一种用于花样缝纫机的底线更换装置的制作方法

本实用新型涉及缝纫机械设备领域，尤其涉及一种用于花样缝纫机的底线更换装置。

背景技术：

花样缝纫机在现在的制衣生产中应用广泛,在花样缝纫机工作过程中,每工作一段时间都需要更换梭心,用于为花样缝纫机补充底线,在市面上大部分缝纫机都是通过人工方式更换梭心,这种传统的底线更换方法使花样缝纫机无法连续自动生产,生产效率受到影响。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够提高生产效率、完成花样缝纫机自动化生产的用于花样缝纫机的底线更换装置。

本实用新型的技术方案：一种用于花样缝纫机的底线更换装置，包括缠绕有底线的梭子，所述梭子内部镂空，梭子上表面设有两个向梭子内延伸的斜槽，所述一种用于花样缝纫机的底线更换装置还包括用于更换梭子的换线装置和用于放置更换后的梭子的工作区，所述换线装置包括用于给换料装置提供未使用过的梭子的进料装置和用于夹取梭子的夹取装置,所述夹取装置包括用于夹取梭子的机械手，所述机械手包括用于固定机械手的机械手基座、与机械手基座铰链连接的第一机械臂，所述第一机械臂上设有限位滑轨，所述限位滑轨上设有滑块，所述机械手还包括一端与滑块固定连接且另一端与机械手基座铰链连接的第二机械臂和固定于滑块的第三机械臂，所述第二机械臂上设有用于驱动第二机械臂旋转的第一旋转电机，所述第三机械臂上设有第一旋转轴、与第一旋转轴铰链连接的用于夹住梭子的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪运动的驱动电机，所述夹持卡爪与斜槽的形状大小相适配。

采用上述技术方案,通过第一旋转电机的驱动带动第二机械臂旋转，由于第二机械臂与滑块固定连接，滑块位于限位滑轨上，限位滑轨带动第一机械臂旋转，同时，与滑块固定连接的第三机械臂也随着运动，当第三机械臂运动至进料装置上，第一旋转轴将夹持卡爪旋转至合适位置，驱动电机驱动夹持卡爪通过梭子上的斜槽夹住梭子，再通过第一旋转电机的驱动带动，使第三机械臂运动至工作区的合适位置，将梭子放入工作区，完成梭子的更换工作，这样可以实现花样缝纫机的底线全自动更换，大大提高生产效率，节省人力成本。

本实用新型的进一步设置:所述进料装置包括旋转底盘、位于旋转底盘上的用于放置梭子的固定柱、位于旋转底盘底部的用于使旋转底盘旋转的第二旋转轴和用于驱动第二旋转轴运动的第二旋转电机，所述梭子底部设有安装孔，所述安装孔直径与固定柱直径大小相适配。

采用上述技术方案,通过第二旋转电机带动第二旋转轴旋转，使得旋转底盘实现旋转，这样就可以在机械手夹取走一个梭子后，通过旋转旋转底盘迅速将新的待使用的梭子旋转至工位，大大提高了花样缝纫机的底线更换装置的更换底线的效率；同时由于梭子底部设有安装孔，且与旋转底盘上的固定柱直径大小相适配，因此，梭子可以固定安装在固定柱上，避免在旋转底盘旋转的时候，梭子因为离心力脱离进料装置。

本实用新型的进一步设置:所述机械手基座上设有限位凹槽，所述第二机械臂上设有凸块，所述凸块的宽度与限位凹槽的宽度相适配，所述限位凹槽的形状与第二机械臂和第一机械臂交接处的运动轨迹形状相同。

采用上述技术方案,通过在机械手基座上设置限位凹槽，且限位凹槽的形状与第二机械臂和第一机械臂交接处的运动轨迹形状相同，这样可以起到限制机械手运动轨迹的作用，可以保证机械手一直在工作区和进料装置之间运动。

本实用新型的进一步设置:所述限位滑轨包括滑杆和限位挡板，限位滑轨一端的限位挡板与机械手基座铰链连接，所述滑块上设有通孔，所述通孔的直径与滑杆的直径大小相适配，限位滑轨通过滑杆与滑块连接。

采用上述技术方案,由于限位滑轨包括滑杆和限位挡板，且滑杆的直径大小与滑块上的通孔的直径大小相适配，因此，可以保证滑块的运动可以带动滑杆运动，同时滑块的直线运动方向与滑杆的方向相同，同时，由于限位滑轨上设有限位挡板，可以保证滑块不会滑出滑杆，避免设备出现故障。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的一种用于花样缝纫机的底线更换装置的结构示意图。

