一种洗衣机的控制方法与流程

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术：

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。

为了实现衣物的脱水功能，内桶的桶壁上布满了脱水孔，这样在进行衣物洗涤时，洗涤水会由脱水孔流至内桶与外桶之间，这部分洗涤水不能得到充分的利用而导致水资源的浪费。另外，由于内桶与外桶之间存水的问题，会导致在内桶的外壁、外桶的内壁以及内桶与外桶之间的区域滋生污垢，污染用户衣物，严重影响用户的洗衣体验。

为了解决上述问题，现有一种洗衣机，其主要的结构特点是内桶的桶壁上无孔，这样，在洗涤时，只在内桶中有水，内桶与外桶之间无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶与外桶之间滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。内外桶间无水洗衣机的原理是通过控制内桶底部的排水口开闭实现洗涤过程中内外桶之间是否相通的。在洗涤和漂洗过程中，内桶底排水口关闭，此时在电机驱动下，排水阀塞上升堵住排水口，由于内桶排水口相对于固定在外桶上的排水阀塞的位置需准确定位保证密封效果，增加了一个用于内桶圆周方向定位的定位销驱动机构，需要排水口关闭时，定位销伸出，内桶缓慢旋转，直到定位销卡入到内桶底部的唯一定位孔中，此时位置即为内桶底排水口与排水阀塞对中的位置，排水阀塞伸出并堵住排水口。当需要排水时先降下排水阀塞，再退出定位销，开始执行排水和脱水程序。

现有的桶间无水洗衣机的排水过程控制复杂，需要分别控制两个电机的运动实现内桶圆周方向的定位和内桶排水口的开闭。因控制电机的元件多，故障率高，可靠性低。另外，在洗涤和漂洗过程中，排水阀塞上升堵住排水口，无法实现內桶和波轮反向转动的双动力洗涤方式。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括內桶、集水装置和排水装置，所述內桶的底部设置排水口，排水装置包括可横向移动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，控制方法包括：

洗涤或者漂洗时，控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态，內桶与集水装置之间无水，排水时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向移动将排水口开启，內桶中的水进入集水装置由其排出，脱水时，控制定位组件向下运动回位。

进一步地，洗衣机的洗涤或者漂洗程序包括：

洗衣机开始洗涤或者漂洗程序；

控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态；

开始进水，达到设定水位后执行洗涤或者漂洗过程。

进一步地，所述的洗涤或者漂洗过程包括：通过控制洗衣机的减速离合装置实现波轮和内桶反向运转以实现双动力洗涤或者漂洗。

进一步地，洗衣机的排水过程中保持定位组件处于向上运动至最终位置的伸出状态，直至内桶内的水完全排尽后控制定位组件回位。

进一步地，所述的封堵组件包括连接臂和设置在连接臂上的密封件，所述连接臂可转动的安装在內桶的底部，所述密封件封堵住所述的排水口将其关闭，洗衣机通过控制所述定位组件向上运动阻挡封堵组件的连接臂横向旋转带着密封件将排水口开启。

进一步地，所述的定位组件包括定位柱和驱动定位柱上下运动的定位柱电机，连接臂的具有用于定位组件向上运动与其相配合阻挡的挡接部；

洗衣机控制定位柱电机驱动所述的定位柱向上运动到位后，控制内桶朝向定位柱转动，定位柱抵接在挡接部上，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口，排水口开启进行内桶排水。

进一步地，所述内桶的底部设置定位孔，洗衣机控制驱动内桶转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口后，所述的定位柱卡入定位孔内保持排水口开启状态，洗衣机停止驱动内桶转动。

进一步地，所述内桶的底部安装限位柱，洗衣机控制驱动内桶转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口后，所述限位柱止抵住连接臂限定其进一步旋转，洗衣机停止驱动内桶转动。

进一步地，洗衣机的脱水过程中保持定位组件处于回位状态，直至达到设定脱水时间。

进一步地，所述的定位组件包括定位柱和驱动定位柱上下运动的定位柱电机，洗衣机通过控制定位柱电机的运转来控制定位柱的上下运动。

本发明洗衣机的排水装置的封堵组件采用可横向移动的方式安装在內桶的底部，通过定位组件上下运动，控制封堵组件开启/关闭排水口，封堵组件开启/关闭排水口的动作仅依靠定位组件的动作即可实现，即本实施例的排水装置具有一个驱动机构即可实现排水口的开闭，结构简单，操控方便，稳定性更强。

