用于洗涤设备的排水异常检测控制方法和洗涤设备与流程

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的排水异常检测控制方法和洗涤设备。

背景技术：

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，由于波轮洗衣机的洗涤方式是通过驱动装置带动波轮转动从而带动衣物翻转，如果洗涤桶内的洗涤水没有全部排放出去，有一部分洗涤水残留在洗涤桶的底部，当波轮洗衣机运行脱水模式时，残留在洗涤桶内的洗涤水会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响了用户的使用体验。

为了解决上述问题，波轮洗衣机在运行排水模式时，检测排水水位频率，当排水水位频率达到复位频率阈值时，延时排水后则判定洗涤桶内的洗涤水全部排放出去，进行脱水；当排水水位频率未达到复位频率阈值时，则判定波轮洗衣机排水异常。但是，如果排水管堵塞，会使得排水缓慢，延时排水后还可能会有一部分洗涤水没有排出，如果此时进行脱水操作，将可能会出现带水脱水的情况，会使得波轮洗衣机出现异常振动，从而影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的排水异常检测控制方法和洗涤设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地判断是否排水异常的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的排水异常检测控制方法，排水异常检测控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行排水操作的过程中，获取洗涤设备的排水速度；根据排水速度来判断洗涤设备是否排水异常。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，“根据排水速度来判断洗涤设备是否排水异常”的步骤具体包括：如果排水速度小于或等于预设速度阈值，则判定洗涤设备排水异常。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，“根据排水速度来判断洗涤设备是否排水异常”的步骤还包括：如果排水速度大于预设速度阈值，则判定洗涤设备排水正常。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，在“根据排水速度来判断洗涤设备是否排水异常”的步骤之后，如果判定洗涤设备排水异常，则排水异常检测控制方法还包括：发送提示信息，以提示用户洗涤设备排水异常。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，“发送提示信息”的步骤具体包括：以语音、文字、图片或者灯光的形式发送提示信息。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括洗涤桶和控制杆，在“根据排水速度来判断洗涤设备是否排水异常”的步骤之后，如果判定洗涤设备排水正常，则排水异常检测控制方法还包括：在洗涤设备完成排水操作之后，使洗涤设备执行脱水操作；在洗涤设备执行脱水操作的过程中，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则使洗涤设备维持当前脱水操作。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，排水异常检测控制方法还包括：如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则使洗涤设备执行注水操作。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备的排水速度”的步骤具体包括：获取洗涤水的排放量；获取洗涤设备的排水时间；根据排放量和排水时间来确定排水速度。

在上述排水异常检测控制方法的优选技术方案中，“根据排放量和排水时间来确定排水速度”的步骤具体包括：按照下列公式来计算排水速度：v＝l/t，其中，v为排水速度，l为排放量，t为排水时间；并且其中，排水速度为洗涤设备的实时排水速度；排放量为洗涤水的实时排放量。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，洗涤设备包括控制装置，控制装置配置成用于执行上述排水异常检测控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的排水异常检测控制方法的优选技术方案中，在洗衣机执行排水操作的情况下，获取洗衣机的排水速度；根据排水速度来判断洗衣机是否排水异常。与现有的通过排水水位频率和复位频率阈值来判断洗衣机是否排水异常的技术方案相比，本发明在判断洗衣机是否排水异常的过程中，通过排水速度和预设速度阈值来判断洗衣机是否排水异常，当排水速度小于预设速度阈值时，可以认为洗衣机排水速度缓慢，难以将洗涤桶内的洗涤水在预设时间内排放完，存在排水故障，则可以判定洗衣机排水异常；当排水速度大于或等于预设速度阈值时，可以认为洗衣机排水速度较快，能够将洗涤桶内的洗涤水在预设时间内排放完，不存在排水故障，则判定洗衣机排水正常，又由于排水速度为洗衣机的实时排水速度，从而能够实时、准确地判断洗衣机是否排水异常，避免了洗衣机因排水异常而造成带水脱水，从而避免了洗衣机因带水脱水而造成异常振动，降低了洗衣机异常振动的概率，提高了用户的使用体验。

进一步地，如果判定洗衣机排水正常，在洗衣机完成排水操作之后，使洗衣机执行脱水操作；在洗衣机执行脱水操作的过程中，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布均匀，不会对洗涤桶产生不对称的离心力，不需要进行平衡修正，则使洗衣机维持当前脱水操作即可；如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布不均匀，对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，为了避免洗涤桶继续与控制杆发生碰撞，则使洗衣机执行注水操作以进行平衡修正，使得洗涤桶内的衣物在新注入的洗涤水的作用下也快速地分布均匀，提高了洗衣机平衡修正效果，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的排水异常检测控制方法以及洗涤设备。附图中：

