衣物处理设备和用于衣物处理设备的平衡装置的制作方法

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种用于衣物处理设备的平衡装置和具有该平衡装置的衣物处理设备。

背景技术：

在相关技术中，洗衣机即将进入脱水阶段前，由于滚筒内洗涤物散布不均匀导致出现偏心状况，进入脱水阶段时滚筒高速运转会产生很大振动。相关技术中有采用在外桶上部和前部增加配重块且利用悬挂弹簧及底部减震系统减弱洗衣机在高速脱水阶段的振动，但是降低振动的效果却并不理想。一些相关技术中有采用平衡环进行调平衡，但是该平衡环存在进排水困难的问题，影响了平衡系统的统响应速度，降低振动的效果仍不理想。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于衣物处理设备的平衡装置，所述平衡装置可以更大程度地减小衣物处理设备的振动。

本发明还提出了一种具有上述平衡装置的衣物处理设备。

根据本发明第一方面实施例的用于衣物处理设备的平衡装置，包括：环状的本体，所述本体内具有沿其周向分布的多个腔室，所述本体设有沿其周向延伸且沿其径向排布的多个水道槽，每个所述腔室与至少一个所述水道槽连通以通过所述水道槽进水，所述水道槽的槽口设于所述本体的轴向端面，至少一个所述腔室和与之连通的至少一个所述水道槽在沿所述本体的径向上至少部分重叠。

根据本发明实施例的平衡装置可以实现轴向进水，能够减少对内筒的干涉，进水和排水效果好，调平衡的速度响应更快，使衣物处理设备可以更快地实现平衡的调整，从而可以更大程度地减小衣物处理设备的振动。

另外，根据本发明上述实施例的平衡装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，多个所述水道槽设在所述本体的轴向外端且位于所述本体的径向内端，每个所述水道槽与对应的所述腔室的径向内端在沿所述本体的径向上至少部分重叠。

进一步地，所述水道槽的远离所述槽口的槽底部与对应的所述腔室的径向内端在所述本体的径向上存在重叠。

可选地，在所述本体的径向上，所述槽口向内超过所述腔室的径向内端。

根据本发明的一些实施例，在所述本体的径向上，所述水道槽向外不超过对应的所述腔室的径向长度的一半。

可选地，至少一个所述水道槽相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

可选地，所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ1满足：0度＜γ1≤60度。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

可选地，所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ2满足：0度＜γ2≤60度。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述腔室的至少一个阴角倒角设置。

进一步地，用于连通所述腔室和所述水道槽的开口设于所述腔室的轴向腔壁，每个所述腔室的靠近连通所述水道槽和所述腔室的开口的至少一个阴角倒角设置。

可选地，至少一个所述腔室包括：第一子腔，所述第一子腔的腔壁设有连通所述水道槽和所述第一子腔的开口；第二子腔，所述第二子腔位于所述第一子腔的径向外侧且所述第二子腔的容积大于所述第一子腔的容积，所述第一子腔的至少一个阴角和所述第二子腔的至少一个阴角倒角设置。

进一步地，所述开口设于所述第一子腔的轴向外壁面，所述第二子腔的轴向外端向外超出所述第一子腔且所述第二子腔的径向内壁面与所述第一子腔的轴向外壁面的连接处形成阳角，所述第二子腔的径向内壁面和所述第二子腔的轴向外壁面之间的阴角为第一倒角。

更进一步地，所述第二子腔的径向内壁面的处于所述阳角的角尖和所述第一倒角之间的部分沿所述本体的轴向延伸且延伸长度小于所述第一倒角在所述本体的轴向上延伸的尺寸。

可选地，所述开口设于所述第一子腔的轴向外壁面，所述第一子腔的径向内壁面和所述第一子腔的轴向内壁面之间的阴角为第二倒角。

进一步地，所述第一子腔的径向内壁面的位于所述第二倒角和所述第一子腔的轴向外壁面之间的部分沿所述本体的轴向延伸且延伸长度大于所述第二倒角在所述本体的轴向上延伸的尺寸。

在本发明的一些具体示例中，所述第一子腔的轴向内壁面和所述第二子腔的轴向内壁面相连形成垂直于所述本体的轴向的平面。

可选地，所述倒角为圆角。

根据本发明的一些实施例，所述本体的与所述倒角相对应的外侧阳角为与所述倒角同心设置的圆角。

根据本发明一些实施例的平衡装置，所述腔室的轴向腔壁具有垂直于所述本体的轴向的壁部，用于连通所述腔室和所述水道槽的开口设于所述壁部。

进一步地，所述开口沿所述本体的轴向延伸，或者，所述开口相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

根据本发明的一些实施例，与每个所述腔室相连通的所述开口包括沿所述本体的周向间隔开设置的多个。

可选地，在所述本体的周向上，所述开口的分布区域的两端分别短于所述腔室的两端且相邻两个所述开口之间所间隔的距离小于所述开口的延伸长度的五分之一。

根据本发明的一些实施例，在所述本体的径向上，所述开口的内端与所述腔室的内端平齐。

可选地，在所述本体的径向上，所述开口的两端与所述水道槽的远离所述槽口的槽底部的两端分别平齐。

根据本发明一些实施例的平衡装置，所述本体的轴向外侧壁等壁厚设置且设有沿其周向延伸且向所述腔室内凹陷的凹陷部，用于连通所述腔室和所述水道槽的开口设于所述凹陷部的底壁面，其中，在所述本体的径向上，位于最外侧的所述水道槽的槽侧壁与所述凹槽的侧壁面之间形成有分隔凹槽。

