衣物处理设备和控制该设备的方法与流程

本公开涉及衣物处理设备。具体地，本公开涉及一种衣物处理设备和控制该设备的方法，在所述衣物处理设备中，辅助滚筒可从主滚筒上移除。

背景技术：

衣物处理设备是用于洗涤、烘干或使衣物清新的装置，并且以各种形式提供，例如洗衣机、烘干机、洗涤烘干机和清新机。

与以壁橱的形式提供的清新机不同，在这种清新机中，容纳衣物的空间是固定的，而在执行洗涤或烘干的衣物处理设备中，通常使容纳衣物的滚筒旋转。

滚筒形成为圆柱形，并且当容纳在滚筒中的衣物随着滚筒旋转而移动时，可以进行洗涤和烘干。为了进行洗涤，衣物处理设备包含用于容纳衣物的桶。当执行洗涤时，滚筒在桶内旋转。

根据衣物进入滚筒的方向或滚筒的旋转轴线，衣物处理设备可以分为前装载类型和上装载类型。在前装载类型中，从衣物处理设备的前部将衣物供给到滚筒中，并且使滚筒绕平行于地面的水平旋转轴线旋转。在上装载类型中，从衣物处理设备上方将衣物注入到滚筒中，并且使滚筒绕基本上垂直于地面的旋转轴线旋转。

通常，一台洗衣机或烘干机中仅设置一个滚筒。因此，根据衣物的类型，不能同时执行单独的洗涤或烘干。为了解决这种问题，最近提供了一种具有两个滚筒的衣物处理设备。在该衣物处理设备的情况下，一个壳体中有两个单独的滚筒，可以分别在两个滚筒中同时执行洗涤和烘干。这种衣物处理设备可以称为双衣物处理设备。

双衣物处理设备是常规的衣物处理设备和单独的衣物处理设备的组合。因此，尽管双衣物处理设备可被称为单个衣物处理设备，但它实际上可能是两个衣物处理设备的复杂实现。这是因为单独的辅助滚筒设置在现有滚筒的上方或下方，并且用于驱动这些滚筒的驱动单元不可避免地单独设置在双衣物处理设备中。因此，双衣物处理设备的尺寸不可避免地增大，并且其复杂的结构和制造成本不可避免地增加。

另一方面，洗衣机中的滚筒可称为内桶或外桶。换句话说，作为容纳衣物的单元的滚筒可以被称为内桶。然而，通常，容纳洗涤水的桶具有不暴露于用户的构造。因此，滚筒可以简单地称为桶。

因此，双衣物处理设备具有平行布置的桶和桶，并且可被称为逐桶式衣物处理设备。

本发明的申请人已经提出了韩国专利申请no.10-2016-0051336(在下文中称为“在先发明”)，其中，为了克服双衣物处理设备中的限制，申请人还提供了一种衣物处理设备，在该衣物处理设备中，辅助滚筒可以从主滚筒上拆卸下来。

在现有技术的发明中，单独的洗涤可以在两个单独的滚筒中进行，而辅助滚筒可以插入主滚筒中,以防止衣物处理设备的尺寸增大。此外，由于旋转辅助滚筒的驱动力使用旋转主滚筒的驱动力，所以不需要单独的驱动单元。因此，简单的结构使制造成本的增加最小化。

与现有发明相同类型的衣物处理设备可被称为衣物处理设备，在该衣物处理设备中，将含有衣物的辅助滚筒(第二桶)插入到容纳衣物的主桶(第一桶)中。因此，为了将这种类型的衣物处理设备与逐桶式衣物处理设备区分开，这种类型可被称为桶中桶式衣物处理设备。

然而，现有技术的发明主要公开了桶中桶式衣物处理装置的结构特征，没有公开有效洗涤的控制方法。

例如，在桶中桶式衣物处理设备中，在辅助滚筒安装在主滚筒上之后，可以仅洗涤辅助滚筒中含有的衣物。为了便于说明，这可以称为“辅助洗涤”。为了便于说明，这可以称为“同时洗涤”。此外，该设备可以一起洗涤辅助滚筒和主滚筒中的衣物。为了便于说明，这可以称为“同时洗涤”。这些辅助洗涤和同时洗涤与“普通洗涤”有很大的不同，在“普通洗涤”中，只有在分离辅助滚筒之后才能洗涤主滚筒中含有的衣物。

在普通洗涤中，提供各种算法以增强洗涤效果。然而，在辅助洗涤和同时洗涤的情况下，尚未进行用于执行最佳洗涤的研究和开发。

根据上述现有技术，可以如上所述执行三种不同类型的洗涤(辅助洗涤、同时洗涤和普通洗涤)。因此，不能过分强调提供能够在三种不同类型的洗涤(辅助洗涤、同时洗涤和普通洗涤)中的每一种中，执行最佳洗涤的衣物处理设备以及用于控制该设备的方法的需要。

此外，为了进行洗涤或漂洗，希望根据衣物量提供适当的洗涤水量。为此，必须首先检测精确的衣物量。然而，在仅提供一个滚筒的情况下，提出了许多衣物量感测方案，而当两个滚筒以相关联的方式操作时，无法精确地检测每个滚筒的衣物量。

因此，有必要提供一种方法，其能够分别精确地检测主衣物量和辅助衣物量，并且根据检测到的量执行最佳衣物处理。

技术实现要素：

技术问题

本公开旨在解决上述传统问题。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法能够消除由于辅助滚筒中最初含有的水而引起的感测到的辅助衣物量不准确，并且经由辅助滚筒实现最佳洗涤效果。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法能够向辅助滚筒供应最佳洗涤水量并且经由辅助滚筒实现最佳洗涤效果。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，当通过旋转主滚筒检测主滚筒中含有的主衣物量时，该衣物处理设备和方法能够消除由于辅助滚筒中含有的水引起的感测到的主衣物量不准确，并且经由主滚筒实现最佳洗涤效果。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法能够更精确地检测辅助洗涤或同时洗涤时的衣物量，并且能够基于感测到的衣物量执行最佳洗涤。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法允许用户从普通洗涤模式、辅助洗涤模式和同时洗涤模式中轻松地选择和使用一种模式。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，即使当用户没有从普通洗涤模式、辅助洗涤模式和同时洗涤模式中选择一种时，该衣物处理设备和方法也能够自动地设置最佳模式并执行所设置的模式。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，当用户关闭衣物处理设备的门并输入启动输入时，该衣物处理设备和方法允许通过主滚筒的旋转来自动确定辅助滚筒是否被安装，从而确保安全性并防止误用。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法自动地确定辅助滚筒是否被安装并且确定辅助滚筒和主滚筒的负荷，并且基于确定结果自动地设置普通洗涤模式、辅助洗涤模式、同时洗涤模式中的一种模式并执行所设置的模式。此外，本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，其中，当用户通过用户界面选择三种模式中的一种时，将用户选择的模式与衣物处理设备的确定结果(辅助滚筒是否安装、主滚筒的负荷和辅助滚筒的负荷)相互比较，然后，可基于比较结果预先防止故障和错误。本公开的一个示例旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，其中，当主滚筒中不存在衣物并且在辅助滚筒中存在衣物时，执行同时洗涤。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法自动地确定用户是否已经输入辅助洗涤以及辅助滚筒是否被安装，从而使用户的动作最少化，并且自动地执行普通洗涤模式、辅助洗涤模式和同时洗涤模式中的一种。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法有效地检测存储在辅助滚筒中的衣物量，以允许通过辅助滚筒执行最佳洗涤。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，根据容纳在辅助滚筒中的衣物量，该衣物处理设备和方法允许通过供应不同量的水执行最佳洗涤。此外，本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，其中，可以经由供水时间变化将最佳洗涤水量供应到辅助滚筒。

本公开的一个实施方式旨在提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，其中，在同时洗涤的情况下，使主滚筒中的衣物量检测和辅助滚筒中的衣物量检测不同，以允许有效地检测每个滚筒中的每个衣物量，这允许通过主滚筒和辅助滚筒执行最佳洗涤。

问题的解决方案

在本公开的一个方面中，提供了一种用于控制衣物处理设备的方法，其中，该设备包括主滚筒和选择性地安装在主滚筒上或与主滚筒分离的辅助滚筒，其中，该方法包括：主衣物量检测操作，其经由设置在主滚筒中的波轮(pulsator)的旋转来检测主滚筒中的衣物量；以及辅助衣物量检测操作，其通过驱动主滚筒来检测辅助滚筒中的衣物量，其中，基于在主衣物量检测操作中检测到的主衣物量来执行辅助衣物量检测操作。

即，可以单独地提供分别被驱动用于主衣物量检测操作和辅助衣物量检测操作的部件(在一个示例中为主滚筒和波轮)。换言之，通过仅影响主滚筒中的衣物量的波轮的驱动来检测主衣物量，然后，可以基于检测到的主衣物量并通过驱动主滚筒来检测辅助衣物量。

这可以分别精确地检测主衣物量和辅助衣物量。因此，可以有效地、最佳地实现利用主滚筒的主洗涤和利用辅助滚筒的辅助洗涤。

衣物处理设备可以被配置为执行普通洗涤模式、辅助洗涤模式和同时洗涤模式，在普通洗涤模式中，在辅助滚筒与主滚筒分离的同时洗涤主滚筒中的衣物；在辅助洗涤模式中，在辅助滚筒安装在主滚筒上的同时仅洗涤辅助滚筒中的衣物；在同时洗涤模式中，在辅助滚筒安装在主滚筒上的同时洗涤辅助滚筒中的衣物和主滚筒中的衣物。也就是说，通过使用单个衣物处理设备，可以有效地操作两个衣物处理位置。

优选地，主衣物量检测操作和辅助衣物量检测操作可以在同时洗涤模式中依次执行。即，主衣物量检测优选地在辅助衣物量检测之前执行。这是因为以下原因：由于辅助滚筒根据主滚筒设置，所以辅助滚筒中的衣物量检测应取决于主滚筒中的衣物量检测，因此，优选地，该方法检测主滚筒中的衣物量，这可以是独立的，然后，基于主衣物量检测从属辅助滚筒中的衣物量。换句话说，希望考虑预先检测的主衣物量来估计辅助滚筒中的衣物量。该方法还可以包含用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。即，确定操作可以确定洗涤模式是普通洗涤模式、辅助洗涤模式还是同时洗涤模式。

可以通过旋转主滚筒来执行用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。在一个示例中，可以通过将主滚筒旋转一圈来执行该确定操作。

可以在主衣物量检测操作之前执行用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。可以供应与由衣物量检测所确定的量相对应的水量。因此，希望在供水之前和衣物量检测之前确定是否要执行供水，并且确定供水的位置。

该衣物处理设备可以包含控制面板，该控制面板设置有启动/暂停输入界面，用户激活该启动/暂停输入界面以允许该设备启动衣物处理；以及门，其用于打开和关闭限定在主滚筒中的开口，其中，在关闭门并且激活启动/暂停输入界面之后，执行用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。启动/暂停输入界面基本上是被激活的部件，以便用户在执行由用户的所有目标选择之后启动衣物处理设备的操作。即，假设用户认识到衣物处理是根据随后输入的流程执行的，则用户输入输入界面。另外，门的关闭状态意味着衣物处理设备中的内部致动不会物理地影响其外部。因此，在基于用户意图关闭门之后，当驱动主滚筒时，可以确定辅助滚筒是否被安装。这可以确保衣物处理设备的更稳定的使用。也就是说，这是因为以下原因：当门关闭然后通过用户的选择自动执行衣物处理设备的操作时，这种自动操作在物理上(通过温度变化和洗涤水以及滚筒的旋转等)对衣物处理设备外部的影响可以忽略。

控制面板可以包含：辅助洗涤输入界面，其由用户激活以选择辅助洗涤模式；以及同时洗涤输入界面，该同时洗涤输入界面由用户激活以选择同时洗涤模式，其中，当辅助洗涤模式的选择被停用时，并且当基于确定结果确定辅助滚筒安装在主滚筒上时，自动执行该同时洗涤模式。

当辅助洗涤模式的选择被停用时，并且当基于确定结果确定辅助滚筒未安装在主滚筒上时，可以自动执行普通洗涤模式。

当辅助洗涤模式的选择被激活时，并且当基于确定结果确定辅助滚筒安装在主滚筒上时，可以自动执行辅助洗涤模式。

因此，基本上，基于用户是否在主滚筒上安装辅助滚筒，可以自动执行普通洗涤模式和另一种模式。此外，当用户选择辅助洗涤模式时，可以在同时洗涤模式和辅助洗涤模式当中执行辅助洗涤模式。可以预期，同时洗涤模式的使用频率将高于辅助洗涤模式的使用频率。因此，这可以去除用户针对最常用模式的单独激活输入。因此，可以非常方便地使用这种装置。