本发明洗衣机的排水装置，能够通过自复位机构保持排水口关闭，内桶沿圆周方向的位置不再受限制，在洗涤和漂洗过程中内桶也可以转动，从而可实现内桶与波轮同步反向旋转的双动力功能，洗涤效果提升明显。

本发明洗衣机的排水装置取消了外桶上的排水阀塞电机，结构简单，成本低。

本发明通过采用定位与排水口开闭联动的机构，只采用一个驱动电机，控制过程简单可靠。

附图说明

图1本发明实施例一、二洗衣机的排水装置安装示意图(排水口关闭)；

图2本发明实施例一、二洗衣机的排水装置安装示意图(排水口打开)；

图3本发明实施例一、二洗衣机的封堵组件的放大图；

图4本发明实施例一、二洗衣机的定位组件的立体结构示意图；

图5本发明实施例一洗衣机的內桶底部结构的仰视图；

图6本发明实施例一洗衣机的內桶底部结构的仰视图；

图7本发明实施例一洗衣机的排水装置的连接臂的立体结构示意图；

图8本发明实施例二洗衣机的內桶底部结构的俯视图；

图9本发明实施例二洗衣机的內桶底部结构的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机的控制方法进行详细描述：

实施例一

如图1-图7所示，本实施例一种洗衣机包括內桶100和集水装置300，洗涤过程中，內桶100与集水装置300之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶100中的水进入集水装置300由其排出；所述內桶100的底部设置排水口104，排水装置包括可横向移动的安装在內桶100的底部以关闭/开启所述排水口104的封堵组件200和可上下运动的安装在集水装置200上的定位组件400，定位组件400向上运动至內桶底部101阻挡封堵组件200，封堵组件200横向移动将排水口104开启，定位组件400向下运动，封堵组件200回位密封住排水口104。

本实施例洗衣机的排水装置的封堵组件采用可横向移动的方式安装在內桶100的底部，通过定位组件400上下运动，控制封堵组件200开启/关闭排水口，封堵组件200开启/关闭排水口的动作仅依靠定位组件400的动作即可实现，即本实施例的排水装置具有一个驱动机构即可实现排水口的开闭，结构简单，操控方便，稳定性更强。

进一步地，本实施例所述的封堵组件200包括连接臂204和设置在连接臂204上的密封件203，所述连接臂204可转动的安装在內桶100的底部，所述密封件203封堵住所述的排水口104将其关闭，所述定位组件400向上运动阻挡封堵组件200的连接臂204横向旋转带着密封件203将排水口开启。

本实施例的排水装置，连接臂的初始位置为密封件203封堵在排水口104上，即排水口为常闭状态，通过控制定位组件400向上运动，同时配合內桶100转动，定位组件400阻挡封堵组件200的连接臂204横向旋转带着密封件203将排水口开启。

进一步地，所述內桶100的底部设置固定轴201，所述连接臂204的一端可转动的安装在固定轴201上，连接臂204的另一端具有用于定位组件400向上运动与其相配合阻挡的挡接部207，所述的密封件203设置在连接臂204上靠近排水口104的一侧上。

作为本实施例的一种实施方式，所述的定位组件400包括上下运动的定位柱401，所述的挡接部207为由连接臂204另一端的端部呈弧形设置形成，本实施例所述的定位柱401向上运动到位后，控制内桶100朝向定位柱401转动，定位柱401抵接在挡接部207上，连接臂204在定位柱401的阻挡作用下转动带着密封件203移出排水口，排水口104开启进行内桶排水。

这样，当定位柱401上伸阻挡连接臂204时，随着內桶的转动，定位柱401推挡挡接部207，且沿其弧形面滑动，使得整个排水口的开启过程更加的平稳。

当连接臂204横向旋转将排水口104开启后，为了保持排水口104的开启状态，需要将连接臂的相对位置锁止，因此，本实施例所述内桶100的底部设置定位孔105，随着内桶100的转动，连接臂204在定位柱401的阻挡作用下转动带着密封件203移出排水口104后，所述的定位柱401卡入定位孔105内保持排水口104开启状态。

