具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法与流程

本申请的主题涉及服装/织物折叠机。具体地说，它涉及仅供家庭使用的非工业，相对紧凑和轻便的折叠机。本申请不涉及配置用于折叠诸如床单之类的大件物品或诸如袜子或内衣之类的小物品的折叠机。

背景技术：

在家用消费者市场中长期以来一直需要一种能够快速且可靠地折叠我们的衣物的紧凑，价格合理的产品。该领域的折叠机是已知的并且例如在us8973792中公开了这种折叠机。

发明概述

根据本申请的主题，提供了家用紧凑型物品折叠机，其被构造成用于自动物品折叠并且具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀的机器主体，该折叠机包括：

位于机器顶端的主动装载系统，

至少有五个堆叠的传送器层；以及

位于机器底端的主动卸载系统，

其中

所述折叠机的外部尺寸等于或小于用于物品处理的家用器具；并且其中所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。

单独或组合的以下任何特征可适用于本申请主题的任何上述方面：

机器主体具有恰好三个传送器层，并且装载系统和卸载系统各自包括恰好一个传送器层。

机器主体具有恰好五个传送器层，并且装载系统和卸载系统各自包括恰好一个传送器层。

折叠机可具有盒形外壳，该盒形外壳包括机器顶部表面和底部表面以及在机器顶部表面和底部表面之间延伸的机器外围表面；并且在操作模式中，装载系统从机器外围表面向外突出。

装载系统包括输入吊架组件，该输入吊架组件具有可调节的宽度部分并且被构造成匹配各种物品尺寸。

装载系统可在横向方向上调节，并且构造成适应和装载各种物品尺寸。

每个传送器层仅包括一个或两个传送器。

折叠机包括在一个或两个机器侧表面处和/或在一个或两个机器前表面和后表面处的至少一个维修门。

折叠机不构造成折叠宽于70cm的物品。

折叠机不构造成折叠长于150cm的物品。

折叠机不配置成折叠厚度超过15毫米的物品织物。

折叠机可以具有恰好七个堆叠的传送器层；

每对相邻层之间可具有至少50％的重叠。

装载系统是可伸缩的，并且在不使用时在机器内折叠。

装载系统可包括机动装载吊架组件，其在不使用时位于折叠机内并且在操作模式下能从折叠机向外延伸。

装载系统可具有可调节的宽度。

卸载系统包括传送器，该传送器在纵向方向上来回移动并且构造成通过与位于其上方相邻的传送器层配合来堆叠物品。

折叠机包括构造成用于检测物品的存在、宽度和/或厚度和/或长度的传感器。

根据权利要求1所述的折叠机，其中，所述折叠机包括另外的物品处置或处理。

折叠机包括织物柔软装置和/或香料装置。

附图说明

为了更好地理解本申请的主题并且示出如何在实践中实施本发明的主题，现在将参考附图，其中：

图1是处于操作模式的折叠机的等距外视图；

图2是处于非操作模式的折叠机的等距外视图；

图3是图1的折叠机的等距内部视图，其外壳被移除；

图4是沿图3中的iv-iv线的剖视图；

图5是位于装载系统附近的织物除皱模块的详细侧视图；

图6是图3的折叠机的俯视图；以及

图7是图3的折叠机的侧视图；

图8是图3的折叠机的正视图；

图9是沿图3中的线ix-ix截取的等轴剖视图。

在认为合适的情况下，附图标记可以在附图中重复以指示对应或类似的元件。

发明详述

在以下描述中，将描述本申请的主题的各个方面。出于解释的目的，详细阐述了具体配置和细节以提供对本申请主题的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有本文呈现的一些特定配置和细节的情况下实践本申请的主题。

参考图1和图2。折叠机10具有机器顶端和底端12,14以及在它们之间延伸的均匀的机器主体16。在非操作或储存模式中，折叠机10的所有子系统优选地位于外壳18内。外壳18可由再生塑料或类似材料制成，以最小化重量并且使得易于设计和更便宜的制造。机器顶端12具有从其向外突出的装载系统20，并且机器底端14具有也伸出的卸载系统22。

外壳18具有机器顶部表面和底部表面24,26以及在其间延伸的机器外围表面28。机器外围表面28可以具有相对的机器侧表面30和在机器侧表面30之间延伸的相对的机器前表面和后表面32,34。机器顶端和底端12,14位于机器前表面32中。外壳18可包括至少一个维修门36。

