衣物处理装置的控制方法、装置以及衣物处理装置与流程

本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置以及衣物处理装置。

背景技术：

随着移动互联网的快速发展，智能家电设备在人们日常生活中应用日益广泛。目前，由于生活水平的不断提高，消费者对衣物洗涤的需求也随之提高。但是，将多件衣物同时放入衣物处理装置进行洗涤时，有的衣物上可能携带有病毒、细菌、寄生虫等，使得所有衣物都会被沾染，同时衣物处理装置内部也会滋生细菌。

在实际的洗涤过程中，用户对衣物的干净程度提出了更高的需求，但现有技术中的洗涤往往仅针对衣物污渍进行处理，无法满足用户需求。

技术实现要素：

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置以及衣物处理装置，以实现通过较长时间、较强节拍的摔打和高温加热洗涤，对衣物进行充分的杀菌消毒，另外在排水前通过再次开启注水阀注水，避免了排水时高温洗涤水损坏排水管路。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，运行时长60分钟至90分钟，所述内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；控制所述进水阀开启以进行再次注水；

控制所述衣物处理装置排水阀或排水泵开启以进行排水；

控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述控制所述衣物处理装置的电机带动内桶进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热之后，还包括：

控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制所述加热器关闭以停止加热；其中，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度r’运行，运行时长100s至150s，所述内桶旋转速度r’至少大于或等于所述临界转速r。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制所述加热器关闭以停止加热之后，还包括：

控制所述电机以40rpm至45rpm的转速和0.7至1的转停时长比值带动内桶再次进行所述摔打洗涤，并维持所述加热器关闭。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述摔打洗涤的洗涤水温度大于或等于80℃。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述控制所述衣物处理装置开启所述进水阀进行再次注水过程中，或者，所述控制所述衣物处理装置开启所述进水阀进行再次注水之后，还包括：

控制所述电机以40rpm至45rpm的转速和0.1至0.2的转停时长比值带动所述内桶转动。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水之后，还包括：

控制所述衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水进行洗涤。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述非加热洗涤阶段包括：

控制所述进水阀开启以进行注水；

控制所述电机以40rpm至45rpm的转速和0.7至1的转停时长比值带动内桶运行以进行所述摔打洗涤；

控制所述排水阀或排水泵开启以进行排水；

控制所述电机以950rpm至1000rpm的转速带动所述内桶运行以进行脱水。

作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述控制所述衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热之前，还包括：

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；

控制所述衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至所述补水洗涤阶段执行完毕关闭所述加热器；

其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行；

其中，所述第一补水节拍的转停时长比值为1.2至1.6；所述第二补水节拍的转停时长比值为0.6至1。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，运行时长60分钟至90分钟，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；加热后的洗涤水温度在设定时长内大于设定温度；控制进水阀开启以进行再次注水，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法通过较长时间、较强节拍的摔打和高温加热洗涤，能够提高衣物的洗净比，且有利于杀菌，另外在排水前通过再次开启注水阀注水，避免了排水时高温洗涤水损坏排水管路。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

注水控制模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

洗涤控制模块，用于控制所述衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，运行时长60分钟至90分钟，所述内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；注水控制模块，还用于控制所述进水阀开启以进行再次注水；

排水控制模块，用于控制所述衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水；

脱水控制模块，用于控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，运行时长60分钟至90分钟，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；加热后的洗涤水温度在设定时长内大于设定温度；控制进水阀开启以进行再次注水，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法通过较长时间、较强节拍的摔打和高温加热洗涤，能够提高衣物的洗净比，且有利于杀菌，另外在排水前再次开启注水阀注水，避免了排水时高温洗涤水损坏排水管路。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：内桶、设置于所述内桶外周的盛水桶、用于带动所述内桶转动的电机、用于对所述盛水桶注水的进水阀、用于对所述盛水桶排水的排水阀或排水泵、用于对所述盛水桶内的水进行加热的加热器，以及与所述电机、所述加热器和所述进水阀电性连接的控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法和装置。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

本申请实施例中，将待洗涤衣物放置在衣物处理装置的内桶并加入适量的洗涤剂后，衣物处理装置探测到用户启动开始洗涤的操作后，控制衣物处理装置的进水阀开启，以对盛水桶进行注水。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的进水阀开启，在注水的过程中通过水位传感器感知盛水桶内的水位，直至盛水桶内的水位达到预先设定的水位，使得衣物与水充分接触。