可选地，所述水道槽的槽侧壁的外端向外延伸不超出所述本体的轴向外端面。

进一步地，所述本体的轴向外端面为与所述本体的轴向垂直的平面，所述水道槽的槽侧壁的外端与所述本体的轴向外端面平齐。

可选地，所述凹陷部设于所述本体的径向内端且与所述本体的环孔连通。

根据本发明的一些实施例，所述凹陷部的侧壁面与所述本体的轴向外端面的连接处形成有圆角，所述圆角的半径小于等于所述凹陷部的侧壁面在所述本体的轴向上延伸的尺寸。

可选地，所述本体为一体件且整体等壁厚设置。

本发明还提出了一种易于制造和出模的平衡装置，具体地，平衡装置包括：环状的本体，所述本体内具有沿其周向分布的多个腔室，所述本体的轴向外侧面设有沿其周向延伸且沿其径向排布的多个分隔筋，多个所述分隔筋与所述本体配合形成有多个水道槽，每个所述腔室与至少一个所述水道槽连通以通过所述水道槽进水，其中，每个所述分隔筋相对于所述本体的轴向向外且朝向所述本体的环孔内倾斜延伸，所述本体包括多个单独成型的拼接块，多个所述拼接块沿所述本体的周向首尾依次连接，每个所述分隔筋由一一对应形成在多个所述拼接块上的多个筋段首尾依次相连形成。

进一步地，任意一个所述水道槽的两侧槽壁分别由相邻的两个所述分隔筋构成，或者，位于外侧和/或内侧的所述水道槽的两侧槽壁分别由所述分隔筋和所述本体构成。

根据本发明的一些实施例，多个所述拼接块在所述本体的周向上的延伸长度相同。

可选地，每个所述拼接块的两个周向端面分别为位于所述本体的轴截面内的平面。

在本发明的一些具体实施例中，所述本体包括：环状的第一单独成型件，所述第一单独成型件包括多个所述拼接块；环状的第二单独成型件，所述第二单独成型件和所述第一单独成型件轴向相连以配合形成多个所述腔室。

进一步地，所述第二单独成型件的轴向外端面设有沿其周向间隔开设置的多个第二凹槽，多个所述拼接块一一对应地盖设多个所述第二凹槽，多个所述第二凹槽与多个所述腔室一一对应且每个所述第二凹槽构成对应的所述腔室的至少一部分。

更进一步地，所述第二单独成型件的内周面包括沿其周向分布且与多个第二凹槽一一对应的多个弧面，所述弧面为以所述本体的中心轴线为旋转轴的圆柱弧面或圆锥弧面，多个所述弧面的半径不同以使相邻两个所述弧面的连接处形成有台阶。

可选地，所述第一单独成型件的内周面和外周面同心设置且分别以所述本体的中心轴线为旋转轴，所述第一单独成型件的轴向内端的内径与所述第二单独成型件的轴向外端的最小内径相同。

可选地，所述第二单独成型件的轴向外端面和所述第一单独成型件的轴向内端面为彼此贴合且垂直于所述本体的轴向的平面。

根据本发明的一些实施例，每个所述拼接块的轴向内端面设有第一凹槽，每个所述腔室由所述第二凹槽和所述第一凹槽构成。

进一步地，每个所述第一凹槽通过设于其轴向外壁面的径向内端的开口与对应的所述水道槽连通，所述开口包括沿所述本体的周向间隔开设置的多个。

在本发明的一些具体示例中，所述第二单独成型件为一体注塑形成，每个所述拼接块和对应的所述筋段一体注塑形成。

可选地，所述第一单独成型件和所述第二单独成型件熔接相连。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，包括：外筒；内筒，所述内筒可转动地设在所述外筒内，所述内筒具有水平或倾斜设置的旋转轴；驱动装置，用于驱动所述内筒转动；根据本发明实施例的用于衣物处理设备的平衡装置，所述平衡装置与所述内筒相连以随所述内筒转动，所述平衡装置的中心轴线与所述内筒的旋转轴平行或重合。

可选地，所述平衡装置的数量为两个，两个所述平衡装置分别设在所述内筒的轴向两端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个可选实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图2是沿图1中线a-a方向的剖视图；

图3是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的一个侧视图；

图5是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的另一个侧视图；

图6沿图5中线b-b方向的剖视图；

图7沿图6中线c-c方向的剖视图；

图8沿图6中线d-d方向的剖视图；

图9是根据本发明另一个可选实施例的平衡装置的结构示意图；

图10是根据本发明另一个可选实施例的平衡装置的一个侧视图；

图11是沿图10中线b’-b’方向的剖视图；

图12是沿图10中线bb-bb方向的剖视图；

图13是沿图10中线dd-dd方向的剖视图；

图14是沿图11中圈示bb处的放大结构示意图；

图15是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的结构示意图；

图16是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的分解示意图；

图17是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第二单独成型件的结构示意图；

图18是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第一单独成型件的结构示意图；

图19是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第一单独成型件的轴向外视图；

图20是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第一单独成型件的轴向内视图；

图21是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第二单独成型件的第一个拼接块的轴向外视图；

图22是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第二单独成型件的第一个拼接块的轴向内视图；

图23是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第二单独成型件的第二个拼接块的轴向外视图；

图24是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第二单独成型件的第二个拼接块的轴向内视图；

图25是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第二单独成型件的第三个拼接块的轴向外视图；

图26是根据本发明一个具体实施例的平衡装置的第二单独成型件的第三个拼接块的轴向内视图。

附图标记：

衣物处理设备1000；

处理筒装置100；设备外壳200；驱动装置300；门组件400；

外筒30；外筒腔310；内筒20；平衡组件10；

平衡装置1；注水件2；

本体11；腔室101；进水口102；水道槽103；开口104；环孔1110。

径向内侧面1a；径向外侧面1b。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的衣物处理设备1000及平衡装置1。可以理解的是，根据本发明实施例的平衡装置1不限于仅仅应用于图1和图2所示结构的衣物处理设备1000上，还可以应用于其它结构的衣物处理设备，这对本领域技术人员而言是可以理解的。