优选地，所述内桶100的底部设置用于定位柱401沿其滑动的滑槽103，所述的定位孔105设置在滑槽内103。

进一步优选地，所述的内桶底部具有内桶法兰盘102，所述的滑槽103开设在内桶法兰盘102上。

作为本实施例的一种实施方式，所述的密封件203为设置在连接臂204上靠近排水口104的一侧上弹性密封体，所述弹性密封体凸出于连接臂204的表面朝向排水口104延伸，弹性密封体的形状与排水口的形状相匹配，且所述弹性密封体的尺寸略大于排水口的尺寸以保证密封性。

优选地，所述的排水口104为圆形排水口，所述的弹性密封体为半球形弹性密封体。

由于密封件203凸出于连接臂204设置，为了防止连接臂转动开启过程中，密封件203与內桶100的底部发生干涉，本实施例所述内桶的底部具有密封体滑槽106，所述的排水口104设置在密封体滑槽106的一端，所述的弹性密封体在连接臂204的带动下沿着密封体滑槽106由排水口104所在端滑动至另一端将排水口开启。

本实施例的排水装置在排水完成后，需要连接臂204复位保持排水口104的常闭状态，为了实现这一发明目的，本实施例所述的封堵组件200包括弹性复位件202，所述弹性复位件202的一端止抵在内桶100的底部，另一端止抵在连接臂204上，用于连接臂204的旋转复位将排水口104关闭。

具体对，所述內桶100的底部设置固定轴201，所述连接臂204的一端可转动的安装在固定轴201上，所述的弹性复位件202为套装在固定轴201上的扭簧，扭簧的一端止抵在固定轴201上，另一端止抵在连接臂204上。

本实施例洗衣机的排水装置，能够通过自复位机构保持排水口关闭，内桶沿圆周方向的位置不再受限制，在洗涤和漂洗过程中内桶也可以转动，从而可实现内桶与波轮同步反向旋转的双动力功能，洗涤效果提升明显。

本实施例洗衣机的排水装置取消了外桶上的排水阀塞电机，结构简单，成本低。

实施例二

如图1-图4、图8及图9所示，一种洗衣机包括內桶100和集水装置300，洗涤过程中，內桶100与集水装置300之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶100中的水进入集水装置300由其排出；所述內桶100的底部设置排水口104，排水装置包括可横向移动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件200、可上下运动的安装在集水装置上的定位组件400以及用于限定封堵组件开启/关闭状态运动位置的限位组件，定位组件400向上运动至內桶底部阻挡封堵组件200，封堵组件200横向移动将排水口104开启，定位组件400向下运动，封堵组件200回位密封住排水口104。

本实施例洗衣机的排水装置，限位组件限定封堵组件开启/关闭状态运动位置，确保封堵组件横向移动的位置到位，实现排水口104的开启和关闭。

作为本实施例的一种实施方式，所述的封堵组件包括连接臂204和设置在连接臂204上的密封件203，所述连接臂204可转动的安装在內桶100的底部，所述密封件203封堵住所述的排水口104将其关闭，所述定位组件400向上运动阻挡封堵组件200的连接臂204横向旋转带着密封件203将排水口104开启；所述限位组件包括安装在内桶100的底部的第一限位柱208，在连接臂204旋转开启排水口104后，所述第一限位柱208止抵住连接臂204限定其进一步旋转。

进一步地，所述连接臂204上设置对应所述第一限位柱208的第一限位槽209，在连接臂204旋转开启排水口后，所述第一限位柱206卡接在连接臂204的第一限位槽209内限定其进一步旋转。

如图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，所述的封堵组件200包括连接臂204和设置在连接臂204上的密封件203，所述连接臂204可转动的安装在內桶100的底部，所述密封件203封堵住所述的排水口104将其关闭，所述的定位组件400包括上下运动的定位柱401，定位柱401向上运动阻挡封堵组件200的连接臂204横向旋转带着密封件203将排水口104开启；所述限位组件包括设置在内桶的底部的定位孔105，随着内桶的转动，连接臂204在定位柱401的阻挡作用下转动带着密封件203移出排水口104后，所述的定位柱401卡入定位孔105内保持排水口104开启状态。

