专利名称：全自动洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动洗衣机，特别是进行水流的控制，这种全自动洗衣机在洗衣开始之前检测衣物量，根据检测结果确定水流及水位，然后开始洗衣运转。
迄今为止，人们对自动地进行包括洗衣工序、漂洗工序在内的一系列洗衣操作的全自动洗衣机已有了解。一般说来，全自动洗衣机可以自动地检测衣物量，然后以对应于衣物量的水位和水流开始洗衣。洗衣工序以前，先检测衣物量。在桶内无水或仅有少量水的状态下，先用电机驱动搅拌衣物并产生水流的搅拌波轮在短时间内逆转，然后测定电机关闭时的惯性转动脉冲数，就可完成这种衣物量的检测。具体说来，衣物量多时，加在搅拌波轮上的负载就大，因此电机关闭时的惯性转动脉冲数就少。反之，衣物量少时，加在搅拌波轮上的负载就小，因此电机关闭时的惯性转动脉冲数就多。就是说，电机关闭时的惯性转动脉冲数少时，就可检测出衣物量多的事实。反之，电机关闭时的惯性转动脉冲数多时，就可检测出衣物量少的事实。在以后的说明中，将把衣物量的检测称为“负载量检测”。
洗衣工序及漂洗工序均以检测的衣物量为基准进行。即，根据上述负载量检测结果自动地确定洗衣工序和漂洗工序的水流及水位。具体说来，当衣物量多时，分别确定相对强的水流和相对高的水位;当衣物量少时，分别确定相对弱的水流和相对低的水位。其结果是，在洗衣工序及漂洗工序中，以适合衣物量的水流及水位运转。
此外，供水至确定的水位并以确定的水流开始洗衣后，在洗衣工序中，考虑到水会从桶内向外飞溅或称溅水及衣物损伤，还要进行衣物旋转状态的检测。衣物旋转状态的检测与有水状态下的上述负载量检测一样，也是通过测定电机关闭时的惯性转动脉冲数完成的。具体说来，如果水中的衣物(布)少，水及衣物在惯性作用下就会飞快地旋转，所以搅拌波轮的惯性转动次数就多，脉冲数也就大。因此，如果电机关闭时的惯性转动脉冲数比预定值多，就可判别为“衣物旋转过快”。反之，如果电机关闭时的惯性转动脉冲数比预定值少，就可判别为“衣物旋转过慢”。
根据洗衣工序中衣物旋转的检测结果，当判别为“衣物旋转过快”时，就将水流由强到弱地逐级减弱，直到衣物旋转状态与预定状态相符为止。反之，当判别为“衣物旋转过慢”时，就将水流由弱到强地逐级加强，直到衣物旋转状态与预定状态相符为止。即，修正到和水位与衣物量相适合的水流。
此外，在洗衣工序及漂洗工序中，手动设定水位后，以对应于各种水位的固定的规定水流进行运转。此外，在洗衣工序及漂洗工序中，即使用手动变更水位，在各种水位下也均以对应于上述负载量检测结果的水流进行运转。
进而，在漂洗工序中，即使在洗衣工序中对应衣物旋转检测结果变更了水位，也会以对应于洗衣工序初期的上述负载量检测结果的水流运转。此外，在一边向桶内注水一边进行漂洗时，即所谓的注水漂洗时，将以对应于洗衣工序初期的上述负载量检测结果的水流作为基础，以其减弱数级的水流运转。
然而，过去的全自动洗衣机，当判别出洗衣工序中衣物旋转过快时，就会由强到弱地逐级减弱水流，从而发生水流弱于洗衣所需水流的问题。
当洗衣工序中的水位为有可能溅水的高水位或中水位时，这个问题就显得更加突出。即，过去的全自动洗衣机，特别当洗衣工序中的水位为高水位或中水位时，由于没有确定弱水流的下限，因此水流会弱于洗衣所需的水流。其结果是，陷入衣物旋转变慢、重要的洗净能力下降的情形，以至于有时不能洗掉衣物上的污渍。
因此，为了避免发生上述情形，就考虑通过减少水流减弱次数确保水流不至弱于洗衣所需水流。然而，当水位为有可能溅水的高水位或中水位时，从前，保持以有溅水可能的水流运转，因此有时会产生洗衣机周围到处都是水的问题。
此外，在洗衣工序和漂洗工序中，手动设定水位后，以各种水位的固定水流运转的有些型号的洗衣机，当衣物量少时，如果用手动将水位设定为有可能溅水的高水位或中水位，就将以对应于有可能溅水的高水位或中水位的固定水流运转。其结果是，会发生溅水的问题。
另一方面，在洗衣工序和漂洗工序中，即使用手动设定了水位，在各种水位下也均是以对应于负载量检测结果的水流运转的有些型号的洗衣机，当负载量检测结果判别为衣物量多之后，在用手动设定了低水位的情况下，就会在少水状态下以强水流带动数量众多的衣物运转。
再者，在洗衣工序中，将根据衣物旋转检测结果修正到和对水位与衣物量相适应的水流，在漂洗工序中，以根据洗衣工序开始前进行的负载量检测结果所确定的初期水流运转。因此，不能以水位与衣物量相适合的水流运转。
在洗涤原本浸水的衣物时，在负载量检测中测得的结果会因含有水份而大于衣物本身重量。因此，根据负载量检测结果确定的水流就会强于原本需要的水流，确定的水位也会高于原本需要的水位。这样，在漂洗工序中，就会以高于对应于衣物本身重量的水位和强于对应于衣物本身重量的水流运转。其结果是，会有溅水产生。此外，在洗衣工序中取出了部分衣物后，在漂洗工序中，实际上也以高于对应于进行漂洗的衣物量的水位和强于对应于该衣物量的水流运转。其结果是，会有溅水产生。反之，在洗衣工序中增加衣物后，在漂洗工序中，实际上也以低于进行漂洗的衣物量所对应的水位和弱于对应于该衣物量的水流运转。其结果是，衣物旋转变慢，不能充分地进行漂洗。
进而，在注水漂洗时，将对应于洗衣工序初期负载量检测结果的水流作为基准，以其减弱数级后的水流运转。因此，会产生与漂洗工序一样的问题。
鉴于上述技术课题，本发明的目的是提供一种在洗衣工序和漂洗工序中既能确保所定的洗净能力又能够防止溅水及衣物损伤的全自动洗衣机。
为了达到上述目的，本发明的全自动洗衣机的特点是包括通过驱动桶内搅拌波轮转动而在桶内产生洗衣水流的水流产生装置、在洗衣工序前检测桶内所装衣物量的负载量检测装置、根据负载量检测装置的检测结果，从预行设定的搅拌波轮的逆转时间不同的数种水流中选择确定进行洗衣运转所需的水流并确定桶内所需的供水水位的确定装置、从预定的上述数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，将该选出水流作为洗衣工序中桶内水位为水从桶内有可能向外飞溅的水位时的水流下限来储存的洗衣水流下限储存装置、控制上述水流产生装置以便以上述的确定装置所确定的水流进行运转的运转装置、检测洗衣工序中衣物旋转状态的衣物旋转检测装置、检测桶内水位的水位检测装置、用上述衣物旋转检测装置检测出衣物旋转过快后，根据上述水位检测装置的检测信号，判别桶内水位是否为水从桶内有可能向外飞溅的水位的洗衣水位判别装置以及用上述洗衣水位判别装置判别出桶内水位为水从桶内有可能向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便在不弱于上述下限洗衣水流的范围内将水流减弱后运转的洗衣水流减弱装置。