该方法还可以包含：主供水操作，其用于将洗涤水供应到主滚筒中；以及辅助供水操作，其用于在完成主供水操作之后将洗涤水供应到辅助滚筒中。即，主供水操作优选地在辅助供水操作之前执行。

可以在主供水操作中执行供水之后执行主衣物量检测操作。换句话说，希望在可以被供应基本衣物水量的湿衣物中检测主衣物量。基本洗涤水量可以设定在最小值。在一个示例中，这可以预先设定为与预先描述的最小衣物量相对应的洗涤水量。在湿衣物条件下，衣物可以与波轮紧密接触。因此，这可以允许使用波轮的驱动更有效地检测所执行的主衣物中的主衣物量。

衣物处理设备可以包含设置在主滚筒上方以排出洗涤水的供水装置，其中，该方法还包括用于在执行主供水操作和辅助供水操作之前控制辅助滚筒位置的操作，从而允许将从供水装置排出的洗涤水供应到主滚筒或辅助滚筒。

该方法还可以包含，在主衣物量检测操作之后的附加供水操作，该附加供水操作基于检测到的主衣物量选择性地将水供应到主滚筒中。在一个示例中，在与大于在主供水中供应的洗涤水量的洗涤水量对应的主衣物量的情况下，可以执行附加供水。供水量可以由衣物量决定，因此可以执行非常有效的主洗涤。

辅助衣物量检测操作在可选的附加供水操作之后执行。当不执行附加供水时，可以在主衣物量检测之后立即执行辅助衣物量检测。

所述衣物处理设备包含用于驱动主滚筒和波轮的马达，其中，在辅助衣物量检测操作中，辅助衣物量对应于当主滚筒旋转时通过从在马达中测量到的电流值中减去对应于所检测的主衣物量的电流值而计算出的值。即，辅助衣物量可以通过驱动主滚筒的马达负荷变化和对应于预先描述的主衣物量的负荷来计算。

在辅助衣物量检测操作中，辅助衣物量对应于从在主滚筒旋转之后制动主滚筒时的滑移角中减去对应于检测到的主衣物量的滑移角而计算出的值。当辅助衣物量增加时，滑移角增大。即，对于相同的主衣物量，当辅助衣物量增加时，滑移角增大。因此，可以使用滑移角的这种增大趋势来有效地检测辅助衣物量。

辅助供水操作可以被配置为在辅助衣物量检测操作之后，基于由辅助衣物量检测操作检测到的辅助衣物量来供应洗涤水。换句话说，随着辅助衣物量的增加，该方法增加洗涤水量，以执行更有效的洗涤。

辅助供水操作中的辅助洗涤水量是基于通过供水装置供应洗涤水的持续时间来控制的。由于电子部件没有设置在辅助滚筒中，所以可以通过使用供水的时间段来有效地控制供水量。

该方法还可以包含临时脱水操作，其用于通过在主供水操作之前主滚筒的旋转而产生的离心力，将辅助滚筒中最初剩余的水排出辅助滚筒。辅助滚筒内最初剩余的水量导致辅助衣物量的测量误差。此外，这也可能导致主衣物量的测量误差。因此，优选去除最初剩余的水，以便使这种测量误差最小化。

在临时脱水操作之后，可以执行主衣物量检测操作和辅助衣物量检测操作。换句话说，希望在衣物量检测之前从辅助滚筒去除最初剩余的水，否则可能导致测量误差。

当启动临时脱水操作时，可以执行同时洗涤模式或辅助洗涤模式。

在本公开的另一个方面，提供了一种用于控制衣物处理设备的方法，其中，该设备可以包含主滚筒和选择性地安装在主滚筒上或与主滚筒分离的辅助滚筒，其中，该方法可以包含：辅助供水操作，其用于将洗涤水供应到辅助滚筒中；以及临时脱水操作，其用于通过在辅助供水操作之前主滚筒的旋转而产生的离心力，将辅助滚筒中的最初剩余的水排出辅助滚筒，从而消除由于辅助滚筒中的最初剩余的水而导致的辅助滚筒中的衣物量的测量误差，其中，最初剩余的水在辅助滚筒中的洗涤操作之前保留在辅助滚筒中。

该方法还可以包含，在辅助供水操作之后，用于通过驱动主滚筒来洗涤辅助滚筒中的衣物的辅助洗涤操作。

该方法还可以包含，在临时脱水操作之后，用于通过驱动主滚筒来检测辅助滚筒中的衣物量的辅助衣物量检测操作。

辅助供水操作可以被配置为基于由辅助衣物量检测操作检测到的衣物量来供应洗涤水。

衣物处理设备可以被配置为执行普通洗涤模式、辅助洗涤模式以及同时洗涤模式，在普通洗涤模式中，在辅助滚筒与主滚筒分离的同时洗涤主滚筒中的衣物；在辅助洗涤模式中，在辅助滚筒安装在主滚筒上的同时仅洗涤辅助滚筒中的衣物；在同时洗涤模式中，在辅助滚筒安装在主滚筒上的同时洗涤辅助滚筒中的衣物和主滚筒中的衣物。

该方法还可以包含以下步骤：在辅助洗涤模式或同时洗涤模式中，控制辅助滚筒的位置，使得通过旋转和停止主滚筒使辅助滚筒移动到并停止在特定旋转位置。

在同时洗涤模式中，该方法还可以包含主供水操作，其用于将洗涤水供应到主滚筒中；以及主衣物量检测操作，其用于检测主滚筒中的衣物量。

辅助供水操作可以在主供水操作之后执行。

临时脱水操作可以在主供水操作之前执行。

该方法还可以包含：在临时脱水操作之后，用于通过驱动设置在主滚筒中的波轮来检测主滚筒中的衣物量的主衣物量检测操作，其中，在执行主衣物量检测操作之后执行辅助衣物量检测操作。

可以基于在主衣物量检测操作中检测到的主衣物量执行辅助衣物量检测操作。

衣物处理设备可以包含用于驱动主滚筒和波轮的马达，其中，在辅助衣物量检测操作中，辅助衣物量与通过从当主滚筒旋转时在马达中测量到的电流值中减去对应于检测到的主衣物量的电流值而计算出的值对应。

在辅助衣物量检测操作中，辅助衣物量可以与从在主滚筒旋转之后制动主滚筒的时滑移角中减去对应于检测到的主衣物量的滑移角而计算出的值对应。

该方法还可以包含用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。

可以通过旋转主滚筒来执行用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。

可以在临时脱水操作之前执行用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。

该衣物处理设备可以包含：控制面板，该控制面板设置有启动/暂停输入界面，用户激活该启动/暂停输入界面以允许该设备启动衣物处理；以及门，其用于打开和关闭限定在主滚筒中的开口，其中，在门关闭并且激活启动/暂停输入界面之后，执行用于确定辅助滚筒是否安装在主滚筒上的操作。

控制面板可以包含辅助洗涤输入界面，该辅助洗涤输入界面由用户激活以选择辅助洗涤模式，其中，当辅助洗涤模式的选择被停用时，并且当基于确定结果确定辅助滚筒安装在主滚筒上时，自动执行同时洗涤模式。

当辅助洗涤模式的选择被停用时，并且当基于确定结果确定辅助滚筒未安装在主滚筒上时，可以自动执行普通洗涤模式。

当辅助洗涤模式的选择被激活时，并且当根据基于结果确定辅助滚筒安装在主滚筒上时，可以自动执行辅助洗涤模式。

发明的有益效果

根据本公开的一个实施方式，可以提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，其中，用户可以容易地选择普通洗涤模式，辅助洗涤模式和同时洗涤模式中的一种，并且使用所选择的洗涤模式。

根据本公开的一个实施方式，可以提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，当用户关闭衣物处理设备的门并输入启动输入时，该衣物处理设备和方法允许通过主滚筒的旋转来自动确定辅助滚筒是否被安装，从而确保安全性并防止误用。

根据本公开的一个实施方式，可以提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法自动地确定用户是否已经输入辅助洗涤以及辅助滚筒是否被安装，从而使用户的动作最少化，并且自动地执行普通洗涤模式、辅助洗涤模式和同时洗涤模式中的一种。

根据本公开的一个实施方式，可以提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法可以消除由于辅助滚筒中最初含有的水而引起的感测到的辅助衣物量的不准确，并且经由辅助滚筒实现最佳洗涤效果。

根据本公开的一个实施方式，可以提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，当通过旋转主滚筒检测主滚筒中含有的主衣物量时，该衣物处理设备和方法可以消除由于辅助滚筒中含有的水引起的感测到的主衣物量的不准确，并且经由主滚筒实现最佳洗涤效果。

根据本公开的一个实施方式，可以提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法能够更精确地检测辅助洗涤或同时洗涤中的衣物量，并且能够基于感测到的衣物量执行最佳洗涤。

根据本公开的一个实施方式，可以提供一种衣物处理设备和用于控制该设备的方法，该衣物处理设备和方法有效地检测存储在辅助滚筒中的衣物量，以允许通过辅助滚筒进行最佳洗涤。

根据本公开的一个实施方式，可以提供衣物处理设备和用于控制该设备的方法，根据容纳在辅助滚筒中的衣物量，该衣物处理设备和方法允许通过应用不同供水量来进行最佳洗涤。

根据本公开的一个实施方式，可以提供衣物处理设备和用于控制该设备的方法，其中，在同时洗涤的情况下，使主滚筒中的衣物量检测和辅助滚筒中的衣物量检测不同，以允许有效地检测每个滚筒中的每个衣物量，这允许通过主滚筒和辅助滚筒执行最佳洗涤。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的构造的示意性截面图。

图2是图1所示的辅助滚筒的立体图。

图3是沿图2所示的线a-a截取的截面图。

图4是安装在滚筒上的辅助滚筒的俯视图。

图5是示出根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的构造的方框图。

图6是根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的控制流程图。

具体实施方式

下文进一步说明和描述各种实施方式的示例。应理解，在本文中的描述并不旨在将权利要求限制于所描述的具体实施方式。相反，本公开旨在覆盖可以包含在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的替代、修改和等同物。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本公开的透彻理解。本公开可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实施。在其它情况下，没有详细描述众所周知的工艺结构和/或工艺，以免不必要地混淆本公开。为了简单和清楚地说明，附图中的元件不必按比例绘制。不同附图中相同的参考标号表示相同或相似的元件，并且同样执行相似的功能。

将参照附图详细描述根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备。

图1是根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备1的构造的示意性截面图。

参照图1，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备1可以包含：机柜10，在该机柜10中形成有用于装载衣物的顶部开口；桶20，其安装在机柜10内部以存储洗涤水；以及主滚筒30，其安装在桶20中并产生驱动力。衣物可以由主滚筒30容纳并在其中洗涤。

为了洗涤衣物，可以在滚筒下方设置用于产生洗涤水流的波轮35。波轮35可以与主滚筒30一体旋转或与其分开旋转。可以提供用于产生滚筒的旋转和波轮的旋转力的驱动单元14。

基本上，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备1的构造可以与常规的衣物处理设备相同或相似。然而，在本公开的一个实施方式中，设备1还可以包含可拆卸地安装在主滚筒30中和安装到主滚筒30的辅助滚筒50。

辅助滚筒50形成与主滚筒30的洗涤空间分离的洗涤空间。

图1示出了直接驱动结构，在该直接驱动结构中，马达直接连接到旋转轴17以驱动主滚筒30。根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备1不必限于此。

机柜10形成衣物处理设备1的外观。机柜10包含机柜盖11，机柜盖11具有用于连通机柜10的内部和外部以输入衣物的开口。

机柜盖11可以设置在机柜10的顶部上，并且机柜盖11可以通过未示出的门选择性地暴露。因此，用户可以打开门并将机柜盖11暴露于外部。用户可以通过形成在机柜盖11中的开口将衣物插入主滚筒30和辅助滚筒50中。另外，用户可以从主滚筒30和辅助滚筒50内取出衣物。

在一个实施方式中，在机柜盖11中设置供水装置18，以向主滚筒30和辅助滚筒50供应不含清洁剂的干净水或含有清洁剂的水。供水装置18根据稍后描述的桶20的旋转，选择性地将从外部供应的洗涤水通过桶20的内部供应到主滚筒30或辅助滚筒50。

在本说明书中，洗涤水包含用于执行漂洗周期的漂洗水以及用于执行洗涤周期的洗涤水。

桶20具有上部敞开的圆柱形，并且形成为被容纳在机柜10中的同时容纳洗涤水。桶20包含安装在其顶部的桶盖21。

在桶盖21中，衣物入口形成在与机柜10的开口相对应的位置，使得主滚筒30和辅助滚筒50与外部连通。当主滚筒30旋转以执行洗涤过程时，由于主滚筒30的旋转引起的离心力，桶盖21可以被配置为将沿着桶20的内周表面向上循环的洗涤水移动到主滚筒30的中心部分，然后引导水落入主滚筒30中。

