一种带有整形功能的新型自动叠衣机的制作方法

本发明涉及服装加工领域，尤其是涉及一种带有整形功能的新型自动叠衣机。

背景技术

现有的叠衣机方案都是先在内部叠好完成，再送到收纳箱中的，整个过程需要折叠两次，这样整个机器的体积比较大，机械也比较的复杂。故此设计一种带有整形功能的新型自动叠衣机，设计的这套叠衣机方案，整个过程只需要折叠一次，然后利用弧形整型槽，完成折叠的步骤，同时达到整型，运输的目的，三合为一。

技术实现要素：

本发明提供一种带有整形功能的新型自动叠衣机，可以有效解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳、衣物进口和衣物出口，所述外壳内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道、衣物运出传输带和储衣盒，所述衣服进入引导装置安装于储衣盒上侧，所述衣服进入引导装置由衣物进口平台、衣物整形槽和衣物整形杆组成，所述衣服拉进机构由衣物夹子、滑块、滑块连接板、滑轨、同步带夹块、电机一、第一同步带轮和衣物拉入同步带组成，其中，所述衣物夹子位于衣物进口平台内侧，所述衣物整形槽位于衣物夹子外侧，所述衣物整形杆位于物整形槽上侧，所述衣物夹子内侧通过连接柱连接有滑块连接板，所述滑块连接板一端连接有同步带夹块，所述滑块连接板另一端连接有滑块，所述同步带夹块下端设有衣物拉入同步带，所述衣物拉入同步带两侧内部均安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮一端轴连接有电机一，所述滑块下端连接有滑轨，所述衣服折叠平台包括衣物第一叠衣平台和第二叠衣平台，所述衣服对折机构包括折叠同步带、衣物折叠同步带轮、第一折叠板、摆杆一、摆杆二、电机二、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板、第二同步带轮和电机三，所述第一叠衣平台位于第二叠衣平台一侧，所述第一叠衣平台两侧分别连接有第一折叠板和第四折叠板，所述第二叠衣平台两侧分别连接有第二折叠板和第三折叠板，所述第一折叠板和第一叠衣平台之间通过转轴连接，所述转轴一端连接有衣物折叠同步带轮，所述衣物折叠同步带轮一侧设有第二同步带轮，所述第二同步带轮一端轴连接有电机三，所述衣物折叠同步带轮和第二同步带轮外侧传送连接有衣物折叠同步带，所述摆杆一安装有电机二固定在外壳上，所述电机二一侧轴连接有摆杆二，所述摆杆二一侧安装有摆杆一，所述衣物蒸汽熨烫和消毒机构包括蒸汽喷头、蒸汽发生器、消毒液喷头、储水罐和消毒液储罐，所述储衣盒内侧安装有储水罐和消毒液储罐，所述储衣盒内部上端一角处安装有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器和储水罐通过第一连接管连通连接，该第一连接管置于储水罐内部的一端连接有第一抽液泵，所述蒸汽发生器一端连通设有蒸汽喷头，所述消毒液储罐一端连通设有第二连接管，所述第二连接管一端连通设有消毒液喷头，所述第二连接管置于消毒液储罐内部的一端连接有第二抽液泵，所述衣物对折滑动圆弧轨道置于第一叠衣平台下侧且上端位于第一叠衣平台和第二叠衣平台之间，所述衣物运出传输带位于衣物对折滑动圆弧轨道下侧一端且另一端连通于储衣盒内部，所述外壳外侧还配套安装有控制各个电动部件的智能控制器，该智能控制器以mcu单片机或plc为控制模块。

优选的是，所述同步带夹块固定在衣物拉入同步带上，所述滑块和滑轨为滑动连接。

优选的是，所述第四折叠板和第一叠衣平台之间通过转轴连接，所述第二折叠板和第二叠衣平台之间通过转轴连接，所述第三折叠板和第二叠衣平台之间也通过转轴连接。

优选的是，所述摆杆一活动连接于电机二侧面。

优选的是，所述蒸汽喷头安装于衣服折叠平台上侧一端，所述消毒液喷头安装于衣服折叠平台上侧另一端。

优选的是，所述衣物对折滑动圆弧轨道一侧为弧形结构。

优选的是，所述衣物运出传输带两端连接有衣物运出传送轮，该衣物运出传送轮一端轴连接有衣物运出传送电机。

本发明的有益效果是：本发明采用机械折叠和滑槽折叠、整形相结合，可以让衣服在折叠的同时达成整形的效果，整个过程只需要折叠一次，然后利用弧形整型槽，完成折叠的步骤，同时达到整型，运输的目的，三合为一，能简化工艺，节约时间，节省空间，从而降低成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的内部总体结构示意图；