其中，预先设定的水位与待洗涤衣物的重量存在正相关的关系，即待洗涤衣物较多时，则设定较高的水位，反之，待洗涤衣物较少时，设定较低的水位。举例来说，在洗涤两件成人羽绒服时设定的水位要高于洗涤一件儿童衬衫时设定的水位。

需要说明的是，在进水阀开启以控制进水的过程中，水量没有达到设定的水位时，衣物没有和洗涤水充分接触，即使电机带动内桶转动，也不能达到有效的洗涤效果，因此，在进水的过程中电机均不带动内桶旋转，这样可以有效的节省电量。

步骤102，控制衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热。

本申请实施例中，确保衣物充分吸水后，控制衣物处理装置的电机带动内桶以旋转速度r运行，进行摔打洗涤。其中，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r，以免由于内桶旋转速度过高，衣物随内桶一起旋转，而不执行摔打洗涤过程。

本申请实施例中，在控制电机带动内桶进行摔打洗涤的过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热，直至衣物处理装置的温度传感器检测到洗涤水的温度大于或等于设定温度时，停止对盛水桶内的洗涤水进行加热的过程，当检测到低于或等于设定温度时，控制加热器继续工作，使得洗涤水的温度在设定时长内维持大于该设定温度以进行衣物的洗涤。在摔打洗涤的过程中将洗涤水加热到预设温度值后，使用加热后的洗涤水继续进行摔打洗涤，从而使得高温洗涤水对衣物进行充分的杀菌消毒。

需要说明的是，衣物处理装置在洗涤不同材质的衣物时，需要的最适宜的洗涤水温度不同，因此在洗涤不同材质的衣物时，需要设定不同的温度阈值以控制加热器对洗涤水加热。此外，洗涤水的温度不同，对衣物的洗涤效果也不同，温度太低，不能充分溶解洗涤剂也达不到杀菌消毒的效果，温度太高，降低了洗涤剂中酶的活性，不能有效的去除污渍，同时也对衣物造成损伤。

本申请实施例中，可以设定控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤的运行时长为60分钟至90分钟。加热后洗涤水的温度在运行时长内，维持在设定温度范围，例如，设定温度大于或等于80℃。需要说明的是，这里不是要求洗涤水的温度在设定时长内均维持大于或等于80℃，而是可以在一定温度范围内波动，但是波动幅度很小。由此，采用较长时间、较强节拍的摔打和高温加热洗涤，能够提高衣物的洗净比，并对衣物进行充分的杀菌消毒。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热之后，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，在控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，不需要对洗涤水进行加热，此时，控制加热器关闭以停止对洗涤水进行加热。

步骤103，控制进水阀开启以进行再次注水。

本申请实施例中，控制衣物处理装置在摔打洗涤过程中对洗涤水进行加热，使得洗涤水的温度达到设定温度，为了避免盛水桶内的洗涤水温度过高时直接排出，损坏排水管，或者避免用户误接触被烫伤。此时，控制进水阀开启，对盛水桶再次注水，并在注水后控制电机带动内桶转动，使得再次注入的冷水与盛水桶内的热水充分混合，快速降低洗涤水的温度。

步骤104，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水。

本申请实施例中，衣物处理装置的盛水桶内的高温洗涤水温度降低后，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启，以对盛水桶进行排水。在排水的过程中，通过水位传感器感知盛水桶内的水位，当盛水桶内的水排空后，控制衣物处理装置的排水阀关闭，停止排水，结束排水过程。

步骤105，控制电机带动内桶运行以进行脱水。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的排水阀开启，开始排出盛水桶内的洗涤水，在排水结束后，控制电机带动内桶由低速到高速转动，开始执行脱水过程。

具体地，在脱水过程的初始阶段，电机处于低转速下，带动内桶执行衣物抖散过程，衣物处理装置在低转速的情况下通过摔打等动作将衣物抖散，从而避免存在较大的偏心质量，然后提高电机的转速，使得衣物较为均匀的贴在衣物处理装置的内桶壁上，进一步的控制电机带动内桶转动执行脱水过程。