本发明的全自动洗衣机还包括手动设定桶内水位的水位设定装置、储存对应于预先用上述水位设定装置手动设定的桶内各水位的固定的规定水流的固定水流储存装置、在洗衣工序中，用上述水位设定装置设定水位后，判别上述水位设定装置所设定的水位的洗衣水位设定判别装置、根据上述洗衣设定水位判别装置的判别结果，在上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以用上述水位设定装置进行水位设定前的水流运转，在上述水位设定装置将水位设定为桶内的水不可能向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以上述固定水流储存装置储存的各种水位的固定水流运转的洗衣水流调整装置。
在洗衣工序中，当用上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，上述洗衣水流调整装置将判别用上述水位设定装置进行水位设定前的水流是否比上述下限洗衣水流弱，根据判别的结果，在设定水位前的水流比上述下限洗衣水流弱时，控制上述运转装置以便以该下限洗衣水流运转，在设定水位前的水流比该下限洗衣水流强时，控制上述运转装置以便以水位设定前的水流运转。
本发明的全自动洗衣机还包括在漂洗工序中，控制上述运转装置以便以洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流运转的漂洗水流控制装置。
本发明的全自动洗衣机还包括在漂洗工序中判别注水漂洗是否开始的注水漂洗运转判别装置、从上述预先设定的数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，将该选出的水流作为在注水漂洗时桶内水位为水有可能从桶内向外飞溅的水位时的水流下限储存的注水漂洗水流下限储存装置、用上述注水漂洗运转判别装置判别出注水漂洗运转开始后，控制上述运转装置以便以将洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流减弱预定级后的水流进行运转的注水漂洗水流控制装置、用上述注水漂洗水流控制装置将洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流减弱预定级开始注水漂洗运转后，根据上述水位检测装置的检测信号，判别桶内水位是否为水有可能向外飞溅的水位的注水漂洗水位判别装置以及用上述注水漂洗水位判别装置判别出桶内水位为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，判别注水漂洗开始时的水流是否比上述下限注水漂洗水流弱，根据判别的结果，在注水漂洗开始时的水流比上述下限注水漂洗水流弱时，控制上述运转装置以便以该下限注水漂洗水流运转的注水漂洗水流调整装置。
本发明的全自动洗衣机还包括在漂洗工序中，用上述水位设定装置设定水位后，判别上述水位设定装置所设定的水位的漂洗水位设定判别装置、根据上述漂洗水位设定判别装置的判别结果，当上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内有向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以用上述水位设定装置进行水位设定前的水流进行运转，在上述水位设定装置将水位设定为桶内的水不可能向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以上述固定水流储存装置储存的各种水位的固定水流进行运转的漂洗水流调整装置。
本发明的全自动洗衣机还包括从上述预先设定的数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，将该选出水流作为漂洗工序中桶内水位为水可能从桶内向外飞溅的水位时的水流下限储存的漂洗水流下限储存装置、在漂洗工序中，当上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，上述漂洗水流调整装置将会判别用上述水位设定装置进行水位设定前的水流是否比上述下限漂洗水流弱，根据判别的结果，在水位设定前的水流比上述下限漂洗水流弱时，控制上述运转装置以便以该下限漂洗水流进行运转，在水位设定前的水流比上述下限漂洗水流强时，控制上述运转装置以便以水位设定前的水流进行运转。
在上述的全自动洗衣机中，在洗衣工序开始之前，用负载量检测装置检测桶内所装的衣物量。根据负载量检测装置的检测结果，确定装置自动地从根据预先设定的搅拌波轮的逆转时间不同的数种水流中选择确定进行洗衣运转所需的水流，并自动地确定桶内所需的供水水位。运转装置控制水流产生装置，以便以确定装置所确定的水流运转。衣物旋转检测装置检测洗衣工序中的衣物旋转状态。
当衣物旋转检测装置检测出衣物旋转过快后，洗衣水位判别装置将根据水位检测装置的检测信号判别桶内水位是否为水有可能从桶内向外飞溅的水位。洗衣水位判别装置判别出桶内水位为水有可能从桶内向外飞溅的水位后，洗衣水流减弱装置就会控制运转装置，以便在不弱于洗衣水流下限储存装置储存的下限洗衣水流的范围内将水流减弱后进行运转。
这样，从上述预先设定的数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，然后将该选出的水流作为洗衣工序中水位为有可能溅水的水位时的水流下限确定下来，因此，根据衣物旋转检测判别出衣物旋转过快而减弱水流时，在桶内水位为水有可能从桶内向外飞溅的水位的情况下，水流就将在不弱于上述下限洗衣水流的范围内减弱。其结果是，水流不会弱于洗衣所需的水流。就是说，既能确保所定的洗净能力，又能防止溅水及衣物损伤的发生。
本发明的全自动洗衣机，在洗衣工序中，用水位设定装置设定水位后，洗衣水位设定判别装置将判别用该水位设定装置手动设定的水位。根据洗衣设定水位判别装置的判别结果，在水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，洗衣水流调整装置就会控制运转装置，以便以水位设定装置进行水位设定前的水流进行运转。反之，在水位设定装置将水位设定为桶内的水不可能向外飞溅的水位时，洗衣水流调整装置就会控制运转装置，以便以固定水流储存装置储存的各种水位的固定水流进行运转。