桶20的下面由安装在机柜10内部的弹簧24和阻尼器23弹性支承。此外，由于桶20的下面由弹簧24和阻尼器23直接支承，所以桶自身不能旋转。因此，与主滚筒30不同，桶20不接收来自驱动单元14的单独旋转力。

在图1中，示出了弹簧24和阻尼器23以串联方式连接到桶20的下面的配置，但是本发明不限于此。如果需要，弹簧24和阻尼器23可以并联连接到其上。阻尼器23可以连接到桶20的下面，而弹簧24可以连接到桶20的上表面。相反的情况也是可能的。

此外，排水装置连接到桶20的下面以排水。排水装置包含：排水泵11，其提供功率以排出桶20中含有的洗涤水；第一排水管12，其用于将桶20中含有的洗涤水引导到排水泵11，同时，其一端连接到涡轮增压器的下侧，其另一端连接到排水泵11；以及第二排水管13，其用于将洗涤水从排水泵11排放到机柜10的外部，同时，其一端连接到排水泵11，其另一端连接到机柜10的一侧。第一排水管12可以形成为波纹管(bellowpipe)，使得桶20的振动不会传递到排水泵11。

驱动单元14包含由转子15和定子16以及连接到转子15的旋转轴17组成的马达。离合器(未示出)设置在驱动单元内部，使得驱动力能够传递到主滚筒30和波轮35。例如，当驱动单元14选择性地联接到主滚筒30的同时旋转轴17被固定到波轮35时，驱动单元14可以将驱动力传递到波轮35或同时将驱动力传递到波轮35和主滚筒30。在另一个示例中，当驱动单元14选择性地联接到波轮35的同时旋转轴17被固定到主滚筒30时，驱动单元14可以将驱动力传递到主滚筒30或同时将驱动力传递到波轮35和主滚筒30。

已经描述了旋转轴17固定到波轮35或主滚筒30中的一个的同时驱动单元选择性地联接到波轮35和主滚筒30中的另一个的配置。然而，该描述不排除旋转轴17选择性地仅联接到波轮35和主滚筒30中的一个结构。

根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备1包含：主滚筒30，其被配置为可旋转地设置在桶20内并将衣物容纳在其中；以及辅助滚筒50，其被配置为可从主滚筒39上拆卸下来并设置在主滚筒中。

主滚筒30形成为具有敞开的顶部和大致圆形截面的圆柱形。主滚筒的下面直接连接到旋转轴17以接收来自驱动单元14的旋转力。

主滚筒30的上部形成为敞开的圆柱形。多个通孔33形成在主滚筒的侧壁中，即圆周表面部分中。主滚筒30通过多个通孔33与桶20连通。因此，当洗涤水以一定水平或更高的水平供应到桶20中时，主滚筒30浸没在洗涤水中，然后一部分洗涤水通过孔33注入到主滚筒30中。

主滚筒30包含设置在其顶部的滚筒盖31。滚筒盖31形成为具有中空的环的形状，并且设置在桶盖21的下方。

在一个实施方式中，排水通道47可以由滚筒盖31和桶盖21限定。也就是说，排水通道47可以限定为在滚筒盖31和桶盖21之间形成的空间。排水通道47通过辅助滚筒50的顶部进入桶20的内部，将从辅助滚筒50的内部排出的洗涤水引导到辅助滚筒50的外部。

排水通道47可以防止从辅助滚筒50排出的洗涤水流入主滚筒30。因此，主滚筒30的洗涤水排出路径和辅助滚筒50的洗涤水排出路径可以彼此独立地配置。

在滚筒盖31中，形成开口，衣物可以插入该开口中或者辅助滚筒50可以安装在该开口中。此外，滚筒盖31内部设置有平衡器311，该平衡器311消除了由主滚筒30中的衣物偏置引起的不平衡。在这种情况下，排水通道47可以限定为包含在平衡器311和桶盖21之间形成的空间。

根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备包含：第一传感器单元54、第二传感器单元25、控制单元100以及用于制动主滚筒30的旋转的制动单元110。

辅助滚筒50与主滚筒30一体地旋转，从而可以通过控制主滚筒的旋转来控制辅助滚筒50的位置。辅助滚筒50的位置控制可以意味着滚筒被控制为使得辅助滚筒50的特定部分或区域位于特定旋转位置。即，辅助滚筒的位置控制可以意味着滚筒被控制为使得辅助滚筒的特定部分或区域以特定角度停止。可以执行辅助滚筒的位置控制以将水精确地供应到辅助滚筒或主滚筒。可以执行辅助滚筒的位置控制，使得手柄位于预定位置处。用户可以握住辅助滚筒的手柄并向手柄施加力以将辅助滚筒与主滚筒分离。因此，手柄需要定位在预定位置处，使得用户能够容易地以舒适的姿势施加力。

第一传感器单元54可以被配置为感测辅助滚筒50的旋转位置。即，第一传感器单元可以被配置为感测辅助滚筒50是否位于旋转参照点之外的旋转参照点处。

此外，第一传感器单元54可以被配置为确定辅助滚筒50是否安装。即，第一传感器单元可以被配置为检测辅助滚筒50是否安装在主滚筒30上、正确地安装在主滚筒30上或从主滚筒30上拆卸下来。

第一传感器单元54可以被配置为控制辅助滚筒50的位置。辅助滚筒50可以具有稍后描述的特定形状。此外，如稍后将描述，有必要指定用于供应洗涤水的供水点与辅助滚筒50的位置之间的关系。因此，有必要检测辅助滚筒50的位置并执行滚筒50的位置控制。

在一个示例中，第一传感器单元54可以包含第一霍尔(hall)传感器55和第一磁体56。第一霍尔传感器55可以设置在桶20中，并且第一磁体56可以设置在辅助滚筒50中。第一霍尔传感器55和第一磁体56可以定位成在辅助滚筒50的旋转参照点处彼此相对。因此，第一霍尔传感器55被固定到桶20，从而固定传感器55的位置。第一磁体56可以与辅助滚筒50一起旋转。

具体地，第一霍尔传感器55可以设置在桶20盖的顶面上或者桶20盖的内边缘面上。第一磁体56可以在辅助滚筒50的边缘侧处安装在辅助滚筒50的顶面上，使得第一磁体被第一霍尔传感器55感测。因此，当辅助滚筒50旋转时，第一霍尔传感器54感测第一磁体56并向控制单元100发送感测信号。

当第一传感器单元54感测到辅助滚筒50位于从参照点逆时针方向90度之外的位置处时，控制单元100控制驱动单元14使得辅助滚筒50顺时针旋转90度并停止旋转。由于辅助滚筒50与主滚筒30一体地旋转，所以可以通过驱动单元14使主滚筒30顺时针旋转90度来完成顺时针旋转。控制单元100优选地还通过更精确的位置来控制驱动单元14以及制动单元110。

第二传感器单元25可以被配置为感测主滚筒30的旋转位置。即，第二传感器单元可以被配置为检测主滚筒30是位于旋转参照点处还是位于旋转参照点之外。

主滚筒30可以与转子15同步旋转。即，主滚筒30的旋转角度和转子15的旋转角度可以相同。

在一个示例中，第二传感器单元25可以包含第二霍尔传感器26和第二磁体27。第二霍尔传感器26可以设置在桶20中，并且第二磁体27可以设置在转子15中。第二霍尔传感器26和第二磁体27可以定位成在主滚筒30的旋转参照点处彼此相对。因此，第二霍尔传感器26被固定到桶20，从而固定第二传感器的位置。第二磁体27可以与转子15一起旋转。

具体地，第二霍尔传感器26设置在桶20的下面下方。第二磁体27由第二霍尔传感器26检测。为此，第二磁体也可以设置在转子15的顶面上。第二霍尔传感器26可以是单个霍尔传感器。多个第二磁体27可以沿着转子的外周布置。因此，当主滚筒30旋转时，第二霍尔传感器26感测主滚筒30的旋转角度并向控制单元100发送感测信号。另外，第二传感器单元25感测主滚筒30的正确旋转角度，第二磁体27的磁体以相等间隔设置在转子15中。此外，随着所提供的磁体数量的增加，可以精确地检测主滚筒30的旋转角度。即，第二传感器单元25可以感测转子15的旋转角度。然后，可以基于感测到的旋转角度来确定主滚筒30的旋转角度。

在一个实施方式中，可以在没有单独传感器的情况下检测转子15的旋转角度。也就是说，主滚筒30的旋转角度可以通过在没有传感器的情况下以无传感器的方式感测转子15的旋转角度来确定。在该无传感器方法中，在恒定频率的相电流流过马达之后，基于恒定频率的电流流过马达的同时检测到的输出电流来估计马达的转子位置。因此，可以估计转子15的位置。这种无传感器方法可以是已知技术，因此将省略其详细描述。

在第一传感器单元54确定辅助滚筒50是否被安装并且根据确定结果确定辅助滚筒50被安装后，可以启动辅助滚筒50的位置控制。例如，第一传感器单元54可以通过将辅助滚筒50旋转360度或更大来确定辅助滚筒50是否被安装。如果第一传感器单元54没有产生感测信号，则可以确定没有安装辅助滚筒50。当第一传感器单元54产生检测信号时，可以确定已安装辅助滚筒50。

此后，辅助滚筒50可以根据安装辅助滚筒时所确定的辅助滚筒50的位置以预定旋转角度旋转。就此而言，辅助滚筒50可以旋转，使得辅助滚筒50的任意点位于辅助滚筒50外部的预定点处。

辅助滚筒50的任何点可以是辅助滚筒50的特定位置，其中，稍后将描述的内部供水引导件560和外部供水引导件570位于该特定位置。此外，辅助滚筒50外部的预定点可以位于供水装置18下方。在这方面，辅助滚筒50的旋转角度以使用第二传感器单元25的方式或者在没有传感器的情况下以无传感器的方式测量。这是可行的，因为辅助滚筒50和主滚筒30一体地旋转。

辅助滚筒50的位置控制可以在供水期间使用。在一个示例中，当内部供水引导件560放置在单个供水装置18下方时，洗涤水可以通过内部供水引导件560供应到辅助滚筒50。在这方面，洗涤水可以通过供水装置18供应到辅助滚筒50。

此后，当旋转辅助滚筒以将外部供水引导件570放置在单个供水装置18下方时，洗涤水可以经由外部供水引导件570供应到主滚筒30。在这方面，洗涤水可以通过供水装置18供应到主滚筒50。

可以经由如上所述的辅助滚筒位置控制和供水来独立地执行进入主滚筒30和辅助滚筒30的洗涤水供应。即，供应到主滚筒30的洗涤水和供应到辅助滚筒50的洗涤水可以在空间上彼此分离。在供水过程中，供应到辅助滚筒50的洗涤水不流入主滚筒30，反之亦然。

在下文中，将参照图3至图4详细描述辅助滚筒50。

图2是图1所示的辅助滚筒50的分解立体图。图3是图1所示辅助滚筒50的截面图。图4是安装在主滚筒30上的辅助滚筒50的俯视图。

参照图2至图4，辅助滚筒50被配置为可在主滚筒30内部拆卸。此外，辅助滚筒50与主滚筒30分离。衣物和洗涤水可以容纳在辅助滚筒中以在辅助滚筒中执行洗涤。因此，辅助滚筒和主滚筒根据其颜色或材料而彼此区分。在需要以彼此不同的方式洗涤的衣物放入主滚筒30和辅助滚筒50后，在不同的时间，可以在辅助滚筒和主滚筒中执行不同的衣物的洗涤。另选地，在彼此相同的时间，在辅助滚筒和主滚筒中执行分离的衣物的洗涤。随着衣物处理设备1的操作次数减少，还可以节省洗涤水、洗涤剂和能量。

此外，当辅助滚筒50设置在主滚筒30内部并与主滚筒30联接时，辅助滚筒接收来自主滚筒30的旋转力，使得辅助滚筒执行洗涤。因此，辅助滚筒不需要单独的驱动装置。

辅助滚筒50具有以下水平截面形状以形成洗涤水的涡流。水平截面可以具有不是圆形的形状，该形状是在较大的尺寸上沿一个方向延伸，并且在较短的尺寸上跨过所述一个方向沿另一个方向延伸。因此，辅助滚筒50的外周表面的一部分可以联接到主滚筒30的内周表面，而其外周表面的其余部分可以与主滚筒30的内周表面间隔开。