需要说明的是，控制电机带动内桶转动执行脱水过程时，如果电机的转速过低，衣物处理装置可能会出现不平衡的情况；如果电机的转速过高，较大的离心力使衣物的残留物容易残留在内桶的桶壁上，对衣物造成二次污染。

作为一种可能的场景，本申请实施例中设定的脱水过程中电机的最高转速范围为950rpm至1000rpm。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，运行时长60分钟至90分钟，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；控制进水阀开启以进行再次注水，控制衣物处理装置开启排水阀以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法通过较长时间、较强节拍的摔打和高温加热洗涤，能够提高衣物的洗净比，且有利于杀菌，另外在排水前通过再次开启注水阀注水，避免了排水时高温洗涤水损坏排水管路。

作为一种可能的情况，为了对待洗涤衣物进行充分的杀菌消毒，或者在不清洗衣物时，对洗涤桶进行自身的清洁，为了达到较好的杀菌消毒效果，本实施例提供了另一种衣物处理装置的控制方法，图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置开启进水阀以进行注水。

本申请实施例中，步骤201的实现过程，可以参见上述实施例中步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤202，控制衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行。

本申请实施例中，衣物处理装置的盛水桶内的水位达到预设的水位后，控制衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行，使得衣物与洗涤水充分接触吸水。

作为一种可能的情况，可以控制电机带动内桶以旋转速度r运行，即可以与摔打洗涤节拍转速相同，使得衣物与洗涤水充分接触吸水。

步骤203，控制衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至补水洗涤阶段执行完毕关闭加热器。

本申请实施例中，由于衣物的吸水作用，使得盛水桶内的水位下降，因此需要对盛水桶进行补水的操作，以使衣物与洗涤水充分接触，确保高温洗涤水对衣物进行充分的杀菌消毒，进而控制衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至补水洗涤阶段执行完毕关闭加热器。

具体地，衣物处理装置的水位传感器检测到盛水桶内的水位低于预设水位时，控制衣物处理装置开启加热器并控制进水阀间歇式开启，并在进水阀间歇式开启过程中控制电机带动内桶以第一补水节拍运行，在盛水桶内的洗涤水达到设定水位时，控制进水阀维持关闭，并在进水阀维持关闭过程中，控制电机带动内桶以第二补水节拍运行，同时控制衣物处理装置关闭加热器，停止对洗涤水加热。其中，第一补水节拍的转停时长比值为1.2至1.6；第二补水节拍的转停时长比值为0.6至1。

需要说明的是，控制衣物处理装置的进水阀间歇式开启，能够在注水过程中控制注入的水量，避免由于注入的洗涤水过多，导致电机转动的能耗增加。在补水洗涤阶段控制衣物处理装置开启加热器，是为了使桶内的洗涤水维持设定的温度，以持续对衣物进行高温杀菌消毒。

步骤204，控制衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热。

本申请实施例中，步骤204的实现过程，可以参见上述实施例中步骤102的实现过程，在此不再赘述。

步骤205，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制加热器关闭以停止加热。

本申请实施例中，控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热，在摔打洗涤完成后，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，可以使得待洗涤衣物随着内桶紧贴内壁旋转，使得加热后的高温洗涤水充分穿透衣物，衣物的内部得到充分的杀菌消毒。

其中，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，内桶旋转速度至少大于或等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r，否则，衣物不随内桶桶壁旋转，会继续执行摔打洗涤的过程。其中，临界转速r大于在摔打洗涤时内桶的转速即第二转速。举例来说，在摔打洗涤时，第二转速可以为40rpm至50rpm，高速旋桶洗涤时，电机的转速可以为110rpm至120rpm。

需要说明的是，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤的时长过短时，加热后的洗涤水不能穿透衣物，衣物的内部不能得到充分的杀菌消毒，因此，本申请实施例中，可以设定高速旋桶洗涤的运行时长为100s至150s，以确保加热后的洗涤水与衣物充分接触，强化了衣物的杀菌消毒效果。

作为另一种可能的情况，如果盛水桶内没有衣物，只是对桶进行清洁时，高速旋桶洗涤时控制电机带动高温洗涤水冲刷内、外桶以及内外桶之间部位，以对洗涤桶自身进行充分的杀菌消毒，避免洗涤桶内残留的污渍在洗涤衣物时对衣物造成二次污染。

