一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构。

背景技术：

随着科技的飞速发展，服装制造的机械化程度越来越高，在服装制造技术领域，以工业缝纫机为主的缝纫设备非常多，比如平缝机、包缝机等，缝纫机一般包括机头、机座以及传动件等。

目前，缝纫机在进料时，压脚的抬起和压下的操作一般采用手动方式或者通过电控信号进行自动方式；现有的人们一般选用自动抬压脚的方式，如中国专利专利号为：“201310113929.0”所述的一种缝纫机的内置式自动抬压脚结构，其具体结构包括：机壳，一个立柱部，立柱部内设有一空腔，直线驱动器，固定安装在所述空腔内，直线驱动器包括一根可以直线往复运动的牵引杆；后杠杆，其后端与牵引杆的端部相连接，后杠杆的前端包括两个销孔，其中第一前销孔通过销轴可转动地连接在机壳上，后杠杆后端到第一前销孔的距离大于第二前销孔到第一前销孔的距离；前杠杆，包括三个销孔，第一销孔通过销轴可转动地连接在机壳上；第二销孔与压脚升降板相铰接；拉杆，拉杆的后端与后杠杆的第二前销孔相铰接，拉杆的前端与前杠杆的第三销孔相铰接。但该自动抬压脚结构采用直线驱动器直接带动后杠杆转动，因此传动时容易产生停顿卡位的现象。

自动剪线的勾线杆一般通过电磁铁进行自动控制。当需要进行前线操作时，由一个电磁铁控制勾线杆来回移动，由于电磁铁在吸合与弹开时的速度相差很大，因此勾线杆的来回移动时往往会产生较大的声音和晃动，进而有可能影响缝纫机的稳定工作。

针对上述的两种情况，现有市场上出现了一种自动驱动压脚拉杆、勾线杆两者来回移动的驱动装置，如中国专利专利号为：“201610614186.9”所述的一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置，其具体结构包括压脚传动杆、剪线传动杆、步进电机、凸轮本体、抬压脚连接杆和剪线连接杆，凸轮本体设置在步进电机的输出轴上，凸轮本体上设置有抬压脚驱动凸轮面和剪线驱动凸轮面；抬压脚连接杆的一端铰接于缝纫机壳体上，抬压脚连接杆的另一端铰接于抬压脚传动杆的一端，抬压脚连接杆上还设置有第一从动销子，第一从动销子沿着抬压脚驱动凸轮面滑动；剪线连接杆的一端铰接于缝纫机壳体上，剪线连接杆的另一端铰接有剪线传动杆，剪线连接杆上还设置有第二从动销子，第二从动销子沿着剪线驱动凸轮面滑动；抬压脚驱动凸轮面和剪线驱动凸轮面均包括基圆面和升程曲面；当抬压脚传动杆和剪线传动杆均处于起始状态时，两个从动销子分别抵靠在对应的基圆面上；步进电机在起始状态顺时针驱动凸轮本体一定角度时，其中一个从动销子从基圆面进入升程曲面，另一个从动销子在基圆面上滑动；步进电机在起始状态逆时针驱动凸轮本体一定角度时，另一个从动销子从基圆面进入升程曲面，一个从动销子在基圆面上滑动。

