本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种具有超声波清洗棒的洗衣机。
背景技术：
洗衣机是家庭常用的清洗设备，为人们的生活带来了便利。但是洗衣存在一个问题，即衣物的某些位置比如袖口、领口特别脏，把衣物直接放进去之后这些部位洗不干净，需要人手工再洗一遍。
随着科技的进步，人们使用超声波清洗棒清洗衣物，将超声波清洗棒与衣物接触，可以很好地去除污垢，但是清洗棒需要手工操作，同样使用不方便。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有超声波清洗棒的洗衣机，能够高效地洗净衣物。
为实现上述目的，本发明提供一种洗衣机，包括箱体，构成洗衣机的外观；外筒，在箱体内设置，用于盛放清洗水；滚筒，可旋转地设置在外筒中，用于容纳衣物；波轮，设置在滚筒底部，用于带动水流，搅拌衣物；超声波清洗棒，用于清洗衣物。
洗衣机具有内筒盖，内筒盖与内筒通过铰链连接，超声波清洗棒设置在内筒盖上。
内筒盖内部具有环形轨道，清洗棒一端通过铰链固定在环形轨道上的运动部件上，运动部件的一端连接清洗棒，另一端连接驱动杆；不使用时清洗棒折叠与内桶盖平行，使用时将清洗棒向下打开，进入内筒中；内桶盖内部中央具有驱动电机，驱动电机通过驱动杆连接运动部件，运动部件带动清洗棒圆周运动。清洗棒与驱动杆夹角5－15度。
或者内筒盖是由外环和内圆组成，内环和外圆之间是环形空隙，外环通过数根挑空连接杆与内圆中心连接，环形空隙两侧是环形轨道，清洗棒一端通过铰链固定在环形轨道上的运动部件上，运动部件的一端在内筒盖内部，连接清洗棒，另一端在内筒盖外部，连接驱动杆；不使用时清洗棒折叠与内桶盖平行，使用时将清洗棒向下打开，进入内筒中；内桶盖外部中央具有驱动电机，驱动电机通过驱动杆连接运动部件，运动部件带动清洗棒圆周运动。清洗棒与内筒盖直径重合。
洗衣机控制器控制运动部件运动，与波轮同步，波轮正转时，运动部件正转，波轮反转时，运动部件反转。
清洗棒具有伸缩结构，包括内杆和外杆，使用时可以将内杆从外杆中抽出，外杆是空心圆环结构，内杆是圆柱结构，分别具有超声波孔。
清洗棒铰链转动方向和清洗棒转动方向夹角大于等于90度，从而清洗棒在环形轨道运动时不会折叠。
环形轨道具有凹槽，运动部件具有滑轮，伸入到凹槽中，运动部件在凹槽中滚动运行。
洗衣机盖具有锁定功能，在清洗棒运动时机盖锁定，避免使用者触碰到运动部件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的洗衣机的正视图；
图2是本发明实施例的洗衣机内筒盖的仰视图；
图3是本发明实施例的清洗棒的正视图；
图4是本发明实施例的洗衣机内筒盖的第二实施例的俯视图；
图5是本发明实施例的洗衣机内筒盖结构的正剖视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种洗衣机，包括箱体1，构成洗衣机的外观；外筒2，在箱体内设置，用于盛放清洗水；内筒3，可旋转地设置在外筒2中，用于容纳衣物；波轮4，设置在内筒底部，用于带动水流，搅拌衣物；超声波清洗棒5，用于清洗衣物。
洗衣机具有内筒盖6，内筒盖6与内筒3通过铰链连接，超声波清洗棒5设置在内筒盖6上。
内筒盖6内部具有环形轨道7，清洗棒5一端通过铰链固定在环形轨道上的运动部件8上，运动部件8的一端连接清洗棒5，另一端连接驱动杆9；不使用时清洗棒5折叠与内桶盖6平行，使用时将清洗棒向下打开，进入内筒中；内桶盖6内部中央具有驱动电机10，驱动电机10通过驱动杆9连接运动部件8，运动部件8带动清洗棒5圆周运动。清洗棒5与驱动杆9夹角5－15度。
或者内筒盖6是由外环61和内圆62组成，外环61和内圆62之间是环形空隙63，外环61通过数根挑空连接杆64与内圆62的中心连接，环形空隙63两侧是环形轨道7，清洗棒5一端通过铰链固定在环形轨道7上的运动部件8上，运动部件8的一端在内筒盖内部，连接清洗棒5，另一端在内筒盖外部，连接驱动杆9；不使用时清洗棒5折叠与内桶盖6平行，使用时将清洗棒5向下打开，进入内筒3中；内桶盖外部中央具有驱动电机10，驱动电机10通过驱动杆9连接运动部件8，运动部件8带动清洗棒5圆周运动。驱动电机设置在内筒盖6上部避免了洗涤水对驱动电机的侵蚀，设备的使用寿命得到改善。清洗棒5与内筒盖6的直径重合。
洗衣机控制器控制运动部件8的运动，与波轮4同步，波轮4正转时，运动部件8正转，波轮4反转时，运动部件8反转。这样，超声波清洗棒5可以保持与衣物的接触，超声波可以直接作用到衣物上，超声波清洗棒还可以起到搅动衣物的作用。
清洗棒5可以具有伸缩结构，包括内杆51和外杆52，使用时可以将内杆51从外杆52中抽出，外杆52是空心圆环结构，内杆51是圆柱结构，分别具有超声波孔。
清洗棒铰链转动方向和清洗棒转动方向夹角大于等于90度，从而清洗棒在环形轨道运动时不会折叠。
环形轨道7具有凹槽，运动部件8具有滑轮，伸入到凹槽中，运动部件在凹槽中滚动运行。
洗衣机盖具有锁定功能，在清洗棒5运动时机盖锁定，避免使用者触碰到运动部件。
根据本发明实施例，上述结构可以有效地利用清洗棒提高衣物洗净度，且结构简单，成本较低，高度智能化操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。