全自动圆头绣花机的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机技术领域，尤其涉及一种全自动圆头绣花机。

背景技术：

电脑绣花机又称刺绣机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。然而，现有的电脑绣花机在进行换色操作时较为不便，易出现断线、绞线问题，如果不及时对断线、绞线进行处理，容易导致设备损坏，且会影响到设备的工作效率。

技术实现要素：

为此，本实用新型的目的在于提供一种全自动圆头绣花机，以解决目前的绣花机工作效率低，设备易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为：

一种全自动圆头绣花机，其包括机架及装设于机架上的机头，所述机头包括主体部、外壳、顶盖及控制台，所述顶盖设于外壳上方，该顶盖与外壳围合形成容置空间，所述主体部设于该容置空间内，所述控制台装设于顶盖顶面上；所述主体部包括主支架、安装轴、挑线装置、绣针装置、过线装置、压脚组件、换色盘及驱动装置，所述安装轴竖向安装于主支架上，挑线装置及换色盘均装设于安装轴上，且挑线装置装设于换色盘上方的安装轴上，所述挑线装置包括若干呈弧形分布的挑线杆，每一挑线杆上设有一通孔；所述绣针装置及压脚组件均装设于换色盘上，该绣针装置包括若干针杆，若干针杆呈弧形分布；过线装置上设置有多个呈弧形排列分布的过线孔，所述过线孔与所述通孔呈一一对应设置；压脚组件包括若干压脚杆，所述压脚杆与针杆呈一一对应设置，且针杆的底端穿设于压脚杆内；所述驱动装置安装于主支架上并延伸于绣针装置及压脚组件上，驱动装置驱动绣针装置做上下直线运动；所述机头还包括一换色盘驱动装置，该换色盘驱动装置驱动换色盘带动绣针装置及压脚组件旋转。

进一步地，所述绣针装置还包括若干顶部限位块及中部限位块，该顶部限位块的底部内侧设有安装孔，中部安装孔设有若干定位孔，针杆自下向上依次穿设于定位孔及对应的安装孔内。

进一步地，所述顶部限位块外侧还设有上下贯穿的调位槽，所述压脚杆自下向上依次穿设于定位孔及相应的调位槽内，且压脚杆可沿定位孔及调位槽上下移动。

进一步地，所述顶部限位块的内表面还设置有一横向贯穿的卡槽，所述驱动装置上设有一套设于安装轴上的滑块，该滑块延伸于该卡槽内，该滑块推动顶部限位块带动针杆上下移动。

进一步地，所述驱动装置包括驱动轮、第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆，所述第一连接杆连接于驱动轮及第二连接杆，所述第三连接杆连接于第二连接杆及滑块上。

进一步地，所述驱动轮中部设有定位轮、偏心轮及转轴，所述定位轮活动安装于转轴上，转轴可带动偏心轮旋转；所述第一连接杆连接于定位轮上。

进一步地，所述驱动装置还包括第四连接杆及压板，所述第四连接杆的两端分别连接于第二连接杆及压板上；所述压板的一端套设于安装轴上，另一端延伸于中部限位块的上方。

进一步地，还包括一主驱动杆及驱动电机，所述主驱动杆穿设于所有机头的驱动装置的偏心轮内，该主驱动杆连接于驱动电机上，驱动电机驱动主驱动杆带动偏心轮旋转。

进一步地，所述换色盘呈圆盘状设置，换色盘的中部安装于所述安装轴上，该换色盘向外侧延伸设置有一移动杆，所述移动杆连接于换色盘驱动装置。

进一步地，还包括一主连接轴，所述主连接轴连接于所有机头上的移动杆及换色盘驱动装置，所述换色盘驱动装置驱动主连接轴带动移动杆前后移动，移动杆带动换色盘旋转换色。

本实用新型通过设置连接轴驱动换色盘进行换色、设置偏心轮驱动针杆上下直线运动刺绣、以及设置一主驱动杆及一主连接轴驱动多个机头同时进行刺绣及换色，不仅提高了设备换色的便利性，且简化了绣花机的驱动结构，减少了零部件数量，同时，所述绣花机的设置还提高了刺绣效率及减少了设备所占用空间，以及降低了设备的故障率。本实用新型的结构简单、布局合理，实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本实用新型全自动圆头绣花机机头的结构示意图；

图2为图1机头的分解示意图；

图3为图2中主体部的部分分解示意图；

图4为图3中驱动装置与安装轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种全自动圆头绣花机，所述全自动圆头绣花机包括机架(图未示)及装设于机架上的若干机头100，所述机头100 包括主体部10、外壳20、顶盖30及控制台40，所述顶盖30盖设于外壳20上方，该顶盖30与外壳20围合形成一容置空间，所述主体部10设于该容置空间内，所述控制台40装设于顶盖30顶面上。

所述主体部10包括主支架11、安装轴12、挑线装置13、绣针装置14、过线装置、压脚组件15、换色盘16及驱动装置17，所述安装轴12竖向安装于主支架11上，所述挑线装置13及换色盘16均装设于安装轴12上，且挑线装置 13装设于换色盘16上方的安装轴12上。所述绣针装置14及压脚组件15均装设于换色盘16上，所述驱动装置17安装于主支架11上并延伸于绣针装置14 及压脚组件15上。

