本实用新型涉及纺织加工领域，尤其涉及一种袜子剪线机。
背景技术：
为了提高袜子的剪线效率或者突出不同的品牌等原因，一般会在袜子上编织或刺绣出各种图案，虽然袜子的正面展示出了完整的图案，但是袜子的反面却会产生大量的线头，而对于袜子的线头，目前还没有相应的机器来处理，只能通过人工剪除，人工剪除线头的缺点是效率低下，劳动力成本高，剪切后的加工余量不一致，影响产品的质量的稳定性。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化剪除线头的袜子剪线机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种袜子剪线机，包括：机台，机台上转动设置一套袜主轴，套袜主轴的一侧活动设置有剪线装置和机械手，所述剪线装置连接有一驱动其靠近或远离套袜主轴的表面的第一驱动器，机械手连接有驱动其靠近或远离套袜主轴的表面的第二驱动器，所述机台的一侧还设置有驱动剪线装置、机械手、第一驱动器和第二驱动器沿套袜主轴的长度方向直线往复运动的第三驱动器。
所述剪线装置连接有一吸尘装置，该吸尘装置用于吸走所述剪线装置剪除的线头。
所述套袜主轴为一空心套筒，套袜主轴一端的开口连接有一吸风装置，该吸风装置与套袜主轴组合形成翻袜排出机构。
所述第三驱动器包括转动设置在机台上的丝杆，所述丝杆配合螺接有一滑动设置在机台上的滑动座，所述剪线装置通过所述第一驱动器设置在滑动座上，所述机械手通过所述第二驱动器设置在滑动座上。
所述机械手上设有第一夹紧半环和第二夹紧半环，第一夹紧半环与第二夹紧半环夹紧形成一圆环整体，该圆环整体能够套设于所述套袜主轴的表面并夹持袜子。
该袜子剪线机还包括控制系统，分别与套袜主轴、剪线装置、机械手、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器相连以控制其启闭。
本实用新型的有益效果是：以上结构的袜子剪线机利用套袜主轴将袜子套在其上，驱动套袜主轴转动并结合剪线装置实现自动化剪除袜子的线头，然后通过机械手将剪除线头后的袜子夹紧后复位取出袜子，从而实现自动化快速剪除线头，提高了剪除线头的效率，而且通过机械剪除线头保障了产品的稳定性；进一步，套袜主轴设计为内部中空，套袜主轴的另一侧设置吸风装置，通过吸风装置配合完成翻袜并排出袜子的工序，更进一步地提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是剪线装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。
参照图1和图2，本实用新型的一种袜子剪线机，包括：机台30，机台30上转动设置一套袜主轴31，套袜主轴31的一侧活动设置有剪线装置20和机械手32，所述剪线装置20 连接有一驱动其靠近或远离套袜主轴31的表面的第一驱动器21，机械手32连接有驱动其靠近或远离套袜主轴31的表面的第二驱动器33，所述机台30的一侧还设置有驱动剪线装置20、机械手32、第一驱动器21和第二驱动器33沿套袜主轴31的长度方向直线往复运动的第三驱动器34。在本实施例中，第一驱动器21和第二驱动器33皆为气缸。
优选地，所述剪线装置20连接有一吸尘装置35，该吸尘装置35用于吸走所述剪线装置20剪除的线头。
优选地，所述套袜主轴31为一空心套筒，套袜主轴31 一端的开口连接有一吸风装置36，该吸风装置36与套袜主轴31组合形成翻袜排出机构。
