锁眼机工作站的制作方法

本实用新型涉及一种锁眼机工作站，尤其是应用于纺织领域的锁眼机工作站。

背景技术：

纺织领域经常会有对工件的孔洞进行锁眼的需求。本发明就是针对其中一个此类需求而产生的：三角形的帽檐，中间有一圆孔，需要进行锁眼，同时还需要将衬纸一同缝在圆孔处。如何设计一种针对上述要求的，高效的自动化设备是本发明要解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种自动化的锁眼机工作站。

本实用新型的技术方案是提供一种锁眼机工作站，其是对带圆孔的工件进行锁眼的装置，其包括机台，所述机台上设置一锁眼机，其特征在于：所述机台上设置一供料用的供料机构和一移载机构，所述移载机构包括一可水平旋转的旋转台，所述旋转台上水平设置一将工件从所述供料机构转移到所述锁眼机处的第一夹爪、以及将工件从所述锁眼机处转移至下料区的第二夹爪。

优选的，所述供料机构包括一用于堆叠工件的托板，所述托板上垂直设置若干根导柱以对工件进行限位，其中有一根导柱伸入工件的圆孔中。

优选的，所述供料机构还包括一支架，所述支架上可上下移动地设置一上吸盘装置，所述上吸盘装置位于所述托板上方且向下设置有若干个连接负压产生器的第一吸盘。

优选的，所述供料机构还包括一设置在所述机台上的滑轨，所述滑轨上可移动地设置一下吸盘装置，所述下吸盘装置上向上设置有若干个连接负压产生器的第二吸盘，所述第二吸盘的吸力小于所述第一吸盘的吸力。

优选的，所述滑轨上还还设置一驱动所述第二吸盘上下移动的扯料气缸。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪呈90度夹角设置在所述旋转台上。

优选的，所述旋转台上设置有相互垂直的两导轨，所述第一夹爪和第二夹爪均可移动地设置在一所述导轨上。

优选的，所述机台上还设置一卷收长条形衬纸的料盘，所述衬纸经过锁眼机下方后连接在一主动轮上。

优选的，所述供料机构还包括驱动所述托板上下移动的步进电机。

本实用新型的锁眼机工作站针对上述技术要求，合理设计上料、下料机构，从而实现自动化、高效的锁眼加工。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的锁眼机工作站的第一视角立体结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的锁眼机工作站的第二视角立体结构示意图；

图3是供料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种锁眼机工作站，其是对带圆孔的工件进行锁眼的装置，其包括机台10，机台10上设置一锁眼机12。机台10上设置一供料用的供料机构14和一移载机构16。

其中，供料机构14包括一用于堆叠工件的托板18，托板18上垂直设置若干根导柱20以对工件进行限位，其中有一根导柱20伸入工件的圆孔中。还包括一支架22，支架22上通过气缸驱动上下移动地设置一上吸盘装置24，上吸盘装置24位于托板18上方且向下设置有若干个连接负压产生器的第一吸盘26。

供料机构14还包括一设置在机台10上的滑轨28，滑轨28上可移动地设置一下吸盘装置30，下吸盘装置30上向上设置有若干个连接负压产生器的第二吸盘32。滑轨28上还还设置一驱动第二吸盘32上下移动的扯料气缸。

供料机构14工作时，工件叠放在托板18上，进行定位。上吸盘装置24向下移动吸取工件，后向上抬起。为了避免第一吸盘26一次吸住多个工件，此时第二吸盘32沿滑轨28进入第一吸盘26的下方，由扯料气缸33向上移动，吸住多余的工件，然后向下移动，使其脱离第一吸盘26。第二吸盘32的吸力小于第一吸盘26的吸力以避免将工件全部吸在第二吸盘32上。

移载机构16包括一可水平旋转的旋转台34，旋转台34上水平设置一将工件从供料机构14转移到锁眼机12处的第一夹爪38、以及将工件从锁眼机12处转移至下料区的第二夹爪40。旋转台34上设置有相互垂直的两导轨36，第一夹爪38和第二夹爪40均可移动地设置在一导轨36上。第一夹爪38可沿导轨36向第一吸盘26移动，以将其上的工件夹住，然后旋转台34顺时针旋转90度，将工件送入到锁眼机12锁眼。旋转台34逆时针旋转90度，第一夹爪38移动至供料机构14方向，准备夹取下一个工件的同时，第二夹爪40正好朝向锁眼机12，其可沿导轨36向前以夹住加工完成的工件，在旋转台34顺时针旋转90度时，其可将工件带至下料区42，松开，实现下料作业。

进一步地，机台10上还设置一卷收长条形衬纸的料盘44，衬纸经过锁眼机12下方后连接在一主动轮（未图示）上，由主动轮驱动衬纸前进，衬纸在锁眼机12的下方以和工件一起缝纫。主动轮可以为分度盘或气缸，因其可替代结构较多且技术成熟，因而未详细图示。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。