所述过线装置包括过线板181、上过线架182及下过线架183，所述过线板181装设于顶盖30的外侧边沿上，所述上过线架182装设于外壳20上并延伸于外壳20外侧，所述下过线架183装设于换色盘16的外侧面上，且过线板181、上过线架182及下过线架183自上向下呈上下对齐设置。所述过线板181、上过线架182及下过线架183上均设有多个过线孔，且同一部件上的多个过线孔呈弧形状排列。所述控制台40上设置有若干用于安装线团的线柱41。此外，所述过线板181、上过线架182及下过线架183均为可拆卸式装设置，该顶板上设有弧形长孔，过线板181的底面上设置有旋转卡扣件，拆卸时直接将卡扣件旋转至横向，使卡扣件宽度小于长孔宽度，将其取出即可。上述结构的可拆卸式设计，使得该绣花机可根据线径更换不同孔径的过线装置。

所述挑线装置13可拆卸式装设于安装轴12上，其包括底架131及装设于底架131上的若干挑线杆132，所述底架131装设于安装轴12上。若干挑线杆 132呈弧形分布，且每一挑线杆132与一过线孔对应设置；所述挑线杆132上设有一通孔133。所述线团安装于线柱上，线头自上向下依次穿过过线板181、挑线杆132、上过线架182及下过线架183，最后穿设于绣针装置14的针头上。

所述绣针装置14包括若干顶部限位块141、中部限位块142及针杆143，所述顶部限位块141的底部内侧设有安装孔(图未标)，顶部限位块141外侧设有上下贯穿的调位槽144。所述中部限位块142上设有与安装孔、调位槽144上下对应的定位孔(图未标)。所述针杆143自上向下依次穿设于安装孔及相应的定位孔内。所述压脚组件15包括若干压脚杆151，所述压脚杆151自上向下依次穿调位槽144及相应的定位孔内，且该压脚杆151可沿调位槽144及定位孔上下移动。所述压脚杆151底部设有上下贯穿的穿孔，所述针杆143底端穿过该穿孔并延伸于压脚杆151外侧。此外，所述顶部限位块141的内表面还设置有一卡槽145。

所述驱动装置17包括驱动电机(图未示)、驱动轮171、第一连接杆172、第二连接杆173、第三连接杆174、第四连接杆175、滑块176及压板177。所述驱动轮171中部设有定位轮178、偏心轮179及转轴(图未示)，所述定位轮 178活动安装于转轴上，且第一连接杆172的长度大于第二连接杆174至定位轮 178的最短距离；转轴可带动偏心轮179旋转。所述第一连接杆172连接于定位轮178上，所述第二连接杆174连接于第二连接杆173及第三连接杆174、第四连接杆175。所述第三连接杆174的另一端连接于滑块176上，第四连接杆175 的另一端连接于压板177上。

所述滑块175的端部延伸于绣针装置14中部的顶部限位块141的卡槽145 内，所述压板177延伸于中部限位块142的上方以对其上移距离进行限位。工作时，所述驱动电机驱动偏心轮179旋转，偏心轮179的凸起端向下压第二连接杆173，从而使得滑块176向移动并向下压顶部限位块141，使绣针装置14 中部的针杆143向下做直线运动。此外，所述滑块175及压板177均为套设于安装轴12上。

所述换色盘16呈圆盘状设置，该换色盘16上设置有一组针孔及一组压孔，所述针杆143自相应的针孔穿过，所述压脚杆151自相应的压孔穿过。所述换色盘16中部装设于安装轴12上，换色盘16向外侧还延伸设置有一移动杆161 及一连接于移动161外侧端的连接轴162，该连接轴162连接于一驱动电机上，该驱动电机驱动该连接轴162前后沿其延伸方向前后移动，移动杆161即可带动换色盘旋转移动，从而达到换色的目的。

此外，所述全自动圆头绣花机还包括一主驱动杆(图未示)及一主连接轴 (图未示)，该主驱动杆穿设于所有机头100的驱动装置17的偏心轮179内，该主驱动杆连接于驱动电机上，该驱动电机驱动主驱动杆旋转，主驱动杆带动偏心轮旋转。所述主连接轴连接于所有机头100上的移动杆161上，所述主驱动杆及主连接轴的设置，使得多个机头仅需一个电机即可驱动其工作，并减少了单个机头上转轴及连接轴的设置，简化了驱动结构。

综上所述，本实用新型通过设置连接轴驱动换色盘进行换色、设置偏心轮驱动针杆上下直线运动刺绣、以及设置一主驱动杆及一主连接轴驱动多个机头同时进行刺绣及换色，不仅提高了设备换色的便利性，且简化了绣花机的驱动结构，减少了零部件数量，同时，所述绣花机的设置还提高了刺绣效率及减少了设备所占用空间，以及降低了设备的故障率。本实用新型的结构简单、布局合理，实用性强，具有较强的推广意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳的一个实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。