这样，在洗衣工序中，用水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，由于以对应于负载量检测结果等的水流照原样运转，在桶内所装的衣物量少时，就会以原来的弱水流运转。结果是不出现溅水问题。此外，在洗衣工序中，用水位设定装置将水位变更为无溅水危险的水位时，由于以对应于该变更水位的固定水流运转，当桶内所装的衣物量多时用手动设定了低水位后，将不是以对应于负载量检测的强水流运转，而是调整成对应于低水位的固定弱水流运转。
本发明的全自动洗衣机，在洗衣工序中，当水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，洗衣水流调整装置将判别水位设定装置进行水位设定前的水流是否比上述下限洗衣水流弱。根据判别的结果，当水位设定前的水流比上述下限洗衣水流弱时，控制运转装置，以便以该下限洗衣水流进行运转。反之，当设定水位前的水流比上述下限洗衣水流强时，控制运转装置，以便以水位设定前的水流进行运转。
就是说，在低水位且以弱于上述下限洗衣水流的水流洗衣运转过程中，在将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位情况下，为了抑制溅水而在水位变更后保持水流不变时，为了防止出现水流弱于洗衣所需的水流而陷于洗净能力下降的情形，规定了下限洗衣水流。在洗衣工序中，当水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限洗衣水流弱，就以该下限洗衣水流运转。因此，在低水位以弱于上述下限洗衣水流的水流洗衣运转过程中，即使将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位，水流也不会弱于洗衣所需的水流。其结果是，能够确保所定的洗净能力。
本发明的全自动洗衣机，在漂洗过程中，用漂洗水流控制装置控制运转装置，以便以洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流进行运转。
这样，由于是以洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流开始漂洗运转的，结果以经过修正的与洗衣工序中衣物量及水位相适合的最终水流开始漂洗运转。
就是说，在漂洗工序中，由于以经过修正的与在洗衣过程中衣物量及水位相适合的最终水流开始漂洗运转，因此即使在洗涤原本浸有水的衣物时，也会以与衣物本身量相适合的水流开始漂洗运转。其结果是，不会产生溅水。此外，在洗衣工序中取出部分衣物后，在漂洗工序中实际上也以与进行漂洗的衣物量相适合的水流运转。其结果是，不会产生溅水。反之，在洗衣工序中增加衣物量时，在漂洗工序中实际上也以进行漂洗的衣物量相适合的水流运转。其结果是，不会产生衣物旋转变慢现象，从而可以充分地进行漂洗。
本发明的全自动洗衣机，用注水漂洗运转判别装置判别在漂洗工序中注水漂洗运转是否开始。若由注水漂洗运转判别装置判别出注水漂洗运转开始后，注水漂洗水流控制装置就会控制运转装置，以便以将洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流减弱预定级的水流进行运转。
通过注水漂洗水流控制装置将洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流减弱预定级的水流开始注水漂洗运转后，根据水位检测装置的检测信号，注水漂洗水位判别装置将判别桶内水位是否为水有可能从桶内向外飞溅的水位。在注水漂洗水位判别装置判别出桶内水位为水有可能从桶内向外飞溅的水位后，注水漂洗水流调整装置将判别注水漂洗开始时的水流是否比注水漂洗水流下限储存装置储存的下限注水漂洗水流弱。根据判别的结果，如果注水漂洗开始时的水流比上述下限注水漂洗水流弱，控制运转装置，以便以下限注水漂洗水流进行运转。
这样，在注水漂洗工序中，由于以将洗衣工序中洗净所用的最终水流减弱预定级的水流开始注水漂洗运转，结果是以比在洗衣工序中适合于衣物量及水位而修正的最终水流还要弱预定级的水流开始注水漂洗运转。因此，既不会发生溅水的问题，也不会出现衣物旋转变慢的现象。
此外，由于规定有上述下限注水漂洗水流，因此在注水漂洗过程中，当水位达到有可能溅水的水位时，如果注水漂洗开始时的水流比上述下限注水漂洗水流弱，就会以该下限注水漂洗水流开始运转。因此，水流不会弱于漂洗所需的水流，从而能够确保所定的洗净能力。
本发明的全自动洗衣机，在漂洗工序中，进行水位设定装置的水位设定操作后，用漂洗水位设定判别装置判别水位设定装置所设定的水位。根据漂洗水位设定判别装置的判别结果，如果由上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，漂洗水流调整装置控制运转装置，以便以用水位设定装置进行水位设定前的水流进行运转。反之，若上述水位设定装置将水位设定为桶内的水不可能向外飞溅的水位时，用漂洗水流调整装置控制运转装置，以便以固定水流储存装置所储存的各种水位的固定水流进行运转。
这样，在漂洗工序中，当水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限漂洗水流强，就以水位变更前的水流运转，因此当桶内所装的衣物量少时，就会以原来的弱水流运转。
此外，在漂洗工序中，当水位设定装置将水位变更为不可能溅水的水位时，由于以对应于该变更水位的固定水流运转，例如在桶内所装的衣物量多而用手动设定了低水位时，将不是以对应于衣物量的强水流运转，而是调整成对应于低水位的固定弱水流后运转。
本发明的全自动洗衣机，在漂洗工序中，当水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，用漂洗水流调整装置判别用水位设定装置进行水位设定前的水流是否比漂洗水流下限储存装置所储存的下限漂洗水流弱。根据判别的结果，漂洗水流调整装置在水位设定前的水流比上述下限漂洗水流弱时控制运转装置，以便以该下限漂洗水流进行运转。反之，在水位设定前的水流比上述下限漂洗水流强时控制运转装置，以便以水位设定前的水流进行运转。
这样，由于规定了上述下限漂洗水流，在漂洗工序中，当水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限漂洗水流弱，就以该下限洗衣水流开始运转，因此水流不会弱于漂洗所需的水流。其结果是，能够确保所定的洗净能力。