本申请实施例中，在控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，不需要对洗涤水进行加热，此时，控制加热器关闭以停止对洗涤水进行加热，在下次摔打洗涤过程开始时，再控制加热器开启以对洗涤水进行加热。

步骤206，控制电机带动内桶再次进行摔打洗涤，并维持加热器关闭。

本申请实施例中，在经过一次摔打洗涤和高速旋桶洗涤后，还有可能不能对衣物进行充分的杀菌消毒，因此，需要控制电机以40rpm至45rpm的转速和0.7至1的转停时长比值带动内桶再次执行一次摔打洗涤的过程，并在摔打洗涤的过程中，维持加热器关闭。具体的摔打洗涤过程的实现方式可以参见上述实施例中步骤104中所述的实现方式，在此不再赘述。

需要说明的是，控制衣物处理装置的加热器在摔打洗涤过程中维持关闭，以使盛水桶内的高温洗涤水逐渐冷却，避免由于洗涤水的温度过高，在排水的过程中损坏排水泵、排水管等。

步骤207，控制衣物处理装置开启进水阀进行再次注水，在注水后控制电机带动内桶转动。

本申请实施例中，控制电机带动内桶再次进行摔打洗涤后，洗涤水的温度可能没有得到充分冷却，此时，控制进水阀开启，对盛水桶在此注水，并在注水后控制电机以40rpm至45rpm的转速和0.1至0.2的转停时长比值带动内桶转动，使得再次注入的冷水与盛水桶内的热水充分混合，快速降低洗涤水的温度。

作为另一种可能的情况，也可以在控制衣物处理装置开启进水阀进行再次注水过程中，控制电机以40rpm至45rpm的转速和0.1至0.2的转停时长比值带动内桶转动，以使再次注入的冷水与盛水桶内的热水充分混合，快速降低洗涤水的温度。

步骤208，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水。

步骤209，控制电机带动内桶运行以进行脱水。

本申请实施例中，步骤208和步骤209的实现过程，可以参加上述实施例中的步骤104和步骤105的实现过程，在此不再赘述。

步骤210，控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段。

本申请实施例中，控制衣物处理装置开始洗涤衣物时加入了洗涤剂，在执行摔打洗涤和高速旋桶洗涤后，衣物上可能有残留的洗涤剂，并且衣物上可能还存在残留的污渍，因此需要控制衣物处理装置执行至少一次的漂洗过程，其中，漂洗过程为非加热洗涤阶段，即采用未经加热的洗涤水进行洗涤，以避免连续加热影响衣物处理装置的加热器寿命。控制衣物处理装置执行至少一次的非加热洗涤阶段，不仅可以去除衣物上残留的污渍，也可以去除衣物上的洗涤剂，从而提高了衣物的洗涤效果。

作为一种可能的实现场景，在控制衣物处理装置执行第二次摔打洗涤阶段后，执行至少一次非加热洗涤阶段，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，当盛水桶内的水位达到预设水位后，控制电机以40rpm至45rpm的转速和0.7至1的转停时长比值带动内桶运行以进行摔打洗涤。在摔打洗涤结束后，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，在排水结束后，控制电机带动内桶运行以进行脱水，进一步提高了衣物的洗净程度。

本申请实施例中，非加热洗涤阶段的实现过程，可以参见上述实施例的衣物处理装置的控制方法的实现过程，在此不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行，控制衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至补水洗涤阶段执行完毕关闭加热器，控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制加热器关闭以停止加热，控制电机带动内桶再次进行摔打洗涤，并维持加热器关闭，控制衣物处理装置的进水阀开启进行再次注水，在注水后控制电机带动内桶转动，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水，最终，控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段。该方法通过长时间的高温摔打洗涤和高速旋桶洗涤，提高了衣物的洗涤效果，并对衣物或者洗涤桶进行了充分的杀菌消毒，并在排水前再次开启进水阀注水，并在注水后带动内桶转动，使得高温洗涤水迅速冷却，以免排水时对排水管路造成损伤。

