本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种叠衣机。
背景技术：
纺织服装加工生产属于劳动密集型、工艺工序多样性行业，需要使用大量的机械加工设备来完成不同的工艺工序加工需求，随着经济的发展，劳动力成本上升，如何实现服装生产加工的“智能化”、“无人化”，降低人工成本，提高生产效率是当前“智能工厂”发展过程中亟需解决的问题。
服装加工生产过程中，因为工艺、工序的不同，需要使用大量的机械设备，如验布机、缩水机、印花机、铺布机、裁布机、缝纫机、叠衣机等，而设备的“智能化”是实现工厂生产“智能化”的首要条件，本案所述的全自动叠衣机就是为了实现服装生产过程中衣服的自动折叠功能，降低人工成本。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提出一种节省人力的叠衣机。
为实现上述目的，本实用新型的第一实施例提供一种叠衣机包括：机架；可转动地安装于所述机架的翻板；第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述翻板以驱动所述翻板；压条，所述压条的一侧可转动地连接于所述翻板的侧部；第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述压条以驱动所述压条的另一侧远离或者靠近所述翻板的背向所述机架的一侧。
进一步地，所述压条有两个且分别位于所述翻板的相对两侧，对应地，所述第二驱动装置有两个。
进一步地，所述第二驱动装置包括主体及伸缩轴，所述主体连接于所述伸缩轴以驱动所述伸缩轴远离或者靠近所述主体，所述伸缩轴固定连接于所述压条。
进一步地，所述压条包括相对的第一杆部和第二杆部、两连接部及两铰接部，每一所述连接部连接于所述第一杆部和所述第二杆部的同一端之间，每一所述铰接部的一端铰接于对应的所述连接部的靠近所述第一杆部的一端，每一所述铰接部的另一端铰接于所述翻板，所述第二驱动装置的伸缩轴连接于所述第一杆部。
进一步地，还包括传动组件，所述第一驱动装置为电机，所述传动组件包括连接于所述第一驱动装置的锥齿轮，所述锥齿轮连接于所述翻板以驱动所述翻板。
进一步地，所述传动组件还包括共轭凸轮、连接于所述共轭凸轮的一侧的第一轴、连接于所述共轭凸轮的另一侧的第二轴，所述第一轴连接于所述锥齿轮以供所述锥齿轮驱动，所述机架包括X向底板及自所述X向底板的侧部延伸出的两翻转轴固定块，所述翻板通过两翻转轴安装块可转动地安装于两所述翻转轴固定块，所述锥齿轮连接于其中一个所述翻转轴安装块以驱动所述翻板，所述第二轴连接于另一个所述翻转轴安装块以驱动所述翻板。
进一步地，所述传动组件还包括两同步带，其中一个所述同步带分别连接于所述锥齿轮和对应的所述翻转轴安装块，另一个所述同步带分别连接于所述第二轴和对应的所述翻转轴安装块。
进一步地，所述机架还包括沿平行于所述X向底板的方向可移动地安装于所述X向底板的Z向底板，所述第一驱动装置连接于所述Z向底板。
进一步地，所述机架还包括第三驱动装置、连接板和弹性件，所述连接板可移动地连接于所述Z向底板，所述第三驱动装置的驱动轴连接于所述连接板以驱动所述连接板，所述弹性件连接于所述第三驱动装置的驱动轴和所述连接板之间，所述连接板的移动方向垂直于所述Z向底板的移动方向。
本实用新型的实施例提出的叠衣机，所述第二驱动装置连接于所述压条以驱动所述压条的另一侧远离或者靠近所述翻板的背向所述机架的一侧，可以实现将衣服夹持在翻板上以及从翻板上松开对衣服的夹持的功能，所述第一驱动装置连接于所述翻板以驱动所述翻板相对所述机架翻转，可以实现了衣服的翻转折叠的功能。当衣服被压在叠衣机的前压板上时，第二驱动装置驱动压条压紧衣服的一侧，第一驱动装置驱动翻板翻转，对应地，所述第二驱动装置驱动压条以释放衣服，完成了衣服的一侧的折叠，实现了自动叠衣的功能，节省了人力资源。
附图说明
图1为实现本实用新型的实施例一的叠衣机的立体结构图；
图2为如图1所示的叠衣机的部分结构的立体结构图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
现在将参考附图描述实现本实用新型各个实施例的叠衣机。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件" 可以混合地使用。
本实用新型的第一实施例提供一种叠衣机1，可以用于自动叠衣服。请参阅图1及图2，所述叠衣机1包括：机架2、翻板3、第一驱动装置4，压条5，以及第二驱动装置6。
