1.一种袜子剪线机，其特征在于，包括：机台(30)，机台(30)上转动设置一套袜主轴(31)，套袜主轴(31)的一侧活动设置有剪线装置(20)和机械手(32)，所述剪线装置(20)连接有一驱动其靠近或远离套袜主轴(31)的表面的第一驱动器(21)，机械手(32)连接有驱动其靠近或远离套袜主轴(31)的表面的第二驱动器(33)，所述机台(30)的一侧还设置有驱动剪线装置(20)、机械手(32)、第一驱动器(21)和第二驱动器(33)沿套袜主轴(31)的长度方向直线往复运动的第三驱动器(34)。
2.如权利要求1所述的一种袜子剪线机，其特征在于：
所述剪线装置(20)连接有一吸尘装置(35)，该吸尘装置(35)用于吸走所述剪线装置(20)剪除的线头。
3.如权利要求1或2所述的一种袜子剪线机，其特征在于：
所述套袜主轴(31)为一空心套筒，套袜主轴(31)一端的开口连接有一吸风装置(36)，该吸风装置(36)与套袜主轴(31)组合形成翻袜排出机构。
4.如权利要求1所述的一种袜子剪线机，其特征在于：
所述第三驱动器(34)包括转动设置在机台(30)上的丝杆(341)，所述丝杆(341)配合螺接有一滑动设置在机台(30)上的滑动座(342)，所述剪线装置(20)通过所述第一驱动器(21)设置在滑动座(342)上，所述机械手(32)通过所述第二驱动器(33)设置在滑动座(342)上。
5.如权利要求4所述的一种袜子剪线机，其特征在于：
所述机械手(32)上设有第一夹紧半环(321)和第二夹紧半环(322)，第一夹紧半环(321)与第二夹紧半环(322)夹紧形成一圆环整体，该圆环整体能够套设于所述套袜主轴(31)的表面并夹持袜子。
6.如权利要求1所述的一种袜子剪线机，其特征在于：
还包括控制系统(40)，分别与套袜主轴(31)、剪线装置(20)、机械手(32)、第一驱动器(21)、第二驱动器(33)、第三驱动器(34)相连以控制其启闭。