一种织带自动折叠缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，具体是一种织带自动折叠缝纫机。

背景技术：

目前现有运动鞋或休闲鞋上有些会在鞋帮的两侧都会有缝制对折后的织带，现有的织带的自动折叠装置都是只能达到将折叠后的织带直线输送到机头下方进行缝制，对于需不同角度缝制的织带还是只能靠人工拿取对折后的织带，调整好需缝制的角度再送入缝纫机进行缝纫，工作效率低，而且人工操作缝制的角度一致性较低，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种织带自动折叠缝纫机，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种织带自动折叠缝纫机，包括机架、机头和自动折叠装置，所述机架上设有一工作台，所述机头位于所述工作台上方，所述自动折叠装置固定在所述机架上，还包括输送机构，所述输送机构固定在所述自动折叠装置前侧，所述输送机构包括输送固定板、输送活动座、X轴移动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动机构和夹爪组件，所述输送活动座活动连接在所述输送固定板上，所述X轴移动装置与所述输送活动座一侧固定连接，所述Z轴驱动装置固定在所述输送活动上；所述旋转驱动机构通过连接板固定在所述输送活动座上方，所述旋转驱动机构与所述夹爪组件固定连接，所述旋转驱动机构驱动所述夹爪组件旋转运动。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动带、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述旋转驱动电机固定连接，所述从动轮通过连接轴固定在所述夹爪组件上，所述主动轮通过所述传动带带动从动轮旋转。

所述夹爪组件包括气动夹爪和Y轴驱动气缸，所述气动夹爪固定在所述Y轴驱动气缸上。

所述X轴移动装置包括X轴移动固定架和X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸一侧通过X轴移动固定架固定在输送固定板上，所述X轴驱动气缸的活塞杆与所述输送活动座固定连接。

所述Z轴驱动装置为Z轴驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种织带自动折叠缝纫机，自动化程度高，能自动对织带进行折叠再送料到机头下自动缝纫，能随意调整织带的放置角度，能适应不同产品的缝制角度，降低了作业人员的工作强度，工作效率提高，同时还保证了产品质量的稳定性。

附图说明

图1：一种织带自动折叠缝纫机立体结构示意图；

图2：一种织带自动折叠缝纫机侧视图；

图3：输送机构立体结构示意图；

图4：自动折叠装置内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种织带自动折叠缝纫机，包括机架1、机头2、自动折叠装置3和输送机构4，所述机架1上设有一工作台5，所述机头2位于所述工作台5上方，所述自动折叠装置3固定在所述机架1上，所述输送机构4固定在所述自动折叠装置3前侧。

所述自动折叠装置3包括折叠固定座301、导引槽302、拉料夹爪303、切料装置304和推片305，所述导引槽302固定在所述折叠固定座301上，所述导引槽302上方设有切割槽302-1，所述切料装置304在所述切割槽302-1的两侧且与所述折叠固定座301固定连接，所述导引槽302的下方有出料槽302-2，所述推片305在所述出料槽302-2的一侧，所述拉料夹爪303在所述导引槽302内上下位移，所述输送机构4在所述出料槽302-2的另一侧。

所述切料装置304包括切料刀304-2和切料驱动装置304-1，所述切料驱动装置304-1与所述切料刀304-2驱动连接，所述切料驱动装置304-1驱动切料刀304-2在所述切割槽处的前后位移进行织带的切割作业。

所述推片305通过推片305驱动气缸驱动推片305在所述出料槽302-2内前后位移，进而将织带折叠。

所述拉料夹爪303包括拉料爪头303-1和拉料驱动装置303-2，当拉料爪头303-1夹紧织带后，所述拉料驱动装置303-2驱动所述拉料爪头303-1在所述导引槽302内向下位移到切割槽302-1位置进行切料，再持续将织带移动到出料槽302-2位置。

所述输送机构4包括输送固定板401、输送活动座402、X轴移动装置403、Z轴驱动装置404、旋转驱动机构406和夹爪组件407，所述输送活动座402活动连接在所述输送固定板401上，所述X轴移动装置403与所述输送活动座402一侧固定连接，所述旋转驱动机构406通过连接板405固定在所述输送活动座402上方，所述旋转驱动机构406与所述夹爪组件407固定连接，所述旋转驱动机构406驱动所述夹爪组件407旋转运动。

所述输送活动座402包括底座402-1和支撑架402-2，所述支撑架402-2沿着所述底座402-1垂直方向滑动连接，所述Z轴驱动装置404固定在所述支撑架402-2下方且驱动所述支撑架402-2上下位移。所述连接板405固定在所述支撑架402-2上方。

所述旋转驱动机构406包括旋转驱动电机406-1、传动带406-4、主动轮406-2和从动轮406-3，所述主动轮406-2与所述旋转驱动电机406-1固定连接，所述从动轮406-3通过连接轴固定在所述夹爪组件407上，所述主动轮406-2通过所述传动带406-4带动从动轮406-3旋转。

所述夹爪组件407包括气动夹爪407-1和Y轴驱动气缸407-2，所述气动夹爪407-1固定在所述Y轴驱动气缸407-2上。所述Y轴驱动气缸407-2驱动所述气动夹爪407-1的前后位移。

所述X轴移动装置403包括X轴移动固定架403-1和X轴驱动气缸403-2，所述X轴驱动气缸403-2一侧通过X轴移动固定架403-1固定在输送固定板401上，所述X轴驱动气缸403-2的活塞杆与所述输送活动座402的底座402-1固定连接。所述X轴驱动气缸403-2驱动所述输送活动座402左右方向位移。

所述Z轴驱动装置404为Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸驱动所述输送活动座402的上下位移。

工作流程：工作时，织带沿着导引槽插入，启动设备，拉料爪头夹紧织带后，拉料驱动装置驱动所述拉料爪头在导引槽内向下位移到切割槽位置进行切料，再持续将织带移动到出料槽位置，当位移到设定距离后，推片穿过出料槽将织带向外顶出的同时也将织带完成对折，输送机构的气动夹爪在X轴移动装置驱动下位移到织带处将织带夹紧，Y轴驱动气缸驱动气动夹爪向外位移，同时X轴移动装置驱动气动夹爪往机头方向位移，放置在工作台上进行自动缝纫作业，作业完成后，气动夹爪松开产品，依此类推。在作业中根据产品需要，在织带的移送过程中，旋转机构可调整气动夹爪的放置角度，以适应不同角度的缝制。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种织带自动折叠缝纫机，自动化程度高，能自动对织带进行折叠再送料到机头下自动缝纫，能随意调整织带的放置角度，能适应不同产品的缝制角度，降低了作业人员的工作强度，工作效率提高，同时还保证了产品质量的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。