下面首先参考图1至图2描述根据本发明实施例的衣物处理设备1000。

参照图1至图3所示，根据本发明一些实施例的衣物处理设备1000可包括处理筒装置100、设备外壳200、驱动装置300和控制系统等。处理筒装置100可以设置在设备外壳200内，设备外壳200上可设置门组件400以开闭处理筒装置100。其中，设备外壳200为可选件，例如，在一些可选实施例中，处理筒装置100可以直接外露在外或者嵌入墙体或柜体中。

如图2所示，驱动装置300可以为驱动电机，如直驱电机，以在控制系统的控制下驱动处理筒装置100运行。可选地，门组件400与处理筒装置100的前部相连，驱动装置300与处理筒装置100的后部相连，这样更符合操作习惯，同时驱动装置300可以实现隐藏，驱动效果较好。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，处理筒装置100可以包括外筒30、内筒20和平衡组件10。内筒20设在外筒30的外筒腔310内，内筒20具有水平或倾斜设置的旋转轴，也就是说，内筒20的旋转轴相对于水平面平行或者倾斜于水平面。平衡组件10位于外筒30的外筒腔310内，平衡组件10包括平衡装置1和注水件2，平衡装置1与内筒20相连以随内筒20转动。

平衡装置1的中心轴线与内筒20的旋转轴平行或重合，也就是说，平衡装置1可以与内筒20同轴设置，也可以相对于内筒20偏心设置。为保证平衡装置1对内筒20起到良好的平衡效果，当平衡装置1偏心设置时，偏心距离的取值可以较小，例如，在本发明的一些实施例中，平衡装置1的中心轴线与内筒20的旋转轴之间的距离可以设置为5mm以下，例如，2mm、3mm等。

平衡装置1可以单个使用，也可以成对使用。例如，如图1所示，在本发明的一些具体实施例中，处理筒装置100可以包括两个平衡装置1，两个平衡装置1分别设在内筒20的轴向两端。这样可以从内筒20的两端进行平衡调整的操作，调节效果更好。当然，也可以仅在内筒20的一端设置平衡装置1以从处理筒装置100的一端进行调平衡。

注水件2可以向平衡装置1内注水，使得平衡装置1的重心发生改变，以实现对内筒20的偏心的调整，起到调节平衡的作用。可选地，控制系统可以与注水件2相连，以控制注水件2向平衡装置1主动注水，使衣物处理设备1000具备主动平衡控制功能。

可选地，参照图1所示，注水件2可以安装在外筒30上，在内筒20带动平衡装置1转动时，注水件2可以静止不动，这样不仅方便进行制造和安装，而且可以实现更稳定的注水。下面对平衡装置1的相关结构进行进一步描述。

参照图3至图8所示，在本发明的一些实施例中，平衡装置1包括本体11，在本实施例中，本体11为环形，在另一些实施例中，本体11也可以不形成环形，例如，还可以形成为盘状。本体11内具有腔室101，本体11具有进水口102，进水口102沿本体11的周向延伸，在一些实施例中，进水口102为设于本体11的环形口，由此，当平衡装置1在转动时，可以更方便注水件2通过环形的进水口102向腔室101内注水，并且进入腔室101内的水在离心力的作用下会向腔室101的外壁面处集聚，不会从进水口102流出；当平衡装置1停止转动时，水可以在重力作用下通过进水口102流出，排水效果较好。

在图3至图8所示的实施例中，腔室101可以为三个，三个腔室101沿本体11的周向分布。由此，可以通过控制三个腔室101内的注水量来实现平衡控制，控制作用较好。继续参照图3至图8所示，本体11可以设有三个水道槽103，三个水道槽103分别沿本体11的周向延伸，在一些实施例中，水道槽103沿本体的周向可以延伸成封闭环形。三个水道槽103可以沿本体11的径向排布。三个水道槽103与三个腔室101一一对应连通。

由此，对于三个腔室101的注水量的控制可以通过控制三个水道槽103的注水量来实现，当需要向对应的腔室101注入需要的水量时，可以通过注水件2向对应的水道槽103注入需要的水量，注水更有针对性，对负载偏心的平衡响应更快，调节效率更高，可以有效缩短处理衣物的时间。其中，水道槽103的槽口即为上述进水口102。

需要说明的是，在本发明的实施例中，腔室101和水道槽103的数量均不限于为以上所描述的三个，根据平衡控制及制造加工等要求还可以将腔室101和水道槽103的数量设置为其它值，如两个、四个或者更多个。并且，腔室101和水道槽103可以为数量相同且一一对应的关系，也可以为数量不相同且不一一对应的关系。也就是说，在本发明的实施例中，每个腔室101可以与至少一个水道槽103连通以通过水道槽向腔室内进水。

例如，水道槽103的数量可以多于腔室101的数量，一些腔室101分别与一个水道槽103连通，另一些腔室101分别与至少两个水道槽103连通，即水道槽103和腔室101为多对一的关系。

再例如，在本发明的一些可选实施例中，水道槽103的数量多于腔室101的数量，多个水道槽103包括仅与一个腔室101连通的专门水道槽和与至少两个腔室101连通的公共水道槽，每个腔室101可以均具有与该腔室101连通的专门水道槽。由此，当需要向一个腔室101注水时，可以控制向对应的专门水道槽注水，其它专门水道槽和公共水道槽则注水，当需要向至少两个腔室101注水时，不仅可以控制对应的专门水道槽进水，还可以控制与需要注水的至少两个腔室101连通的公共水道槽注水。

又例如，在本发明的另一些可选实施例中，每个水道槽103均与所有的腔室101连通，每个水道槽103与多个腔室101连通的开口104的尺寸不同，使得水道槽103可以向多个腔室101分别注入不同的水量，由此也可以实现平衡的调整。