例如，辅助滚筒50的水平截面可以近似为椭圆形。辅助滚筒50的水平截面的周边的一部分可以弯曲成面接触主滚筒30的内周表面，而水平截面的周边的其余部分可以与主滚筒30的内周表面间隔开并可以形成为直线。在一个示例中，辅助滚筒50的水平截面可以形成为大致轨道形状。

因此，在本实施方式中，与当辅助滚筒50的水平截面形成为圆形时相比，通过旋转更有效地产生涡流。与当辅助滚筒50的水平截面为圆形时相比，由于涡流增加了洗涤水和衣物之间的摩擦或衣物之间的摩擦，该实施方式中的洗涤力增加。

此外，辅助滚筒50可以包含从内周面突出以形成洗涤水的涡流的摩擦肋534。

在一个实施方式中，辅助滚筒50的内周面可以分成：第一弯曲部分c1，其形成为具有第一曲率；以及第二弯曲部分c2，其形成为具有小于第一曲率的第二曲率。

一对第一弯曲部分c1分别限定在辅助滚筒主体53的相对位置处。第一曲率形成为与形成在滚筒盖31中的开口的内周面的曲率一致。因此，可以将辅助滚筒的第一弯曲部分c1插入主滚筒中，以便与主滚筒的内周表面以一致的方式接触。

一对第二弯曲部分c2分别限定在辅助滚筒主体53的相对位置处。在一对第一弯曲部分c1之间，设置有一对第二弯曲部分c2的每个第二弯曲部分。第二曲率形成为小于第一曲率。因此，可以将辅助滚筒的第二弯曲部分c2插入主滚筒中以与主滚筒间隔开。

即，第一弯曲部分c1和第二弯曲部分c2沿着辅助滚筒主体53的水平截面的圆周交替重复布置。

该弯曲部分可以如下描述。

辅助滚筒50的内周面可以包含：较小间隔部分c2，其与辅助滚筒50的旋转中心间隔第一距离；以及较大间隔部分c1，其与辅助滚筒50的旋转中心间隔开比第一距离大的第二距离。在这种情况下，较小的间隔部分c2可以形成在平面中，而较大的间隔部分c1可以弯曲以便与主滚筒30的内周面接触。另选地，较大间隔部分c1和较小间隔部分c2都可以是弯曲的。在这种情况下，较大间隔部分c1对应于第一弯曲部分c1，而较小间隔部分c2对应于第二弯曲部分c2。

在一个实施方式中，较小间隔部分c2和滚筒盖31的内周面彼此间隔开足够的距离。因此，形成稍后描述的第一供水通道573。

在本说明书中，第一弯曲部分c1、第二弯曲部分c2、较大间隔部分c1、较小间隔部分c2、接触部分c1和间隔部分c2指示辅助滚筒50的特定区域。当特定区域被包含在辅助滚筒50的特定区域中时，该特定区域可以使用上述术语来命名。

与通孔33设置在主滚筒30的圆周面上的情况不同，孔33没有设置在辅助滚筒50的圆周面上。因此，辅助滚筒主体53可以在其中容纳洗涤水和衣物。洗涤水不通过圆周面或下面排放到主滚筒30中。因此，桶20中含有的洗涤水仅通过通孔33注入到主滚筒30中。即使当辅助滚筒50浸没在桶20内含有的洗涤水中时，洗涤水也不会注入到辅助滚筒中。

摩擦肋534从辅助滚筒50的内周面突出并上下延伸。多个摩擦肋534以规则间隔隔开。肋可以与辅助滚筒50一体地形成。在辅助滚筒50旋转期间，洗涤水通过洗涤水和摩擦肋534之间的摩擦力沿辅助滚筒50的旋转方向旋转。摩擦肋534在形状和功能上不同于稍后描述的引导肋531。

在一个实施方式中，辅助滚筒50可以包含形成在顶面中的衣物容纳开口515以在该衣物容纳开口515中输入衣物，以及沿着衣物容纳开口515的内周面形成的联接引导件581。辅助滚筒还包含手柄部分510，该手柄部分510为用户提供抓握空间。因此，用户可以使用手柄部分510将辅助滚筒50附接到主滚筒或将辅助滚筒50从主滚筒上拆卸下来。

辅助滚筒50还可以包含内部供水引导件560，其用于将从供水装置18排出的洗涤水引导到辅助滚筒50的内部。此外，辅助滚筒50可以包含外部供水引导件570，其用于将从供水装置18排出的洗涤水通过辅助滚筒50的外部引导到主滚筒30的内部。外部供水引导件570可以具有向下弯曲的形状。引导件570可以引导下落的洗涤水顺利地向下流入主滚筒30。

辅助滚筒50可以包含用于形成洗涤水的强水流的引导肋531。引导肋531可以被配置为使得沿辅助滚筒50的内周面循环的洗涤水通过与肋531的碰撞而改变其流动方向，并被向上拉至顶部，然后从顶部落到辅助滚筒50的中心。因此，引导肋531可以形成为从顶部落到底部的水流状瀑布，从而改善洗涤效果。

一对手柄部分510形成在辅助滚筒50的顶面上。具体地，手柄部分510形成为条的形状。条的两端与辅助滚筒50的顶面接合。手柄部分510可以与辅助滚筒50一体地形成。

在一个实施方式中，手柄部分510邻近辅助滚筒50的第一弯曲部分c1(即，较大间隔部分c1)设置。在将辅助滚筒50与主滚筒30分离时发生的冲击可以导致洗涤水偏向一对较大间隔部分c1中的一个。在这种情况下，辅助滚筒50可以容易地围绕穿过一对较小间隔部分c2的虚拟轴线旋转，使得内部的洗涤水可以溢出。因此，手柄部分510的位置很重要。

在一个示例中，当手柄部分510邻近第二弯曲部分c2(即，较小间隔部分c2)设置时，用户必须施加大量的力以防止辅助滚筒50旋转。为此，手柄部分510有利地邻近较大间隔部分c1设置。

内部供水引导件560设置在辅助滚筒50的顶面中。引导件560邻近较大间隔部分c1(即接触部分c1)设置。内部供水引导件560包含凹部561和供水孔562。

通过使辅助滚筒50的顶面的一部分凹陷以形成凹部561，使得当从供水装置18排出的洗涤水与辅助滚筒50的顶面碰撞时，水不会散射在辅助滚筒50顶面周围。

供水孔562形成在面向衣物容纳开口515的凹部561的内表面上。可以形成孔562以连通衣物容纳开口515和凹部561。

因此，当通过供水孔562将洗涤水从凹部561引导到衣物容纳开口515时，凹部561和供水孔562形成将洗涤水引导到辅助滚筒50的第二供水通道560。从供水装置18排出的洗涤水暂时存储在凹部561中，使得洗涤水不会散射在辅助滚筒50周围。此后，洗涤水通过供水孔562(即，第二供水通道560)排放到衣物容纳开口515中，然后进入辅助滚筒50中。

在一个实施方式中，凹部561和供水孔562在手柄部分510下方形成。这使得辅助滚筒50的空间效率最大化。

外部供水引导件570设置在辅助滚筒50的顶面的边缘处。引导件570邻近较小间隔部分c2(即，间隔部分c2)设置。外部供水引导件570与内部供水引导件560间隔开。辅助滚筒50与主滚筒30旋转预定角度，使得内部供水引导装置560和外部供水引导装置570中的每一个都定位在单个供水装置18下方。因此，尽管外部供水引导件570与内部供水引导件560分开设置，但是从单个供水件18排出的洗涤水可以分别供应到主滚筒30和辅助滚筒50。

外部供水引导件570可以通过使辅助滚筒50的顶面的边缘(即，间隔部分c2的边缘部分)朝向辅助滚筒50的内部凹陷而形成。因此，辅助滚筒50设有由向外和向下倾斜面构成的外部供水引导件570。当洗涤水从供水装置18排出时，通过第一供水通道573将洗涤水引导到主滚筒30的内部，该第一供水通道573被限定为在间隔部分c2和主滚筒30的内周表面之间形成的空间。

引导肋531形成为板状并设置在辅助滚筒50的顶面下方并向下延伸。此外，引导肋531设置成使得其一侧接触辅助滚筒50的内周面。换言之，板状引导肋531的上侧与辅助滚筒50盖接合，并且其一侧接触辅助滚筒50的内周面。因此，辅助滚筒50内部的洗涤水可以通过辅助滚筒50的旋转力而沿着辅助滚筒50的内周面旋转，然后，洗涤水可以由于与引导肋531的碰撞而向上流动，然后，洗涤水可以沿着抛物线朝向辅助滚筒50的中心落下。

具体地，引导肋531包含：肋竖直部分532，其形成在朝向辅助滚筒50的中心的一个侧面上并且从辅助滚筒50的顶面向下延伸；以及肋倾斜部分533，其形成在朝向辅助滚筒50的底部的底面上，其中，该肋倾斜部分533从肋竖直部分532朝向内周面从辅助滚筒50的中心向下延伸。

肋倾斜部分533与辅助滚筒50的内周面形成锐角。肋倾斜部分533形成为与辅助滚筒50的下面间隔开。

由于肋倾斜部分533形成在引导肋531的底面上，所以与辅助滚筒50内部的洗涤水一起旋转的衣物较少受到干扰。因此，衣物更平稳地流动。这可以增加衣物之间的摩擦，从而增强洗涤能力。

在一个实施方式中，即使当引导肋531包含肋倾斜部分533时，也可以升高足够量的洗涤水。例如，当辅助滚筒50高速旋转时，辅助滚筒50的内周面上的洗涤水的水位高于辅助滚筒50中心处的洗涤水的水位。因此，即使当肋倾斜部分533形成在引导肋531上时，也可以通过碰撞引导肋531升高足够量的洗涤水。

在一个实施方式中，当辅助滚筒50以相对低的速度旋转时，通过将引导肋531放置在辅助滚筒50的较小间隔部分c2中，可以升高足够量的洗涤水。通过从辅助滚筒50的中心到较小间隔部分c2的假想截面的洗涤水量可以等于通过从辅助滚筒50的中心到较大间隔部分c1的假想截面的洗涤水量。

因此，当洗涤水通过从辅助滚筒50的中心到较小间隔部分c2的假想截面时，洗涤水的高度高于当洗涤水通过从辅助滚筒50的中心到较大间隔部分c1的假想截面时的高度。因此，即使当辅助滚筒50以相对低的速度旋转时，引导肋531也可以提升足够量的洗涤水。

此外，引导肋531的(其中引导肋与洗涤水碰撞的)一个面以及与该一个面相反定位的另一个面可以分别形成有朝向洗涤水方向的向上斜坡。即，当从辅助滚筒50的中心沿着径向方向观察引导肋531时，引导肋531的下截面的宽度可以大于引导肋531的上截面的宽度。因此，洗涤水可以更容易地沿着引导肋531的一个面和另一个面上升。

如上所述，每个引导肋531设置在较小间隔部分c2中的每一个中。即，已经描述了一对引导肋，但是本公开不限于此。每个引导肋进一步设置在较大间隔部分c1中的每一个中。因此，总共可以形成两对引导肋。然而，在这种情况下，由于引导肋531的过度干涉，衣物可能不易在辅助滚筒50内部移动。

在一个实施方式中，用于在辅助滚筒50和主滚筒30之间联接的结构包含基于凹凸的联接结构。该结构包含形成在主滚筒30的内周面上的第一凹凸部分312和形成在辅助滚筒的外周面上并被配置为接合第一凹凸部分312的第二凹凸部分535。当滚筒盖31安装在主滚筒30的顶部上时，第一凹凸部分312也可以形成在滚筒盖31的内周面上。在下文中，滚筒盖31安装在主滚筒30顶部的情况可作为一个示例示出。

第一凹凸部分312从滚筒盖31的内周面突出。此外，在第一凹凸部分312的顶部上，连续地形成向上突出的突起。该第一凹凸部分312形成在滚筒盖31的内周面的整个圆周上。

第二凹凸部分535从辅助滚筒50的外周面突出。然而，由于辅助滚筒的外周面可以分成较小的间隔部分c2和较大的间隔部分c1，在这种情况下，较大的间隔部分可以联接到滚筒盖的内周面上，因此第二凹凸部分535可以形成在较大的间隔部分中。在第二凹凸部分535的底部上，连续地形成向下突出的突起。第二凹凸部分535的突起与第一凹凸部分312的突起接合。

因此，主滚筒30的旋转力被传递到辅助滚筒50。因此，当主滚筒30旋转时，辅助滚筒50可以与主滚筒30一起旋转。在一个实施方式中，辅助滚筒50包含排水结构70，其用于在滚筒高速旋转时排出滚筒50内部的洗涤水。每个排水结构70邻近第一弯曲部分c1(即，较大间隔部分c1)设置。排水结构基于由辅助滚筒50的旋转引起的离心力的大小选择性地将容纳在辅助滚筒50中的洗涤水排放到外部。