作为一种示例，采用上述实施例中所述的衣物处理装置的控制方法对衣物进行洗涤或者对洗涤桶进行自身的清洁时，对衣物上或者洗涤桶自身的大肠埃希氏菌和金黄色葡萄球菌进行杀菌消毒后的除菌率均高于99.99％，进一步的，经过实验验证，经过上述衣物处理装置的控制方法还可以去除衣物上造成人体过敏的过敏原，例如，可以去除尘螨、花粉、狗皮屑、猫皮屑、蟑螂等常见的过敏原，去除率分别大于98.60％、99.33％、99.76％、98.70％、98.82％。由此可见，通过本申请所述的衣物处理装置的控制方法，在高温摔打洗涤、高温旋桶洗涤以及至少一次的非加热洗涤阶段对衣物进行洗涤后，可以达到较好的洗涤效果和杀菌消毒效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图3为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图3所示，该衣物处理装置的控制装置100包括：注水控制模块110、洗涤控制模块120、排水控制模块130以及脱水控制模块140。

注水控制模块110，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

洗涤控制模块120，用于控制衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热；其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，运行时长60分钟至90分钟，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；注水控制模块110，还用于控制进水阀开启以进行再次注水。

排水控制模块130，用于控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水。

脱水控制模块140，用于控制电机带动内桶运行以进行脱水。

作为一种可能的实现方式，参见图4，衣物处理装置的控制装置100，还可以包括：

高速旋桶洗涤控制模块150，用于控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制加热器关闭以停止加热；其中，高速旋桶洗涤以内桶旋转速度r’运行，运行时长100s至150s，内桶旋转速度r’至少大于或等于临界转速r。

作为另一种可能的实现方式，参见图4，衣物处理装置的控制装置100，还可以包括：

摔打洗涤控制模块160，用于控制电机以40rpm至45rpm的转速和0.7至1的转停时长比值带动内桶再次进行摔打洗涤，并维持加热器关闭。

作为另一种可能的实现方式，摔打洗涤的洗涤水温度大于或等于80℃。

作为另一种可能的实现方式，注水控制模块110，具体用于控制衣物处理装置开启进水阀进行再次注水，并在注水过程中或者注水后控制电机带动内桶转动。

作为另一种可能的实现方式，参见图4，衣物处理装置的控制装置100，还可以包括：

非加热洗涤阶段控制模块170，用于控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水进行洗涤。

作为另一种可能的实现方式，非加热洗涤阶段控制模块170，具体用于

控制进水阀或排水泵开启以进行注水；

控制电机以40rpm至45rpm的转速和0.7至1的转停时长比值带动内桶运行以进行摔打洗涤；

控制排水阀或排水泵开启以进行排水；

控制电机以950rpm至1000rpm的转速带动内桶运行以进行脱水。

作为另一种可能的实现方式，参见图4，衣物处理装置的控制装置100，还可以包括：

补水洗涤控制模块180，用于控制衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；

控制衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至补水洗涤阶段执行完毕关闭加热器；

其中，执行补水洗涤阶段，包括：控制进水阀间歇式开启，并在进水阀间歇式开启过程中控制电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制进水阀维持关闭，并在进水阀维持关闭过程中，控制电机带动内桶以第二补水节拍运行；

其中，第一补水节拍的转停时长比值为1.2至1.6；第二补水节拍的转停时长比值为0.6至1。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，运行时长60分钟至90分钟，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；控制进水阀开启以进行再次注水，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法通过较长时间、较强节拍的摔打和高温加热洗涤，能够充分洗涤衣物表面的灰尘等污渍，还可以对衣物进行充分的杀菌消毒，并在排水前再次开启进水阀注水，并在注水后带动内桶转动，使得高温洗涤水迅速冷却，以免排水时对排水管路造成损伤。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置。

图5为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

如图5所示，该衣物处理装置包括：包括内桶12、设置于所述内桶外周的盛水桶13、用于带动所述内桶转动的电机14、用于对所述盛水桶注水的进水阀、用于对所述盛水桶排水的排水阀或排水泵、用于对所述盛水桶内的水进行加热的加热器，以及与所述电机、所述加热器和所述进水阀电性连接的控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

需要说明的是，本申请实施例的衣物处理装置的结构不限于图5中的结构，图5中的衣物处理装置的结构图仅作为一种示例。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。