本领域技术人员可以理解，除了通过控制与腔室101相连通的水道槽103的数量、水道槽103与多个腔室101相连通的开口104的尺寸等方式可以实现通过控制多个水道槽103的进水状态来实现向每个腔室101的注水量的调节之外，多个水道槽103还可以设置为其它结构形式，只要能够满足通过控制多个水道槽103的进水状态来实现每个腔室101的注水量的调节的要求即可，在此不再赘述。

参照图1至图8所示，在本发明的一些实施例中，水道槽103的槽口可以设于本体11的轴向端面。这样可以从本体11的轴向一侧向本体11进行注水，不仅方便注水操作，而且注水件无需伸入到本体11的环孔1110内，从而不会占用本体11的环孔1110的空间，有利于衣物处理设备的内筒20的安装，可以减少对内筒20的干涉，提升内筒20的筒容量。

根据本发明实施例的平衡装置1，通过在本体11内设置周向分布的多个腔室101，并在本体11上设置径向排布且周向延伸的多个水道槽103，可以通过水道槽103向对应的腔室101注水，通过控制向多个水道槽103的注水状态可以调节每个腔室101的注水量，由此可以实现平衡装置1的重量沿周向的分布情况，实现负载的调心，最终达到平衡调整。同时，平衡装置1具有轴向进水结构，不仅注水较为方便，而且可以避免注水件2伸入到平衡装置1的环孔1110内，可以降低对内筒20的干涉。

根据本发明的一些实施例，至少一个腔室101和与之连通的至少一个水道槽103在沿本体11的径向上至少部分重叠。也就是说，每个腔室101可以与至少一个水道槽103连通，在多个腔室101中，至少可以有一个腔室101和与该腔室101连通的至少一个水道槽103在本体11的径向上至少部分重叠。在一些实施例中，每个腔室101可以和与该腔室101连通的至少一个水道槽103在本体11的径向上至少部分重叠。在另一些实施例中，每个腔室101和与该腔室101连通的所有的水道槽103在本体11的径向上至少部分重叠。

这里，至少部分重叠可以包括水道槽103和腔室101存在重叠的部分同时水道槽103还具有不与腔室101重叠的部分、水道槽103和腔室101存在重叠的部分同时腔室101还具有不与水道槽103重叠的部分、水道槽103和腔室101存在重叠的部分同时水道槽103不存在位于腔室101的腔室101重叠的部分等多种情况。另外，可以使水道槽103的槽口部分与腔室101重叠，也可以使水道槽103的槽底部分与腔室101部分重叠，还可以使水道槽103的中间部分与腔室101重叠，可以根据实际需求具体设置水道槽103与腔室101的重叠部分。

研究表明，当腔室101和对应的水道槽103在沿本体11的径向上至少部分重叠时，更利于平衡装置1的进水和排水，平衡装置1调平衡的速度响应更快，有利于更好地减少衣物处理设备的振动，在实际中，可以根据调平衡的需求情况来具体设置水道槽103和腔室101的重叠情况。

根据本发明的一些实施例，如图3至图6所示，多个水道槽103可以设在本体11的轴向外端，并且多个水道槽103可以位于本体11的径向内端，每个水道槽103可以与对应的腔室101的径向内端在本体11的径向上至少部分重叠。这样可以进一步利于平衡装置1的进水和排水。

进一步地，水道槽103的远离槽口的槽底部与对应的腔室101的径向内端在本体11的径向上重叠。这样，水道槽103内的进水可以直接进入到腔室101的径向内端，进入的水在离心力的作用下可以向腔室101的径向外端移动以空出腔室101的径向内端方便后续进水，这样可以使进水更快速顺畅。在需要排水时，平衡装置1的转速降低，水在重力作用下趋向于向腔室101的径向内端移动，从而更易于进入到水道槽103的槽底部，从而也更利于排水。

如图6所示，在本体11的径向上，槽口(即进水口102)可以向内超过腔室101的径向内端。这样，在平衡装置1的上部，槽口可以低于腔室101的径向内端，更利于水的排出，同时，在进水时，水在离心力下也更加利于向水槽槽内移动，可以减少进水损失量。

根据本发明的一些实施例，在本体11的径向上，水道槽103可以向外不超过对应的腔室101的径向长度的一半。这样，在平衡装置1的上部，水道槽103的高度不会太高，从而更利于水向外排出，同时在平衡装置1的下部，水道槽103的高度也不会太低，可以减少腔室101内的水在调平衡过程中从水道槽103内甩出，调平衡的效果好，同时这种设置对于进水也是有利的。

如图6所示，水道槽103相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸。这里，向内也就是向本体11的中部的方向，例如，朝向本体11的环孔1110内的方向。这样，倾斜设置的水道槽103对水具有导流作用，不仅可以在向本体11注水时使水借助离心力作用更快速地进入到腔室101内，而且在本体11向外排水时也能使水借助重力更快地流出，可以提高进排水效率。

可选地，水道槽103的径向内侧面1a可以相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸，如图6所示。这样，当本体11排水时，水可以贴着倾斜设置的径向内侧面1a向外流动，水在径向内侧面1a的导流下可以更快且更容易地向外流出，平衡装置1的排水性能提升。

如图6所示，水道槽103的径向内侧面1a相对于本体11的轴向的倾斜角可以为γ1，根据本发明的一些实施例，γ1可以满足：0度＜γ1≤60度，这样不仅便于制造，而且导水效果较为优异。例如，在本发明的一些具体示例中，γ1分别为10度、20度、30度、40度、50度等。

可选地，水道槽103的径向外侧面1b可以相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸，如图6所示。这样，当本体11进水时，水可以贴着倾斜设置的径向外侧面1b向内流动，水在径向外侧面1b的导流下可以更快且更容易地向内流入腔室101内，平衡装置1的进水性能提升。