图1是说明本发明第一实施例的全自动洗衣机洗衣工序操作的流程图。
图2所示的是全自动洗衣机电气构造的框图。
图3所示的是全自动洗衣机主要构造的筒化断面图。
图4所示的是向内桶及搅拌波轮传递转动力机构的放大断面图。
图5是说明本发明第二实施例的全自动洗衣机的洗衣工序、包括排水、脱水工序及注水漂洗在内的漂洗工序的一系列洗濯操作的流程图。
图6同样是说明洗衣工序、包括排水·脱水工序及注水漂洗在内的漂洗工序的一系列洗濯操作的流程图。
图7同样是说明洗衣工序、包括排水·脱水工序及注水漂洗在内的漂洗工序的一系列洗濯操作的流程图。
下面，根据图1至图4来详细介绍本发明第一实施例。
图3所示的是本发明第一实施例的全自动洗衣机基本构造的简化断面图。参照图3，本实施例的全自动洗衣机配备有贮水的外桶2和装衣物的内桶4，外桶2借助于吊杆(图中未示)弹性地悬吊在洗衣机的机身1内，内桶4安装在外桶2内，借助于转动轴3可以自动地转动。
洗衣机的机身1用上面开口的箱体制成，操作部6设置在箱体上面的后部。操作部6配备有手动设定外桶2内水位的水位设定键6a(参照图2)、选择运转模式的选择键6b(参照图2)以及显示运转模式等的发光二极管组(图中未示)。
在外桶2的上部接有供水软管9。该供水软管9的中部设置有用来控制向外桶2内供应洗濯用水的供水电磁阀11。在外桶2的底部留有排水口17，排水口17上接有排水软管10。该排水软管的中部设置有用来控制由外桶2向洗衣机机身1外排出洗濯用水的排水电磁阀12。
在外桶2底部的一角设置有空气收集器16。该空气收集器通过压力管15与操作部6内的水位传感器14相连。水位传感器14将外桶2内水位变化转化为压力变化进行检测，使得磁性体随压力的变化而在线圈内移动，其结果是根据线圈电感的变化就可以检测出水位的变化。
内桶4的侧壁上有许多微小的脱水孔4b，内桶4的底部安装有可以正逆向自由转动的搅拌波轮18，搅拌波轮18用于搅拌衣物，也可以用于形成水流。
图4所示的是将转动力传递到内桶及搅拌波轮上的机构的放大断面图。参照该图，转动轴3通过加强板20固定在内桶4的底面4a上，支撑搅拌波轮18的内轴19插在转动轴3内，并可自由地转动。此外，转动轴3通过水密封用油封21和转动轴用轴承22插入外桶2底面2a内，靠其支撑并能自由地转动。在油封21及轴承22内充填有黄油，压入固定在外桶2的底面2a上。
在外桶2的底面2a上设置有搅拌波轮驱动装置23(参照图3)和离合机构25，搅拌波轮驱动装置23驱动转动轴3及内轴19转动，离合机构25可间断地把搅拌波轮驱动装置23的驱动力传递到转动轴3。
如图3所示，搅拌波轮驱动装置23配备有驱动电机26、下文所述的皮带轮74以及套在驱动电机26和皮带轮上的无接头环形传动带27。
离合机构25配备有减速装置63以及齿轮箱65，减速装置63将驱动电机26的驱动力从驱动轴62经减速后传递到内轴19上，齿轮箱65内装减速装置63外嵌固定在转动轴3上，并通过弹簧离合器64将驱动力传递到内桶4上。此外，在齿轮箱65的外周，配置有可以自由离合的用于中止内桶4转动的制动器66。该齿轮箱65与制动器66的接触面65a用经过硬化处理的铝制成。
减速装置63配备有小齿轮67、大齿轮68、齿轮保持体69、行星齿轮70a以及内齿轮70b，小齿轮67固定在驱动轴62上，大齿轮68与小齿轮67啮合而转动，齿轮保持体69外嵌固定在内轴19上保持大齿轮68自由转动，行星齿轮70a可自由转动地保持在齿轮保持体69上，内齿轮70b与加工在齿轮箱65内周面上的行星齿轮70a啮合。
齿轮箱65包括结合在转动轴3上的小直径部分71和内装减速装置63的大直径部分72。由于大直径部分72具有制动鼓的功能，因此对大直径部分72上与前面所述的制动器66接触的接触面65a进行时效处理，以便形成耐久性优良的滑动部。这里，所谓时效处理就是，将金属固溶处理后，将其淬火，然后再进行回火。
此外，在齿轮箱65的下部，驱动轴62通过插接在驱动轴套筒73内而能自由转动，驱动轴套筒73与皮带轮74之间装有圆柱形的传动体75，驱动轴62嵌合在传动体75上并能与其共同转动。
并且，螺旋状的弹簧离合器64嵌接在传动体75及驱动轴套筒73的外面，棘轮77可转动地嵌接在离合器64的外面。弹簧离合器64的下端结合在传动体75上，弹簧离合器64的上端固定在驱动轴套筒73上。
此外，借助于在传动体75、弹簧离合器64、棘轮77及与棘轮77结合或脱开的制动片(图中未示)就构成了向齿轮箱65传递动力的动力传递装置。这种动力传递装置，在驱动电机26正转时，弹簧离合器64脱离开传动体75及驱动轴套筒73的外周面，但当驱动电机26逆转时，弹簧离合器64就压接在传动体75及驱动轴套筒73的外周面上。
制动器66配备有制动带78和制动片79，制动带78是将带状板加工成U字形后制成的，制动片79牢牢地粘接在制动带78上，即使在制动时与齿轮箱65的接触面65a上产生的滑动摩擦时也不会脱落。此外，由于制动带78的一端结合有控制杆(图中未示)，因此制动片79可以自由地脱离或压接在齿轮箱65上。另外，图中的80是驱动轴轴承，81是离合器箱。
即，驱动电机26的驱动力通过传动带27传递到驱动轴62上，在洗衣及漂洗时，由于皮带轮74的转动，使得驱动轴62随之转动，小齿轮67也随之转动。此时，棘轮77因受制动片的制动而停止转动，由于弹簧离合器64在驱动电机26正向转动时放松，所以传动体75的转动不能传递到驱动轴套筒73上。这时，齿轮箱65因被制动器66压住而无法转动。
小齿轮67靠大齿轮68进行一级减速，大齿轮68通过齿轮保持体69转动行星齿轮70a，行星齿轮70a由于与齿轮箱65内加工的内齿轮70b啮合，因此一边与内齿轮70b啮合一边公转。行星齿轮70a的转动力通过齿轮保持体69传递给内轴19，带动内轴19转动。因此，内轴19顶端的搅拌波轮18也以一定的减速比转动，从而产生了洗衣及漂洗的作用。
在脱水时，驱动电机26作逆向转动，此时制动片脱离开棘轮77，而制动器66因其控制杆移动而放松，因此齿轮箱65可以自由地转动，棘轮77也开始空转。由于传动体75及驱动轴套筒73的外周面与弹簧离合器64的弹簧自身的内径间仅有一点点空隙，而逆向转动将传动体75传递来的转动力传递给弹簧离合器64后，会使弹簧离合器64向收紧的方向运动而卷起，这样借助弹簧就将传动体75固定在驱动轴套筒73上。因此，皮带轮74、驱动轴62及驱动轴套筒73一起转动，与齿轮箱65成为一体的内桶4开始转动。