进一步地，所述内桶100的底部设置用于定位柱401沿其滑动的滑槽103，所述的定位孔105设置在滑槽103内；

优选地，所述的内桶底部具有内桶法兰盘102，所述的滑槽103开设在内桶法兰盘102上。

或者，所述的滑槽103为片状的塑料材料的圆环，在定位柱401伸出后抵到法兰盘上滑动时起润滑作用。

本实施例的封堵组件复位后封堵关闭排水口，为了确保其回位到位，本实施例所述限位组件包括安装在内桶的底部的第二限位柱205，所述第二限位柱205在封堵组件200回位时与封堵组件200相抵，限定封堵组件200的回位到位。

当本实施例的排水装置采用第一限位柱和第二限位柱配合的方式时，所述第一限位柱与第二限位柱分别位于连接臂两侧。

进一步地，所述连接臂204上设置对应所述第二限位柱的第二限位槽，封堵组件回位过程中，所述第二限位柱卡接在连接臂的第二限位槽内，封堵组件回位到位将排水口封堵关闭。

实施例三

本实施例洗衣机包括內桶、集水装置和排水装置，所述內桶的底部设置排水口，排水装置包括可横向移动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件。

本实施例的洗衣机的控制方法包括：

洗涤或者漂洗时，控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态，內桶与集水装置之间无水，排水时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向移动将排水口开启，內桶中的水进入集水装置由其排出，脱水时，控制定位组件向下运动回位。

进一步地，洗衣机的洗涤或者漂洗程序包括：

洗衣机开始洗涤或者漂洗程序；

控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态；

开始进水，达到设定水位后执行洗涤或者漂洗过程。

进一步地，所述的洗涤或者漂洗过程包括：通过控制洗衣机的减速离合装置实现波轮和内桶反向运转以实现双动力洗涤或者漂洗。

进一步地，洗衣机的排水过程中保持定位组件处于向上运动至最终位置的伸出状态，直至内桶内的水完全排尽后控制定位组件回位。

进一步地，所述的封堵组件包括连接臂和设置在连接臂上的密封件，所述连接臂可转动的安装在內桶的底部，所述密封件封堵住所述的排水口将其关闭，洗衣机通过控制所述定位组件向上运动阻挡封堵组件的连接臂横向旋转带着密封件将排水口开启。

进一步地，所述的定位组件包括定位柱和驱动定位柱上下运动的定位柱电机，连接臂的具有用于定位组件向上运动与其相配合阻挡的挡接部；

洗衣机控制定位柱电机驱动所述的定位柱向上运动到位后，控制内桶朝向定位柱转动，定位柱抵接在挡接部上，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口，排水口开启进行内桶排水。

进一步地，所述内桶的底部设置定位孔，洗衣机控制驱动内桶转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口后，所述的定位柱卡入定位孔内保持排水口开启状态，洗衣机停止驱动内桶转动。

进一步地，所述内桶的底部安装限位柱，洗衣机控制驱动内桶转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口后，所述限位柱止抵住连接臂限定其进一步旋转，洗衣机停止驱动内桶转动。

进一步地，洗衣机的脱水过程中保持定位组件处于回位状态，直至达到设定脱水时间。

进一步地，所述的定位组件包括定位柱和驱动定位柱上下运动的定位柱电机，洗衣机通过控制定位柱电机的运转来控制定位柱的上下运动。本实施例洗衣机的內桶100作为盛水桶，內桶100外部设置集水装置300，集水装置可以为传统的外桶，也可以不再设置外桶，集水装置300具有集水腔以实现暂时存水的功能，集水装置300的高度小于內桶100的高度。

本实施例的洗衣机，所述內桶100的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，所述內桶100在洗涤过程中可用于盛水；所述內桶100的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔，所述內桶100在脱水过程中可由脱水孔排水。

当不采用外桶作为集水装置时，所述內桶100的外壁上设置脱水排水装置，脱水排水装置的进水端与所述脱水孔相连通，脱水排水装置的出水端延伸至集水装置300的集水腔内。

本实施例的集水装置位于內桶100的下方且与內桶100共轴线设置，所述集水装置的上部开口低于內桶100的脱水孔设置，所述的脱水排水装置包括自上而下延伸至集水装置300的集水槽内的排水通道。

本实施例的內桶的开口上设置平衡环，內桶的脱水孔设置在开口处且被平衡环遮挡，这样可以使得內桶达到观感上的“无孔”，提高整机一体性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。