继续参照图6所示，水道槽103的径向外侧面1b相对于本体11的轴向的倾斜角可以为γ2，根据本发明的一些实施例，γ2可以满足：0度＜γ2≤60度。这样不仅便于制造，而且导水效果较为优异。例如，在本发明的一些具体示例中，γ2分别为10度、20度、30度、40度、50度等。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可以使一个水道槽103倾斜设置，也可以使一部分水道倾斜设置，还可以使全部的水道槽103均倾斜设置，这可以根据实际情况进行具体设置；对于某个水道槽103而言，可以仅使水道槽103的径向内侧面1a倾斜设置，也可以仅使水道槽103的径向外侧面1b倾斜设置，还可以使水道槽103的径向内侧面1a和径向外侧面1b均倾斜设置，其中，径向内侧面1a和径向外侧面1b的倾斜程度可以相同，也可以不同，这些都可以根据实际情况进行选择性设置。

图1至图8中示出了根据本发明一个具体实施例的平衡装置1。平衡装置1整体呈环状，包括环状的本体11。本体11内具有三个腔室101，三个腔室101沿本体11的周向间隔开分布。本体11的轴向外端还设有三个水道槽103，三个水道槽103与三个腔室101一一对应连通，每个腔室101通过多个沿本体11的周向间隔开设置的长条形的开口104与对应的水道槽103连通，多个开口104等间距间隔开，并且，每个开口104均设置腔室101的轴向壁面上。每个水道槽103均相对于本体11的轴向向外且朝向环孔1110内的方向倾斜延伸，水道槽103的槽口与开口104可以相对设置。水道槽103与对应的腔室101在本体11的径向上存在重叠部分。本体11的轴向外端设有凹槽，水道槽103延伸至凹槽内，这样有利于缩短本体11的轴向尺寸。腔室101内的一些阴角可以倒角设置，例如，腔室101可包括第一子腔和第二子腔，第一子腔位于第二子腔的径向外侧，第二子腔的靠近槽口的阴角可以倒角设置，可选地，倒角可以为圆角。

可选地，根据本发明的一些实施例，如图3至图6所示，用于连通腔室101和水道槽103的开口104可以设于腔室101的轴向腔壁。这样，腔室101可以具有轴向进水结构，与轴向进水的水道槽103的结构更为适配，进水更为顺畅。此外，水道槽103和腔室101可以在本体11的径向上存在重叠，这将更利于平衡装置1的进水和排水，平衡装置1调平衡的速度响应更快，有利于更好地减少衣物处理设备1000的振动。

根据发明的一些实施例，如图6所示，腔室101的轴向腔壁可以具有垂直于本体11的轴向的壁部，开口104可以设于壁部。这样，更便于进行加工制造，而且从开口104进入水可以在壁部的引导下更快地向腔室101的径向外端移动，可以促进排水，同时在排水时，腔室101内的水同样可以在该壁部的引导下经过更短地路程更快地流至开口104，使得排水效率提升。

可选地，在本发明的一些实施例中，开口104可以沿本体11的轴向延伸，这样更便于制造，成型精度更高，同时水在开口104处可以沿着本体11的轴向流动，流动路径更短。在本发明的另一些实施例中，开口104可以相对于本体11的轴向向外且向本体11的环孔1110内倾斜延伸。由此，水在开口104处相对于轴向斜向外移动，这样水可以借助离心力的作用以及倾斜开口104的导向作用，同样可以较快速地进入到腔室101内，并且水在进入腔室101时与腔室101的径向的夹角通常小于90度，这样可以减少水转向的阻力，使得水更易于在离心力的作用下向腔室101的径向外端流动，此外，这种结构对于排水也是有利的。

如图6所示，根据本发明的一些实施例，在本体11的径向上，开口104的内端与腔室101的内端平齐。这样，开口104的内端和本体11的径向内端之间不会存在台阶或段差，减少进出水的阻力，进水和排水更为顺畅和彻底，减少在排水时水在腔室101内存积以及在进水时水在出口处的存积。

可选地，在本体11的径向上，开口104的两端与水道槽103的远离槽口的槽底部的两端分别平齐，如图6所示。这样，在本体11的径向上，开口104的尺寸与水道槽103的槽底部尺寸相等，使得水在进出开口104时流速基本不变，水流更稳定，同时，可以进一步减少开口104处的段差或台阶等不平的结构，进一步减少水阻，提升水流流动的顺畅性。

本发明对于开口104的数量不做特殊限制，可以根据实际情况进行灵活设置，与每个腔室101连通的开口104可以为一个，也可以为多个。当开口104为多个时，多个开口104可以沿本体11的周向间隔开分布，如图7所示，这样可以提升进排水的均匀性，同时可以增加进排水的几率，可以提高进水和排水效率。开口104可以为沿本体11的周向延伸的长条形口，这样不仅便于制造，而且更易于进水和排水。

如图7所示，在本发明的一些具体实施例中，长条形口可以为弯曲的腰圆形口，腰圆形口的两个圆心所在的圆与本体11同心。这样，开口104与本体11的形状更为适配，可以减少开口104对平衡装置1的整体平衡性能的影响，平衡装置1的结构设计更为合理，综合性能提升。

参考本发明的一些实施例，每个腔室101可以通过多个间隔开设置的开口104与对应的水道槽103连通，进排水的效果较好。进一步地，参照图7所示，在本体11的周向上，开口104的分布区域的两端可以分别短于腔室101的两端，也就是说，腔室101的两端在本体11的周向上分别超过开口104的分布区域的两端，这里开口104的分布区域的两端的边沿分别以处于两端的开口104的边沿线为基准，换言之，在本体11的周向上，处于两端的开口104不超出腔室101的两端。这样，更便于制造，而且可以减少开口104对平衡装置1的影响。

可选地，参照图7所示，相邻两个开口104之间所间隔的距离可以小于开口104的延伸长度的五分之一。这样可以使开口104之间的间隔相对更小并且开口104本身的尺寸相对更大，不仅可以增大过水面积，而且使进水和排水在本体11的周向上更趋于连续，实现连续性进水水流和出水水流，进水和出水效果可得到提高。