在上述的结构中，虽能解决勾线杆、压脚拉杆由电磁铁控制来回移动时产生较大的声音和晃动，但该抬压脚驱动凸轮面和剪线驱动凸轮面在同一个凸轮本体上且为一体结构，由于剪线的勾线杆处于壳体前端的底座内，抬压脚的压脚拉杆处于壳体后端的底座内，两者的轴向距离较大，通过同一凸轮本体同时实现自动剪线和自动抬压脚且要轴向加长压脚拉杆或轴向加长勾线杆，当压脚拉杆或勾线杆轴向长度加长后，运行不稳定，运行时容易出现噪音，使用寿命短。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、能同时驱动自动剪线及自动抬压脚且还能避免运行不稳定，运行时出现噪音，使用寿命长的平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构，包括设置于平缝机壳体上的电机和设置于平缝机壳体内的剪线连接杆、剪线传动杆、抬压脚连接杆及抬压脚传动杆，所述的电机的输出轴上设置有凸轮一，所述的凸轮一上具有剪线驱动凸轮部，所述的剪线连接杆的一端铰接于平缝机壳体上，所述的剪线连接杆的另一端铰接于剪线传动杆的一端，所述的剪线连接杆上设置有从动销子一，从动销子一沿着剪线驱动凸轮部滑动，其特征在于，所述的抬压脚连接杆的一端铰接于平缝机壳体上，所述的抬压脚连接杆的另一端铰接于抬压脚传动杆的一端，所述的抬压脚连接杆和电机的输出轴之间设置有当电机的输出轴旋转时带动抬压脚连接杆同步运行的同步驱动装置。

在实际制造时，该抬压脚连接杆和电机的输出轴之间设置的同步驱动装置，并通过同步驱动装置致使自动剪线及自动抬压脚同步运行。

在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的同步驱动装置包括从动轴，所述的从动轴上具有周向固定的同步轮一与同步轮一轴向间隔分布的凸轮二，所述的电机的输出轴上具有周向固定的同步轮二，所述的同步轮一与所述的同步轮二传动配合，所述的凸轮二上还具有抬压脚驱动凸轮部，所述的抬压脚连接杆上设置有从动销子二，从动销子二沿着抬压脚驱动凸轮部滑动。在实际制造时，该同步轮一、同步轮二可以选用用于同步的齿轮或单边齿轮或同步驱动轮。

作为另一种结构，在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的同步驱动装置还可以为：所述的同步驱动装置包括从动轴，所述的从动轴上具有周向固定的曲柄与曲柄轴向间隔分布的凸轮二，所述的电机的输出轴上具有周向固定的连杆，所述的曲柄与连杆传动连接，所述的凸轮二上还具有抬压脚驱动凸轮部，所述的抬压脚连接杆上设置有从动销子二，从动销子二沿着抬压脚驱动凸轮部滑动。通过曲柄与连杆传动连接致使电机的输出轴与从动轴传动稳定。

作为另一种结构，在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的同步驱动装置的曲柄的曲柄面上周向旋转设置有呈轴向分布的滚柱，所述的连杆呈弧形状且该连杆上具有弧形滑道，所述的滚柱与所述的弧形滑道滑动配合使该曲柄、连杆传动连接。电机的输出轴在起始状态顺时针旋转一定角度时，滚柱在弧形滑道内滑动为空配合；电机回到起始状态时并在起始状态逆时针旋转一定角度时，滚柱径向抵靠在弧形滑道的起始端并带动从动轴旋转一定角度使凸轮二同步运作。

作为另一种结构，在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的同步驱动装置的连杆的一端铰接有连接座，所述的连杆通过连接座周向固定设于所述的电机的输出轴上。

在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的从动轴与所述的电机的输出轴平行间隔分布，所述的从动轴的两端分别活动连接于平缝机壳体上。

在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的凸轮一包括呈盘形状的凸轮本体一，所述的剪线驱动凸轮部位于所述的凸轮本体一的一端端面上，所述的凸轮本体一和剪线驱动凸轮部两者轴向分布且该两者连为一体结构，所述的凸轮二包括呈盘形状的凸轮本体二，所述的抬压脚驱动凸轮部位于所述的凸轮本体二的一端端面上，所述的凸轮本体二、抬压脚驱动凸轮部两者轴向分布且该两者连为一体结构。