图3为本发明的拉入部分结构示意图；

图4为本发明的两侧折叠部分结构示意图；

图5为本发明的中间对折部分结构示意图；

图中：1、外壳；2、衣物进口；3、衣物出口；4、储衣盒；5、衣物进口平台；6、蒸汽喷头；7、蒸汽发生器；8、消毒液喷头；9、储水罐；10、消毒液储罐；11、衣物夹子；12、衣物整形槽；13、衣物整形杆；14、滑块；15、滑块连接板；16、滑轨；17、同步带夹块；18、电机一；19、第一同步带轮；20、衣物拉入同步带；21、衣物折叠同步带；22、衣物折叠同步带轮一；23、第一折叠板；24、摆杆一；25、摆杆二；26、电机二；27、第一叠衣平台；28、第二折叠板；29、第二叠衣平台；30、第三折叠板；31、第四折叠板；32、第二同步带轮；33、电机三；34、衣物对折滑动圆弧轨道；35、衣物运出传输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种带有整形功能的新型自动叠衣机，包括外壳1、衣物进口2和衣物出口3，外壳1内部包括衣服进入引导装置、衣服拉进机构、衣服折叠平台、衣物蒸汽熨烫和消毒机构、衣服对折机构、衣物对折滑动圆弧轨道34、衣物运出传输带35和储衣盒4，衣服进入引导装置安装于储衣盒4上侧，衣服进入引导装置由衣物进口平台5、衣物整形槽12和衣物整形杆13组成，衣服拉进机构由衣物夹子11、滑块14、滑块连接板15、滑轨16、同步带夹块17、电机一18、第一同步带轮19和衣物拉入同步带20组成，其中，衣物夹子11位于衣物进口平台5内侧，衣物整形槽12位于衣物夹子11外侧，衣物整形杆13位于物整形槽12上侧，衣物夹子11内侧通过连接柱连接有滑块连接板15，滑块连接板15一端连接有同步带夹块17，滑块连接板15另一端连接有滑块14，同步带夹块17下端设有衣物拉入同步带20，衣物拉入同步带20两侧内部均安装有第一同步带轮19，第一同步带轮19一端轴连接有电机一18，滑块14下端连接有滑轨16，衣服折叠平台包括衣物第一叠衣平台27和第二叠衣平台29，衣服对折机构包括折叠同步带21、衣物折叠同步带轮22、第一折叠板23、摆杆一24、摆杆二25、电机二26、第二折叠板28、第三折叠板30、第四折叠板31、第二同步带轮32和电机三33，第一叠衣平台27位于第二叠衣平台29一侧，第一叠衣平台27两侧分别连接有第一折叠板23和第四折叠板31，第二叠衣平台29两侧分别连接有第二折叠板28和第三折叠板30，第一折叠板23和第一叠衣平台27之间通过转轴连接，转轴一端连接有衣物折叠同步带轮22，衣物折叠同步带轮22一侧设有第二同步带轮32，第二同步带轮32一端轴连接有电机三33，衣物折叠同步带轮22和第二同步带轮32外侧传送连接有衣物折叠同步带21，所述摆杆一24安装有电机二26固定在外壳1上，电机二26一侧轴连接有摆杆二25，摆杆二25一侧安装有摆杆一24，衣物蒸汽熨烫和消毒机构包括蒸汽喷头6、蒸汽发生器7、消毒液喷头8、储水罐9和消毒液储罐10，储衣盒4内侧安装有储水罐9和消毒液储罐10，储衣盒4内部上端一角处安装有蒸汽发生器7，蒸汽发生器7和储水罐9通过第一连接管连通连接，该第一连接管置于储水罐9内部的一端连接有第一抽液泵，蒸汽发生器7一端连通设有蒸汽喷头6，消毒液储罐10一端连通设有第二连接管，第二连接管一端连通设有消毒液喷头8，第二连接管置于消毒液储罐10内部的一端连接有第二抽液泵，衣物对折滑动圆弧轨道34置于第一叠衣平台27下侧且上端位于第一叠衣平台27和第二叠衣平台29之间，衣物运出传输带35位于衣物对折滑动圆弧轨道34下侧一端且另一端连通于储衣盒4内部，外壳1外侧还配套安装有控制各个电动部件的智能控制器，该智能控制器以mcu单片机或plc为控制模块。

在上述实施例中，同步带夹块17固定套设于衣物拉入同步带20上，滑块14和滑轨16为滑动连接。

在上述实施例中，第四折叠板31和第一叠衣平台27之间通过转轴连接，第二折叠板28和第二叠衣平台29之间通过转轴连接，第三折叠板30和第二叠衣平台29之间也通过转轴连接。

在上述实施例中，摆杆一24活动连接于电机二26侧面。

在上述实施例中，蒸汽喷头6安装于衣服折叠平台上侧一端，消毒液喷头8安装于衣服折叠平台上侧另一端。

在上述实施例中，衣物对折滑动圆弧轨道34一侧为弧形结构。

在上述实施例中，衣物运出传输带35两端连接有衣物运出传送轮，该衣物运出传送轮一端轴连接有衣物运出传送电机。

具体原理：使用该种带有整形功能的新型自动叠衣机，首先衣物放置进入衣物进口平台5，等衣服拉进机构伸出，待得衣物夹子11夹紧衣物时松开手，此时衣物整形槽12和衣物整形杆13对衣物进行初步整理，衣物沿着衣服进入引导装置到达衣服折叠平台，衣服进入引导装置可使长袖衣物在到达衣服折叠平台之前进行整理折叠，在衣物拉动的过程中，衣物蒸汽熨烫和消毒机构的蒸汽喷头6和消毒液喷头8会对衣服进行处理熨烫和消毒处理，衣物到达衣服折叠平台后，衣服对折机构对其进行折叠处理，折叠完毕后，摆杆一24和摆杆二25将其拉入衣物对折滑动圆弧轨道35，最终通过衣物运出传输带35传输至储衣盒4内储存，完成一次自动叠衣过程。

本发明采用机械折叠和滑槽折叠、整形相结合，可以让衣服在折叠的同时达成整形的效果，整个过程只需要折叠一次，然后利用弧形整型槽，完成折叠的步骤，同时达到整型，运输的目的，三合为一，能简化工艺，节约时间，节省空间，从而降低成本。

值得注意的是：整个装置的电性部件通过智能控制器对其实现总控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。