一种包缝剪线控制方法及结构与流程

本发明涉及一种包缝剪线控制方法。

本发明还涉及一种用于实现上述包缝剪线控制方法的包缝剪线控制结构。

背景技术

目前，包缝机在缝纫缝料时，会在缝料的前边缘处形成有前线辫、在缝料的后边缘处形成有后线辫，需要包缝机在起缝时修剪前线辫、以及在缝纫结束时修剪短线辫，以提高缝纫质量。现有的电脑包缝机中用于修剪前线辫和后线辫的剪线机构分为侧吸剪线和砍刀剪线两种，比如申请号为201521073051.3的中国实用新型专利说明书所公开的一种复合款包缝机电脑剪线装置用刀组。一般而言，侧吸剪线需要气源配合，将线辫吸入刀口内，通过侧吸切刀的持续动作将线辫剪断；此种侧吸剪线的结构能实现前后短线头的效果，但对工厂配置要求较高，相应的生产成本也较高。砍刀剪线需要配置感应器，通过缝料经过感应器的位置后，包缝机的电控计时满预设的时间t后控制剪线驱动源(比如电磁铁或气缸)动作，实现剪线；此种砍刀剪线的结构能够实现低成本，但其同时也存在以下问题：受实际缝纫时电机的转速、缝纫针距、工人人为操作手势等方面的影响，使得所需的剪线时间与预设时间t有提前或延后，容易导致剪线长度不稳定，无法实现低成本的短线头效果。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种包缝剪线控制方法，其能够实现低成本的短线头效果。

为实现上述目的，本发明提供一种包缝剪线控制方法，用于包缝机，所述包缝机具有电控模块和剪线组件，所述包缝剪线控制方法包括以下步骤：

s1、设置第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线组件沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，所述剪线组件位于包缝机中针板的前侧，所述第一感应器和第二感应器都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的边缘；

s2、在电控模块中预设有标准剪线时间t；

s3、包缝机第m次缝纫时，电控模块获取缝料边缘通过第一感应器和第二感应器时包缝机的第m次当前缝纫参数，m为正整数；

s4、包缝机第m+1次缝纫时，当第一感应器检测到有缝料的边缘通过时，电控模块开始计时、并获取此时包缝机的第m+1次当前缝纫参数，电控模块再结合步骤s3中获取到的第m次当前缝纫参数实时计算包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt，电控模块将标准剪线时间t实时修正为第m+1次缝纫的实际剪线时间x：x＝|t±δt|；当电控模块计数满实际剪线时间x后控制剪线组件执行剪线动作。

上述包缝剪线控制方法通过获取第m次缝纫的第m次当前缝纫参数对第m+1次缝纫的下刀剪线时间进行补偿，保证剪线的及时性和准确性，实现短线头的剪线效果。

进一步地，所述第一感应器安装在包缝机的缝台上，所述第二感应器安装在剪线组件处；此时，上述补偿下刀剪线时间的方法主要用于前剪线控制，因此，所述步骤s1中，所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的前边缘；所述步骤s2中，所述标准剪线时间t为自第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时至剪线组件执行前剪线动作的前剪线标准剪线时间t1；所述步骤s4中，当第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块开始计时。该实施例中，包缝剪线控制方法还包括后剪线控制步骤，所述后剪线控制步骤为：当第二感应器检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块即刻控制剪线组件执行剪线动作。

进一步地，所述第一感应器安装在包缝机的针板上、且位于针板靠近剪线组件的前段部分上，所述第二感应器安装在剪线组件处；此时，上述补偿下刀剪线时间的方法主要用于后剪线控制，因此，所述步骤s1中，所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的后边缘；所述步骤s2中，所述标准剪线时间t为自第一感应器检测到有缝料的后边缘通过时至剪线组件执行后剪线动作的后剪线标准剪线时间t2；所述步骤s4中，当第一感应器检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块开始计时。该实施例中，包缝剪线控制方法还包括前剪线控制步骤，所述前剪线控制步骤为：当第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块即刻控制剪线组件执行剪线动作。

进一步地，所述电控模块计算包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt的步骤为：

所述步骤s2中，在电控模块中还预设有第一感应器和第二感应器之间的距离l；

所述步骤s3中，电控模块获取的第m次当前缝纫参数包括：第一感应器检测到有缝料边缘通过时包缝机的当前转速n1m、第二感应器检测到有缝料边缘通过时包缝机的当前转速n2m、以及缝料从第一感应器处移动至第二感应器处的第m次移料时间tm，电控模块计算包缝机第m次缝纫时的当前针距p和加速度a；