如上所述，辅助滚筒50的洗涤过程和主滚筒30的洗涤过程彼此分离。为此，主滚筒30的供水和辅助滚筒50的供水也应该彼此分离。此外，在洗涤期间，供应到辅助滚筒50的洗涤水应由辅助滚筒50容纳，以便其不流入主滚筒30。在排水和脱水期间，洗涤水必须从辅助滚筒50排出。

换句话说，当辅助滚筒50以洗涤rpm旋转以执行洗涤时，洗涤水必须存储在辅助滚筒50内部。当滚筒以大于洗涤rpm的旋转rpm旋转以执行脱水时，洗涤水应从辅助滚筒50排出。

在这方面，只有当辅助滚筒50以大于洗涤rpm的脱水rpm旋转所产生的离心力作用于洗涤水时，排水结构70才起到将洗涤水排放到外部的作用。

排水结构70包含容纳洗涤水的腔室(未示出)、通过其将洗涤水引入腔室的流入孔(未示出)，以及通过其将来自腔室的水排出的排出孔79。

在排水结构70中，流入孔设置在腔室的下面中。流入孔可以从辅助滚筒50的侧壁径向向内间隔预定距离。因此，由于流入孔的总面积小于洗涤水碰撞的腔室的下面的面积，所以当洗涤水流入流入孔时，第一流动阻力出现。然后，第二流动阻力出现。为了克服这种阻力，由于辅助滚筒50的旋转引起的离心力而径向向外和向上移动的洗涤水必须克服离心力并因此径向向内移动。

此外，在排水结构70中，排水孔791设置在流入孔上方。排水孔791穿过辅助滚筒50的侧壁。因此，当洗涤水通过流入孔流入腔室时，还可以出现第三级阻力。为了克服这种阻力，洗涤水应沿辅助滚筒50径向向外移动，然后克服重力并再次上升。

因此，当辅助滚筒50以低于脱水rpm的洗涤rpm旋转时，洗涤水不从辅助滚筒50的内部排出。也就是说，仅当辅助滚筒50在预定脱水rpm带中旋转时，才选择性地从其中排出洗涤水。在一个实施方式中，这种选择性排放可以在没有要控制的部件(例如，排水阀或排水泵)的情况下实现。

在一个实施方式中，辅助滚筒50可以包含用于容纳洗涤水和衣物的主体53，以及联接到主体53上部的辅助盖。辅助盖具有用于将衣物引入主体中的容纳开口515。在这种情况下，第二凹凸部分535可以设置在主体53的外周面上。否则，存储在主体53中的洗涤水和衣物的重量可能导致辅助盖与主体53分离。因此，需要第二凹凸部分535。此外，排水结构70、引导肋531、手柄部分510、内部供水引导件560和外部供水引导件570可以形成在辅助盖中或辅助盖上。

在一个实施方式中，辅助盖可以与主体一体形成。然而，在另一个实施方式中，如图2所示，辅助盖可以包含联接到主体53的顶部的下盖52以及联接到下盖52的上部的上盖51。

排水结构70的腔室(未示出)可以经由下盖52和上盖51之间的联接来限定。在这点上，流入孔设置在下盖52中。排放孔79包含形成在下盖52顶部的第一排放孔791和形成在上盖51顶部的第二排放孔792。结果，洗涤水通过流入孔进入腔室，然后通过由第二排出孔792和第一排出孔791构成的排出孔79排出。

形成内部供水引导件560的凹部561经由下盖52和上盖51之间的联接来限定。下盖52的顶面形成凹部561的下面，并且上盖51的凹部部分地形成凹部561的倾斜面。形成内部供水引导件560的供水孔562可以被限定为手柄部分510和下盖52的顶面之间的空间。

在一个实施方式中，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备1可以进行一个或多个洗涤进程。为此，在设备1中还可以设置单独的控制面板，以允许用户选择洗涤进程。控制面板可以包含用于允许用户输入各种洗涤进程的输入界面，以及用于显示所输入的洗涤进程的显示单元。

该控制面板包含用于滚筒中含有的衣物的洗涤进程。然而，辅助滚筒50中含有的衣物的洗涤进程可以不设置在面板中。在这种情况下，当辅助滚筒50安装在主滚筒上时，衣物处理设备1可以被配置为在多个先前所输入的洗涤进程中确定与所安装的辅助滚筒50相对应的洗涤进程，并且执行所确定的进程。

因此，当用户希望通过将辅助滚筒50安装在通常不设置辅助滚筒50的现有衣物处理设备1上来使用辅助滚筒50时，用户可以使用衣物处理设备1的控制面板而无需对其进行修改。

现在将参照图5更详细地描述根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备1的控制配置。

与普通衣物处理设备类似，根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以包含：控制单元100，其用于控制衣物处理设备1的整体操作；供水装置18，其用于供应洗涤水；以及驱动单元14，其用于驱动滚筒和波轮。设备1可以包含制动单元110，其用于停止驱动单元的操作。

另外，设备1可以包含用于检测辅助滚筒50是否安装在主滚筒30上的第一传感器单元54。此外，设备1可以包含用于感测主滚筒50的旋转位置的第二传感器单元25。第二传感器单元可以是与驱动单元14中的传感器分离的传感器，或者可以是包含在驱动单元14中的霍尔传感器。即，第二传感器单元25可以是用于控制驱动单元14(特别是马达15和16)的驱动的传感器。

首先，第一传感器单元54感测辅助滚筒50和主滚筒30是否定位在对应于期望位置的目标分离角处。第二传感器单元25可以被配置为使辅助滚筒50和主滚筒30旋转间隔开的角度。因此，使用第一传感器单元54的检测信息和经由马达的控制而掌握的主滚筒30的旋转角度彼此关联。根据这种关联，可以实现辅助滚筒50的精确位置控制。

根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以具有用于用户交互的控制面板200。控制面板200可以设置有各种类型的输入界面和显示单元。

用户还可以通过激活功率输入界面201向衣物处理设备施加功率。即，为了使用衣物处理设备，首先，用户将通过激活功率输入界面201开启衣物处理设备。

当设备的电源接通时，用户选择衣物处理设备将执行哪个进程。在一个示例中，用户选择要由衣物处理设备执行的进程。即，用户可以使用进程选择单元203来选择期望的进程。在洗衣机的情况下，可以根据衣物的材料、其污染程度、衣物的类型等来选择各种进程。在一个实施方式中，用户不仅可以选择这些洗涤进程，而且可以选择各种功能进程。

进程选择单元可以被配置为按钮的形式。进程选择单元可以被配置为旋钮。每当用户按下单个按钮时，可以依次改变并选择期望的进程。对应于每个进程的每个按钮可以配置在进程选择单元中。

一旦选择了进程，则可以使用选项选择单元204来选择进程的各种选项。可以选择各种选项，例如洗涤水的温度、脱水度、洗涤度、污染度和漂洗次数。因此，可以执行用户应用所选选项的相应进程。

当完成所有选择时，用户选择启动/暂停选择单元202。在该响应中，衣物处理设备1将基于所选择的进程和选项执行衣物处理。在衣物处理设备操作期间，用户还可以选择启动/暂停选择单元202。在该响应中，衣物处理设备可以暂停。如果再次选择启动/暂停选择单元202，则衣物处理设备被重新激活。

用户已经选择的进程、选项和进程进展可以以各种形式显示在显示单元205上。显示单元可以基于进程和选项来配置，并且可以提供单独的显示单元来指示进程进展。

因此，用户经由各种选择单元执行选择。可以在显示单元上确认该选择。另外，用户还可以可视地和/或可听地识别显示单元上的各种信息，例如衣物处理设备的当前操作状态、预期结束时间等。

上述关于控制面板200的描述通常可以应用于普通衣物处理设备。此外，在仅使用主滚筒执行的普通洗涤中，可以如上所述执行用户选择和进程执行。即，当用户选择启动/暂停选择单元202并由此启动衣物处理时，执行或终止自动选择的衣物处理。

在根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备中，可以执行同时洗涤和辅助洗涤以及普通洗涤。即，衣物处理设备1可以执行普通洗涤模式、同时洗涤模式和辅助洗涤模式。可以根据用户的意图选择性地执行这些模式中的任一种。

即，虽然普通衣物处理设备仅执行单一模式(即普通洗涤模式)，但是根据本公开的衣物处理设备还可以进行同时洗涤模式和辅助洗涤模式。因此，为了让用户选择这些模式中的一种，要求用户进行过多的动作或给用户造成困惑是非常不可取的。换句话说，期望用户能够以最小的行为且不会感到困惑地从三种模式中选择期望的模式并执行相应的衣物处理。

首先，用户将辅助滚筒从主滚筒分离的动作对于执行普通洗涤模式可能是必需的。此外，用户将辅助滚筒安装在主滚筒上的动作对于执行辅助洗涤模式和同时洗涤模式可能是必需的。除了这些必要的行为之外，期望用户为可能的模式选择执行的动作最少化。

为了执行普通洗涤模式，用户可以将辅助滚筒与主滚筒分离，然后，如上所述，用户可以选择功率输入界面201、进程输入界面203、可选的选项输入界面204以及启动/暂停输入界面。因此，可以自动执行普通洗涤模式且之后终止普通洗涤模式。

为了执行同时洗涤模式，用户可以将辅助滚筒安装在主滚筒上并如上所述地选择输入界面。然后可以自动执行并终止同时洗涤模式。

除了安装辅助滚筒之外，由用户执行以执行同时洗涤模式的动作可以与用于普通洗涤模式的用户动作相同。如上所述，第一传感器单元54可以检测是否安装辅助滚筒。当控制单元基于第一传感器单元54的检测确定安装了辅助滚筒时，控制单元可以根据用户选择的进程和选项，自动执行并终止同时洗涤模式。

通常，洗涤进程包含洗涤、漂洗和脱水周期。当用户在普通洗涤模式下选择特定进程a时，洗涤周期、漂洗周期和脱水周期可以根据前述算法依次执行。即，主滚筒可以执行普通洗涤模式。

当用户在同时洗涤模式下选择相同的进程a时，主滚筒可以根据预先描述的算法依次执行洗涤周期、漂洗周期和脱水周期。在这方面，同时洗涤模式是由辅助滚筒执行洗涤的模式。因此，即使是相同的进程a，该模式中的洗涤周期、漂洗周期和脱水周期可以不同于普通洗涤模式和同时洗涤模式。

在一个示例中，同时洗涤模式中的洗涤周期可以分为主要使用主滚筒的洗涤周期和主要使用辅助滚筒的洗涤周期。前者和后者可以交替或依次进行。

因此，除了在普通洗涤模式中的洗涤周期之外，在同时洗涤模式中的洗涤周期还可以包含使用辅助滚筒的洗涤周期。相同的原理同样适用于漂洗周期和脱水周期。

大部分普通洗涤模式中的主洗涤周期通过驱动波轮来执行。在根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备中，波轮的驱动不使辅助滚筒旋转或者可以不在辅助滚筒内部形成水流。因此，利用辅助滚筒的洗涤很难通过驱动波轮来执行。

因此，在同时洗涤模式中，可以交替地或依次执行通过驱动波轮的主洗涤周期和用于使主滚筒旋转并由此在辅助滚筒中产生水流的辅助洗涤周期。

在辅助洗涤模式中，辅助滚筒安装在主滚筒上，但是衣物不放入主滚筒中，而是仅放入辅助滚筒中并在其中洗涤。在这种情况下，不执行由波轮驱动的主洗涤周期。即，可以仅执行使用主滚筒的旋转在辅助滚筒中产生水流的辅助洗涤周期。

为了执行辅助洗涤模式，用户必须将辅助滚筒安装在主滚筒上。当用户作出与上述普通洗涤模式相同的选择时，可以执行同时洗涤模式。即，即使衣物没有放入主滚筒中，也可以对主滚筒执行供水，并且可以执行主洗涤周期。

该辅助洗涤模式是仅使用辅助滚筒并且执行相对较少洗涤的模式。过去，考虑到用户使用衣物处理设备的经验，辅助洗涤模式可能是非常罕见且特殊的情况，仅使用辅助滚筒而不使用主滚筒进行洗涤。

因此，当用户想要使用辅助洗涤模式时，这种来自用户的特定识别必须反映在衣物处理设备中。即，优选地，在辅助洗涤模式中，该选择与普通洗涤模式和同时洗涤模式中的选择分开进行。

