独立压脚机构的制作方法

本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其具体涉及一种独立压脚机构。

背景技术：

绣花机能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。但是，现有的绣花机存在着压脚使用不够便利，设备易于损坏等技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，压脚使用便利的独立压脚机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本独立压脚机构，包括机头,其特征在于，所述的机头上设有压脚组件，所述的压脚组件的压脚轴与压脚提升块相连，所述的压脚提升块上穿设有竖直设置的压脚提升块保持轴，所述的压脚提升块保持轴上套设有位于压脚提升块两侧呈凹形的提升保持架，在压脚提升块保持轴上套设有位于提升保持架上端与下端之间的压紧弹簧，所述的提升保持架上连接有能够驱动提升保持架沿压脚提升块保持轴轴向往复移动的驱动机构，所述的机头上还设有横向设置的压脚凸轮轴，在压脚凸轮轴上设有压脚凸轮，所述的压脚凸轮一侧设有驱动轴承，所述的驱动轴承通过摆动连接机构与提升保持架相连。

在上述的独立压脚机构中，所述的摆动连接机构包括摆杆，所述的驱动轴承通过定位销固定在摆杆上，所述的摆杆一端铰接在机头上，另一端通过小连杆与提升保持架相连，所述的驱动轴承位于摆杆两端之间。

在上述的独立压脚机构中，所述的驱动轴承设置在摆杆接近小连杆的一端上。

在上述的独立压脚机构中，所述的摆杆另一端通过销轴与机头铰接相连，所述的销轴上具有穿设销轴的小轴段，在小轴段上设有定位圈，在小轴段上还设位于定位圈外端的夹紧套。

在上述的独立压脚机构中，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机驱动轴通过齿轮箱与主轴相连，所述的主轴上套设有偏心轮，所述的偏心轮通过提升连杆与提升保持架相连，所述的提升连杆一端铰接在偏心轮偏离中心处，另一端铰接在提升保持架上端部上。

在上述的独立压脚机构中，所述的压脚凸轮轴上连接有压脚凸轮轴传动组件。

在上述的独立压脚机构中，所述的压脚凸轮轴传动组件包括传动箱体，在传动箱体内设有第一带轮和第二带轮，所述的第一带轮和第二带轮通过同步带相连，所述的第一带轮上穿设有所述压脚凸轮轴，所述的第二带轮上穿设有上轴。

在上述的独立压脚机构中，所述的传动箱体内还设有位于第一带轮和第二带轮之间的偏心张紧轮，所述的偏心张紧轮通过张紧轮轴与传动箱体相连。

在上述的独立压脚机构中，所述的压脚提升块保持轴穿设在压脚提升块上的通孔内，在通孔内设有耐磨导套，所述的压紧弹簧下端套设在耐磨导套上。

在上述的独立压脚机构中，所述的压脚组件包括压脚固定块，在压脚固定块上可拆卸地固定有两个压脚，所述的压脚轴下端固定在压脚固定块上。

与现有的技术相比，本独立压脚机构的优点在于：1、设计合理，压脚使用便利。2、压脚独立控制，减轻主轴负载，压脚工作行程减小，减少压脚弹簧受力，减少由于行程大的惯性冲击，结构可靠性高，有效的延长了使用寿命。3、压脚升降时间全程可控，压脚的提升不影响更换布料。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的局部爆炸结构示意图。

图3是本实用新型提供的脚凸轮轴传动组件的局部爆炸结构示意图。

图4是本实用新型提供的压脚被提起不工作状态的结构示意图。

图5是本实用新型提供的压脚落下后工作状态的结构示意图。

图中，机头1、压脚组件2、压脚轴21、压脚提升块3、压脚提升块保持轴31、提升保持架32、压紧弹簧33、驱动机构4、压脚凸轮轴5、压脚凸轮51、驱动轴承6、摆动连接机构7、摆杆71、定位销72、小连杆73、销轴74、定位圈741、夹紧套742、驱动电机41、齿轮箱42、主轴43、偏心轮44、提升连杆45、压脚凸轮轴传动组件8、传动箱体81、第一带轮82、第二带轮83、同步带84、上轴85、偏心张紧轮86、张紧轮轴87、轴承88、通孔34、耐磨导套35、压脚固定块22、压脚23。

