一种具有断纱检测及安全防护的织机的制作方法

本实用新型涉及一种织机，特别涉及一种具有断纱检测及安全防护的织机。

背景技术：

现有技术中，织机是一种以直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器，织机的主要结构分为开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构，上述五个机构构成了织机完成织造的整个工作。织机有多种分类，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等，如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。现有的织机在纺纱过程中，由于纱线比较细，在纺纱过程中常常断线而不易被发现，在现有技术中，操作工人只有在织机前不停地来回走动才能及时发现纱线断裂，一旦出现这种情况，必须马上关闭驱动电机，更换或接上断裂的纱线，以保证织机继续稳定运行，且避免布面出现瑕疵；而且，织机一次有成百上千根纱线同时进行编织，如果人工发现织机中已经有多根纱线断裂，也很难从中确定断裂的纱线的具体位置，不仅效率低下，而且劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种具有断纱检测及安全防护的织机，这种具有断纱检测及安全防护的织机能够在织布过程中实现断纱自动检测及安全防护，快速找出断裂的纱线，提高检测效率，保证操作工人的人身安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有断纱检测及安全防护的织机，所述织机的打纬机构和卷取机构沿织布的卷取方向依次设置在机架上，其特征是：还包括断纱检测装置、安全防护装置和控制器，断纱检测装置、安全防护装置和控制器分别安装在所述机架上；

断纱检测装置包括横向导轨、滑动座、滑动驱动装置、支杆、红外断纱检测器和两个接近开关，滑动座的顶端设有滑轮，横向导轨呈左右走向设置在机架的顶端，滑动座的滑轮处于横向导轨中并与滑动驱动装置的动力输出端传动连接，支杆的顶端与滑动座的底端连接，红外断纱检测器安装在支杆的底端上且方向朝下，两个接近开关分别安装在横向导轨的左端和右端；两个接近开关的信号输出端与控制器相应的输入端电连接，红外断纱检测器的信号输出端与控制器相应的输入端电连接，所述打纬机构的控制信号输入端与控制器相应的输出端电连接；

安全防护装置包括防护线、触发器和报警器，触发器和报警器均安装在机架的左端，防护线呈左右走向，防护线的左端与触发器的触发杆连接，防护线的右端与机架的右端连接，且防护线处于所述卷取机构的前方；触发器的信号输出端与控制器相应的输入端电连接，报警器的信号输入端与控制器相应的输出端电连接。

上述前是指织布的输出方向为前。上述的滑动驱动装置一般为电机，其中电机的转轴与滑轮传动连接并带动滑轮滑动，滑轮再带动滑动座沿着横向导轨滑动。

上述织机一般包括开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构，但是开口机构、引纬机构和送经机构与本实用新型的改进没有关系，都是常规结构，故省略掉开口机构、引纬机构和送经机构的描述。

通常，上述打纬机构包括筘座、联轴节、摆臂轴、筘座支撑和中支撑座，联轴节设置于筘座的两端，摆臂轴支承于联轴节、筘座支撑、中支撑座上，筘座支撑、中支撑座分别固持于筘座上，且筘座支撑、中支撑座呈间隔排布。上述卷取机构包括导辊、张力辊、卷布辊和卷布电机，导辊、张力辊、卷布辊和卷布电机均安装在机架上，导辊、张力辊、卷布辊自后至前依次排列，且导辊处于打纬机构的前方，卷布辊与卷布电机的动力输出轴传动连接，驱动卷布辊旋转进行卷布。上述打纬机构和卷取机构属于现有技术，在这里不再详述。

上述触发器是一种双稳态多谐振荡器，该电路可以通过施加在一个或多个控制输入端的信号来改变状态，并会有1个或2个输出。

上述两个接近开关分别安装在横向导轨的左端和右端，用于检测滑动座与横向导轨左右端的距离，滑动座滑动到与接近开关接触时，向控制器发出距离检测信号，控制器根据距离检测信号控制滑动驱动装置反转，使得滑动驱动装置能够驱动滑动座在横向导轨上来回移动，红外断纱检测器在支杆的带动下沿织布面的排布方向来回扫描。

