一种换色送料机构及具有该换色送料机构的绣花机的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机，特别是涉及一种绣花机的送料机构。

背景技术：

当今社会潮流中，人们对衣物越来越讲究，越来越多的衣服为了吸引消费者购买，将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案，绣珠可以使图案立体性好，衣服更加美观，为了丰富图案的色彩和层次感，通常一个图案中会包含多种颜色、多种规格的绣珠，传统的绣花机均是利用导珠钢丝引导绣珠下落，一根导珠钢丝只能下落一种规格或一种颜色的绣珠，不能满足多种颜色、多种规格珠绣的要求，因而本领域的技术人员研发出了能够满足要求的双色绣花机和多色绣花机，但是换色机构复杂，且换色过程中会导致绣珠旋转导致不能连续、准确地绣珠。综上所述，如何研发一种能够满足多种颜色、多种规格的绣珠连续、准确地绣珠的换色送料机构是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种换色送料机构，解决了换色过程中绣珠易旋转导致的不能连续、准确地绣珠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种换色送料机构，包括送料机构、换色机构、驱动机构、启闭机构和多根串珠丝，所述换色机构位于所述串珠丝与所述送料机构之间，且所述串珠丝与所述换色机构相连，所述驱动机构用于驱动所述换色机构相对所述送料机构往复运动实现换色，所述启闭机构用于控制目标绣珠下落到所述送料机构内。

进一步地，所述换色机构为一具有多个夹持口的送珠架，每根串珠丝的下端与对应的夹持口相连。

进一步地，所述启闭机构包括静封板、移动封板和滑动机构，所述静封板固定设置在所述送料机构的底座上，所述移动封板通过所述滑动机构设置在所述底座上，所述移动封板与所述静封板之间形成通道，目标绣珠可通过所述通道落入所述送料机构内。

更进一步地，所述静封板上设有一贯穿所述静封板两侧面的U形槽，所述移动封板与所述U形槽滑动配合，所述移动封板的前端面与所述U形槽之间形成通道，目标绣珠可通过所述通道落入所述送料机构内。

更进一步地，所述静封板的上端面上设有一贯穿所述静封板两端的导向槽，所述导向槽的底面上沉设一U形槽，所述通道贯穿设置在所述U形槽的底面，所述送珠架与所述导向槽滑动配合，所述移动封板与所述U形槽滑动配合。

进一步地，所述送珠架的运动方向与所述移动封板的运动方向一致，所述送珠架的运动方向与所述送料机构的送珠方向运动相互垂直。

本实用新型的又一目的是公开一种绣花机，包括由上到下依次连接的上节和下节，所述下节为上述的换色送料机构。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于绣珠换色运动方向在与推珠板运动方向相互垂直，使得换色和送珠相互独立运动使得动作更加平稳，绣做速度提升；

静封板和移动封板的对接配合运动，很好的解决了绣珠移动过程的不平稳问题；

移动封板与所述U形槽的滑动配合很好的解决了换色过程中珠子卡顿的现象。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的启闭机构的一种立体结构示意图。

图2为图1中的启闭机构的拆分结构示意图。

图3为本实用新型的启闭机构的又一种立体结构示意图。

图4为图3中的静封板与移动封板的关系示意图。

附图标记说明：导珠管1、静封板2、导向槽21、U形槽22、通道23、推珠板3、送珠架4、夹持口41、底座5、移动封板6、滑动机构7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一

下面参考图1至图2对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种换色送料机构，包括送料机构、换色机构、驱动机构、启闭机构和多根串珠丝，多根串珠丝呈一字间隔排开，所述送料机构包括底座5和滑动设置在所述底座5上的推珠板3，所述换色机构位于所述串珠丝与所述推珠板3之间，且所述串珠丝与所述换色机构相连，所述驱动机构用于驱动所述换色机构相对所述送料机构往复运动实现换色，所述启闭机构用于控制目标绣珠下落到所述送料机构内。

所述换色机构可相对所述送料机构做直线往复运动或弧线往复运动。

本申请中优选所述换色机构可相对所述送料机构做直线往复运动。

如图2所示，所述换色机构为一具有多个夹持口41的送珠架4，每根串珠丝的下端与对应的夹持口41相连，每个夹持口41上固定设有一导珠管1，所述串珠丝的下端穿过对应的导珠管1与所述夹持口41连通。