在本发明的一些具体示例中，如图7所示，腔室101与水道槽103的数量相同且一一对应连通，多个腔室101可以通过相同数量的开口104与对应的水道槽103连通。这样，不仅更便于制造，而且平衡装置1的重力分布更均匀，自身平衡性更好。

参照图9至图14所示，根据本发明的一些实施例，至少一个腔室101的至少一个阴角1120可以倒角设置。在本发明的描述中，“阴角”也称凹角，也就是凹进去的角，角度小于180度。“阳角”也称凸角，也就是凸出来的角，角度大于180度。

研究表明，阴角1120对水会存在一定的粘附效果，当平衡装置1在排水时，处于阴角1120处的水外流的速度会慢于处于腔室101内其他位置处的水，而且，阴角1120处的水很难排干净，易于在阴角1120处积存，这样不仅影响到平衡装置1的排水性能，而且时间长了也容易滋生细菌，从而降低衣物处理设备的内部的洁净程度。而当将阴角1120倒角设置时，不仅可以改善阴角1120处的死角结构，减少水的存积，而且倒角还可以对水起到一定的导流效果，不仅使水外流速度提升，而且水排出的也更干净，可以提升平衡装置1的排水效果和效率。不仅如此，当向本体11内注水时，一些倒角也可以起到导水的效果，使得水更易于向腔室101内流动，从而还可以提升进水效率。

可选地，在实际制造中，可以综合考虑进排水情况以及制造情况等灵活地设置需要倒角设置的阴角1120，例如，可以将所有的阴角1120均倒角设置，也可以选择部分阴角1120设置。可选地，根据本发明的一些实施例，水道槽103和对应的腔室101通过开口104连通，每个腔室101的靠近开口104的至少一个阴角1120倒角设置。这样，倒角可以邻近开口104，可以进一步地提高对水的导流效果。

参照图11至图14所示，腔室101可包括第一子腔101a和第二子腔101b，第二子腔101b位于第一子腔101a的径向外侧，也就是说，第一子腔101a更靠近本体11的内周面，第二子腔101b更靠近本体11的外周面。开口104可以设于第一子腔101a的腔壁，这样可以从腔室101的内侧进行进水，进水效果较好。第二子腔101b的容积可以大于第一子腔101a的容积，这样，更利于水在腔室101内贮存，有利于提高调平衡的效果。

可选地，第一子腔101a的至少一个阴角1120可以倒角设置，第二子腔101b的至少一个阴角1120可以倒角设置。这样，不仅可以提高第一子腔101a的导水效果，而且可以提高第二子腔101b的导水效果，可以显著提高进排水效果。

需要说明的是，可以仅将一个腔室101设置为包括第一子腔101a和第二子腔101b的结构，也可以将多个腔室101均设置为上述结构，设置为上述结构的腔室101的数量可以根据实际情况进行灵活设置。

根据本发明的一些实施例，参照图14所示，开口104可以设于第一子腔101a的轴向外壁面设有开口104，开口104导通水道槽103和第一子腔101a以使水道槽103和腔室101可以连通，第二子腔101b的轴向外端可以向外超出第一子腔101a，并且第二子腔101b的径向内壁面与第一子腔101a的轴向外壁面的连接处形成阳角，第二子腔101b的径向内壁面和第二子腔101b的轴向外壁面之间的阴角1120可以倒角设置，为方便描述，将该倒角设置的阴角1120称为第一倒角1121。

由此，第一倒角1121可以将位于第二子腔101b的轴向外端处的水朝向开口104导流，使得水在平衡装置1低速转动时更易于经过阳角流至开口104，提升排水能力，阳角则可以阻挡水向外流动，使水在高速转动时可以更稳定地存积在第二子腔101b内，提高调平衡的稳定性。

进一步地，第二子腔101b的径向内壁面的处于阳角的角尖和第一倒角1121之间的部分可以沿本体11的轴向延伸，并且该部分在本体11的轴向上的延伸长度可以小于第一倒角1121在本体11的轴向上延伸的尺寸。这样，不仅更便于制造，而且倒角的尺寸相对更大，可以提高导水效果，使得水能够更容易地流过阳角并向开口104流动。

如图14所示，根据本发明的一些实施例，开口104可以设于第一子腔101a的轴向外壁面，第一子腔101a的径向内壁面和第一子腔101a的轴向内壁面之间的阴角1120可以倒角设置，为便于描述，将该倒角设置的阴角1120称为第二倒角1122。由此，第一腔室101内的水在第二倒角1122的导流下可以更快且更容易地向开口104流动，可以进一步提高排水效果，而且在进水时，从开口104进入的水可以冲向第二倒角1122，在第二倒角1122的导流下，水可以自然地改变方向向第二子腔101b内流动，进水效果也得到进一步提升。

进一步地，第一子腔101a的径向内壁面的位于第二倒角1122和第一子腔101a的轴向外壁面之间的部分可以沿本体11的轴向延伸，并且该部分在本体11的轴向上的延伸长度可以大于第二倒角1122在本体11的轴向上延伸的尺寸。这样，第二倒角1122的尺寸较小，可以在具有良好的导水效果的情况下减少对邻近开口104处的第一子腔101a的内部空间的占用，第一子腔101a的与开口104相对应的位置处可以具有较大的空间，更利于水的进入和排出。

可选地，第一子腔101a的轴向内壁面和第二子腔101b的轴向内壁面可以相连形成垂直于本体11的轴向的平面。这样，腔室101的轴向内壁面可以大致形成为垂直于本体11的轴向的平面，腔室101的内表面更为平整，不仅较便于制造，而且水在腔室101内流动更顺畅，可以减少水的乱流，水可以在该平面的导流下向内更快且容易地流至第二倒角1122，或者从第二倒角1122更快且容易地流至第二子腔101b内。