所述步骤s4中，电控模块获取的第m+1次当前缝纫参数包括：第一感应器检测到有缝料边缘通过时包缝机的当前转速n1(m+1)，所述电控模块根据第m次缝纫时的当前针距p和加速度a、以及第m+1次缝纫时缝料边缘通过第一感应器时的当前转速n1(m+1)计算第m+1次缝纫时缝料从第一感应器处移动至第二感应器处的第m+1次移料时间tm+1，则所述包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt为：δt＝|t-tm+1|。

进一步地，所述步骤s2中，在电控模块中还预存有处理时间误差δt，所述包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt为：δt＝|t-tm+1|-δt。

本发明还提供一种包缝剪线控制结构，所述包缝剪线控制结构用于实现如上所述的包缝剪线控制方法，所述包缝剪线控制结构包括包缝机的电控模块、剪线组件、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线组件沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，所述剪线组件位于包缝机中针板的前侧，所述第一感应器和第二感应器都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的边缘。

如上所述，本发明涉及的包缝剪线控制方法及结构，具有以下有益效果：

本申请从第二次缝纫开始，电控模块利用前一次缝纫时所采集的当前缝纫参数实时计算此次缝纫的下刀补偿时间，从而优化此次缝纫的下刀剪线时间，保证剪线的及时性和准确性，稳定地实现短线头的剪线效果；并且，本申请硬件结构简单、成本低，从而有效实现低成本的短线头效果。

附图说明

图1为本申请中包缝剪线控制结构实施例一的结构示意图。

图2为由包缝剪线控制结构实施例一实现的前剪线包缝剪线控制方法的原理图。

图3为由包缝剪线控制结构实施例一实现的后剪线包缝剪线控制方法的原理图。

图4为本申请中包缝剪线控制结构实施例二的结构示意图。

图5为由包缝剪线控制结构实施例二实现的前剪线包缝剪线控制方法的原理图。

图6为由包缝剪线控制结构实施例二实现的后剪线包缝剪线控制方法的原理图。

元件标号说明

1第一感应器

2第二感应器

3第三感应器

4剪线组件

5缝台

6针板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将缝纫时包缝机的送料方向定义为前方向；即：缝纫时，在包缝机送布机构的驱动下，缝料向前移动。

本申请提供一种包缝剪线控制方法及结构，用于修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制、以及用于修剪形成在缝料后边缘处后线辫的后剪线控制。包缝剪线控制结构用于实现包缝剪线控制方法，如图1或图4所示，包缝剪线控制结构主要包括包缝机的电控模块、剪线组件4、第一感应器1和第二感应器2，所述第一感应器1、第二感应器2和剪线组件4沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，所述剪线组件4位于包缝机中针板6的前侧，所述第一感应器1和第二感应器2都与电控模块相连接。当有缝料的前边缘通过第一感应器1和第二感应器2时，第一感应器1和第二感应器2的状态从不被缝料遮盖变化到被缝料遮盖，故第一感应器1和第二感应器2的输出信号发生变化；同理，当有缝料的后边缘通过第一感应器1和第二感应器2时，第一感应器1和第二感应器2的状态从被缝料遮盖变化到不被缝料遮盖，故第一感应器1和第二感应器2的输出信号也会发生变化。因此，电控模块根据第一感应器1和第二感应器2的输出信号可判断是否有缝料的前边缘或后边缘通过第一感应器1和第二感应器2，进而进行一系列的剪线控制，比如：控制剪线组件4执行剪线动作。另外，剪线组件4一般包括剪线驱动源、与剪线驱动源相连接的剪线动刀、以及剪线定刀，剪线驱动源与电控模块相连接；当电控模块控制剪线驱动源动作时，剪线驱动源驱动剪线动刀动作、与剪线定刀咬合，进而将前线辫或后线辫剪断。

以下提供两个包缝剪线控制方法及结构的优选实施例。

包缝剪线控制方法及结构实施例一、

该实施例一中，如图1所示，第一感应器1安装在包缝机的缝台5上，第二感应器2安装在剪线组件4处。基于第一感应器1和第二感应器2的安装结构，包缝剪线控制方法实施例一中，修剪前线辫的前剪线控制采用补偿控制方式，而修剪后线辫的后剪线控制不采用补偿控制方式。

如图2所示，前剪线控制方法主要原理为：电控模块通过采集前一次缝纫时的当前缝纫参数对后一次缝纫的前剪线下刀时间，因此，第一次缝纫的前剪线下刀时间没有补偿，第二次缝纫、及后续每一次缝纫的前剪线下刀时间都有补偿。为便于叙述，将前一次缝纫定义为第m次缝纫，将后一次缝纫定义为第m+1次缝纫，m为正整数。前剪线控制方法包括以下步骤：