在打纬机构进行织布的同时，滑动驱动装置驱动滑动座在横向导轨上来回移动，红外断纱检测器在支杆的带动下沿织布面的排布方向来回扫描，一检测到断纱，红外断纱检测器向控制器发送断纱检测信号，控制器根据断纱检测信号向打纬机构的控制系统发送停机信号，红外断纱检测器停留在纱线断裂处，同时打纬机构停止运行；当操作工人在查看清点断纱的情况下，身体不小心压到防护线，触发器的触发杆被防护线拉动而触发，触发器向控制器发出压线检测信号，控制器根据压线检测信号分别向报警器发送报警信号和向打纬机构的控制系统发送停机信号，报警器发出报警提示音以提醒操作工人。这种具有断纱检测及安全防护的织机在织布过程中，利用断纱检测装置能够准确地定位断纱位置，实现了断纱停机，防止瑕疵扩大，使得操作工人能够直接地找到断纱位置，大大减少了操作工人寻找断纱的工作量，提高检测效率；再加上安全防护装置能够实现人一压线停机发出报警提示音，起到安全防护的作用，保证了操作工人的人身安全。

作为本实用新型的优选方案，所述两个接近开关靠近所述滑动座的一侧均设有橡胶垫。滑动座在横向导轨上滑动时，橡胶垫能够起到一个缓冲作用，防止滑动座与接近开关接触时产生撞击。

作为本实用新型的优选方案，所述支杆包括导杆、导套和带第一螺母的第一螺栓，导套上设有固定孔，导杆的上端处于导套内，第一螺栓插入固定孔中，通过第一螺母锁紧在第一螺栓的端部将导杆固定在导套内；所述红外断纱检测器安装在导杆的底端上。通过松开第一螺目，导杆可在导套内上下移动，可以调节红外断纱检测器与织布面之间的距离。

作为本实用新型的优选方案，所述导套的顶端设有转动机构，转动机构包括固定座和套有第二螺母的第二螺栓，固定座上开有弧形滑槽，导套的顶端开有通孔，固定座安装在所述滑动座的底端上，第二螺栓的端部依次穿过弧形滑槽和通孔，通过第二螺母锁紧在第二螺栓的端部将导套与固定座铰接。通过松开第二螺母，第二螺栓在弧形滑槽内滑动，导套能够调节任意角度，便于调节支杆与织布面之间形成的角度，有利于断纱检测装置准确定位断纱位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种具有断纱检测及安全防护的织机在织布过程中，利用断纱检测装置能够准确地定位断纱位置，实现了断纱停机，防止瑕疵扩大，使得操作工人能够直接地找到断纱位置，大大减少了操作工人寻找断纱的工作量，提高检测效率；再加上安全防护装置能够实现人一压线停机发出报警提示音，起到安全防护的作用，保证了操作工人的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中断纱检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-2所示，本实施例中的具有断纱检测及安全防护的织机，织机的打纬机构2和卷取机构3沿织布的卷取方向依次设置在机架1上；织机还包括断纱检测装置4、安全防护装置5和控制器（图中未标示），断纱检测装置4、安全防护装置5和控制器分别安装在机架1上。

断纱检测装置4包括横向导轨41、滑动座42、滑动驱动装置43、支杆44、红外断纱检测器45和两个接近开关46，滑动座42的顶端设有滑轮（图中未标示），横向导轨41呈左右走向设置在机架1的顶端，滑动座42的滑轮处于横向导轨41中并与滑动驱动装置43的动力输出端传动连接，支杆44的顶端与滑动座42的底端连接，红外断纱检测器45安装在支杆44的底端上且方向朝下，两个接近开关46分别安装在横向导轨41的左端和右端；两个接近开关46的信号输出端与控制器相应的输入端电连接，红外断纱检测器45的信号输出端与控制器相应的输入端电连接，打纬机构2的控制信号输入端与控制器相应的输出端电连接。

安全防护装置5包括防护线51、触发器52和报警器53，触发器52和报警器53均安装在机架1的左端，防护线51呈左右走向，防护线51的左端与触发器52的触发杆连接，防护线51的右端与机架1的右端连接，且防护线51处于卷取机构3的前方；触发器52的信号输出端与控制器相应的输入端电连接，报警器53的信号输入端与控制器相应的输出端电连接。