此外，由于驱动轴套筒73与驱动轴62一起转动，并且齿轮箱65也转动，因此减速比增大齿轮间的啮合也增多的减速装置63与齿轮箱65一起转动。即，在脱水时，两者一起高速转动，从而完成了脱水的作用。
图2所示的是全自动洗衣机电气构造的框图。参照该图，包括洗衣工序、包括排水·脱水工序以及漂洗工序在内的一系列洗涤操作均在微型计算机100的控制下进行。该微型计算机100配备有CPU、RAM及ROM等。
CPU配备有控制部和运算部。控制部执行命令的取出，在命令执行阶段，运算部将控制部的控制信号与输入设备、存贮器内的数据加以对比，进行二重加法运算、逻辑运算、加减、比较等运算处理。
RAM用来储存与洗濯有关的数据，ROM用来预先读入洗衣机启动程序、设定判断条件和各种信息处理规则等。
水位设定键6a和运转过程选择键6b的操作输出、水位传感器14的检测输出以及脉冲编码器101的输出都将输入微型计算机100。脉冲编码器101用于取出驱动电机26的转动脉冲。
其次，微型计算机100接收到水位设定键6a、运转过程选择键6b、水位传感器14和脉冲编码器101的输出信号后，就会根据这些信息进行规定的运算，进而控制电机26及供水电磁阀11、排水电磁阀12的操作。
图1是说明洗衣工序操作的流程图。参照该图，启动程序后，首先在步骤S1中，在未向外桶2内供水的状态下检测内桶4内的衣物量，即进行负载量检测。先由电机26使搅拌波轮18反转，然后用脉冲编码器101测出电机关闭时的惯性转动脉冲数，然后再测定编码器101的输出，就可以完成这种负载量检测。具体说来，衣物量多时，加在搅拌波轮上的负载就大，则电机关闭时的惯性转动脉冲数就少，由此就可以检测出衣物量多。反之，衣物量少时，加在搅拌波轮上的负载就小，则电机关闭时的惯性转动脉冲数就多，由此就可以检测出衣物量少。
接下来在步骤S2中，根据负载量检测结果自动地确定洗衣运转所需的水流及水位。特别是，从预先设定搅拌波轮18逆转时间不同的数种水流中选择洗衣运转所需的水流。
然后，在步骤S3中，根据确定的水流及水位开始洗衣工序。即，打开供水电磁阀11，向外桶2内供水至确定的水位，然后进行电机26的通电控制，以便产生确定的水流。
考虑到在洗衣工序中会发生溅水和衣物损伤，在步骤S6中将进行衣物旋转状态检测。衣物旋转状态检测与上述负载量检测一样，先用脉冲编码器101测出电机关闭时的惯性转动的脉冲数，然后再测定编码器101的编码输出，这样就完成了检测。具体说来，如果电机关闭时的惯性转动脉冲数比预定值大，就可判别为“衣物旋转过快”，如果电机关闭时的惯性转动脉冲数比预定值小，则可判别为“衣物旋转过慢”。
接下去在步骤S7～S10中，将根据衣物旋转检测结果将水流修正到与水位和衣物量相适合的水流。详细说来，当S7判别为“衣物旋转过快”后，在步骤S8中将根据水位传感器14的检测信号判别是否为有可能溅水的高水位或中水位。在这里，如果是不可能溅水的水位，在步骤S10中进行电机26的通电控制，以便在上述数种水流中将水流逐级地减弱。反之，如果是有可能溅水的高水位或中水位，在步骤S9及S10中将在不弱于下限洗衣水流的范围内把水流减弱后运转。在这里，所谓下限洗衣水流，就是从预定的上述数种水流内选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，该选出的水流称作洗衣工序中水位为有可能溅水的水位时的水流下限，该水流储存在微型计算机100内。具体说来，在步骤S9中判别是否为上述下限洗衣水流。在这里，如果水流比上述下限水流强，在步骤S10中进行电机26的通电控制，以便在不弱于上述下限水流的范围内将水流逐级地减弱。其次，如在步骤S9中判别出已减弱至上述下限洗衣水流，则不减弱上述水流返回步骤S4。这样，根据衣物旋转检测结果，修正到对水位和衣物量相适合的水流后，在步骤S7中，如果衣物旋转状态成为预定状态，则洗衣继续进行，直至洗衣时间结束。另外，在本流程图中，没有示出判别为“衣物旋转过慢”时的处理操作，判别为“衣物旋转过慢”时，水流将由弱到强地逐级加强，直至衣物旋转状态成为预定状态为止，这与过去的技术是一样的。
这样，由于预先从上述数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，并将此水流定为洗衣工序中水位有可能溅水的水位时的水流下限，因此当衣物旋转检测装置判别出衣物旋转过快而由强到弱地逐级减弱水流时，在桶内水位为有可能从桶内向外飞溅的水位的情况下，水流将在不弱于上述下限洗衣水流的范围内减弱。其结果是，水流不会减弱至弱于所需的水流。就是说，既可以确保所定的洗净能力又能够防止溅水及衣物损伤。
在步骤S5中，如果判别出在洗衣工序中用水位设定键6a的手动操作变更了水位，则在步骤S11中将根据水位传感器14的检测信号判别手动设定的水位是否比现在的水位高。在这里，如果手动设定的水位不比现在的水位高，将进行步骤S13以后的操作。反之，如果手动设定的水位比现在的水位高，在接下来的步骤S12中，将打开供水电磁阀11向外桶2内供水至所设定的水位，然后进行步骤S13以后的操作。
在步骤S13～S15的操作中，根据变更的水位来调整水流。具体说来，在步骤S13中判别水位设定键6a设定的水位是否为有可能溅水的高水位或中水位。在这里，如果水位设定键6a将水位设定为有可能溅水的高水位或中水位，在步骤S14中将进行电机26的通电控制，以便以手动水位设定前的现水流运转。反之，如果水位设定键6a将水位设定为不可能溅水的水位，在步骤S15中将进行电机26的通电控制，以便以各种水位的固定水流运转。在这里，所谓各种水位的固定水流叫作对应于预先用水位设定键6a手动设定的各种水位的固定的规定水流，该水流储存在微型计算机100内。
在步骤S13～S15中，随着洗衣工序中水位的变更，将相应地调整水流，然后返回步骤S4，继续洗衣工序至洗衣时间结束。
这样，在洗衣工序中，水位设定键6a将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位后，由于以水位变更前的现水流运转，因此当内桶4内所装的衣物量少时，即使在洗衣途中将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位，也会以原来那样的弱水流运转。其结果是，不会发生溅水。此外，在洗衣工序中，水位设定键6a将水位变更为不可能溅水的水位时，由于以对应于该变更水位的固定水流运转，在内桶4内装的衣物量多而在洗衣途中用手动将水位变更为不可能溅水的低水位的情况下，并不是以对应于负载量检测等结果的强水流运转，而是调整为对应于低水位的固定弱水流后运转。
