本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种气囊式成衣自动熨烫机构及方法。
背景技术：
制衣厂的成衣在车缝完成后，需要进行熨烫处理，经过熨烫处理的成衣才能折叠和包装，传统的在成衣熨烫时，熨烫机构无法对成衣进行智能化的翻转，因此传统的成衣熨烫普遍是通过人工使用熨斗进行熨烫完成的，人工操作，费时费力，且熨烫效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种熨烫效率高且适用范围广的气囊式成衣自动熨烫机构及方法。
一种气囊式成衣自动熨烫机构，包括工作台、转向装置、支撑装置以及熨烫装置；
所述转向装置包括转向台以及转向驱动部件，所述转向台转动连接在所述工作台上，所述转向驱动部件设在所述工作台上且连接于所述转向台，所述转向驱动部件用于驱动所述转向台转动；
所述支撑装置包括弹性气囊，所述弹性气囊连接在所述转向台上，所述弹性气囊用于供成衣套设，所述弹性气囊具有气囊腔以及连通于所述气囊腔且能够打开或者闭合的充气口、放气口；
所述熨烫装置包括烫斗以及熨烫驱动部件，所述熨烫驱动部件设在所述工作台上且连接于所述烫斗，所述熨烫驱动部件用于驱动所述烫斗移动，所述烫斗用于熨烫套设在所述弹性气囊上的所述成衣。
在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括充气部件，所述充气部件连接于所述弹性气囊且通过所述充气口连通于所述气囊腔，所述充气部件用于向所述气囊腔内充气。
在其中一个实施例中，所述充气部件包括充气管以及充气机，所述充气机通过所述充气管连接于所述弹性气囊，所述充气管通过所述充气口连通于所述气囊腔。
在其中一个实施例中，所述充气口以及所述放气口位于所述弹性气囊的底部，所述弹性气囊上连接有放气阀门，所述放气阀门用于打开或者关闭所述放气口。
在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括气压检测部件，所述气压检测部件电连接于所述充气机，所述气压检测部件用于检测所述弹性气囊内的气压。
在其中一个实施例中，所述熨烫装置还包括压力检测部件，所述压力检测部件设在所述熨烫驱动部件与所述烫斗之间，所述压力检测部件用于检测所述烫斗压在所述成衣上的压力。
在其中一个实施例中，所述压力检测部件为压力传感器。
在其中一个实施例中，所述弹性气囊包括相互连通的躯干部、臂部以及颈部。
在其中一个实施例中，所述转向装置还包括转向支架，所述转向支架连接在所述转向台上，所述弹性气囊设在所述转向支架上。
一种使用所述的气囊式成衣自动熨烫机构的气囊式成衣自动熨烫方法，包括如下步骤：
控制充气部件向支撑装置的弹性气囊的气囊腔内充入气体，待所述弹性气囊部分撑开后停止充气，将成衣套设在所述弹性气囊上，控制所述充气部件向所述气囊腔内继续充气直至所述弹性气囊撑开至与所述成衣贴合；
控制熨烫驱动部件驱动烫斗移动至所述成衣的表面并使得所述烫斗压在所述成衣上进行熨烫；
待所述烫斗熨烫预设时间后，停止熨烫，控制所述熨烫驱动部件带动所述烫斗远离所述成衣；
控制转向装置的转向驱动部件驱动所述转向台转动来带动所述弹性气囊以及所述成衣转动预设角度；
控制所述熨烫驱动部件驱动所述烫斗移动至所述成衣的表面并使得所述烫斗压在所述成衣上，对所述成衣的其他区域进行熨烫；
当所述成衣熨烫完毕后，控制所述熨烫驱动部件驱动所述烫斗复位，将所述弹性气囊放气后取出熨烫后的所述成衣。
上述气囊式成衣自动熨烫机构能够实现高效率熨烫成衣，自动化程度高并且节时节力，并且能够适用于多种不同尺寸以及不同款式的成衣。具体地，通过支撑装置的充气部件向弹性气囊内充入一定量的气体，使得弹性气囊部分撑开，将成衣穿设在弹性气囊上，充气部件继续向弹性气囊内继续充气直至弹性气囊撑开至与成衣贴合；当成衣的尺寸小于弹性气囊的未形变时的尺寸时，此时向弹性气囊内的充气直至弹性气囊撑开至于成衣贴合即可；当成衣的尺寸大于弹性气囊的正常充气状态时的尺寸时，此时需将向弹性气囊内的充气量增加，以使得弹性气囊发生弹性形变，弹性气囊发生膨胀直至与成衣贴合，弹性气囊的设置增大了气囊式成衣自动熨烫机构的适用范围，能够适用于不同尺寸以及不同款式的成衣。