一种衣物洗涤方法、系统及洗衣机与流程

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种衣物洗涤方法、系统及洗衣机。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，各种电器产品已经融入了我们的生活，目前洗衣机的使用，仅仅是简单的根据用户发出的操作，对用户投入洗衣机内部的衣物进行清洁，并没有对衣物进行分析，每个洗衣机的使用者对于洗衣机的使用都是很简单的操作，洗衣机自身提供的服务中，也没有根据不同用户的喜好制定不同的洗衣方案，导致用户使用洗衣机的体验度低。

因此，需要提供一种衣物洗涤方法、系统及洗衣机来解决现有技术的不足。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种衣物洗涤方法、系统及洗衣机。

一种衣物洗涤方法，包括：

采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像；

根据所述衣物的图像得到所述衣物的属性信息；

根据所述属性信息对所述衣物进行分类；

根据分类结果选择洗涤模式。

进一步的，根据所述衣物的图像得到所述衣物的属性信息，包括：

对所述衣物的图像进行图像处理，得到所述衣物的属性信息。

进一步的，在根据分类结果选择洗涤模式之前，还包括：

采集洗衣机内无衣物时洗衣机桶的图像；

根据洗衣机桶的图像和衣物的图像，确定衣物的位置信息。

进一步的，根据分类结果选择洗涤模式，包括：

根据所述衣物的位置信息和分类结果选择洗涤模式。

一种衣物洗涤系统，包括：

第一采集模块，用于采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像；

确定模块，用于根据所述衣物的图像得到所述衣物的属性信息；

分类模块，用于根据所述属性信息对所述衣物进行分类；

选择模块，用于根据分类结果选择洗涤模式。

进一步的，所述确定模块包括：

图像处理子模块，用于对所述衣物的图像进行图像处理，得到所述衣物的属性信息。

进一步的，还包括：

第二采集模块，用于采集洗衣机内无衣物时洗衣机桶的图像；

位置确定模块，用于根据洗衣机桶的图像和衣物的图像，确定衣物的位置信息。

一种洗衣机，包括上述任一所述的衣物洗涤系统。

本发明提供的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的技术方案首先采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像，然后根据衣物的图像得到衣物的属性信息，再根据属性信息对衣物进行分类，最后根据分类结果选择洗涤模式。本申请通过对添加属性标签信息，根据标签给衣物分类最终确定洗涤模式，减少了用户自己去选择洗涤模式的时间，方便快捷。

附图说明

图1是本发明流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种衣物洗涤方法，该包括：

采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像；

根据所述衣物的图像得到所述衣物的属性信息；

根据所述属性信息对所述衣物进行分类；

根据分类结果选择洗涤模式。

在本申请实施例中，采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像，然后根据衣物的图像得到衣物的属性信息，再根据属性信息对衣物进行分类，最后根据分类结果选择洗涤模式。本申请通过对添加属性标签信息，根据标签给衣物分类最终确定洗涤模式，减少了用户自己去选择洗涤模式的时间，方便快捷。

在本申请的一些实施例中，采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像，具体包括：通过设置在洗衣机内部的摄像头进行拍照，得到衣物的图像。

其中摄像头的位置可以是洗衣机盖的内表面，或是洗衣机桶的桶沿上也可以是其他利于拍摄的位置；摄像头的个数为大于或等于一个，不同洗衣机的摄像头位置和个数均可以不相同。

当检测到用户向洗衣机投入衣物时，摄像头拍摄衣物的图像。在拍摄得到洗衣机内部衣物的图像后，可以通过预先设置的存储装置存储该图像，摄像头在拍摄到图像后可以将图像发送至存储装置，该存储装置可以存储历史预设时间中拍摄到的图像，也可以存储本次用户投入的衣物的图像。

在本申请的一些实施例中，根据所述衣物的图像得到所述衣物的属性信息，具体包括：对获取到的图像进行分析，然后根据分析结果确定衣物的属性信息。

对图像进行分析获取衣物的属性信息包括：通过模型对图像进行分析得到衣物的属性信息，其中，模型是根据多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每一组数据均包括衣物照片与衣物的属性信息的对应关系。即可以通过机器学习训练得到的模型确定出衣物的属性信息，该模型可以通过历史过程中利用拍摄的图像，分析出的衣物照片与衣物属性信息的对应的关系，该历史过程中拍摄的图像可以是用户使用的洗衣机的历史过程中图像，也可以是通过其他多个洗衣机的使用情况，确定出图像与衣物属性的对应关系。