此外，在步骤S4中，洗衣工序随洗衣时间的终了而结束。
下面，根据图5至图7详细介绍本发明第二实施例。
图5至图7是用来说明本发明第二实施例的全自动洗衣机洗衣工序、包括排水·脱水工序及注水漂洗在内的漂洗工序的一系列洗衣操作的流程图。参照图5，本实施例的全自动洗衣机，将程序设定为开始操作后，首先在步骤S1中，在未向外桶2内供水的状态下进行负载量检测;在步骤S2中，根据负载量检测结果自动地确定洗衣运转所需的水流及水位;在随后的步骤S3中，根据确定的水流及水位开始洗衣工序。
其次，在步骤S6中，考虑到在洗衣工序中会发生溅水及衣物损伤而进行衣物旋转的检测;在步骤S7～S10中，根据衣物旋转检测结果，将水流修正到与水位和衣物量相适应的水流。这种水流修正操作与第一实施例相同，在此不再加以说明。
此后，在步骤S5中判别出洗衣工序中用手动变更了水位后，在步骤S11中，如果手动设定的水位比现在的水位低，就将开始进行步骤S13以后的操作。反之，如果手动设定的水位比现在的水位高，在步骤S12中，在供水至设定水位后开始进行步骤S13以后的操作。
在步骤S13～S15的操作中，将根据变更后的水位进行水流的调整。具体说来，在步骤S13中，判别水位设定键6a所设定的水位是否为有可能溅水的高水位或中水位。在这里，如果水位设定键6a将水位设定为有可能溅水的高水位或中水位，在步骤S14中将判别水位设定键6a进行水位变更前的水流是否比上述下限洗衣水流弱。根据判别的结果，如果水位变更前的水流比上述下限洗衣水流弱，则在步骤S15中将进行电机26的通电控制，以便以该下限洗衣水流运转。如果水位变更前的水流比上述下限洗衣水流强，则在步骤S16中将进行电机26的通电控制，以便以水位变更前的原水流运转。在步骤S13中，当判别水位设定键6a将水位设定为不可能溅水的水位时，与第1实施例一样，在步骤S17中以各种水位的固定水流运转。
可是，在低水位并以弱于上述下限洗衣水流的水流进行洗衣运转的过程中，在将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位的情况下，如果为了防止溅水仅使水位变更而水流保持不变，水流就将弱于所需的水流，造成洗净能力的下降。在本实施例中，为了处理这种情况，如上所述规定有下限洗衣水流，在洗衣工序中，当水位设定键6a将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限洗衣水流弱，就会以该下限洗衣水流运转，因此水流不会弱于所需的水流。所以，能够确保所定的洗净能力。
在步骤S4中，如图6及图7所示，洗衣时间终了后将进行漂洗工序的操作。参照图6，进入漂洗工序之前，在步骤S18中进行排水·脱水工序。打开排水电磁阀12就能进行排水。旋转内桶4，将内桶4内衣物所含的水分从脱水孔4b内甩出，就能完成脱水。
排水·脱水工序结束后，将进行步骤S19以后的漂洗操作。就漂洗工序来说，首先在步骤S19～S21中，打开供水电磁阀11向外桶2内供水至漂洗运转水位。具体说来，在步骤S19中判别是否用水位设定键6a进行过水位设定操作，以便决定是否变更前一工序(洗衣工序)的水位。在这里，如果洗衣工序中曾变更过水位，将供水至水位设定键6a所设定的水位。反之，如果洗衣工序中未曾变更过水位，将供水至对应于洗衣工序初期负载量检测结果的水位。
供水至漂洗水位后，在步骤S22中将会自动地根据负载量判别是否进行注水漂洗。在这里，在不进行注水漂洗时，在步骤S23中将进行电机26的通电控制，以便以除防缠绕水流以外的洗衣工序最终水流开始漂洗运转，随后如图7所示，进行步骤S28以后的操作。这里，所谓防缠绕水流就是在洗衣工序中用于拆开衣物缠绕的水流，称为弱于最弱洗衣水流的水流。
这样，由于以非防缠绕水流的洗衣工序最终水流开始漂洗运转，结果以修正到与洗衣工序中的衣物量及水位相适合的水流进行漂洗运转，在漂洗过程中，既不会产生溅水的问题，也不会发生衣物旋转过慢的情况。
就是说，在漂洗工序中，由于以修正到与洗衣工序中的衣物量及水位相适合的最终水流进行漂洗运转，即使在洗涤原本浸有水的衣物时，也将以适合衣物本身量的水流进行漂洗运转。结果不会产生溅水的现象。此外，即使在洗衣工序中取出部分衣物，在漂洗工序中实际上也将以与进行适合漂洗的衣物量的水流进行运转。结果不会产生溅水的现象。反之，即使在洗衣工序中增加衣物，在漂洗工序中，实际上也将以适合进行漂洗的衣物量的水流进行运转。结果不但不会发生衣物旋转过慢的情况，并且能够充分地进行漂洗。
在步骤S22中判别注水漂洗开始进行后，在步骤S24中进行电机26的通电控制，以便以非防缠绕水流且比洗衣工序最终水流弱数级的水流开始漂洗运转。注水漂洗运转开始后，将根据水位传感器14的检测信号判别是否为有可能溅水的高水位或中水位。在这里，如果判别为不可能溅水的水位，将以注水漂洗运转开始时的水流运转，进行步骤S28以后的操作。反之，如果判别为有可能溅水的高水位或中水位，在步骤S26中将判别注水漂洗开始时的水流是否比下限注水漂洗水流弱。这里，所谓下限注水漂洗水流就是预先从上述数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，这种选出水流称作注水漂洗中有可能溅水的水位时的水流下限，该水流储存在微型计算机100内。根据注水漂洗水流的判别结果，在注水漂洗开始时的水流比上述下限注水漂洗水流弱时，就进行电机26的通电控制，以便以该下限注水漂洗水流运转，进行步骤S28以后的漂洗操作。反之，在注水漂洗开始时的水流比上述下限水流强时，就继续以注水漂洗开始时的水流运转，进行步骤S28以后的漂洗操作。
这样，在注水漂洗工序中，由于注水漂洗运转以非防缠绕水流且比洗衣工序最终水流弱数级的水流开始，结果以修正到比与洗衣工序中衣物量及水位相适合的最终水流弱数级的水流进行注水漂洗运转。因此，既不会产生溅水的问题，也不会发生衣物旋转过慢的情况。
此外，上述下限注水漂洗水流确定后，在注水漂洗工序中，当水位达到有可能溅水的水位时，如果注水漂洗开始时的水流比上述下限注水漂洗水流弱，就以该下限注水漂洗水流运转，因此水流不会弱于漂洗所必需的水流。其结果是，可以确保所定的洗净能力。
参照图7，开始步骤S28以后的漂洗操作之后，首先在步骤S28中，判别漂洗过程中是否用水位设定键6a变更过水位。在这里，如果不曾变更过水位，在步骤S36中，将以漂洗运转开始时的水流继续运转至漂洗时间结束。