熨烫驱动部件驱动烫斗移动至成衣的表面并使得烫斗压在成衣上以熨烫套成衣的该局部区域；烫斗熨烫至预设时间后，烫斗停止熨烫，转向装置的转向驱动部件通过驱动转向台转动来带动弹性气囊以及成衣转动预设角度，熨烫驱动部件继续驱动烫斗移动至成衣的表面并使得烫斗压在成衣上，烫斗在所述成衣的局部区域移动以熨烫套成衣的该局部区域，直至成衣完全熨烫完毕。传统的熨烫工序中的操作方法是将服装挂在衣架上，通过人工手持熨斗进行熨烫，熨烫的同时手动转动衣架。上述气囊式成衣自动熨烫机构用于熨烫成衣较传统工艺提高了自动化程度，并且通过弹性气囊的设置能够使得成衣基本处于完全撑开的状态以便于熨烫，提高了熨烫的效果。
上述气囊式成衣自动熨烫机构还通过设置压力检测部件来检测烫斗压在成衣上的压力，避免烫斗对成衣以及气囊的压力过大而造成熨烫效果差。
上述气囊式成衣自动熨烫机构还通过设置弹性气囊上的放气口来实现弹性气囊的快速放气，在成衣熨烫完毕之后，能够快速放气以对成衣收料，另外，充气口以及放气口均位于弹性气囊的底部，便于充气管的接入操作以及放气的操作，避免了套设的成衣的干扰。
附图说明
图1为一实施例所述的气囊式成衣自动熨烫机构示意图；
图2为图1所述的气囊式成衣自动熨烫机构另一角度示意图。
附图标记说明
10：气囊式成衣自动熨烫机构；100：工作台；200：转向装置；210：转向台；220：转向支架；221：通气管；222：横杆；300：支撑装置；310：充气部件；311：充气管；312：充气机；320：弹性气囊；330：气压检测部件；400：熨烫装置；410：烫斗；420：熨烫驱动部件；430：压力检测部件。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1及图2所示，本发明一实施例涉及了一种气囊式成衣自动熨烫机构10，其包括工作台100、转向装置200、支撑装置300、熨烫装置400以及控制装置。
转向装置200包括转向台210以及转向驱动部件。转向台210转动连接在工作台100上，转向驱动部件设在工作台100上且连接于转向台210，转向驱动部件用于驱动转向台210转动，其中，转向驱动部件可以是驱动电机。控制装置电性连接于转向驱动部件。控制装置可以是plc、pid等。转向台210优选地呈圆盘状。
支撑装置300包括充气部件310以及弹性气囊320。弹性气囊320连接在转向台210上，弹性气囊320用于供成衣套设，弹性气囊320具有气囊腔以及连通于气囊腔的充气口、放气口，充气口、放气口能够打开或者关闭。充气部件310连接于弹性气囊320，充气部件310通过充气口连通于气囊腔，充气部件310用于向弹性气囊320的气囊腔内充气。充气后的弹性气囊320能够发生弹性形变。
熨烫装置400包括烫斗410以及熨烫驱动部件420。熨烫驱动部件420设在工作台100上且连接于烫斗410。熨烫驱动部件420用于驱动烫斗410移动，烫斗410用于熨烫套设在弹性气囊320上的成衣。其中，烫斗410可以是熨斗。控制装置电性连接于熨烫驱动部件420。
在一具体的示例中，熨烫驱动部件420为机械手，熨烫驱动部件420能够六方位移动。
在一具体的示例中，熨烫装置400还包括压力检测部件430。压力检测部件430设在熨烫驱动部件420与烫斗410之间，压力检测部件430用于检测烫斗410压在成衣上的压力。
优选地，压力检测部件430为压力传感器。上述气囊式成衣自动熨烫机构10还通过设置压力检测部件430来检测烫斗410压在成衣上的压力，避免烫斗410对成衣以及气囊的压力过大而造成熨烫效果差。控制装置电性连接于压力传感器。
在一具体的示例中，充气部件310包括充气管311以及充气机312。充气机312通过充气管311连接于弹性气囊320，充气机312用于通过充气管311对弹性气囊320的气囊腔内充气。充气机312位于工作台100的底部。控制装置电性连接于充气机312。
