一种带有协作臂的包缝机的制作方法

本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种带有协作臂的包缝机。

背景技术：

目前利用普通包缝缝纫机进行复杂的外形，且要求多层缝料重叠包边缝制，对操作者熟练程度要求高，工作强度大，易疲劳。导致不良品增多，一致性差，从而使产品的质量达不到客户的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种带有协作臂的包缝机，利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能，协作臂通过相应的专用夹具，并携带缝料，进行包缝缝纫，实现复杂外形的包边缝制，从而也减轻操作者的工作强度。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种带有协作臂的包缝机，其特征在于：包括包缝机本体，包缝机本体的缝台上设置有可360°旋转的协作臂，所述的缝台的四周设置有缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框，所述的缝台的台面上设置有缝料叠放区；所述的缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框分别通过升降装置与包缝机本体的缝台连接。

所述的升降装置包括驱动盒、模组和支架，所述的支架通过安装板套设于模组上；

所述的驱动盒内设置有相连接的棘轮和棘爪，驱动盒的顶部设置有气缸二,气缸二通过拉杆和棘爪连接，所述的棘轮的轴上设置有摆杆，摆杆的一端与棘爪连接，另一端的腰型槽通过连接杆与气缸一连接；所述的棘轮的轴通过联轴器与模组的底部连接。

所述的协作臂为伸缩结构，协作臂通过底座与缝台连接，实现360度旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型结构将操作者对缝料的压料和手动送料环节解放出来，通过协作臂来替代人员压料、送料，大大降低工作强度，配以辅助的上料、取料、叠料、缝纫后的卸料功能，更是大幅度降低了在缝纫时消除因操作者疲劳，操作者间的差异等人为因素，使缝制品质量提升，提高了缝制效率，而实现无人操作的缝纫的机器。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型驱动盒的内部的结构示意图；

图中：1—包缝机本体，2—缝台，3—缝料放置框A，4—缝料A，5—缝料放置框B，6—缝料B，7—协作臂，8—成品，9—成品放置框，10—缝料叠放区，11—驱动盒，12—联轴器，13—安装板，14—模组，15—底座，16—放料区支架，17—气缸一，18—连接杆，19—摆杆，20—棘爪，21—气缸二，22—拉杆，23—棘轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种带有协作臂的包缝机，包括包缝机本体1，包缝机本体1的缝台2上设置有旋转的协作臂7，协作臂7为伸缩结构，协作臂7通过底座15与缝台2连接，实现360度旋转；所述的缝台2的四周设置有缝料放置框A3、缝料放置框B5和成品放置框9，上述缝料放置框A3和缝料放置框B5内可预先放置缝料A4和缝料B6。成品放置框9可叠放缝制成品8，所述的缝台2的台面上设置有缝料叠放区10；所述的缝料放置框A3、缝料放置框B5和成品放置框9分别通过升降装置与包缝机本体1的缝台2连接。

所述的升降装置包括驱动盒11、模组14和支架16，所述的支架16通过安装板13套设于模组14上；

所述的驱动盒11内设置有相连接的棘轮23和棘爪20，驱动盒11的顶部设置有气缸二21,气缸二21通过拉杆21和棘爪20连接，所述的棘轮23的轴上设置有摆杆19，摆杆19的一端与棘爪20连接，另一端的腰型槽通过连接杆18与气缸一17连接；所述的棘轮23的轴通过联轴器12与模组14的底部连接。

气缸一17通过螺纹与连接杆18连接。

连接杆18用螺钉连接在摆杆19。

所述驱动盒11通过摆杆19用圆柱销连接联轴器12转动，所述联轴器12连接模组14，使模组14通过驱动盒11内部棘轮23)的旋转结构而做升降运动。 放料区支架16通过螺钉与模组14相连，使放料区支架16跟随模组14一起做升降运动。所述放料区支架16用螺钉与放料区15连接，所述放料区15及为缝料放置框A3、缝料放置框B5和成品放置框9。

所述摆杆19通过气缸一17的往复运动使其带动与摆杆19用螺钉连接的棘爪20前后运动，从而使其棘轮23做旋转运动，所述棘爪20通过圆柱销悬挂在拉杆22上，拉杆22通过螺钉与气缸二21连接。

本实用新型在驱动盒11的装置中，先向气缸二21，则气缸二21向下伸出，使拉杆22落下，此时棘爪20处于松弛状态；再给气缸一17通气，则气缸一17向前伸出，使得连接杆18伸长，此时与摆杆19与连接杆相连的一端向前运动，与棘爪相连的一端向后拉回。

由于棘爪20处于松弛状态且与摆杆19相连，则棘爪20向后运动，且会卡在棘轮23的下一个槽里。

停止给气缸一17通气，气缸一17缩回，与之连接的连接杆18也缩回，此时与摆杆19一端连接的棘爪20向前运动，则使棘轮23发生相关的转动；不停重复上面所述状态则棘轮23会不停转动。

若停止给气缸二21通气，则会使拉杆22上升，并带动棘爪20上升，此时该装置驱动盒11将不再动作。

本实用新型利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能，代替人工操作的复杂外形的包缝缝制。减轻操作者工作强度，实现稳定的缝制产品。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。