因此，优选地，可以由用户单独选择的辅助洗涤选择单元206被配置在控制面板200中，以便执行辅助洗涤模式。另外，辅助洗涤显示单元207优选地设置在控制面板200中以指示选择了辅助洗涤选择单元206。辅助洗涤选择单元206优选地与进程选择单元203分开设置。

在用户将辅助滚筒安装在主滚筒上并选择功率输入界面201之后，或者在用户选择功率输入界面201并且将辅助滚筒安装在主滚筒上之后，控制单元100可以使用第一传感器单元54确定辅助滚筒50是否被安装。

首先，当安装辅助滚筒50时，用户可以选择进程选择单元203或选项选择单元204。此外，当用户选择启动/暂停选择单元202时，衣物处理设备可以执行同时洗涤模式。

接下来，当辅助滚筒50未安装时，用户的相同选择可以使衣物处理设备执行普通洗涤模式。

因此，衣物处理设备自动检测辅助滚筒50是否安装。另外，为了执行普通洗涤模式和同时洗涤模式，用户不需要作出与上述选择不同的选择。因此，用户可以非常容易地使用普通洗涤模式和同时洗涤模式。此外，可以使用户的困惑最小化。

在一个实施方式中，当辅助滚筒50安装在主滚筒上时，用户也可以使用辅助洗涤模式。即，用户可以通过选择辅助洗涤选择单元206来使用辅助洗涤模式。

在这方面，用户选择辅助洗涤选择单元206的操作意味着用户使用辅助洗涤模式意图的输入。因此，在这种情况下，优选停用与使用主滚筒的洗涤相关联的进程选择单元203。另外，还希望停用与进程选择相关联的选项选择单元204。

选择单元的停用可以意味着用户不能选择该单元的状态。选择单元的停用可以是即使当用户选择选项时控制单元100也不反映选择的状态。当用户选择停用的选择单元时，会发出哔哔声，或者显示单元(诸如led)保持关闭。因此，当用户选择辅助洗涤选择单元206时，用户可以直观地认识到不可能作出与使用主滚筒进行主洗涤相关联的选择。这样，可以防止用户感到困惑。

典型的衣物处理设备包含门开关。即，通常设置门开关，其确定用于打开和关闭衣物容纳开口的门是否关闭。当门关闭时，衣物处理设备停止运行。当门打开时，衣物处理设备可能突然停止运行。

在普通衣物处理设备中，当用户将衣物放入并关闭门时，用户选择进程等，然后选择启动/暂停输入界面202。假设门开关检测到门已关闭，当用户输入启动/暂停时，衣物处理设备启动洗涤操作。

根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备还可以包含这种门开关300。

当门开关300感测到门已关闭并且然后用户执行启动/暂停输入时，启动洗涤操作。在这方面，门可以被锁定。

根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备可以实现如上所述的三种模式。这三种模式涉及辅助滚筒的拆卸/附接。因此，可以说辅助滚筒拆卸与否的时间是非常重要的。

根据本公开的一个实施方式，当用户执行启动/暂停输入时，期望该设备确定辅助滚筒的附接或拆卸。更具体地，在控制单元100使用门开关300确定门已关闭之后，控制单元100优选地确定辅助滚筒50的附接或拆卸。

当用户在进程选择单元202上选择进程并输入启动/暂停时，衣物处理设备在洗涤之前确定辅助滚筒的附接或拆卸。在这方面，控制单元100d使用第一传感器单元54进行该确定。

当用户选择进程a并且辅助滚筒未安装时，控制单元100执行普通洗涤模式。此外，当辅助滚筒安装时，控制单元100执行同时洗涤模式。

当用户经由辅助洗涤选择单元206选择辅助洗涤并且输入启动/暂停时，衣物处理设备在执行辅助洗涤之前确定辅助滚筒的附接或拆卸。

当辅助滚筒未安装时，控制单元100生成错误指示。可以使用显示单元205或警报声音来显示错误指示。当安装了辅助滚筒时，控制单元100执行辅助洗涤模式。

因此，根据本公开的一个实施方式，本设备的使用模式与常规的衣物处理装置的使用模式相同或基本相似。因此，用户非常容易使用本设备。即，在本设备中，用户界面并不复杂。因此，可以预先防止用户在操作方面的误解。

此外，由于可以使控制面板100(例如辅助洗涤选择单元)的配置的增加或修改最小化，所以降低了本设备的制造成本，促进了其生产。

根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备基于该确定来确定是否安装辅助滚筒50并执行供水。供水模式在上述三种模式中是不同的。因此，对于该设备1来说，精确地确定主滚筒是否装备有辅助滚筒50是非常重要的。具体地，该装置精确地控制辅助滚筒50的位置是非常重要的。这是因为，根据辅助滚筒50的位置，通过相同的供水装置18供应的水的存储位置可以变化。

根据本公开的一个实施方式，在控制单元确定辅助滚筒是否被装载之后，执行操作以控制供水辅助滚筒的位置。在这种情况下，在辅助滚筒的位置已经位于目标位置之后执行供水。该过程可以通过如上所述的第一传感器单元54、第二传感器单元25、控制单元100、供水装置18、驱动单元14和制动单元110来完成。

在这方面，控制单元100基于以下信号经由预定确定过程来控制供水装置18、马达14和制动单元110：来自第一传感器单元54和第二传感器单元25的感测信号；或者来自第一传感器单元54的感测信号，以及当一定频率的电流流过马达时检测到的输出电流。控制单元100可以采用来自第二传感器单元25的感测信号，或者在一定频率的电流流过马达时检测到的输出电流来测量滚筒30的旋转角度。

在下文中，参照图6，将详细描述确定是否安装辅助滚筒、辅助滚筒的位置控制以及供水的实施方式。为了便于说明，第二传感器单元25将作为示例以描述用于感测主滚筒的旋转角度的配置。因此，如上所述，第二传感器单元25可以在没有实际传感器的情况下以无传感器的方式实现。

参照图6，可以执行用于确定辅助滚筒50是否安装在主滚筒30上的操作s130，以确定洗涤水是否只供应到主滚筒30，或者依次供应到主滚筒30和辅助滚筒50。另外，可以执行s130操作以确定洗涤水是仅供应到主滚筒30还是仅供应到辅助滚筒50。

具体地，可以执行操作s130以执行普通洗涤模式操作s200、辅助洗涤模式操作s300和同时洗涤模式操作s400中的任一种。

具体地，控制单元100首先控制驱动单元14以使主滚筒30旋转(s120)。即，控制单元100可以使主滚筒30旋转，然后确定是否安装了辅助滚筒50。当主滚筒30旋转时，第二传感器单元25感测主滚筒30的旋转角度并将检测信号发送到控制单元100。

在一个实施方式中，当第二传感器单元25检测到滚筒30的旋转角为360度时，第一传感器单元54没有接收到信号。在这种情况下，控制单元100确定辅助滚筒50未安装在主滚筒30上(s130-n)。在一个实施方式中，该滚筒旋转的次数可以不止一次。然而，增加滚筒的转数以确定辅助滚筒50是否安装可能会导致过多时间使用。这是因为即使在主滚筒30仅旋转一圈时，第一传感器单元54的配置也可以允许检测辅助滚筒是否被安装。

在这方面，希望滚筒的旋转速度低且约为20rpm。

当确定辅助滚筒50未安装在主滚筒30上时，控制单元100控制驱动单元以执行普通洗涤模式s200。即，控制单元100控制衣物处理设备1的操作，使得仅执行使用主滚筒30的主洗涤。

具体地，控制单元100执行供水操作，在该供水操作中，洗涤水从供水装置18排放到主滚筒30(s210)。即，控制单元执行普通供水。如下所述，控制单元不控制驱动单元18和制动单元110，使得外部供水引导件570或内部供水引导件560定位在单个供水装置的下方。这是因为，在这种情况下，辅助滚筒50没有安装在主滚筒30上。

在这方面，控制单元100可以在执行普通洗涤模式s200之前确定(s140)用户是否选择了辅助洗涤。即，这是因为用户可以在不安装辅助滚筒50的情况下选择辅助洗涤输入界面206。在这种情况下，控制单元100在显示单元205上执行错误指示s150。在一个实施方式中，用于确定是否安装辅助滚筒的操作s130可以确定辅助滚筒是否正确地被安装。

此外，当未执行辅助洗涤选择时，可以最终执行普通洗涤模式。

在一个实施方式中，当第二传感器单元25检测到主滚筒30的旋转角为360度时，控制单元100可以接收来自第一传感器单元54的信号。在这种情况下，控制单元100确定辅助滚筒50安装在主滚筒30上(s130-y)。

当确定辅助滚筒50安装在主滚筒30上时，控制单元100执行辅助洗涤模式s300或同时洗涤模式s400。用户将辅助滚筒50安装在主滚筒30上的操作可以解释为用户使用辅助洗涤模式或同时洗涤模式的意图的表达。因此，控制单元100执行用户在辅助洗涤模式或同时洗涤模式之间输入的模式。

在这方面，控制单元100可以确定s160是否选择了辅助洗涤模式。在一个示例中，控制单元可以确定用户是否已经经由辅助洗涤输入界面206选择了辅助洗涤。当用户选择辅助洗涤模式时，控制单元100执行辅助洗涤模式s300。否则，控制单元100执行同时洗涤模式s400。

在如上所述的普通洗涤模式中，在普通供水操作s210中，从供水装置18供应的洗涤水直接供应到主滚筒30。这是因为辅助滚筒50没有介于主滚筒30和供水装置18之间。

然而，在辅助洗涤模式和同时洗涤模式中，辅助滚筒50介于主滚筒30和供水装置18之间。因此，绕过辅助滚筒50，可以对主滚筒30执行供水。或者，可以直接向辅助滚筒50供水。为此，可以执行辅助滚筒位置控制操作s330、s420和s470。换言之，当安装了辅助滚筒50时，控制单元100控制驱动单元18和制动单元110以将辅助滚筒50定位在预定位置。辅助滚筒50的预定位置可以是指仅辅助滚筒50容纳通过供水装置18的水的位置和主滚筒50容纳通过供水装置18的水的位置。

在辅助洗涤模式中，仅向辅助滚筒50供水，而在同时洗涤模式中，辅助滚筒50和主滚筒30都必须被供水。

具体地，控制单元100控制驱动单元以将外部供水引导件570定位在供水装置18下方，然后执行主供水s430以向主滚筒30供水。此外，在主供水之后，控制单元100使辅助滚筒50旋转预定角度，以将内部供水引导件560定位在供水装置18下方。然后，执行用于向辅助滚筒50供水的辅助供水s480。这些主供水和辅助供水在同时洗涤模式中依次执行。如下所述，优选地，在主供水之后执行辅助供水，从而检测主滚筒的衣物量和辅助滚筒的衣物量。此外，在辅助洗涤模式中，可以省略主供水，并且可以仅执行辅助供水s340。在这方面，已经描述了在主供水之后执行辅助供水的配置。然而，本公开不限于此。这是为了便于解释。在辅助供水之后，可以进行主供水。

在辅助洗涤模式和同时洗涤模式中，可以通过以下实施方式执行辅助滚筒的位置控制。

控制单元100可以控制驱动单元14，使得辅助滚筒50以非常低的rpm旋转以进行供水。在这方面，rpm可以被设定为例如低于10rpm，并且更具体地，可以被设定为3rpm。当第一传感器单元54向控制单元100发送感测信号时，控制单元100从第一传感器单元54向控制单元100发送感测信号的时间点使辅助滚筒50旋转预定旋转角度。这样，外部供水引导件570可以定位在供水装置18下方。该旋转角度可以基于第一传感器单元54、外部供水引导件570和供水装置18的布置关系预先设定。

当辅助滚筒50以非常低的rpm旋转时，辅助滚筒50的旋转角度由第二传感器单元25测量。然后，测量的角度被传递到控制单元100。当控制单元100确定测量的旋转角度已经达到预设旋转角度时，控制单元可以控制制动单元110，使得辅助滚筒50停止。

由于辅助滚筒50的rpm非常低，所以辅助滚筒50从制动单元110操作时滑动的距离或角度可以小到忽略不计。当辅助滚筒50被制动单元110制动时，大部分外部供水引导件570位于单个供水装置18下方。因此，从供水装置18排出的洗涤水可以通过外部供水引导件570供应到主滚筒30，而不改变辅助滚筒50的位置。

通过内部供水引导件560旋转和制动辅助滚筒50以进行供水的原理与通过上述外部供水引导件570旋转和制动辅助滚筒50以进行供水的原理相同。因此，将省略其说明。

在辅助洗涤模式和同时洗涤模式中，辅助滚筒的位置控制可以通过如下另一个实施方式执行。

控制单元100可以控制驱动单元14以提高辅助滚筒50的rpm，使得辅助滚筒50从开始制动的点滑动。在这方面，rpm可以设定为例如15至25rpm，但不限于此。在该示例中，当第一传感器单元54向控制单元100发送感测信号时，基于第一传感器单元54、外部供水引导件570和供水装置18之间的布置关系，可以预定辅助滚筒的旋转角度使得外部供水引导件570定位在供水装置18下方。