图1是本发明的排水异常检测控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的排水异常检测控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该排水异常检测控制方法显然也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“上”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的排水异常检测控制方法和洗衣机，旨在根据排水速度准确地判断洗衣机是否排水异常，避免了洗衣机因排水异常而造成带水脱水，从而避免了洗衣机因带水脱水而造成异常振动，降低了洗衣机异常振动的概率，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的排水异常检测控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的排水异常检测控制方法的流程图。如图1所示，本发明的排水异常检测控制方法包括下列步骤：

s1、在洗衣机执行排水操作的过程中，获取洗衣机的排水速度；

s2、根据排水速度来判断洗衣机是否排水异常。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s1中，“获取洗衣机的排水速度”的步骤具体包括：

s11、获取洗涤水的排放量；

s12、获取洗衣机的排水时间；

s13、根据排放量和排水时间来确定排水速度。

优选地，在获取洗涤水的排放量以及获取排水时间的过程中，可以先获取洗涤水的排放量，再获取排水时间；也可以先获取排水时间，再获取洗涤水的排放量；也可以同时获取洗涤水的排放量以及排水时间，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置洗涤水的排放量以及排水时间的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

优选地，在步骤s13中，“根据排放量和排水时间来确定排水速度”的步骤具体包括：按照下列公式来计算排水速度：

v＝l/t

其中，v：流量；

l：排放量；

t：排水时间。

优选地，排水速度为洗衣机的实时排水速度。

优选地，排放量为洗涤水的实时排放量。

其中，实时排放量为洗衣机刚开始执行排水操作时洗涤桶内的洗涤水总量与任一检测时间点所对应的涤桶内的洗涤水量之差，即排放量随为排水时间的延长而增加，从而能够实时检测排水速度，能够实时检测洗衣机是否排水异常，避免了洗衣机在任何排水阶段因排水异常而造成带水脱水，例如，当排水水位频率达到复位频率阈值时，在延时排水的过程中，仍然实时检测排水速度，能够及时地检测出洗衣机是否排水异常，避免了在延时排水阶段因突然排水堵塞造成排水异常而未被及时发现，从而避免了洗衣机因带水脱水而造成异常振动，降低了洗衣机异常振动的概率，提高了用户的使用体验。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s2中，“根据排水速度来判断洗衣机是否排水异常”的步骤具体包括：

s21、判断排水速度是否小于或等于预设速度阈值；

s22、如果排水速度大于预设速度阈值，则判定洗衣机排水正常；

s23、如果排水速度小于或等于预设速度阈值，则判定洗衣机排水异常。

具体而言，步骤s22中，如果排水速度大于预设速度阈值，可以认为洗衣机排水速度较快，能够将洗涤桶内的洗涤水在预设时间内排放完，不存在排水故障，则判定洗衣机排水正常。

优选地，步骤s23中，如果排水速度小于或等于预设速度阈值，可以认为洗衣机排水速度缓慢，难以将洗涤桶内的洗涤水在预设时间内排放完，存在排水故障，则可以判定洗衣机排水异常，从而能够实时、准确地判断洗衣机是否排水异常，避免了洗衣机因排水异常而造成带水脱水，从而避免了洗衣机因带水脱水而造成异常振动，降低了洗衣机异常振动的概率，提高了用户的使用体验。

在上述过程中，通过预设速度阈值的设定，给出了判断洗衣机是否排水异常的结论。其中，预设速度阈值可以为判断洗衣机排水异常的最低速度。当然预设速度阈值不限于上述列举的速度，还可以为其他的速度，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验速度，或者根据经验得出的经验速度，只要满足由预设速度阈值确定的分界点能够满足判断洗衣机是否排水异常的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s2“根据排水速度来判断洗衣机是否排水异常”之后，如果判定洗衣机排水异常，则排水异常检测控制方法还包括：

s3、发送提示信息，以提示用户洗衣机排水异常。

具体而言，当判定洗衣机排水异常时，此时洗衣机无法将洗涤桶内的洗涤水在预设时间内排放完，存在排水故障，为了便于用户能够及时处理排水故障，则提示用户对洗衣机进行排水故障处理，从而避免了洗涤水残留在洗涤桶的底部，避免了洗衣机出现带水脱水的现象，避免了洗衣机因带水脱水而造成异常振动，降低了洗衣机异常振动的概率，提高了用户的使用体验。