具体实施方式

如图1-5所示，本独立压脚机构，包括机头1,机头1上设有压脚组件2，压脚组件2的压脚轴21与压脚提升块3相连，压脚提升块3上穿设有竖直设置的压脚提升块保持轴31，压脚提升块保持轴31上套设有位于压脚提升块3两侧呈凹形的提升保持架32，压脚提升块保持轴31固定在机头1上，在压脚提升块保持轴31上套设有位于提升保持架32上端与下端之间的压紧弹簧33，提升保持架32上连接有能够驱动提升保持架32沿压脚提升块保持轴31轴向往复移动的驱动机构4，机头1上还设有横向设置的压脚凸轮轴5，在压脚凸轮轴5上设有压脚凸轮51，压脚凸轮51一侧设有驱动轴承6，驱动轴承6通过摆动连接机构7与提升保持架32相连。

更具体的说，摆动连接机构7包括摆杆71，驱动轴承6通过定位销72固定在摆杆71上，摆杆71一端铰接在机头1上，另一端通过小连杆73与提升保持架32相连，驱动轴承6位于摆杆71两端之间；驱动轴承6设置在摆杆71接近小连杆73的一端上；摆杆71另一端通过销轴74与机头1铰接相连，销轴74上具有穿设销轴74的小轴段743，在小轴段743上设有定位圈741，在小轴段743上还设位于定位圈741外端的夹紧套742。

驱动机构4包括驱动电机41，驱动电机41为步进电机，驱动电机41驱动轴通过齿轮箱42与主轴43相连，主轴43上套设有偏心轮44，偏心轮44通过提升连杆45与提升保持架32相连，提升连杆45一端铰接在偏心轮44偏离中心处，另一端铰接在提升保持架32上端部上；压脚凸轮轴5上连接有压脚凸轮轴传动组件8；压脚凸轮轴传动组件8包括传动箱体81，在传动箱体81内设有第一带轮82和第二带轮83，第一带轮82和第二带轮83通过同步带84相连，第一带轮82上穿设有所述压脚凸轮轴5，第二带轮83上穿设有上轴85；传动箱体81内还设有位于第一带轮82和第二带轮83之间的偏心张紧轮86，偏心张紧轮86通过张紧轮轴87与传动箱体81相连；压脚凸轮轴5和上轴85上均套设有两个分别设有位于传动箱体81两侧的轴承88。

压脚提升块保持轴31穿设在压脚提升块3上的通孔34内，在通孔34内设有耐磨导套35，压紧弹簧33下端套设在耐磨导套35上；压脚组件2包括压脚固定块22，在压脚固定块22上可拆卸地固定有两个压脚23，压脚轴21下端固定在压脚固定块22上。

分两种状态，压脚工作状态和提升后不工作状态：

a.整机不工作时，驱动电机41接收信号驱动主轴43，偏心轮44旋转，通过提升连杆45提起提升保持架32，压紧弹簧33回弹，提升保持架32内上端面与压脚提升块45下端面接触，压紧弹簧33和压脚提升块45，压脚提升块45提升会驱动小连杆73提升摆杆71，从而实现驱动轴承6和压脚凸轮51的分离。压脚组件2提升后压脚23与台面之间的距离加大，方便更换布料。

b.工作时，步进接收信号驱动主轴43，偏心轮44旋转至一定角度，驱动轴承6和压脚凸轮51的曲面相切接触，偏心轮44继续旋转，压紧弹簧33压紧，提升保持架32内上端面与压脚提升块45下端面分离一定距离，以此调整压紧弹簧33的压紧力，保证在工作时，驱动轴承6和压脚凸轮51的曲面一直相切接触不分离；压脚凸轮轴5旋转驱动压脚上下运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机头1、压脚组件2、压脚轴21、压脚提升块3、压脚提升块保持轴31、提升保持架32、压紧弹簧33、驱动机构4、压脚凸轮轴5、压脚凸轮51、驱动轴承6、摆动连接机构7、摆杆71、定位销72、小连杆73、销轴74、定位圈741、夹紧套742、驱动电机41、齿轮箱42、主轴43、偏心轮44、提升连杆45、压脚凸轮轴传动组件8、传动箱体81、第一带轮82、第二带轮83、同步带84、上轴85、偏心张紧轮86、张紧轮轴87、轴承88、通孔34、耐磨导套35、压脚固定块22、压脚23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。