然而，该示例的预定旋转角度可以被设为具有与先前一个示例的预定旋转角度相同的值。考虑到辅助滚筒滑动的距离，可以将该示例的预设旋转角度设定为小于先前一个示例的预设旋转角度。

如在前面的一个示例中，当辅助滚筒50旋转时，通过第二传感器单元25测量辅助滚筒50的旋转角度并将其传送到控制单元100。当控制单元100确定测量的旋转角度已经达到预设旋转角度时，控制制动单元110使得辅助滚筒50停止。

辅助滚筒50具有各种滑动角，由于洗涤水和衣物的重量以及辅助滚筒50自身的重量，滚筒50从开始制动的点滑动所述滑动角。即，当惯性大时，滑动角或滑移角增大。当第二传感器单元25测量辅助滚筒50的滑动角度并将所测量的角度发送到控制单元100时，控制单元100修改先前预设的旋转角度。

例如，当辅助滚筒50的滑动角度使得外部供水引导件570通过供水装置18下方和上方时，控制单元100可以被配置为将规定的旋转角度值修改为更小。在相反的情况下，控制单元100可以被配置为将规定的旋转角度值修改为更大。如上所述，辅助滚筒50仅以非常低的旋转速度旋转，例如3rpm。或者，当辅助滚筒50以高旋转速度旋转时，该速度可以仅在例如15至25rpm的范围内。因此，供水可以在驱动单元14上施加非常小的负荷。

在一个实施方式中，当控制单元以大约3rpm的极低转速执行辅助滚筒的位置控制时，辅助滚筒的位置控制所需的时间可能相对较长。即，尽管由惯性引起的滑移角可以忽略不计，由此辅助滚筒的位置控制非常简单，但其缺点是需要大量的时间。

另一方面，当测量滑移角时，辅助滚筒的位置控制是使用测量的滑移角进行的，该方法是基于惯性引起的滑移角。换句话说，这种方法可以允许以旋转速度驱动滚筒，这使得惯性力足以引起滑动。因此，尽管在该方法中辅助滚筒的位置控制是复杂的，但是在该方法中辅助滚筒的位置控制所需的时间较短。

在这方面，辅助滚筒的位置控制可以是供水的预操作。因此，随着辅助滚筒的位置控制所需的时间增加，整个衣物处理时间也将增加。因此，在使用滑移角执行辅助滚筒的位置控制时，更希望添加算法而不是添加新的部件。

在下文中，将详细描述根据本公开的一个实施方式的用于控制衣物处理设备的方法。

非常希望在执行洗涤时精确地测量衣物量，然后根据所测量到的量进行洗涤。这是因为可以根据衣物量适当地控制洗涤水量、洗涤强度和洗涤时间等，从而获得最佳洗涤效果。近年来，还提供了自动注入洗涤剂的衣物处理设备。因此，希望基于所测量的衣物量来确定自动分配的洗涤剂的量。

在使用主滚筒进行洗涤的普通洗涤模式的情况下，正在使用各种检测衣物量的方法。在一个示例中，当旋转主滚筒时，可以根据基于负荷的马达中的电流值来测量衣物量。即，随着衣物量的增加，马达的负荷也随之增加。因此，流向马达的电流值增加。因此，可以根据电流值相对精确地估计主滚筒中的衣物量。

然而，在根据本实施方式的衣物处理设备中，辅助滚筒可以安装在主滚筒上。因此，辅助滚筒安装模式下的马达负荷可以不同于普通洗涤模式下的马达负荷。即，由辅助滚筒本身引起的负荷和由辅助滚筒内部的衣物量引起的负荷可以进一步增加。特别地，负荷的大小可以根据容纳在辅助滚筒中的衣物的状态进一步变化。

在一个示例中，即使在相同量的衣物中，马达的负荷也可以根据是干衣物还是湿衣物而不同。此外，当主滚筒含有水时，马达的负荷可以是可变的。因此，在同时洗涤的情况下，估计主滚筒中的精确衣物量并不容易。

此外，在同时洗涤或辅助洗涤模式的情况下，估计辅助滚筒内的准确衣物量并不容易。这是因为辅助滚筒的驱动不是独立于主滚筒的驱动而单独地执行的。即，没有单独的部件，例如仅用于旋转辅助滚筒的单独的马达。

因此，在单个衣物处理设备中，需要提供一种方法，通过该方法能够在同时洗涤模式的情况下精确地估计主滚筒和辅助滚筒中的衣物量，并且通过该方法能够在辅助洗涤模式的情况下精确地测量辅助滚筒中的衣物量。

首先，在普通洗涤模式中，当驱动主滚筒时，可以通过使用在马达中流动的电流值来检测主衣物量。如稍后将描述，还可以使用在同时洗涤模式中检测主衣物量的方法。

在辅助洗涤模式中，主滚筒中没有衣物，而辅助滚筒安装在空的主滚筒上。因此，不需要检测主滚筒中的衣物量。由于辅助滚筒安装在主滚筒上，所以辅助滚筒也可以与主滚筒一起旋转。因此，辅助滚筒可以用作添加到使主滚筒旋转的马达的负荷。此外，当洗涤水供应到辅助滚筒时，供应的洗涤水增加了主滚筒的负荷。因此，希望在供应洗涤水之前检测辅助滚筒中的辅助衣物量。

具体地，当主滚筒30旋转时，负荷被施加到驱动单元的马达。在该响应中，在马达中流动的电流值将改变。即，当负荷大时，电流值大。当负荷小时，电流值变小。此外，在将空的辅助滚筒安装到空的主滚筒上之后，当主滚筒30旋转时，可以通过实验确定马达产生的电流值。即，该值可以被称为基本电流值。在这方面，当主滚筒和辅助滚筒旋转时，基本电流值可以是可以在马达中流动的最小电流值。

随着辅助滚筒中衣物量的增加，测量到的电流值也逐渐增加。因此，通过从测量到的电流值中减去基本电流值而计算出的电流值可以是对应于辅助衣物量的电流值。控制单元可以使用计算出的电流值来估计辅助衣物量。在这方面，可以通过将测量到的电流值与相应的辅助衣物量相匹配来创建电流和衣物量表格。控制单元100可以使用该表格检测辅助衣物量。

作为另一个示例，当主滚筒30旋转然后停止时，主滚筒30的滑移角由惯性力产生。当辅助衣物量增加时，该滑移角相对于在空的主滚筒30和空的辅助滚筒50的情况下产生的滑移角增加。因此，该设备生成滑移角和相应的辅助衣物量之间的表格。该设备还可以使用该表检测辅助衣物量。

在一个实施方式中，由于在辅助洗涤模式中，没有将衣物放入主滚筒中，因此可以相对容易地估计辅助衣物量。然而，在同时洗涤模式的情况下，检测主衣物量和辅助衣物量并不容易。如在测量辅助衣物量时，控制单元可以通过旋转主滚筒来测量在马达中流动的电流值。然而，测量到的大部分电流值的大小可能受到主衣物量或辅助衣物量的影响。或者，这两者都可以在相同程度上影响电流值。

因此，有必要提出一种方法，该方法在同时洗涤的情况下有效地单独检测主衣物量和辅助衣物量。

根据该实施方式，波轮35仅设置在主滚筒30上。因此，波轮的驱动仅影响主衣物量。考虑到这一点，提出了一种基于波轮35的驱动来检测主衣物量的方法。

如上所述的主滚筒的驱动指的是经由驱动马达使主滚筒和波轮一体地旋转的驱动。波轮的驱动意味着主滚筒保持不旋转，仅波轮旋转。辅助滚筒经由主滚筒的旋转而旋转。即，波轮驱动和辅助滚筒旋转彼此不相关。

当主滚筒具有较大的主衣物量时，波轮的驱动阻力变得更大。即，在驱动波轮的马达中流动的电流值变得更大。因此，当波轮被驱动时，控制单元可以基于在马达中流动的电流值来检测主衣物量。同样地，将测量到的电流值与相应的主衣物量值相关联，从而可以在这两者之间创建表格。因此，控制单元可以基于该表格确定主衣物量。

在一个实施方式中，用户将干衣物放入主滚筒中。这样的干衣物可以以起皱状态插入主滚筒中，因此可以不与波轮35紧密接触。即，即使当波轮35旋转时，在干衣物和波轮之间也可以形成空间。因此，由于衣物而施加到波轮35上的阻力可以减小，波轮35可以顺畅地旋转。在这种情况下，即使在衣物量大时，在马达中测量到的电流值也可以相对较小。

因此，优选地，为了检测主衣物量，首先执行向主滚筒内部供应洗涤水的主供水s430。当供应洗涤水时，干衣物吸收水分并变重，然后由于重力下落。因此，湿衣物与波轮紧密接触。然后，波轮可以从湿衣物中接收足够的阻力。在这种情况下，随着衣物量变得更大，施加到波轮上的阻力可以根据衣物量成比例地增加。

在这方面，可以预先设定在主供水s430处输入的洗涤水量。即，可以供应预定量的洗涤水。该预定量可以称为基本洗涤水量。基本洗涤水量可以指示用于最小衣物量的洗涤水量。在这方面，可以通过调节供水时间来执行洗涤水量的调节。在一个实施方式中，该设备还可以使用设置在桶中的水位传感器来调节洗涤水量。设置在桶中的水位传感器具有普通配置，因此将省略其详细描述。

控制单元可以基于洗涤水量和衣物量的增加和减少来测量马达处的电流值。可以将基于基本洗涤水量和衣物量的增加和减少而测量到的电流值制成表格。即，当测量电流值时，可以确定对应于测量到的电流值的主衣物量。在这方面，随着测量电流值变得更大，主衣物量也可以变得更大。

在这方面，当检测主衣物量时感测到的电流值可以是当马达驱动波轮时在马达中测量到的值。由于控制单元已经检测主衣物量，所以控制单元能够考虑主衣物量来驱动主滚筒，从而确定辅助衣物量。

当辅助衣物量相对于检测到的主衣物量增加时，驱动主滚筒时在马达中流动的电流值增加。在这方面，测量到的电流值可以是由主衣物量引起的负荷和由辅助衣物量引起的负荷之和。另外，在相同的主衣物量的情况下，并且在没有辅助衣物量的情况下，可以预先获得电流值。可以计算在存在辅助衣物量的情况下的前一个电流值与在不存在辅助衣物量的情况下的后一个电流值之间的差。控制单元可以基于计算出的值来估计辅助衣物量。在这方面，当电流值差增加时，这意味着辅助衣物量更大。

因此，辅助衣物量可以如下确定。控制单元可以首先确定主衣物量，然后基于所确定的主衣物量确定辅助衣物量。在这方面，可以认识到，为了检测或确定辅助衣物量，控制单元优选地驱动主滚筒。

在一个实施方式中，控制单元能够在不使用电流值的情况下使用滑移角检测辅助衣物量。当主衣物量较大时，滑移角增大。然而，由于首先检测到主衣物量，因此可以根据检测到的主衣物量预先获得滑移角。

另外，当除了主衣物量之外还添加辅助衣物量时，滑移角可能会进一步增大。也就是说，随着辅助衣物量的增加，在主滚筒旋转之后直到主滚筒停止为止出现的滑移角进一步增大。因此，对于每个主衣物量，可以基于辅助衣物量将滑移角制成表格。控制单元可以基于预定主衣物量和滑移角之间的关系来估计辅助衣物量。

因此，根据本实施方式，即使在同时洗涤模式中，控制单元也能够准确地估计主衣物量和辅助衣物量，并且基于估计值执行最佳洗涤。具体地，本公开可以提供更有效的方法来单独地检测主衣物量和辅助衣物量，从而排除辅助衣物量对主衣物量的检测的影响，因此，单独地执行辅助衣物量和主衣物量的测量或检测。

如上所述，辅助滚筒50仅是提供容纳衣物的空间的部件。也就是说，由于辅助滚筒是可以附接在主滚筒30上或从主滚筒30上拆卸下来的部件，因此辅助滚筒50优选是没有任何附加电气部件的容器。因此，优选地，辅助滚筒50不包括接收电流并产生信号输出的部件(例如传感器)。

因此，优选地，辅助滚筒50不设有水位传感器。因此，将适量的洗涤水供应到辅助滚筒50并不容易。在本实施方式中，控制单元可以被配置为通过调节供水时间以适当的量供应洗涤水。即，当辅助衣物量大时，控制单元可以被配置为增加供水时间，使得供应更大量的洗涤水。