根据本发明的一些实施例，在上面的描述中，倒角可以为圆角。这样，不仅更便于制造，而且导水效果进一步提高，平衡装置1的进排水性能进一步提升。在本发明的一些具体示例中，圆角所对应的圆心角可以为90度。

如图14所示，在本发明的一些实施例中，本体11的与倒角相对应的外侧阳角可以为与倒角同心设置的圆角。这样，平衡装置1的外形更为美观，而且可以减少材料用量，降低成本。

参照图9至图14所示，根据本发明一些实施例的平衡装置1可以包括本体11。具体而言，本体11内可以具有多个腔室101，多个腔室101可以沿本体11的周向分布。本体11的轴向外侧壁可以设有向腔室101内凹陷的凹陷部1130，凹陷部1130可以沿本体11的周向延伸。凹陷部1130的内壁面上可以设有多个开口104。

凹陷部1130内设有多个水道槽103，多个水道槽103可以沿本体11的径向排布，每个水道槽103可以沿本体11的周向延伸。每个腔室101可以通过至少一个开口104与至少一个水道槽103连通，可以通过水道槽103向腔室101内进水，通过控制向每个腔室101的注水量来达到对衣物处理设备的重心的调整，实现对衣物处理设备的平衡的控制。在本体11的径向上，位于最外侧的水道槽103的槽侧壁1102与凹陷部1130的侧壁面之间形成有分隔凹槽1131。

在上述结构中，由于本体11上设置了凹陷部1130，水道槽103可以延伸至凹陷部1130内，这样可以在保证水道槽103的深度不变条件下，缩短本体11的轴向尺寸，从而可以使平衡装置1的厚度得到减薄，有利于衣物处理设备内其他部件例如内筒20的安装。

同时，本体11的轴向外侧壁设置为等壁厚以及配合设置的分隔凹槽1131，更利于进行制造，产品出模性好，良率提升，同时水道槽103也更便于设置，可以根据进排水的需求更容易地调节水道槽103，以提升进排水效果。

如图11至图14所示，水道槽103的槽侧壁1102的外端可以向外延伸不超出本体11的轴向外端面。这样，可以使平衡装置1的轴向外端更为规整，更便于安装和制造。进一步地，本体11的轴向外端面可以为与本体11的轴向垂直的平面，水道槽103的槽侧壁1102的外端可以与本体11的轴向外端面平齐。这样，可以使平衡装置1的结构更为规整，更便于制造和安装，同时也利于与平衡装置1相邻的其他部件的安装。

当然，本发明并不仅限于这样设置，例如，在本发明的一些未示出的实施例中，水道槽103的槽侧壁1102的外端也可以向外延伸超出本体11的轴向外端面。

如图11至图14所示，凹陷部1130可以设于本体11的径向内端并且与本体11的环孔1110连通。由此，凹陷部1130的径向内壁面可以完全没有，当然也可以只有一部分。

参照图11至图14所示，在本发明的一些实施例中，凹陷部1130的侧壁面与本体11的轴向外端面的连接处可以圆滑过渡，例如可以通过圆角过渡。这样，可以减少本体11的尖角结构，可以提升平衡装置1的美观度和安全性，同时可以促进进水和排水。可选地，圆角的半径可以小于等于凹陷部1130的侧壁面在本体11的轴向上延伸的尺寸，制造性好并且促进进水和排水的效果良好。凹陷部凹陷部下面对水道槽103的槽侧壁1102进行进一步描述。如图11至图14所示，在本发明的一些实施例中，水道槽103的槽侧壁1102可以由分隔筋形成，多个分隔筋可以沿本体11的径向间隔开，每个分隔筋可以沿本体11的周向延伸，相邻两个分隔筋之间可以限定有水道槽103。这种结构不仅方便制造，而且可以比较充分地利用凹陷部1130的空间。

根据本发明的一些实施例，本体11为一体件，此时，水道槽103的槽侧壁1102一体形成于本体11。这样不仅更便于制造，而且结构连接牢固程度和密封性更好，可以避免平衡装置1漏水。此外，本体11和水道槽103的槽侧壁1102均可以等壁厚设置，这样可以进一步提升制造性能。

参照图15至图26所示，在本发明的一些可选实施例中，多个分隔筋可以沿本体11的径向排布，每个分隔筋可以沿本体11的周向延伸。每个分隔筋可以相对于本体11的轴向向外且朝向本体11的环孔1110内倾斜延伸。

由此，水道槽103可以相对于本体11的轴向倾斜设置，倾斜的水道槽103对水具有导流作用，不仅可以在向本体11注水时使水借助离心力作用更快速地进入到腔室101内，而且在本体11向外排水时也能使水借助重力更快地流出，可以提高进排水效率。

如图15和图16所示，本体11包括可以多个拼接块1104，多个拼接块1104分别单独成型。也就是说，每个拼接块1104为单独成型块。多个拼接块1104沿本体11的周向首尾依次连接。每个分隔筋由一一对应设置在多个拼接块1104上的多个筋段1103首尾依次相连形成。也就是说，每个分隔筋包括多个筋段1103且该多个筋段1103一一对应设置在多个拼接块1103上，同时每个拼接块1103上还设置有多个筋段1103且该多个筋段1103分别一一对应属于多个分隔筋。

由此，在制造时，可以先成型出多个拼接块1104，然后再将多个拼接块1104连接在一起，与多个拼接块1104整体成型的结构相比，这种分体成型再相连的结构，更易于进行出模，并且出模时可以减少对已成型件的形状的影响，形状保持性好，而且可以减少单个成型部件的尺寸，降低模具的成本，生产更加方便，利于量产。

