗衣工作时，所述控制面板向所述控制单元发生驱动指令，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述第二子桶上升。
当洗衣机结束洗衣后，洗衣桶停止转动或洗衣机结束洗衣发出结束报警时，控制面板即向控制单元发生工作信号，使得在洗衣结束后，不需要人为控制第二子桶便马上驱动工作。
上述方案中，所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶的侧壁和底面上开设有多个通孔。
在洗衣的过程中，第一子桶与第二子桶一体化设置，洗衣过程中水通过第二子桶侧壁和底面上的通孔进行循环。
上述方案中，所述的全自动的洗衣机中，所述第一自子桶的底部设置有排水管道。
通过通孔排出的水最终通过排水管道排出。
上述方案中，所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶上升后，至少部分所述第二子桶结构位于所述洗衣机的上方。所述的全自动的洗衣机中，所述第二子桶位于所述洗衣机上方的部分为所述第二子桶的1/2-2/3。第二子桶的高度值为70-100cm，则所述第二子桶上升至洗衣机上方的35-67cm，优选地，所述第二子桶上升至洗衣机上方的35-50cm，更优选地，所述第二子桶上升至洗衣机上方的40-40cm，例如，所述第二子桶上升至洗衣机上方的35、37、39、45、47或50cm。
尽管本发明的实施例已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。