折叠机10，特别是外壳18的尺寸，优选小于65厘米宽；高度小于85厘米，深度小于75厘米。根据一个实施方案，折叠机可以小于125厘米。根据本申请主题的主要目的之一是生产家用折叠机10，其外部尺寸(在非操作模式下)不超过用于物品处理的标准家用电器的尺寸，例如洗涤机或干燥机。当前设计策略的另一个目标和优点是不超过类似电器的重量，这使得运输更容易和更便宜，以及室内携带和移动。根据本实施例，折叠机10的重量小于35千克，优选地小于30千克。

机器底部表面26可以是平面的并且限定垂直轴线z，垂直轴线z垂直于机器底部表面26并且从机器底部表面26的中心延伸并穿过机器顶部表面24。可替代地，通过机器的基点或支腿的基部虚拟平面可以限定垂直轴线z。纵向轴线x垂直于垂直轴线z延伸，位于机器底部表面26或基部虚拟平面中并穿过机器前后表面32,34。纵向轴线x在机器侧表面30之间的中间延伸。横向轴线y垂直于纵向轴线x和垂直轴线z延伸并且位于机器底部表面26中。垂直轴线z限定与其平行的垂直方向。纵向轴线x限定与其平行的纵向方向。横向轴线y限定与其平行的横向方向。

根据优选实施方案，折叠机10具有七个堆叠的传送器层38。机器主体16可包括五个传送器层38，并且装载系统和卸载系统20,22每个仅包括单个传送器层38。“传送器层”用于描述位于单个传送器层38中或与单个传送器层38相关联的一个或两个传送器40。根据本实施例，传送器40包括至少一个恰好围绕两个平行的相同辊子或圆柱形构件在环形环件中拉伸的带或可弯曲材料带。传送器40，特别是带，在纵向方向上延伸，并且辊子和相应的辊子旋转轴线在横向方向上延伸。

堆叠一词用于描述其中层在其顶部到底部/平面图中至少部分重叠的结构(如图4所示)。换句话说，每个传送器层38位于相邻的传送器层38之下或之上。在优选实施方案中，重叠跨越传送器层38的至少50％。在更优选的实施方案中，跨越传送器层38的至少70％。根据本实施例，给定传送器层38的两个传送器40可以是共面的。如下面将进一步详细说明的，堆叠的传送器层38的数量和每层的传送器40的数量直接影响折叠机10能够执行的折叠的类型和数量。

折叠机10可以在横向方向和纵向方向上折叠物品。折叠机10的横向方向上的折叠在本文中称为宽度折叠。折叠机10的纵向方向上的折叠在本文中称为长度折叠。根据当前实施例，并且如下面将详细解释的，该机器具有被动的第一宽度折叠器46机构和主动的第二宽度折叠器48机构。包括两个传送器40的传送器层38可以被认为是长度折叠器50，在两个传送器40之间有空间。根据本申请的主题，在机器主体16中具有三个传送器层38的折叠机10可以执行单长度折叠和具有五个传送器层38的折叠机10可以执行一个或两个长度折叠，这取决于装入折叠机10的物品的长度。在机器主体16中，具有单个传送器并且没有其他机构的传送器层38可以被视为反转层52，其被配置为仅将物品从物品的一侧朝向机器顶部表面24面向上的位置翻转或转动180度到其面向机器底部表面26的位置，或反之亦然。在需要时，反转层52还可以在纵向方向上反转物品，或者使它们绕垂直轴线z转动180度。折叠机10可以包括反转构件54，其构造成使物品能够在其上面从一个传送器40滑动到位于其下的下一个传送器40。反转构件54还防止物品从传送器40掉落。反转构件54可以具有圆柱形状。

注意图5。折叠机10还可包括物品处理系统56，例如软化装置和/或香料装置。

术语处理可以指喷洒化学品(例如香水)。处理系统56可包括消毒/灭菌剂、软化剂等。处理系统56优选地位于机器顶端和底端12,14之间的中间，并且优选地邻近机器底端14(机器主体16或卸载系统22)。根据一些实施方案，折叠机10可包括在末期延伸的管，该管包括喷嘴(垂直于纵向方向)。

另一种类型的处理系统56可以包括除皱处理，其可以包括喷涂柔软剂，然后用加热辊58将织物压靠在传送器40上，如图5所示。除皱处理优选地位于物品折叠过程的开始处，即，在装载系统20处。