步骤s1、设置第一感应器1和第二感应器2，第一感应器1、第二感应器2和剪线组件4沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，剪线组件4位于包缝机中针板6的前侧，第一感应器1安装在包缝机的缝台5上，第二感应器2安装在剪线组件4处，第一感应器1和第二感应器2都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的前边缘。

步骤s2、在电控模块中预设有标准剪线时间t、以及第一感应器1和第二感应器2之间的距离l，该标准剪线时间t为自第一感应器1检测到有缝料的前边缘通过时至剪线组件4执行前剪线动作的前剪线标准剪线时间t1。

步骤s3、包缝机第m次缝纫时，电控模块获取缝料前边缘通过第一感应器1和第二感应器2时包缝机的第m次当前缝纫参数，第m次当前缝纫参数包括：第一感应器1检测到有缝料前边缘通过时包缝机的当前转速n1m、第二感应器2检测到有缝料前边缘通过时包缝机的当前转速n2m、以及缝料从第一感应器1处移动至第二感应器2处的第m次移料时间tm，则存在以下关系：n2m＝n1m+a*tm、以及其中，a为从当前转速n1m加速至当前转速n2m的加速度，p为当前针距p，因此，电控模块计算获得包缝机第m次缝纫时的当前针距p和加速度a。

步骤s4、包缝机第m+1次缝纫时，当第一感应器1检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块开始计时、并获取此时包缝机的第m+1次当前缝纫参数，第m+1次当前缝纫参数包括：第一感应器1检测到有缝料前边缘通过时包缝机的当前转速n1(m+1)；电控模块获取的电控模块根据第m次缝纫时的当前针距p和加速度a、以及第m+1次缝纫时缝料前边缘通过第一感应器1时的当前转速n1(m+1)计算第m+1次缝纫时缝料从第一感应器1处移动至第二感应器2处的第m+1次移料时间tm+1，关系式为：n2(m+1)＝n1(m+1)+a*t(m+1)、以及其中，n2(m+1)为未知数、为缝料前边缘通过第二感应器2时包缝机的当前转速，tm+1为未知数，a为加速度、前一次缝纫时电控模块已计算得到，p为当前针距、前一次缝纫时电控模块已计算得到。电控模块计算包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt为：δt＝|t-tm+1|；根据下刀补偿时间δt、电控模块将前剪线标准剪线时间t1实时修正为第m+1次缝纫的实际剪线时间x：x＝|t1±δt|；当电控模块计数满实际剪线时间x后控制剪线组件4执行前剪线动作。具体说，当第m+1次移料时间tm+1大于t1时，说明前剪线延迟，则x＝t1+δt；当第m+1次移料时间tm+1小于t1时，说明前剪线提前，则x＝t1-δt；当第m+1次移料时间tm+1等于t1时，下刀补偿时间δt＝0。另外，原则上，第一感应器1与电控模块之间的会存在信号处理的延迟时间，进而导致下刀有时间误差，为了消除该时间误差，上述步骤s2中，在电控模块中还预存有处理时间误差δt；上述步骤s4中，包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt为：δt＝|t1-tm+1|-δt，以此来提高电控模块计算下刀补偿时间δt的精确度和准确度。

通过上述步骤，对第二次缝纫及之后的缝纫都实时进行检测计算和判断，再对前剪线下刀时间进行补偿，从而稳定且低成本地实现前剪线线头短的效果。

如图3所示，后剪线控制方法主要原理为：当第二感应器2检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块即刻控制剪线组件4执行剪线动作，立刻执行后剪线下刀动作。由于第二感应器2安装在剪线组件4处，故其能够实现后剪线线头短的效果。

包缝剪线控制方法及结构实施例二、

该实施例二中，如图4所示，第一感应器1安装在包缝机的针板6上、且位于针板6靠近剪线组件4的前段部分上，故第一感应器1比较靠近于剪线组件4，第二感应器2安装在剪线组件4处。基于第一感应器1和第二感应器2的安装结构，包缝剪线控制方法实施例二中，修剪前线辫的前剪线控制不采用补偿控制方式，而修剪后线辫的后剪线控制采用补偿控制方式。