上述前是指织布的输出方向为前。上述的滑动驱动装置43一般为电机，其中电机的转轴与滑轮传动连接并带动滑轮滑动，滑轮再带动滑动座42沿着横向导轨41滑动。

上述织机一般包括开口机构、引纬机构、打纬机构2、卷取机构3和送经机构，但是开口机构、引纬机构和送经机构与本实用新型的改进没有关系，都是常规结构，故省略掉开口机构、引纬机构和送经机构的描述。

通常，上述打纬机构2包括筘座、联轴节、摆臂轴、筘座支撑和中支撑座，联轴节设置于筘座的两端，摆臂轴支承于联轴节、筘座支撑、中支撑座上，筘座支撑、中支撑座分别固持于筘座上，且筘座支撑、中支撑座呈间隔排布。上述卷取机构3包括导辊31、张力辊32、卷布辊33和卷布电机（图中未标示），导辊31、张力辊32、卷布辊33和卷布电机均安装在机架1上，导辊31、张力辊32、卷布辊33自后至前依次排列，且导辊31处于打纬机构2的前方，卷布辊33与卷布电机的动力输出轴传动连接，驱动卷布辊33旋转进行卷布。上述打纬机构2和卷取机构3属于现有技术，在这里不再详述。

上述触发器52是一种双稳态多谐振荡器，该电路可以通过施加在一个或多个控制输入端的信号来改变状态，并会有1个或2个输出。

上述两个接近开关46分别安装在横向导轨41的左端和右端，用于检测滑动座42与横向导轨41左右端的距离，滑动座42滑动到与接近开关46接触时，向控制器发出距离检测信号，控制器根据距离检测信号控制滑动驱动装置43反转，使得滑动驱动装置43能够驱动滑动座42在横向导轨41上来回移动，红外断纱检测器45在支杆44的带动下沿织布面的排布方向来回扫描。

两个接近开关46靠近滑动座42的一侧均设有橡胶垫47。滑动座42在横向导轨41上滑动时，橡胶垫47能够起到一个缓冲作用，防止滑动座42与接近开关46接触时产生撞击。

支杆44包括导杆441、导套442和带第一螺母的第一螺栓443，导套442上设有固定孔，导杆441的上端处于导套442内，第一螺栓443插入固定孔中，通过第一螺母锁紧在第一螺栓443的端部将导杆441固定在导套442内；红外断纱检测器45安装在导杆441的底端上。通过旋松开第一螺母，导杆441可在导套442内上下移动，可以调节红外断纱检测器45与织布面之间的距离。

导套442的顶端设有转动机构48，转动机构48包括固定座481和套有第二螺母的第二螺栓482，固定座481上开有弧形滑槽4811，导套442的顶端开有通孔，固定座481安装在滑动座42的底端上，第二螺栓482的端部依次穿过弧形滑槽4811和通孔，通过第二螺母锁紧在第二螺栓482的端部将导套442与固定座481铰接。通过松开第二螺母，第二螺栓482在弧形滑槽4811内滑动，导套442能够调节任意角度，便于调节支杆44与织布面之间形成的角度，有利于断纱检测装置45准确定位断纱位置。

在打纬机构2进行织布的同时，滑动驱动装置43驱动滑动座42在横向导轨41上来回移动，红外断纱检测器45在支杆44的带动下沿织布面的排布方向来回扫描，一检测到断纱，红外断纱检测器45向控制器发送断纱检测信号，控制器根据断纱检测信号向打纬机构2的控制系统发送停机信号，红外断纱检测器45停留在纱线断裂处，同时打纬机构2停止运行；当操作工人在查看清点断纱的情况下，身体不小心压到防护线51，触发器52的触发杆被防护线51拉动而触发，触发器52向控制器发出压线检测信号，控制器根据压线检测信号分别向报警器53发送报警信号和向打纬机构2的控制系统发送停机信号，报警器53发出报警提示音以提醒操作工人。这种具有断纱检测及安全防护的织机在织布过程中，利用断纱检测装置4能够准确地定位断纱位置，实现了断纱停机，防止瑕疵扩大，使得操作工人能够直接地找到断纱位置，大大减少了操作工人寻找断纱的工作量，提高检测效率；再加上安全防护装置5能够实现人一压线停机发出报警提示音，起到安全防护的作用，保证了操作工人的人身安全。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。