本发明涉及一种织物纺织品清洗方法，可用于洗衣机，尤其是一种针对衣物顽固污渍进行清洗的洗衣机。
背景技术
对织物纺织品进行清洗已经是较为成熟的技术，尤其对于家用而言，然们常使用洗衣机来清洗衣物等织物纺织品，洗衣机作为常用的家用电器，给人们的生活带来了很大的便利。随着人们对生活品质的要求越来越高，对洗衣机洗净性能要求也越来越高。传统的洗衣机利用水流的冲击和衣物的翻滚除去衣物的污垢，但是传统洗衣机存在问题，即衣物上某些部位污垢较深，需要进行揉搓后才能去除污垢。传统洗衣机没有该功能。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够针对衣物顽固污渍进行清洗的织物纺织品清洗方法，提升衣物洗净度。
为了解决所述的技术问题，达到所述的技术效果，本发明采用以下结构：
一种洗衣机，包括外壳，用于容纳外桶；外桶，用于容纳洗涤水；内筒，用于容纳洗涤衣物；定点清洗装置，用于针对衣物特定部位进行清洗。
所述洗衣机具有顶盖，定点清洗装置安装在顶盖内表面，定点清洗装置具有双臂，每只臂末端具有机械手，定点清洗装置由电机驱动双臂下降进入滚筒内，夹住污渍两边的衣物对污渍进行清洗。
所述洗衣机具有图像感测单元，图像感测单元可以识别衣物污垢位置，将衣物污垢位置传送到控制器，控制器控制定点清洗装置的机械手准确夹住污渍两边衣物，并对污渍进行揉搓。
所述洗衣机具有洗涤剂自动供给单元，在机械手固定衣物后，图像感测单元重新定位机械手中间的污渍位置，洗涤剂自动供给单元根据该位置将洗涤剂喷向污渍，随后机械手揉搓污渍处衣物，重点清洗该处衣物。
所述定点清洗装置双臂是多段式结构，段与段之间通过导轨连接滑动，最末端由电机驱动并带动其他段运动，定点清洗装置双臂可以收缩为较小体积，并能延伸扩展到洗衣机内筒内部。所述机械手是夹板式机械手，具有两片夹板，能够夹住衣物。清洗污垢时双臂带动机械手靠近并揉搓污渍。
所述夹板是半圆形结构，两片夹板夹住衣物合起后夹板接合处是圆滑形状，避免损伤衣物。
顶盖内侧安装有聚光灯，照亮滚筒内部，与图像感测单元配合发现污渍。
内筒底部波轮具有较大起伏面，波轮转动时可以将衣物较大程度翻滚，便于查找污渍。波轮每转动3-5周停止转动，由图像感测单元寻找污渍。
顶盖内侧安装有自动收缩玻璃门，在定点清洗装置收回到顶盖内侧区域时，由玻璃门封闭定点清洗装置，避免洗涤水对定点清洗装置长时间的溅射。
本发明还涉及一种针对衣物顽固污渍的织物纺织品清洗方法，包括以下步骤：
1、将衣物放入洗衣机内筒中，关闭门盖，选择顽固污渍去除程序；
2、洗衣机进行顽固污渍去除程序；
3、顽固污渍去除程序结束，洗衣机进水，进行普通洗涤程序。
在顽固污渍去除程序中，还包括以下步骤：
21、波轮转动3-5周后停止转动，图像感测单元寻找污渍；
22、寻找到污渍后，定点清洗装置清除污渍；
23、污渍清洗完成后，波轮继续转动3-5周停止，图像感测单元继续寻找污渍，寻找到污渍后，进行步骤22，上述步骤往复进行；
在定点清洗装置清除污渍步骤22中，包括以下步骤：
221、定点清洗装置双臂伸展到洗衣机内筒内部污渍附近；
222、机械手根据图像感测单元指示位置，夹住污渍两旁衣物；
223、洗涤水自动供给装置喷射少量洗涤水到污渍处润湿污渍；
224、洗涤剂自动供给装置喷射少量洗涤剂到污渍处；
225、双臂带动机械手揉搓污渍。
洗涤剂自动供给装置和洗涤水自动供给装置共用一个供给端，二者分别具有喷射头喷射洗涤剂/洗涤水。