在图像包括多个种类的衣服的情况下，对图像进行分析获取衣物的属性信息包括：从图像中识别出每件衣服，并对每件衣服进行分类；获取每一类衣服的属性信息。本发明在分析图像时，可以先分析出图像中的各个衣物，由于每个衣物在图像中的色度和颜色是不同的，通过分析出图像中的衣物的各个颜色差和色度差，区分出图像中的各个衣物。其中，在分析图像中各个衣物时，可以分析比较图像中每个像素点的色度和颜色的差别，从而区分出图像中的衣物信息。在分离出图像中的各个衣物后，判定该衣物与机器学习训练模型中的图像信息相同的地方，以确定出投入洗衣机的衣物的属性信息。例如，根据图像的色度差值，区分出多个袜子的图像，通过与机器学习训练模型中图像进行比较，确定出该袜子是孩童的袜子，还是其他的成年男袜或者成年女袜。

上述的衣物的属性信息，可以是衣物的类型或者是穿着衣物的人，对于穿着衣物的人，该属性信息可以包括但不限于：童装、女装、男装，同时对于衣物的类型而言，属性信息可以包括但不限于：短袖、长袖、长裤、毛衣、内衣、袜子、枕巾等。另外，属性信息也可以包括衣物的洗涤次数，通过该洗涤次数可以确定出用户喜爱穿的衣物的优先级，例如，根据洗涤次数可以确定出洗涤短袖的次数较多，则可以优先推送短袖的相关物品信息。如果一件衣服的洗涤次数比较多，说明用户穿这件衣服的次数比较多，从而优先推荐洗涤次数多的衣物的相关物品，洗涤次数比较多也说明衣物的损伤比较大，优先推荐洗涤次数较多的物品，可以方便用户查看相关信息，以及时更换衣物。属性信息还可以包括衣物的大小、衣物的材料等等。

在本申请的一些实施例中，在根据分类结果选择洗涤模式之前，还包括：

采集洗衣机内无衣物时洗衣机桶的图像；

根据洗衣机桶的图像和衣物的图像，确定衣物的位置信息。

也就是，可以通过义务的位置信息判断洗衣机桶内的衣物的多少，根据衣物的多少确定注水量。

在本申请的一些实施例中，确定衣物的属性信息后还可以包括：将确认后的属性信息发送给客户，让客户确认确定出的属性是否正确，若正确则进行先存储，否则修改为客户输入的属性信息，

例如，用户放入衣物，洗衣机摄像头会把衣物图像传到服务器中，根据衣物存放的背景差来对衣物进行位置判断，生成标签框，此时服务器会对此图片进行简单的预测，把衣物的信息：衣物材质、衣物颜色、衣物种类推送给用户，用户会受到默认的信息，如果共享洗衣机推送的是红色毛衣，如果确认此信息说明这个标签是推送给用户的信息的标签，这个标签就是红色毛衣，如果用户更改信息，改为紫色运动服，则按照用户更改的信息生成标签(紫色运动服)，此时标签会根据用户app确认的最后信息来生成。

此时，用户必须提供准确的衣物信息，为了能使用户提供准确信息，可以在推送端增加错填衣物信息的影响，告诉用户如果错填衣物信息，可能对衣物造成损伤。服务器可以储存用户信息，对每个用户的常用衣物信息进行存储，增加了推送给用户的准确性。

基于相同的发明构思本发明还提供了一种衣物洗涤系统，包括：

第一采集模块，用于采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像；

确定模块，用于根据所述衣物的图像得到所述衣物的属性信息；

分类模块，用于根据所述属性信息对所述衣物进行分类；

选择模块，用于根据分类结果选择洗涤模式。

可选的，所述确定模块包括：

图像处理子模块，用于对所述衣物的图像进行图像处理，得到所述衣物的属性信息。

可选的，还包括：

第二采集模块，用于采集洗衣机内无衣物时洗衣机桶的图像；

位置确定模块，用于根据洗衣机桶的图像和衣物的图像，确定衣物的位置信息。

本发明还提供了一种洗衣机，包括上述任一所述的衣物洗涤系统。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。