如图5所示，前剪线控制方法主要原理为：当第一感应器1检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块即刻控制剪线组件4执行剪线动作，立刻执行前剪线下刀动作。由于第一感应器1与剪线组件4之间在前后方向上的距离在较为合适的范围内，故第一感应器1检测到有缝料的前边缘通过时，由于电控模块有处理第一感应器1信号的延迟时间，当电控模块控制剪线组件4立刻执行前剪线下刀动作后，其虽然没有补偿时间，但由于电控模块处理第一感应器1信号的延迟时间的存在，其也能够直接实现前剪线线头短的效果。

如图6所示，后剪线控制方法主要原理为：电控模块通过采集前一次缝纫时的当前缝纫参数对后一次缝纫的后剪线下刀时间，因此，第一次缝纫的后剪线下刀时间没有补偿，第二次缝纫、及后续每一次缝纫的后剪线下刀时间都有补偿。为便于叙述，将前一次缝纫定义为第m次缝纫，将后一次缝纫定义为第m+1次缝纫，m为正整数。后剪线控制方法包括以下步骤：

步骤s1、设置第一感应器1和第二感应器2，第一感应器1、第二感应器2和剪线组件4沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，剪线组件4位于包缝机中针板6的前侧，第一感应器1安装在包缝机的针板6上、且位于针板6靠近剪线组件4的前段部分上，第二感应器2安装在剪线组件4处，第一感应器1和第二感应器2都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的后边缘。

步骤s2、在电控模块中预设有标准剪线时间t、以及第一感应器1和第二感应器2之间的距离l，该标准剪线时间t为自第一感应器1检测到有缝料的后边缘通过时至剪线组件4执行后剪线动作的后剪线标准剪线时间t2。

步骤s3、包缝机第m次缝纫时，电控模块获取缝料后边缘通过第一感应器1和第二感应器2时包缝机的第m次当前缝纫参数，第m次当前缝纫参数包括：第一感应器1检测到有缝料后边缘通过时包缝机的当前转速n1m、第二感应器2检测到有缝料后边缘通过时包缝机的当前转速n2m、以及缝料从第一感应器1处移动至第二感应器2处的第m次移料时间tm，则存在以下关系：n2m＝n1m+a*tm、以及其中，a为从当前转速n1m加速至当前转速n2m的加速度，p为当前针距p，因此，电控模块计算获得包缝机第m次缝纫时的当前针距p和加速度a。

步骤s4、包缝机第m+1次缝纫时，当第一感应器1检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块开始计时、并获取此时包缝机的第m+1次当前缝纫参数，第m+1次当前缝纫参数包括：第一感应器1检测到有缝料后边缘通过时包缝机的当前转速n1(m+1)；电控模块获取的电控模块根据第m次缝纫时的当前针距p和加速度a、以及第m+1次缝纫时缝料后边缘通过第一感应器1时的当前转速n1(m+1)计算第m+1次缝纫时缝料从第一感应器1处移动至第二感应器2处的第m+1次移料时间tm+1，关系式为：n2(m+1)＝n1(m+1)+a*t(m+1)、以及其中，n2(m+1)为未知数、为缝料后边缘通过第二感应器2时包缝机的当前转速，tm+1为未知数，a为加速度、前一次缝纫时电控模块已计算得到，p为当前针距、前一次缝纫时电控模块已计算得到。电控模块计算包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt为：δt＝|t2-tm+1|；根据下刀补偿时间δt、电控模块将后剪线标准剪线时间t2实时修正为第m+1次缝纫的实际剪线时间x：x＝|t2±δt|；当电控模块计数满实际剪线时间x后控制剪线组件4执行后剪线动作。具体说，当第m+1次移料时间tm+1大于t2时，说明后剪线延迟，则x＝t2+δt；当第m+1次移料时间tm+1小于t2时，说明后剪线提前，则x＝t2-δt；当第m+1次移料时间tm+1等于t2时，下刀补偿时间δt＝0。另外，原则上，第一感应器1与电控模块之间的会存在信号处理延后的时间，进而导致下刀有时间误差，为了消除该时间误差，上述步骤s2中，在电控模块中还预存有处理时间误差δt；上述步骤s4中，包缝机第m+1次缝纫的下刀补偿时间δt为：δt＝|t2-tm+1|-δt，以此来提高电控模块计算下刀补偿时间δt的精确度和准确度。

通过上述步骤，对第二次缝纫及之后的缝纫都实时进行检测计算和判断，再对后剪线下刀时间进行补偿，从而稳定且低成本地实现后剪线线头短的效果。

进一步地，上述两个实施例都还包括安装在缝台5上、且位于第一感应器1正后方侧的第三感应器3，第三感应器3与电控模块相连接、用于检测缝料的前边缘或后边缘，电控模块根据第三感应器3的反馈信号进行自动抬压脚、自动起缝等控制。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。