所述翻板3可转动地安装于所述机架2。在本实施例中，所述机架2包括 X向底板20及自所述X向底板20的侧部延伸出的两翻转轴固定块21，所述翻板大致呈薄板状，所述翻板3的一端通过两翻转轴安装块31可转动地安装于两所述翻转轴固定块21，当然，所述翻转轴固定块21与所述翻转轴安装块 31的数量不限于此，所述翻板3可转动地安装于所述机架2的方式不限于此。
所述第一驱动装置4连接于所述翻板3以驱动所述翻板3。在本实施例中，所述叠衣机1还包括传动组件7，所述第一驱动装置4为电机，所述传动组件 7包括连接于所述第一驱动装置4的锥齿轮70，所述锥齿轮70连接于所述翻板3以驱动所述翻板3。在本实施例中，所述传动组件7还包括共轭凸轮71、连接于所述共轭凸轮71的一侧的第一轴73、连接于所述共轭凸轮71的另一侧的第二轴74。所述第一轴73连接于所述锥齿轮70以供所述锥齿轮70驱动，所述锥齿轮70连接于其中一个所述翻转轴安装块31以驱动所述翻板3，所述第二轴74连接于另一个所述翻转轴安装块31以驱动所述翻板3。在本实施例中，所述传动组件7还包括两同步带76，其中一个所述同步带76分别连接于所述锥齿轮70和对应的所述翻转轴安装块31，另一个所述同步带76分别连接于所述第二轴74和对应的所述翻转轴安装块31。这样，通过锥齿轮70和同步带76实现了运动的传递，通过共轭凸轮71实现了xz向的位置补偿。当然，所述第一驱动装置4的种类以及所述第一驱动装置4驱动所述翻板3的方式不限于此。
所述第二驱动装置6连接于所述压条5以驱动所述压条5的另一侧远离或者靠近所述翻板3的背向所述机架2的一侧。在本实施例中，所述第二驱动装置6包括主体及伸缩轴，所述第二驱动装置6可以是气缸，所述主体连接于所述伸缩轴以驱动所述伸缩轴远离或者靠近所述主体，所述伸缩轴固定连接于所述压条5。当然，所述第二驱动装置6的结构和种类不限于此。
所述压条5的一侧可转动地连接于所述翻板3的侧部。在本实施例中，所述压条5包括相对的第一杆部51和第二杆部52、两连接部53及两铰接部 54。每一所述连接部53连接于所述第一杆部51和所述第二杆部52的同一端之间，每一所述铰接部54的一端铰接于对应的所述连接部53的靠近所述第一杆部51的一端，每一所述铰接部54的另一端铰接于所述翻板3，所述第二驱动装置6的伸缩轴连接于所述第一杆部51。
本实用新型提供的叠衣机1，所述第二驱动装置6连接于所述压条5以驱动所述压条5的另一侧远离或者靠近所述翻板3的背向所述机架2的一侧，可以实现将衣服夹持在翻板3上以及从翻板3上松开对衣服的夹持的功能，所述第一驱动装置4连接于所述翻板3以驱动所述翻板3相对所述机架2翻转，可以实现了衣服的翻转折叠的功能。当衣服被压在叠衣机的前压板上时，第二驱动装置6驱动压条5压紧衣服的一侧，第一驱动装置4驱动翻板3翻转，对应地，所述第二驱动装置6驱动压条5以释放衣服，完成了衣服的一侧的折叠，实现了自动叠衣的功能，节省了人力资源。
进一步地，所述压条5有两个且分别位于所述翻板3的相对两侧，对应地，所述第二驱动装置6有两个。根据上述的原理，这样，可以实现衣服的两侧的折叠。当然，所述压条5和所述第二驱动装置6的数量不限于此。
进一步地，所述机架2还包括沿平行于所述X向底板20的方向可移动地安装于所述X向底板20的Z向底板22，所述第一驱动装置4连接于所述Z 向底板22。在本实施方式中，所述X向底板20上设有直线导轨23，所述Z 向底板22通过所述直线导轨23可滑动地安装于所述X向底板20。当然，所述Z向底板22可移动地安装于所述X向底板20的方式不限于此。在本实施方式中，所述X向底板20上还设有限位块24以对所述Z向底板22进行纤维，保证了运动的安全性。
进一步地，所述机架2上还设有光电开关25，所述光电开关25电性连接于所述第一驱动装置4以控制所述翻板3的翻转角度。
进一步地，所述机架2还包括第三驱动装置26、连接板27和弹性件28，所述连接板27可移动地连接于所述Z向底板22，所述第三驱动装置26的驱动轴连接于所述连接板27以驱动所述连接板27，所述弹性件28连接于所述第三驱动装置26的驱动轴和所述连接板27之间，所述连接板27的移动方向垂直于所述Z向底板22的移动方向。这样，通过弹性件28保证了共轭凸轮 71与接触面的张紧。在本实施例中，所述第三驱动装置26可以是气缸，所述第三驱动装置26通过直线轴承安装板29固定于所述Z向底板22，所述第三驱动装置26的驱动轴连接于所述连接板27以驱动所述连接板27，所述弹性件28为压簧，所述弹性件28抵接于所述直线轴承安装板29和所述第三驱动装置26的驱动轴之间，当然，所述第三驱动装置26和所述弹性件28的种类、所述连接板27可移动地连接于所述Z向底板22的方式，以及所述弹性件28 的安装方式不限于此。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。