在步骤28中判别出用水位设定键6a变更过水位后，在步骤S29中，将根据水位传感器14的检测信号判别手动设定的水位是否比现在的水位高。在这里，如果手动设定的水位不高于现在的水位，将进行步骤S31以后的操作。反之，如果手动设定的水位高于现在的水位，将打开供水电磁阀11向外桶2内供水至设定水位，然后进行步骤S31以后的操作。
在步骤S31～S35的操作中，将根据变更后的水位进行水流的调整。具体说来，在步骤S31中判别水位设定键6a所设定的水位是否为有可能溅水的高水位或中水位。在这里，如果水位设定键6a将水位设定为有可能溅水的高水位或中水位，在步骤S32中将判别用水位设定键6a进行水位变更前的水流是否比下限漂洗水流弱。这里，所谓下限注水漂洗水流就是预先从上述数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，这种选出水流称作漂洗工序的水位为有可能溅水的水位时的水流下限，该水流储存在微型计算机100内。根据漂洗水流的判别结果，如果水位变更前的水流比上述下限漂洗水流弱，在步骤S33中将进行电机26的通电控制，以便以该下限洗衣水流运转。如果水位变更前的水流比上述下限洗衣水流强，在步骤S34中将进行电机26的通电控制，以便以水位变更前的水流运转。
反之，在步骤S31中，如果水位设定键6a将水位设定为不可能溅水的水位，在步骤S35中将进行电机26的通电控制，以便以各种水位的固定水流运转。
随着漂洗工序中水位的变更，在步骤S31～S35中将进行水流调整，然后在步骤S36中继续进行漂洗工序至漂洗时间结束。
这样，在漂洗工序中，当水位设定键6a将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位时，如果水位变更前的水流比上述下限漂洗水流强，就将以水位变更前的水流运转，因此当内桶4内所装的衣物量少时，就将以原先的弱水流运转。结果不会产生溅水的问题。
此外，上述下限漂洗水流确定之后，在漂洗工序中，当水位设定键6a将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限漂洗水流弱，将以该下限洗衣水流运转，因此水流不会弱于漂洗所需的水流。其结果是，可以确保所定的洗净能力。
再者，在漂洗工序中，当水位设定键6a将水位变更为不可能溅水的水位时，由于以对应于该变更水位的固定水流运转，在内桶4内所装的衣物量多而手动设定了低水位时，将不是以对应于洗衣量的强水流运转，而是调整成与对应于低水位的固定弱水流运转。
在步骤S36中，漂洗时间结束后，漂洗过程也就结束了。
在上述第二实施例中，在漂洗过程中，把水位变更为有可能溅水的水位后，以水位变更前的水流进行运转。在漂洗工序中，将水位变更为不可能溅水的水位后，以各种水位的固定水流进行运转也可以。
此外，本发明并不仅限于上述实施例，毫无疑问，在本发明的范围内还可以进行很多的修正和变更。
通过以上的说明不难理解，本发明的全自动洗衣机，预先从数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，将此选出的水流定为洗衣工序的水位为有可能溅水的水位时的水流下限，根据衣物旋转检测判别衣物旋转过快而减弱水流时，当桶内水位为桶内的水有可能向外飞溅的水位时，水流将在不弱于下限洗衣水流的范围内减弱。其结果是，水流不会弱于洗衣所需的水流，因此能够确保所定的洗净能力，而且可以防止溅水和衣物损伤的发生。
本发明的全自动洗衣机，在洗衣工序中，用水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，以对应于负载量检测结果的水流运转，因此当桶内所装的衣物量少时，仍以原来的弱水流运转。其结果是，不会产生溅水的问题。此外，在洗衣工序中，用水位设定装置将水位变更为不可能溅水的水位时，以对应于该变更水位的固定水流运转，例如在桶内所装的衣物量多而手动设定了低水位时，不是以对应于负载量检测的强水流运转，而是将水流调整为对应于低水位的固定弱水流运转。
本发明的全自动洗衣机，在低水位且以弱于下限洗衣水流的水流进行洗衣运转过程中，将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位时，为了抑制溅水仅仅变更水位而保持原来的水流的话，就会因水流弱于洗衣所需的水流而造成洗净能力的下降，为了防止出现这种情形，设定了下限洗衣水流，在洗衣工序中，当水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限洗衣水流弱，就以该下限洗衣水流运转。因而，在低水位且以弱于下限洗衣水流的水流运转过程中，即使将水位变更为有可能溅水的高水位或中水位，水流也不会弱于洗净所需的水流。其结果是，能够确保所定的洗净能力。
本发明的全自动洗衣机，在漂洗工序中，以修正到与洗衣工序中的衣物量和水位相适合的最终水流进行漂洗运转。因此，即使洗涤原本浸水的衣物，也将以适合衣物本身量的水流进行漂洗运转。因此不会产生溅水的问题。此外，在洗衣工序中取出部分衣物时，在漂洗工序中实际上也是以适合进行漂洗的衣物量的水流运转。因此不会产生溅水的问题。反之，在洗衣工序中增加衣物时，在漂洗工序中实际上也是以与适合进行漂洗的衣物量的水流运转。因此不会产生衣物旋转过慢的现象，从而能够充分地进行漂洗。
本发明的全自动洗衣机，以弱于修正到与洗衣工序中的衣物量及水位相适合的最终水流的预定减弱级数的水流进行注水漂洗运转。因此，既不会发生溅水的问题，也不会产生衣物旋转过慢的现象。
此外，下限注水漂洗水流确定之后，在注水漂洗过程中，当水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，如果注水开始时的水流比下限注水漂洗水流弱，则以该下限注水漂洗水流运转。其结果是，水流不会弱于漂洗所需的水流，从而能够确保所定的洗净能力。
本发明的全自动洗衣机，在漂洗工序中，当水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限漂洗水流强，以水位变更前的水流继续运转。因此，在桶内所装的衣物量少时，以原来的弱水流运转。其结果是，不会发生溅水的问题。
此外，在漂洗工序中，当水位设定装置将水位变更为不可能溅水的水位时，以对应于该变更水位的固定水流运转。因此，在桶内装的衣物量多且手动设定了低水位时，不是以对应于衣物量的强水流运转，而是调整成对应于低水位的固定弱水流后运转。
本发明的全自动洗衣机，下限漂洗水流确定之后，在漂洗工序中，当水位设定装置将水位变更为有可能溅水的水位时，如果水位变更前的水流比上述下限漂洗水流弱，以该下限洗衣水流运转。因此，水流不会弱于所需的水流。其结果是，能够确保所定的洗净能力。