本发明可以对衣物进行定点洗涤，先将某些难洗污渍清除，再进行普通洗涤，洗涤效果好，可以容易地去除衣物深层污垢，真正实现了仿手洗。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
在附图中：图1是本发明的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种洗衣机，包括外壳1，用于容纳外桶2；外桶2，用于容纳洗涤水；内筒3，用于容纳洗涤衣物；定点清洗装置4，用于针对衣物特定部位进行清洗。
所述洗衣机具有顶盖5，定点清洗装置4安装在顶盖5内表面，定点清洗装置4具有双臂41，每只臂末端具有机械手42，定点清洗装置由电机驱动双臂下降进入滚筒内，夹住污渍两边的衣物对污渍进行清洗。
所述洗衣机具有图像感测单元6，图像感测单元可以识别衣物污垢位置，将衣物污垢位置传送到控制器，控制器控制定点清洗装置的机械手42准确夹住污渍两边衣物，并对污渍进行揉搓。
所述洗衣机具有洗涤水自动供给单元71和洗涤剂自动供给单元72，在机械手固定衣物后，图像感测单元6重新定位机械手中间的污渍位置，洗涤水自动供给单元71根据该位置将少量洗涤水喷向污渍，洗涤剂自动供给单元根72根据该位置将洗涤剂喷向污渍，随后机械手42揉搓污渍处衣物，重点清洗该处衣物。
所述定点清洗装置双臂41是多段式结构，段与段之间通过导轨连接滑动，最末端由电机驱动并带动其他段运动，定点清洗装置双臂41可以收缩为较小体积，并能延伸扩展到洗衣机内筒内部。所述机械手42是夹板式机械手，具有两片夹板，能够夹住衣物。清洗污垢时双臂带动机械手靠近并揉搓污渍。
所述夹板是半圆形结构，两片夹板夹住衣物合起后夹板接合处是圆滑形状，避免损伤衣物。
顶盖内侧安装有聚光灯，照亮滚筒内部，与图像感测单元配合发现污渍。
内筒底部波轮具有较大起伏面，波轮转动时可以将衣物较大程度翻滚，便于查找污渍。波轮每转动3-5周停止转动，由图像感测单元寻找污渍。
顶盖内侧安装有自动收缩玻璃门，在定点清洗装置收回到顶盖内侧区域时，由玻璃门封闭定点清洗装置，避免洗涤水对定点清洗装置长时间的溅射。
本发明还涉及一种衣物顽固污渍清洗方法，包括以下步骤：
（1）将衣物放入洗衣机内筒中，关闭门盖，选择顽固污渍去除程序；
（2）洗衣机进行顽固污渍去除程序；
（3）顽固污渍去除程序结束，洗衣机进水，进行普通洗涤程序。
在顽固污渍去除程序中，还包括以下步骤：
21、波轮转动3-5周后停止转动，图像感测单元寻找污渍；
22、寻找到污渍后，定点清洗装置清除污渍；
23、污渍清洗完成后，波轮继续转动3-5周停止，图像感测单元继续寻找污渍，寻找到污渍后，进行步骤22，上述步骤往复进行；
在定点清洗装置清除污渍步骤22中，包括以下步骤：
221、定点清洗装置双臂伸展到洗衣机内筒内部污渍附近；
222、机械手根据图像感测单元指示位置，夹住污渍两旁衣物；
223、洗涤水自动供给装置喷射少量洗涤水到污渍处润湿污渍；
224、洗涤剂自动供给装置喷射少量洗涤剂到污渍处；
225、双臂带动机械手揉搓污渍。
226、洗涤水自动供给装置71喷射少量洗涤水到污渍处去除洗涤剂泡沫；
227、图像感测单元6感测污渍清除效果；
228、控制器判断若污渍基本清除干净，机械手放开衣物，进行步骤21；若污渍没有清除干净，继续进行224、225步骤。
洗涤剂自动供给装置和洗涤水自动供给装置共用一个供给端，二者分别具有喷射头喷射洗涤剂/洗涤水。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。