在本实施例中，所述第三驱动器34包括转动设置在机台30上的丝杆341，所述丝杆341配合螺接有一滑动设置在机台30上的滑动座342，所述剪线装置20通过所述第一驱动器21设置在滑动座342上，所述机械手32通过所述第二驱动器33设置在滑动座342上。在其他实施例中，第三驱动器34还可以为气缸等直线驱动装置。
在本实施例中，所述机械手32上设有第一夹紧半环321 和第二夹紧半环322，第一夹紧半环321与第二夹紧半环322 夹紧形成一圆环整体，该圆环整体能够夹住所述套袜主轴31 的表面以向右推出袜子。
在本实施例中，所述剪线装置20,包括静刀片1、刀片弹簧座动2、动刀片3、动刀摆块4、弹簧5、挡风片6、轴承7、偏心轴8、直流无刷内转子电机9、右刀壳10、左刀壳11、进油管12、开关13和喷油嘴14，静刀片1的一端设有动刀片3和刀片弹簧座2，刀片弹簧座2的一端设有动刀摆块4，动刀摆块4的一端通过弹簧5与刀片弹簧座2和静刀片1连成一体安装在左右刀壳11、10的上端连接，左刀壳11的右端安装有右刀壳10，左刀壳11的一端上方设有挡风片6，挡风片6为梳子状结构，且挡风片6与静刀片刀尖的距离小于1.2mm，开关13安装在左刀壳11的手柄处，进油管12连接在左右刀壳11、10的下端至上端，直流无刷内转子电机9安装在左右刀壳11、10的电机槽内，直流无刷内转子电机9的转轴设有偏心轴8，偏心轴8的一端设有轴承7，轴承嵌入动刀摆块内，喷油嘴14设在左右刀壳11、 10的顶部，左刀壳11和右刀壳10之间通过螺钉连接，轴承 7前端嵌入所述的动刀摆块4内、刀片弹簧座2动刀片3通过弹簧连为一个整体，电机的转轴上设有偏心轴8，偏心轴 8与动刀摆块4连接，弹簧5的前端与动刀片3连接，后端与静刀片1连接，一方面起到导向作用，确保动刀片2只能左右摆动而不能上下移动，另一方面将动刀片3压紧在静刀片上，解决了因动刀片3与静刀片1之间左右摆动磨损而出现机械配合松动的问题。正常通电工作时，吸尘装置35产生吸力，剪线刀头工作，剪线刀头轻贴所需剪的线头根部，吸力会把多余的线头吸入剪线刀口，剪线刀口有个梳子状的挡风片6，会把产品面料挡在外面，多余的线头会吸入剪线口，剪线刀头的动刀片3就会把线头剪断，并吸到吸尘桶内，从而实现剪线头吸线头的目的。关于剪线装置20的更详细的说明可参照专利申请号为201620325520.4的专利文件。
该袜子剪线机还包括控制系统40，分别与套袜主轴31、剪线装置20、机械手32、第一驱动器21、第二驱动器33、第三驱动器34相连以控制其启闭。
本实用新型的袜子剪线机工作过程如下：先将袜子翻转至背面并套在套袜主轴31上，使线头外露，控制系统40控制第一驱动器21驱动剪线装置20靠近套袜主轴31上的袜子，然后通过电机或旋转气缸驱动套袜主轴31转动，第三驱动器34驱动滑动座342朝向套袜主轴31的左端运动，从而使得剪线装置20沿轴向进给运动，当线头剪除完毕后，第一驱动器21驱动剪线装置20远离套袜主轴31，控制系统 40控制第二驱动器33驱动机械手32靠近袜子，机械手32 张开将套袜主轴31的表面夹住，然后第三驱动器34驱动滑动座342上的剪线装置20和机械手32回到套袜主轴31的右端，袜子在机械手32推动作用下运动至套袜主轴31的右端，由于套袜主轴31中空，与此同时，吸风装置36启动将袜子伸出于套袜主轴31的部分吸入至套袜主轴31的内部，然后机械手32松开，袜子在吸风装置36和机械手32的共同作用下从套袜主轴31的另一端排出，从而完成翻袜并且排出袜子的两个工序。该袜子剪线机自动化程度高，能够自动实现快速剪除线头并还原袜子的功能，提高了生产效率，减少劳动力成本，而且保障了袜子的质量的稳定性。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。