权利要求
1.一种全自动洗衣机，其特征在于包括通过驱动桶内搅拌波轮转动而在桶内产生洗衣水流的水流产生装置、在洗衣工序前检测桶内所装衣物量的负载量检测装置、根据负载量检测装置的检测结果，从预先设定的搅拌波轮的逆转时间不同的数种水流中选择确定进行洗衣运转所需的水流并确定桶内所需的供水水位的确定装置、从上述预先设定的数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，将该选出水流作为洗衣工序中桶内水位为水从桶内有可能向外飞溅的水位时的水流下限来储存的洗衣水流下限储存装置、控制上述水流产生装置以便以上述确定装置所确定的水流进行运转的运转装置、检测洗衣工序中衣物旋转状态的衣物旋转检测装置、检测桶内水位的水位检测装置、用上述衣物旋转检测装置检测出衣物旋转过快后，根据上述水位检测装置的检测信号，判别桶内水位是否为水从桶内有可能向外飞溅的水位的洗衣水位判别装置以及用上述洗衣水位判别装置判别出桶内水位为水从桶内有可能向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便在不弱于上述下限洗衣水流的范围内将水流减弱后运转的洗衣水流减弱装置。
2.一种如权利要求1所述全自动洗衣机，还包括手动设定桶内水位的水位设定装置、储存对应于预先用上述水位设定装置手动设定的桶内各水位的固定的规定水流的固定水流储存装置、在洗衣工序中，用上述水位设定装置设定水位后，判别上述水位设定装置所设定的水位的洗衣水位设定判别装置、根据上述洗衣设定水位判别装置的判别结果，在上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以用上述水位设定装置进行水位设定前的水流运转，在上述水位设定装置将水位设定为桶内的水不可能向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以上述固定水流储存装置储存的各种水位的固定水流运转的洗衣水流调整装置。
3.一种如权利要求2所述全自动洗衣机，其特征在于在洗衣工序中，当用上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，上述洗衣水流调整装置将判别用上述水位设定装置进行水位设定前的水流是否比上述下限洗衣水流弱，根据判别的结果，在设定水位前的水流比上述下限洗衣水流弱时，控制上述运转装置以便以该下限洗衣水流运转，在设定水位前的水流比该下限洗衣水流强时，控制上述运转装置以便以水位设定前的水流运转。
4.一种如权利要求1至3所述的全自动洗衣机，其特征在于还包括在漂洗工序中，控制上述运转装置以便以洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流运转的漂洗水流控制装置。
5.一种如权利要求4所述的全自动洗衣机，其特征在于还包括在漂洗工序中判别注水漂洗是否开始运转的注水漂洗运转判别装置、从上述预先设定的数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，将该选出水流作为在注水漂洗时桶内水位为水有可能从桶内向外飞溅的水位时的水流下限储存的注水漂洗水流下限储存装置、用上述注水漂洗运转判别装置判别出注水漂洗运转开始后，控制上述运转装置以便以将洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流减弱预定级后的水流进行运转的注水漂洗水流控制装置、用上述注水漂洗水流控制装置将洗衣工序中洗净衣物所用的最终水流减弱预定级的水流开始注水漂洗运转后，根据上述水位检测装置的检测信号，判别桶内水位是否为水有可能向外飞溅的水位的注水漂洗水位判别装置以及用上述注水漂洗水位判别装置判别出桶内水位为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，判别注水漂洗开始时的水流是否比上述下限注水漂洗水流弱，根据判别的结果，在注水漂洗开始时的水流比上述下限注水漂洗水流弱时，控制上述运转装置以便以该下限注水漂洗水流运转的注水漂洗水流调整装置。
6.一种如权利要求4或5所述的全自动洗衣机，其特征在于还包括在漂洗工序中，用上述水位设定装置设定水位后，判别上述水位设定装置所设定的水位的漂洗水位设定判别装置、根据上述漂洗水位设定判别装置的判别结果，当上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内有向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以用上述水位设定装置进行水位设定前的水流进行运转，在上述水位设定装置将水位设定为桶内的水不可能向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便以上述固定水流储存装置储存的各种水位的固定水流进行运转的漂洗水流调整装置。
7.一种如权利要求6所述的全自动洗衣机，还包括从上述预先设定的数种水流中选出桶内的水不向外飞溅的最强水流，将该选出的水流作为漂洗工序中桶内水位为水可能从桶内有向外飞溅的水位时的水流下限储存的漂洗水流下限储存装置、在漂洗工序中，当上述水位设定装置将水位设定为水有可能从桶内向外飞溅的水位时，上述漂洗水流调整装置将会判别用上述水位设定装置进行水位设定前的水流是否比上述下限漂洗水流弱，根据判别的结果，在水位设定前的水流比上述下限漂洗水流弱时，控制上述运转装置以便以该下限漂洗水流进行运转，在水位设定前的水流比上述下限漂洗水流强时，控制上述运转装置以便以水位设定前的水流进行运转。
全文摘要
一种全自动洗衣机，包括通过水流产生装置、负载量检测装置、确定装置、洗衣水流下限储存装置、运转装置、衣物旋转检测装置、水位检测装置、检测出衣物旋转过快后，根据检测信号，判别桶内水位是否为水从桶内有可能向外飞溅的水位的洗衣水位判别装置以及用上述洗衣水位判别装置判别出桶内水位为水从桶内有可能向外飞溅的水位时，控制上述运转装置以便在不弱于上述下限洗衣水流的范围内将水流减弱后运转的洗衣水流减弱装置。
文档编号D06F33/02GK1106089SQ94117638
公开日1995年8月2日 申请日期1994年10月25日 优先权日1993年10月28日
发明者芝原由佳, 船田顺久 申请人:三洋电机株式会社