根据本实施方案，折叠机10恰好具有两个宽度折叠器46,48，恰好两个长度折叠器50和两个反转层52。

装载系统20优选地至少部分地可缩回，即，当不使用时，即，在非操作模式下，它可以被拉入或折叠在外壳18内。在操作模式中，装载系统20延伸或者大部分位于折叠机10的外部或外侧，或者位于外壳18的机器前表面32上。这是有利的，因为当装载系统20从机器向外延伸时，使用者更容易接近，物品更容易由折叠机的操作者或用户“移交”到折叠机10。虽然可伸缩性不是操作模式的要求，但向外突出是操作模式的要求。这种结构仅在用户人体工程学方面不太有利，而且因为物品在进入装载系统20或者具体地静态或被动的第一宽度折叠器46之前在垂直方向上悬挂时需要最小的行程。装载系统20可包括单个活动悬挂器60和包括单个传送器40的单个传送器层38。装载系统20还包括第一宽度折叠机构或第一宽度折叠器46，其位于离装载系统前端的折叠机后表面34最远的位置。

注意图4。第一宽度折叠器46构造成在物品的侧面折叠多余的织物，例如套筒。第一宽度折叠器46是被动机构，在这种意义上它不会移动织物以折叠它，而是简单地通过将织物拉过来折叠织物。根据本实施方案，第一宽度折叠器46包括凹形构件和位于其上方的相应凸形构件。凹形构件是板形的并且包括梯形开口，该梯形开口具有两个第一折叠边缘，这两个第一折叠边缘在纵向方向上向内朝向机器后表面34会聚。凹形构件可以是平面的。凸形构件也是板形的，并且可以包括具有两个第二折叠边缘的梯形凸起，所述两个第二折叠边缘在纵向方向上向外远离机器后表面34而会聚。凸形构件包括弯曲部，使得凸起定向成横向于开口并从中穿过。第二折叠边缘位于第一折叠边缘之间(横向于第一折叠边缘)，使得当横过凸形构件(朝向机器后表面34)拉动的物品爬上凸起时，在其侧面的任何多余的织物通过第一折叠边缘在凸形构件下方在朝向由纵向轴线x和垂直轴线z限定的平面的方向上被推动或折叠。因此，多余的织物已经通过装载系统20在横向方向上(其宽度处)折叠。在另一个优选实施方案中，第一宽度折叠器46可以自动调节其宽度，以适应不同的物品宽度。这可以通过凹形构件和凸形构件实现，凹形构件和凸形构件中的每个分成两个部分，使用轨道机构可以使得所述两个部分在横向方向上朝向彼此以及远离彼此移动。

根据本实施例，主动吊架60包括在纵向方向上延伸的吊轨62以及带或链64，单个吊架64附接到该带或链64上。悬挂器46在横向方向上延伸并且可包括两个夹子66，夹子66构造成可释放地夹紧织物。根据本实施例，每个夹子66包括静态夹爪68和弹性夹紧臂70，弹性夹紧臂70在织物插入夹子66时弹性地向内折叠(或提升)，并弹性地将织物夹紧在静态夹爪68上，使得当活动悬挂器60移动时，它带有物品。根据一些实施方案，在不抬起夹紧臂70或损坏织物的情况下不可能移除织物。在向内定位的释放部分处，吊轨62可包括释放臂72，其释放和提升夹紧臂70，使织物能够在期望的位置释放到其下方的传送器40上。

装载系统20的传送器层38位于吊轨62下方并略低于第一宽度折叠器46。第一宽度折叠器46在操作模式中位于比装载系统20的传送器层38更向外的位置。

在包括两个相邻的传送器40并执行长度折叠(这里称为长度折叠器50)的传送器层38中，在两个传送器40之间沿纵向方向限定层空间ls。在纵向方向上的层空间ls位置优选地更靠近反转构件54，反转构件54将物品传送到与垂直轴线z相同的层上。层空间ls的范围可以为3mm至40mm。在两个传送器40a，40b沿相反方向朝向彼此(即，总是每个传送器的上半部分)旋转，拉动或迫使(通过摩擦)物品穿过层空间ls时执行长度折叠，层空间ls构造成自我调节，从而允许物品从中通过。以这种方式，该物品除了通过层空间ls之外没有其它任何地方可以继续。应注意，在传送器40a，40b开始朝向彼此旋转之前，在物品中的特定位置处确定折叠顶点，该折叠顶点位于层空间ls上方。