进一步地，充气口以及放气口位于弹性气囊320的底部，充气管311通过充气口与弹性气囊320连通，弹性气囊320上连接有放气阀门，放气阀门用于打开或者关闭放气口。上述气囊式成衣自动熨烫机构10还通过设置弹性气囊320上的放气口来实现弹性气囊320的快速放气，在成衣熨烫完毕之后，能够快速放气以对成衣收料，另外，充气口以及放气口均位于弹性气囊320的底部，便于充气管311的接入操作以及放气的操作，避免了套设的成衣的干扰。
在一具体的示例中，支撑装置300还包括气压检测部件330。气压检测部件330连接于充气机312，气压检测部件330用于检测弹性气囊320内的气压。气压检测部件330可以是气压计、气压表等。控制装置电性连接于气压检测部件330。
在一具体的示例中，弹性气囊320包括相互连通的躯干部、臂部以及颈部。其中臂部具有两个，两个臂部位于躯干部的两侧，颈部位于躯干部的顶部，弹性气囊320的形状与成衣的形状适配，以实现最大程度地与成衣配合。
参见图2所示，在一具体的示例中，转向装置200还包括转向支架220，转向支架220连接在转向台210上，弹性气囊320设在转向支架220上。优选地，转向支架220包括通气管221以及多个横杆222，通气管221上设有通气孔，横杆222垂直连接在通气管221上，通气管221垂直连接于转向台210，弹性气囊320通过其具有的进气口套设在通气管221上，进气口的周缘与通气管221密封连接。如此设置，避免了转向支架220对弹性气囊320的遮挡影响，转向支架220插入在弹性气囊320内，使得弹性气囊320的外表面完全暴露，无任何遮挡干扰，便于烫斗410的熨烫，熨烫效率高。
一种使用的气囊式成衣自动熨烫机构10的气囊式成衣自动熨烫方法，包括如下步骤：
控制装置控制支撑装置300的充气部件310向弹性气囊320的气囊腔内充入部分气体至气压检测部件检测到压力值达到预设值时即可停止通气，使得弹性气囊320部分撑开，将成衣穿设在弹性气囊320上，充气部件310继续向弹性气囊320内继续充气直至弹性气囊320撑开至与成衣贴合。
控制装置控制熨烫驱动部件420驱动烫斗410移动至成衣的表面并使得烫斗410压在成衣上，控制装置控制熨烫驱动部件420带动烫斗410在成衣的局部区域移动以熨烫成衣的该局部区域；
烫斗410熨烫至预设时间后，烫斗410停止熨烫，控制装置控制熨烫驱动部件420带动烫斗410远离成衣；
控制装置控制转向装置200的转向驱动部件通过驱动转向台210转动来带动弹性气囊320以及成衣转动预设角度，该转动角度可以是每次转动10°、20°等；控制装置控制熨烫驱动部件420继续驱动烫斗410移动至成衣的表面并使得烫斗410压在成衣上，控制装置控制熨烫驱动部件420带动烫斗410在成衣的局部区域移动以熨烫成衣的该局部区域；
当成衣熨烫完毕后，控制装置控制熨烫驱动部件420驱动烫斗410复位，将弹性气囊320放气即可取出熨烫后的成衣。
上述气囊式成衣自动熨烫机构10能够实现高效率熨烫成衣，自动化程度高并且节时节力，并且能够适用于多种不同尺寸以及不同款式的成衣。具体地，通过支撑装置300的充气部件310向弹性气囊320内充入部分气体，使得弹性气囊320部分撑开，将成衣穿设在弹性气囊320上，充气部件310继续向弹性气囊320内继续充气直至弹性气囊320撑开至与成衣贴合；当成衣的尺寸小于弹性气囊320的正常充气状态时的尺寸时，此时需将向弹性气囊320内的充气量减少，以使得此时的弹性气囊320的尺寸比正常状态时的弹性气囊320的尺寸小；当成衣的尺寸大于弹性气囊320的正常充气状态时的尺寸时，此时需将向弹性气囊320内的充气量增加，以使得弹性气囊320弹性形变膨胀至与成衣适配。熨烫驱动部件420驱动烫斗410移动至成衣的表面并使得烫斗410压在成衣上以熨烫套成衣的该局部区域；烫斗410熨烫至预设时间后，烫斗410停止熨烫，转向装置200的转向驱动部件通过驱动转向台210转动来带动弹性气囊320以及成衣转动预设角度，熨烫驱动部件420继续驱动烫斗410移动至成衣的表面并使得烫斗410压在成衣上，烫斗410在成衣的局部区域移动以熨烫套成衣的该局部区域，直至成衣完全熨烫完毕。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。