如图2所示，所述启闭机构包括静封板2、移动封板6和滑动机构7，所述静封板2固定设置在所述底座5上，所述移动封板6通过所述滑动机构7设置在所述底座5上，且所述移动封板6的顶面与所述静封板2的顶面齐平，所述移动封板6与所述静封板2之间形成通道23，所述移动封板6向所述静封板2靠近时使所述通道23闭合，所述通道23闭合后，所有述导珠管1的下端口均被封住，所述驱动机构驱动所述送珠架4直线运动实现换色，所述移动封板6的顶面与所述静封板2的顶面齐平使绣珠在移动过程中平稳，所述送珠架4运动到位后，所述移动封板6反向移动使通道23打开，所述通道23打开后，对应的导珠管1的下端口被打开，位于送珠架4上的对应的夹持口41通过所述通道23与所述推珠板3的接珠口连通，因此目标颜色或规格的绣珠能够进入到接珠口内开始绣花工作。

所述送珠架4的运动方向与所述移动封板6的运动方向一致，所述送珠架4的运动方向与所述推珠板3的运动相互垂直，使得换色和送珠相互独立运动使得动作更加平稳，绣做速度提升。

如图1和图2所示，所述静封板2上设有一贯穿所述静封板2两侧面的U形槽22，所述移动封板6与所述U形槽22滑动配合，所述移动封板6的前端面与所述U形槽22之间形成通道23，所述所述移动封板6与所述U形槽22滑动配合解决了绣珠在移动过程中卡顿的现象。

当所述换色机构沿弧线做往复运动时，所述U形槽22呈弧形。

一种绣花机，包括由上到下依次连接的上节和下节，所述下节为上述的换色送料机构，所述换色送料机构的底座5的固定架15与所述上节固定连接，所述上节通过一固定板14固定连接在绣花机针杆架上。

实施例二

下面参考图图3和图4所示的一种换色送料机构，包括送料机构、换色机构、驱动机构、启闭机构和多根串珠丝，多根串珠丝呈一字间隔排开，所述送料机构包括底座5和滑动设置在所述底座5上的推珠板3，所述换色机构位于所述串珠丝与所述推珠板3之间，且所述串珠丝与所述换色机构相连，所述驱动机构用于驱动所述换色机构相对所述送料机构往复运动实现换色，所述启闭机构用于控制目标绣珠下落到所述送料机构内。

所述换色机构可相对所述送料机构做直线往复运动或弧线往复运动。

本申请中优选所述换色机构可相对所述送料机构做直线往复运动。

如图3所示，所述换色机构为一具有多个夹持口41的送珠架4，每根串珠丝的下端与对应的夹持口41相连，每个夹持口41上固定设有一导珠管1，所述串珠丝的下端穿过对应的导珠管1与所述夹持口41连通。

如图3和图4所示，所述启闭机构包括静封板2、移动封板6和滑动机构7，所述静封板2固定设置在所述底座5上，所述移动封板6通过所述滑动机构7设置在所述底座5上，其中，所述静封板2的上端面上设有一贯穿所述静封板2两端的导向槽21，所述导向槽21的底面上沉设一U形槽22，所述通道23贯穿设置在所述U形槽22的底面，所述送珠架4与所述导向槽21滑动配合避免所述送珠架4产生变形使绣珠下落位置偏移，所述移动封板6与所述U形槽22滑动配合，且所述移动封板6的顶面与所述导向槽21的底面齐平，所述移动封板6与所述U形槽22滑动配合解决了绣珠在移动过程中卡顿的现象，所述移动封板6向所述静封板2靠近时覆盖在所述通道23上使所述通道23闭合，所述通道23闭合后，所有述导珠管1的下端口均被封住，所述驱动机构驱动所述送珠架4直线运动实现换色，所述移动封板6的顶面与所述导向槽21的底面齐平使绣珠在移动过程中平稳，所述送珠架4运动到位后，所述移动封板6反向移动使通道23打开使所述通道23漏出，所述通道23打开后，对应的导珠管1的下端口被打开，位于送珠架4上的对应的夹持口41通过所述通道23与所述推珠板3的接珠口连通，因此目标颜色或规格的绣珠能够进入到接珠口内开始绣花工作。

所述送珠架4的运动方向与所述移动封板6的运动方向一致，所述送珠架4的运动方向与所述推珠板3的运动相互垂直，使得换色和送珠相互独立运动使得动作更加平稳，绣做速度提升。

当所述换色机构沿弧线做往复运动时，所述移动封板6、U形槽22、所述导向槽21均呈弧形。

一种绣花机，包括由上到下依次连接的上节和下节，所述下节为上述的换色送料机构，所述换色送料机构的底座5的固定架15与所述上节固定连接，所述上节通过一固定板14固定连接在绣花机针杆架上。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。