优选地，洗衣机可以以语音、文字、图片或者灯光等形式发送提示信息，以提示用户洗衣机排水异常。

优选地，提示信息包括洗衣机的排水速度、排水时间、排水量、预设速度阈值等信息。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s2“根据排水速度来判断洗衣机是否排水异常”之后，如果判定洗衣机排水正常，则排水异常检测控制方法还包括：

s41、在洗衣机完成排水操作之后，使洗衣机执行脱水操作；

s42、在洗衣机执行脱水操作的过程中，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；

s43、如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则使洗衣机维持当前脱水操作；

s44、如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则使洗衣机执行注水操作。

具体而言，在步骤s43中，如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布均匀，不会对洗涤桶产生不对称的离心力，不需要进行平衡修正，则使洗衣机维持当前脱水操作即可。

优选地，在步骤s44中，如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布不均匀，对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，为了避免洗涤桶继续与控制杆发生碰撞，则使洗衣机执行注水操作以进行平衡修正，使得洗涤桶内的衣物在新注入的洗涤水的作用下也快速地分布均匀，提高了洗衣机平衡修正效果，进而提高了用户的使用体验。

在一种替代的实施方式中，在步骤s2“根据排水速度来判断洗衣机是否排水异常”之后，如果判定洗衣机排水正常，则排水异常检测控制方法还包括：

s45、如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则使洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动，一方面能够降低洗涤桶旋转的速度，从而降低了洗涤桶晃动的幅度，避免了洗涤桶继续与控制杆发生碰撞；另一方面，还能够对洗涤桶内的衣物进行预平衡处理，使得洗涤桶内的衣物在波轮的作用下在洗涤桶内分布均匀，提高了将洗涤桶内的衣物均匀分布的速度，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

在又一种替代的实施方式中，在步骤s2“根据排水速度来判断洗衣机是否排水异常”之后，如果判定洗衣机排水正常，则排水异常检测控制方法还包括：

s46、如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则使洗衣机执行注水操作；

s47、在使洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的同时，控制衣物处理设备启动注水模式。

具体而言，当检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞时，为了提高平衡修正的效果，则控制洗衣机启动注水模式，向洗涤桶内注水，又由于洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动，能够对注入洗涤桶内的水进行预平衡处理，使得注入洗涤桶内的水能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，而且洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下也能够快速地分布均匀，提高了将洗涤桶内的衣物均匀分布的速度，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

本领域技术人员能够想到的是，也可以在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的之前启动注水模式，也可以在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的之后启动注水模式，无论采取何种启动顺序，只要能够对洗衣机进行平衡修正即可。

需要进一步说明的是，低于正常甩干转速的速度是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验转动速度，或者根据经验得出的经验转动速度，能够满足在该转速下有效平衡修正的要求。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，优选地，低于正常甩干转速的速度为100转/min。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的排水异常检测控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的洗衣机的排水异常检测控制方法的流程可以是：

s11、在洗衣机执行排水操作的过程中，获取洗涤水的排放量；

s12、获取洗衣机的排水时间；

s13、根据排放量和排水时间来确定排水速度；

s21、判断排水速度是否小于或等于预设速度阈值；

s22、若否，则判定洗衣机排水正常；

s23、若是，则判定洗衣机排水异常；

s3、如果判定洗衣机排水异常，则发送提示信息，以提示用户洗衣机排水异常；

s41、如果判定洗衣机排水正常，在洗衣机完成排水操作之后，使洗衣机执行脱水操作；

s42、在洗衣机执行脱水操作的过程中，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；

s43、若否，则使洗衣机维持当前脱水操作；

s44、若是，则使洗衣机执行注水操作。

在上述排水异常检测控制方法中也可以将步骤s22、s3、s43中至少一个或几个删除，该排水异常检测控制方法在不包括步骤s22、s3、s43中至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该排水异常检测控制方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、控制杆、检测装置和控制装置；其中，控制杆设置在洗涤桶和外壳之间，控制杆通过自身的减振作用来抑制洗涤桶的振动；检测装置设置在外壳上，用于检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞、检测洗涤水的排放量以及检测洗衣机的排水时间；控制装置设置在外壳上，能够基于检测装置的检测结果来执行上述控制方法。当然，控制杆、检测装置和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置控制杆、检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过控制杆、检测装置和控制装置的相互配合能够准确地判断洗衣机是否排水异常即可。

优选地，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，衣物放置在内桶中。

优选地，检测装置为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞、检测洗涤水的排放量以及检测洗衣机的排水时间，需要说明的是洗涤桶与控制杆是否发生碰撞、洗涤水的排放量以及排水时间的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别检测装置检测到的洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，根据检测到的洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果判断波轮洗衣机的平衡修正程序是否需要调整。控制模块可以是波轮洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。