附图2为本实用新型具体实施例的一种用于花样缝纫机的底线更换装置中的进料装置的结构示意图。

附图3为本实用新型具体实施例的一种用于花样缝纫机的底线更换装置中的梭子的剖视图。

附图4为本实用新型具体实施例的一种用于花样缝纫机的底线更换装置中的第二机械臂的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种用于花样缝纫机的底线更换装置，包括缠绕有底线的梭子1，所述梭子1内部镂空，梭子1上表面设有两个向梭子1内延伸的斜槽2，所述一种用于花样缝纫机的底线更换装置还包括用于更换梭子1的换线装置3和用于放置更换后的梭子1的工作区4，所述换线装置3包括用于给换料装置3提供未使用过的梭子1的进料装置5和用于夹取梭子1的夹取装置6,所述夹取装置6包括用于夹取梭子1的机械手7，所述机械手7包括用于固定机械手7的机械手基座8、与机械手基座8铰链连接的第一机械臂9，所述第一机械臂9上设有限位滑轨10，所述限位滑轨10上设有滑块11，所述机械手7还包括一端与滑块11固定连接且另一端与机械手基座8铰链连接的第二机械臂12和固定于滑块11的第三机械臂13，所述第二机械臂12上设有用于驱动第二机械臂12旋转的第一旋转电机14，所述第三机械臂13上设有第一旋转轴15、与第一旋转轴15铰链连接的用于夹住梭子1的夹持卡爪16和用于驱动夹持卡爪16运动的驱动电机17，所述夹持卡爪16与斜槽2的形状大小相适配。

通过第一旋转电机14的驱动带动第二机械臂12旋转，由于第二机械臂12与滑块11固定连接，滑块11位于限位滑轨10上，限位滑轨10带动第一机械臂9旋转，同时，与滑块11固定连接的第三机械臂13也随着运动，当第三机械臂13运动至进料装置5上，第一旋转轴15将夹持卡爪16旋转至合适位置，驱动电机17驱动夹持卡爪16通过梭子1上的斜槽2夹住梭子1，再通过第一旋转电机14的驱动带动，使第三机械臂13运动至工作区4的合适位置，将梭子1放入工作区4，完成梭子1的更换工作，这样可以实现花样缝纫机的底线全自动更换，大大提高生产效率，节省人力成本。

所述进料装置5包括旋转底盘18、位于旋转底盘18上的用于放置梭子1的固定柱19、位于旋转底盘18底部的用于使旋转底盘18旋转的第二旋转轴20和用于驱动第二旋转轴20运动的第二旋转电机21，所述梭子1底部设有安装孔22，所述安装孔22直径与固定柱19直径大小相适配。

采用上述技术方案,通过第二旋转电机20带动第二旋转轴21旋转，使得旋转底盘18实现旋转，这样就可以在机械手7夹取走一个梭子1后，通过旋转旋转底盘18迅速将新的待使用的梭子1旋转至工位，大大提高了花样缝纫机的底线更换装置的更换底线的效率；同时由于梭子1底部设有安装孔22，且与旋转底盘18上的固定柱19直径大小相适配，因此，梭子1可以固定安装在固定柱19上，避免在旋转底盘18旋转的时候，梭子1因为离心力脱离进料装置5。

所述机械手基座8上设有限位凹槽23，所述第二机械臂12上设有凸块24，所述凸块24的宽度与限位凹槽23的宽度相适配，所述限位凹槽23的形状与第二机械臂12和第一机械臂9交接处的运动轨迹形状相同。

通过在机械手基座8上设置限位凹槽23，且限位凹槽23的形状与第二机械臂12和第一机械臂9交接处的运动轨迹形状相同，这样可以起到限制机械手7运动轨迹的作用，可以保证机械手7一直在工作区4和进料装置5之间运动。

所述限位滑轨10包括滑杆25和限位挡板26，限位滑轨10一端的限位挡板26与机械手基座8铰链连接，所述滑块11上设有通孔27，所述通孔27的直径与滑杆25的直径大小相适配，限位滑轨10通过滑杆25与滑块11连接。

由于限位滑轨10包括滑杆25和限位挡板26，且滑杆25的直径大小与滑块11上的通孔27的直径大小相适配，因此，可以保证滑块11的运动可以带动滑杆25运动，且滑块11的直线运动方向与滑杆25的方向相同，同时，由于限位滑轨10上设有限位挡板26，可以保证滑块11不会滑出滑杆25，避免设备出现故障。