在这点上，出现以下问题。即，由于该辅助滚筒50的性质，其不能检测最初剩余的水量或将最初剩余的水量与辅助衣物量区分开。

也就是说，用户可能将湿衣物放入辅助滚筒50中而不是将干衣物放入辅助滚筒50中。此外，当用户对辅助滚筒50中的衣物执行粗略洗涤时，不将其中的洗涤水丢弃。因此，已经用过的水保留在滚筒50中，而不从辅助滚筒50排出。在这种情况下，用户还可能将辅助滚筒50安装在主滚筒30上，同时已经用过的水仍保留在滚筒50中。换句话说，从辅助洗涤开始，水最初保留在辅助滚筒50中。因此，由于最初剩余的水，辅助滚筒50中的衣物量可能未被正确地检测。

因此，不管辅助滚筒中的水量是大还是小，都无法正确地知道辅助滚筒中的目标水量。此外，最初剩余的水量越大，这导致从如上所述的辅助衣物量的角度检测辅助衣物量的不正确量，而不管实际的辅助衣物量。因此，控制单元不能检测正确的目标辅助衣物量。

在一个示例中，用户可以在辅助滚筒中执行粗略洗衣。此后，用户可以将充满水和衣物的辅助滚筒安装到主滚筒上。这对于想要节约用水的用户来说通常是如此。如上所述的主滚筒还可以使用安装在其上的水位传感器来检测水量。这是出于以下目的：控制单元可以在主供水之前经由水位传感器感测水量，如有必要，减少主供水量或省略主供水。因此，经由波轮的驱动来检测主衣物量，并且在主滚筒的情况下，可以使主滚筒中最初剩余的水量对检测主衣物量的影响最小化。

然而，根据该实施方式，提供一种使辅助滚筒中最初剩余的水量对辅助衣物量的测量或检测的影响最小化的方法并不容易。

因此，当辅助滚筒装满最初剩余的水时，辅助滚筒内的辅助衣物量可以最大程度上被检测。在这种情况下，洗涤水以对应于最大辅助衣物量的最大量供应到辅助滚筒。在这方面，供应的洗涤水可能溢出辅助滚筒。这种情况不是很理想的。这是因为洗涤水可能会被浪费，并且用户可能将这种情况误认为是衣物处理设备的故障。另外，存在着一个问题：由于最初剩余的水，不能供应正确目标量的洗涤水。

因此，如图6所示，根据本公开的一个实施方式，优选地，当启动辅助洗涤模式s300和同时洗涤模式s400时，执行临时脱水操作s310和s410。也就是说，希望在向辅助滚筒供水之前首先排出辅助滚筒中最初含有的水。

临时脱水可以经由主滚筒的旋转来完成，以使用离心力将辅助滚筒内部的水排放到辅助滚筒的外部。当水最初存在于辅助滚筒中时，其中的污染物与水一起通过临时脱水排出。这不是为了浪费水，而是为了提高后续使用辅助滚筒洗涤的效率。临时脱水可以允许大量的水与其中的污染物一起排出。因此，在后续的洗涤进程中，可以进一步促进洗涤剂对污染物的分解作用。

当使用主滚筒的旋转来洗涤辅助滚筒内部的衣物时，主滚筒可以以大约90至100rpm(每分钟转数)旋转。在该rpm水平下，在辅助滚筒内可以产生足够的水流。当主滚筒的旋转rpm增加时，辅助滚筒中的水通过离心力径向向外和向上移动。因此，当主滚筒的旋转rpm大约为120至130rpm时，辅助滚筒内的水可以通过离心力排出到外部。

然而，当临时脱水的临时时段延长时，整个洗涤时间可能增加。因此，希望提高主滚筒的旋转rpm，使得水快速排放到辅助滚筒的外部。然而，当主滚筒的旋转rpm变得过高时，可能会出现排出的水向外散射的问题。在rpm接近大约270rpm的情况下，水可以向外散射。因此，希望在水散射之前以rpm(在一个示例中，270rpm)执行临时脱水。

通常，主滚筒的主脱水rpm大于400rpm(包括400rpm)。因此，在主滚筒以该rpm速度主脱水时，辅助滚筒内的水可能会散射。因此，在同时洗涤模式的脱水操作中，主滚筒脱水优选在辅助滚筒脱水之后进行。

具体地，在脱水启动时，通过驱动排水泵排出桶中的水。因此，从主滚筒排出大量的水。

然后以约270rpm启动临时脱水。在临时脱水期间，主滚筒中的水在某种程度上通过离心力排出。

在临时脱水之后，主滚筒以大于400rpm(包括400rpm)旋转，并且执行非临时脱水。在临时脱水时，从辅助滚筒排出大量的洗涤水。因此，在主脱水期间散射的水量很少。因此，在临时脱水之后执行主滚筒脱水可以允许充分排出分别位于在辅助滚筒和主滚筒中的衣物中的水。

在下文中，将参照图6详细描述普通洗涤模式、辅助洗涤模式和同时洗涤模式。

由于这三种模式可以在一台洗衣机中执行，因此有必要确定是否安装了辅助滚筒。根据确定结果，可以执行上述三种模式中的任一种。

当未安装辅助滚筒时，可以执行普通洗涤模式s200。

可以在启动普通供水s210的同时执行普通洗涤模式s200。在普通供水s210时，供应少量洗涤水。此后，可以执行衣物量检测操作s220。如有必要，基于检测到的衣物量，可以执行附加供水s230。

当供水完成时，可以自动执行s240普通洗涤模式，然后终止s500。普通洗涤可以包含洗涤、漂洗和脱水操作。也就是说，洗涤周期、漂洗周期和脱水周期可以根据上述算法的顺序执行。在这方面，主滚筒和波轮的驱动方式将与常规的衣物处理设备中的驱动方式相同或相似。这种驱动可以被称为普通驱动。

即，当用户在不将辅助滚筒附接到主滚筒上的情况下选择进程时，可以自动执行并终止普通洗涤模式。

当辅助滚筒安装到主滚筒上时，可以执行辅助洗涤模式s300。

可以在启动辅助衣物量检测操作s320的同时执行辅助洗涤模式s300。

辅助衣物量检测操作s320可以通过驱动主滚筒来执行。在一个实施方式中，希望在辅助衣物量检测操作s320之前执行临时脱水s310，以便检测正确的辅助衣物量。

当检测到辅助衣物量时，应基于检测到的辅助衣物量将洗涤水供应到辅助滚筒s340。为了执行辅助供水s340，优选地执行辅助滚筒位置控制s330。

在执行辅助滚筒位置控制之后，进行供水可以允许将洗涤水仅供应到辅助滚筒。

辅助滚筒位置控制意味着旋转辅助滚筒，使得辅助滚筒的特定部分停止在特定位置。优选地，为了便于用户使用手柄将辅助滚筒与主滚筒分离，手柄位于特定位置(在一个示例中，在水平方向上)。

当完成洗涤水的供应时，可以自动执行s350辅助洗涤并且可以终止s500辅助洗涤。同样，辅助洗涤可以包含洗涤、漂洗和脱水。也就是说，洗涤周期、漂洗周期和脱水周期可以根据上述算法的顺序执行。在这方面，主滚筒和波轮的驱动方式将不同于常规的衣物处理设备中的驱动方式。波轮驱动将被省略。主滚筒的驱动可以仅包含用于在辅助滚筒内部产生水流的驱动和用于脱水的驱动。这种驱动可以被称为辅助驱动。

当辅助滚筒安装到主滚筒上时，可以执行辅助洗涤模式s300。

可以在启动主滚筒衣物量检测操作s440的同时执行同时洗涤模式s400。主滚筒衣物量检测操作s440也可以通过驱动波轮来执行。在一个实施方式中，在主供水s430之后，可以执行主滚筒衣物量检测s440，以便检测正确的主衣物量并排除辅助衣物量的影响。此外，为了执行主供水s430，可以执行辅助滚筒位置控制s420。这允许洗涤水仅供应到主滚筒而不是辅助滚筒。

在一个实施方式中，在主滚筒衣物量检测操作s440之后，可以执行附加供水s450。也就是说，如有必要，控制单元可以基于检测到的主衣物量附加供应洗涤水。当完成附加供水时，可以认为完成了用于洗涤主滚筒内的衣物的准备。

为了洗涤辅助滚筒内的衣物，可以执行辅助滚筒衣物量检测操作s460。在这方面，可以通过驱动主滚筒来执行辅助滚筒衣物量检测操作s460。

优选地，排出辅助滚筒中最初剩余的水，以便精确地检测辅助衣物量。因此，临时脱水s410优选地在执行辅助滚筒衣物量检测s460之前执行。临时脱水s410可以在辅助滚筒衣物量检测s460之前和附加供水s440之后执行。可以通过启动临时脱水s410来执行同时洗涤模式s400。

当检测辅助衣物量时，可以基于检测到的辅助衣物量执行辅助供水s480。对于辅助供水操作s480，优选首先执行辅助滚筒位置控制s470。当完成辅助供水s480时，可以认为完成了用于洗涤辅助滚筒内的衣物的准备。

当完成洗涤水的供应时，可以自动执行s490同时洗涤模式，并且可以终止s500同时洗涤模式。同样，同时洗涤可以包含洗涤、漂洗和脱水。也就是说，洗涤周期、漂洗周期和脱水周期可以按照上述算法的顺序执行。在这方面，主滚筒和波轮驱动方式将是普通驱动和辅助驱动的混合。这些普通和辅助驱动操作依次或交替执行。结果，主洗涤和辅助洗涤可以同时执行并且可以同时完成。

如上所述，在同时洗涤模式s400中，供水中有至少三个阶段(即主阶段、辅助阶段和附加阶段)。为此，执行至少两个辅助滚筒位置控制。在这方面，辅助滚筒位置控制可以是独立于洗涤的操作。该控制操作所需的时间增加了总洗涤时间。因此，优选地，在主供水s430和附加供水s450全部终止之后执行辅助供水s480。

在一个实施方式中，就两个辅助滚筒位置控制而言，在执行辅助供水s480、主供水s430和附加供水s450后的配置可能是期望的。然而，由于必须首先检测主衣物量，然后必须检测辅助衣物量，因此就衣物量检测而言，在主供水和附加供水后再执行辅助供水的配置是期望的。

如上所述，可以以与普通洗衣机相同的方式执行普通洗涤模式。在一个实施方式中，在这种情况下，可以执行进一步的操作以确定辅助滚筒是否被安装。然而，当安装了辅助滚筒时，必须执行辅助洗涤模式或同时洗涤模式。因此，必须将辅助洗涤模式和同时洗涤模式明确区分开，从而防止发生故障或误感测。

在一个示例中，当需要执行辅助洗涤模式时，执行同时洗涤模式，或者需要预先防止相反的情况。在前一种情况下，不必要地消耗洗涤水和时间，而在后一种情况下，可能不洗涤主滚筒中的衣物。因此，用户可能需要主动地选择辅助洗涤模式或同时洗涤模式，并将辅助滚筒安装在主滚筒上。这可能是繁冗的。

当辅助滚筒安装时，可以根据是否选择了辅助洗涤模式来执行辅助洗涤模式或同时洗涤模式。当经由图5所示的辅助洗涤输入界面206选择辅助洗涤时，执行辅助洗涤模式。否则，可以执行同时洗涤模式。辅助洗涤输入界面可以用同时洗涤输入界面代替。在这种情况下，当用户选择同时洗涤输入界面时，执行同时洗涤模式。当用户没有选择同时洗涤输入界面时，可以执行辅助洗涤模式。

在一个实施方式中，该设备可以具有辅助洗涤输入界面和同时洗涤输入界面，以防止误导用户以及让用户感到困惑。用户可以选择辅助洗涤输入界面或同时洗涤输入界面。也就是说，该设备可以被配置成使得辅助洗涤输入界面和同时洗涤输入界面两者都被排他性地选择。

如图5所示，当用户输入辅助洗涤模式时，可以基于来自s160操作的确定结果来执行辅助洗涤模式。如图5所示，当用户输入同时洗涤模式时，可以基于来自s160操作的确定结果来执行同时洗涤模式。

如图5所示，当用户输入辅助洗涤模式时，可以基于来自s140操作的确定结果执行错误指示s150。如图5所示，当用户输入同时洗涤模式时，可以基于来自s140操作的确定结果执行错误指示s150。在一个实施方式中，当用户输入同时洗涤时，可以在图5所示的s140操作中将其否定，而是会执行普通洗涤模式。

如上所述，虽然通过以上限定的实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此。而是，应理解，本发明并不限于所公开的实施方式，相反，本发明旨在覆盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

工业实用性

在说明书中描述了工业实用性。