在长度折叠器50中，第一传送器40a是静止的或固定的，并且第二传送器40b安装在轨道上，该轨道使能够在纵向方向上来回移动。层空间ls可根据被折叠物品的厚度进行调节。在当前实施方案中，这种调节通过弹簧实现，该弹簧迫使第二传送器40b朝向第一传送器40a。然而，这可以通过移动第二传送器40b的马达来实现。

根据本申请的实施方案，折叠机10还可以包括折叠构件，该折叠构件位于层空间ls上方并且推动/推动织物通过其中，直到产生足够的摩擦力使得物品仅通过传送器40a，40b的同时滚动/旋转被拉过层空间ls。在织物与传送器40a，40b产生小于期望的摩擦力的一些实施例中，这可以提高可靠性。

第二宽度折叠器48可包括机动化的机械折叠臂74，其在横向方向上彼此相对地定位，在第二传送器层38b的两侧上并且构造成对物品进行提升和宽度折叠。第二宽度折叠器48可包括滑雪板形面板76，其构造成保持织物，将其压靠在传送器上以允许折叠臂74仅折叠织物的必要部分，并定位或设定折叠线的位置。折叠臂74可以同步，从而一个接一个地折叠以防止织物相互撞击。由在相同空间中交替工作的两个臂产生的另一个优点是在横向方向上节省了宝贵的空间。换句话说，折叠臂74可以具有重叠关系而不会啮合。折叠臂74可以在横向方向上工作，同时物品在纵向方向上被传送。

根据一个实施方案，折叠机10可折叠具有0.5毫米至12毫米之间的优选织物厚度范围的物品。该范围可以根据用户偏好和/或应用(即，织物类型)而变化。

折叠机10包括横跨折叠机10内的折叠路径的传感器。根据本实施例，电光或特别是光电传感器用于检测物品的存在并测量其长度。

在传送器和外壳18之间沿垂直方向限定指定的剩余空间，这使得折叠机10能够容纳和处理长的或更长的物品，例如，长度超过传送器层38的长度。

根据本实施方案，并且如图1所示，卸载系统22也是可缩回的，并且包括托盘，并且优选地还包括篮筐。在机器主体16的最低传送器层38与卸载系统22的传送器层38之间限定相对大的篮筐空间以容纳篮筐，篮筐中收集折叠的物品。在垂直方向上，篮筐空间可以接收在18厘米至25的范围内的值。篮筐搁置在卸载系统22的传送器上并且被构造成随其移动。换句话说，在篮筐与传送器之间存在大的摩擦力或夹紧布置(例如，凸起和相应的凹槽)，这防止了相对运动。在其他实施方案中，在传送器的替代解决方案中，篮框可以通过辊子或能够执行该功能的类似布置在纵向方向上来回移动。

根据优选实施方案，装载系统20具有第一传送器层38a，机器主体16具有第二，第三，第四，第五和第六传送器层38b-38f，卸载系统22具有第七传送器层38g。折叠物品的方法可包括以下步骤：

a.使用活动悬挂器60将物品拉过被动的第一宽度折叠器46，同时围绕第一宽度折叠器46执行第一宽度折叠。

b.使用第一传送器层38a将物品传送到第二传送器层38b。

c.使用主动的第二宽度折叠器48执行第二宽度折叠。

d.通过将物品传送到第三传送器层38c并进一步将物品传送到第四传送器层38d来反转物品，

e.如果所需的折叠方法需要，或者通过确定所需的长度，通过将物品传送通过第四传送器层38d的两个相邻传送器之间的层空间ls并且传送到第五传送器层38e上来执行第一长度折叠，第五传送器层38e与第四传送器层38d同步地旋转或者滚动以防止物品展开。

f.通过将物品传送到第六传送器层38f，使物品与第五传送器层38e一起反转。

g.如果所需的折叠方法需要，或者通过确定所需长度，通过将物品传送通过第六传送器层38f的两个相邻传送器之间的层空间ls并且传送到第七传送器层38g上来执行第二长度折叠，第七传送器层38g与第六传送器层38f同步地旋转或者滚动以防止物品展开。

在优选实施方案中，折叠机10可以同时，连续地，在折叠时或以操作模式容纳多达四个物品。例如，一个物品可以在第一传送器层38a之前位于夹具/夹子66上，第二物品可以位于第二和/或第一传送器层38b，38a上，第三物品可以位于第四和/或第三传送器层上，第四物品可位于第六和/或第五传送器层38f，38e上(折叠的物品堆叠在篮框中)。