可选地，多个分隔筋的倾斜程度可以相同，也可以不同。可选地，根据本发明的一些实施例，多个分隔筋可以平行设置。这样，不仅水道槽103的宽度更均衡，水流动更稳定，而且更易于制造。

参照图15至图26所示，多个拼接块1104在本体11的周向上的延伸长度相同。这样，更便于制造，平衡装置1的拼接效果更好，整体结构更稳定。

可选地，如图16至图21所示，每个拼接块1104的两个周向端面分别为位于本体11的轴截面内的平面。也就是说，每个拼接块1104的两个周向端面分别为平面，该平面的延长部分可以经过本体11的中心轴线。这样，两个拼接块1104的拼接线可以位于本体11的径向，拼接缝隙更小，连接操作更方便。

根据本发明的一些实施例，参照图15至图26所示，本体11可以包括第一单独成型件110和第二单独成型件120，第一单独成型件110和第二单独成型件120分别为环状。第一单独成型件110包括上述多个拼接块1104，也就是说，第一单独成型件110主要由多个拼接块1104构成。第一单独成型件110和第二单独成型件120可以轴向相连，即第一单独成型件110的轴向内端和第二成型件120的轴向外端可以连接在一起。并且，第一单独成型件110和第二单独成型件120可以配合形成多个腔室101。由此，平衡装置1可以分成更多个部分进行成型，模具尺寸更小，制造效率更高，同时，多个拼接块1104可以通过第二单独成型件120进行轴向定位，使得本体11的制造误差更小。

在一些实施例中，第一单独成型件110和第二单独成型件120可以熔接相连，即第一单独成型件110和第二单独成型件120可以轴向熔接拼接。这样不仅便于操作，而且第一单独成型件110和第二单独成型件120的连接更为可靠，密封性更强。

在本发明的一些具体实施方式中，第二单独成型件120为一体注塑形成，每个拼接块1104和对应的筋段1103一体注塑形成，由此制造形成的平衡装置1质量较高。其中，对于第一单独成型件110和每个拼接块1104的连接方式不做特殊限制，可选地，在本发明的一些实施例中，两者可以热熔相连，连接质量较高。

如图16和图17所示，第二单独成型件120的轴向外端面可以设有多个第二凹槽101b，多个第二凹槽101b可以沿第二单独成型件120的周向间隔开设置，多个拼接块1104可以一一对应地盖设多个凹槽101b，多个腔室102包括一一对应的多个第二凹槽101b，每个第二凹槽101b可以构成对应的腔室102的至少一部分。由此，多个腔室102之间的独立性更强，更便于制造，成型效果更好，产品良率提升。

如图17至图20所示，第二单独成型件120的内周面可以包括多个弧面，多个弧面沿第二单独成型件120的周向分布，并且多个弧面与多个第二凹槽101b一一对应，每个第二凹槽101b的径向内壁面的内表面即为对应的弧面。每个弧面为圆柱弧面或者圆锥弧面，并且每个弧面以本体11的中心轴线为旋转轴。多个弧面的半径不同以使相邻两个弧面的连接处形成有台阶。这种结构与容积不同的多个腔室101的结构更为匹配，更便于制造轴向进水的平衡装置1，成型效果更好。

可选地，如图16至图20所示，第二凹槽101b的径向内壁面和轴向内壁面的连接处可以圆滑过渡，例如通过圆角过渡，这样可以使腔室101的内部更为圆滑，使得水流动更顺畅，减少水的飞溅。可选地，第二单独成型件120的与该连接处对应的外表面也为圆角等圆滑过渡结构，这样可以进一步利于出模，同时使得平衡装置1的外形更为圆滑，外观感提升，同时减少对其它部件的干涉。

如图17、图21至图26所示，在本发明的一些实施例中，第一单独成型件110的内周面和外周面可以同心设置，并且第一成型件110的内周面和外周面分别以本体11的中心轴线为旋转轴，第一单独成型件110的轴向内端的内径与第二单独成型件120的轴向外端的最小内径相同。这里，第二单独成型件120的最小内径也就是第二单独成型件120的多个弧面的内径最小的一个。

由此，更便于成型和出模，而且当第一单独成型件110和第二单独成型件120连接在一起时，第一单独成型件110和第二单独成型件120的连接处可以大致平齐，不仅便于定位连接而且使平衡装置1的内周面更为平滑，更利于减少对衣物处理设备1000内其它部件的安装的干涉。

可选地，第二单独成型件120的轴向外端面可以为垂直于本体11的轴向的平面，第一单独成型110的轴向内端面也可以为垂直于本体的轴向的平面，这两个平面可以贴合在一起，这样更便于第一单独成型件110和第二单独成型件120的制造，而且第一单独成型件110和第二单独成型件120的连接更可靠，密封性更强。

每个拼接块1104的轴向内端面设有第一凹槽101a，每个腔室101由第二凹槽101b和第一凹槽101a构成。这样有利于增加腔室101的容积。进一步地，每个第一凹槽101a的轴向外壁面的径向内端设有开口104，开口104可以连通第一凹槽101a和水道槽103，开口104可以包括多个，多个开口104可以沿本体11的周向间隔开设置。由此，水道槽103可以通过多个开口104向腔室101内进水，进水效率更高，而且开口104位于内侧更利于在进水时利用离心力以及在排水时利用重力，更利于进水和排水。

需要说明的是，虽然在图15子图26所示的实施例中，腔室101由第一单独成型件110和第二单独成型件120配合形成，腔室101的一部分设置在第一单独成型件110内，另一部分设置在第二单独成型件120内，平衡装置1在制造时，需要进行轴向和周向的连接。但本发明不限于此，在本发明的另一些具体实施方式中，第二单独成型件110可以没有，而只有第一单独成型件120，此时，每个拼接块1104内可以直接形成有一个腔室，此时，只需要将多个拼接块1104进行周向拼接即可以大体形成平衡装置1。

根据本发明实施例的衣物处理设备1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。