在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的剪线驱动凸轮部包括呈圆形扁平状的凸轮体，所述的凸轮体上周向设置有贯穿凸轮体的轨道槽且该轨道槽包括基圆行程槽一、升程曲面行程槽一和升程曲面行程槽二，所述的基圆行程槽一和凸轮体同心设置，升程曲面行程槽一向凸轮体的中心凸起，所述的升程曲面行程槽二向凸轮体的外周凸出且处于升程曲面行程槽一的末端并向基圆行程槽一首端延伸，所述的升程曲面行程槽二和升程曲面行程槽一圆弧过渡；所述的抬压脚驱动凸轮部包括基圆抵靠行程部和升程曲面抵靠行程部，所述的基圆抵靠行程部和凸轮本体二同心设置，升程曲面抵靠行程部向外偏心设置，所述的基圆抵靠行程部和升程曲面抵靠行程部两者一端的连接处为圆弧过渡且该两者另一端的连接处具有径向分布的止位部。

在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的从动销子一的一端周向旋转设置于剪线连接杆上，所述的从动销子一的另一端设置有周向可旋转的活动套一，所述的活动套一与轨道槽适配且该活动套一沿轨道槽往复运动。

在上述的一种平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中，所述的从动销子二的一端周向旋转设置于抬压脚连接杆的中部位置，所述的从动销子二的另一端设置有周向可旋转的活动套二，所述的活动套二沿抬压脚驱动凸轮部的外周壁往复运动。

与现有技术相比，本平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构的优点为：通过设置同步驱动装置可针对压脚拉杆或钩线杆的相应位置对应设置凸轮一、凸轮二，由凸轮一、凸轮二同步驱动压脚拉杆、钩线杆致使自动剪线、自动抬压脚避免运行不稳定、避免噪音，稳定性好，晃动及噪音少，使用寿命长。

附图说明

图1是本平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构的立体结构示意图。

图2是本平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中凸轮一的立体结构示意图。

图3是本平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构中凸轮二的立体结构示意图。

图4是本平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构的立体结构示意图。

图中，1、电机；2、剪线连接杆；3、剪线传动杆；4、抬压脚连接杆；5、抬压脚传动杆；6、凸轮一；7、从动销子一；8、从动轴；9、同步轮一；10、凸轮二；11、同步轮二；12、从动销子二；13、曲柄；14、连杆；15、滚柱；16、弧形滑道；17、连接座；18、凸轮本体一；19、凸轮本体二；20、凸轮体；21、基圆行程槽一；22、升程曲面行程槽一；23、升程曲面行程槽二；24、基圆抵靠行程部；25、升程曲面抵靠行程部；26、止位部；27、活动套一；28、活动套二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：如图1、图2和图3所示，本平缝机的自动剪线及自动抬压脚的同步机构，主要由设置于平缝机壳体上的电机1和设置于平缝机壳体内的剪线连接杆2、剪线传动杆3、抬压脚连接杆4及抬压脚传动杆5组成，电机1的输出轴上设置有凸轮一6，凸轮一6上具有剪线驱动凸轮部，剪线连接杆2的一端铰接于平缝机壳体上，剪线连接杆2的另一端铰接于剪线传动杆3的一端，剪线连接杆2上设置有从动销子一7，从动销子一7沿着剪线驱动凸轮部滑动，抬压脚连接杆4的一端铰接于平缝机壳体上，抬压脚连接杆4的另一端铰接于抬压脚传动杆5的一端，抬压脚连接杆4和电机1的输出轴之间设置有当电机1的输出轴旋转时带动抬压脚连接杆4同步运行的同步驱动装置。

在实际制造时，该同步驱动装置的具体实施方式为：主要由从动轴8组成，从动轴8上具有周向固定的同步轮一9与同步轮一9轴向间隔分布的凸轮二10，电机1的输出轴上具有周向固定的同步轮二11，同步轮一9与同步轮二11传动配合使凸轮二10与凸轮一6同步运行，凸轮二10上还具有抬压脚驱动凸轮部，抬压脚连接杆4上设置有从动销子二12，从动销子二12沿着抬压脚驱动凸轮部滑动；在实际应用时，该从动轴8与所述的电机1的输出轴平行间隔分布，从动轴8的两端分别活动连接于平缝机壳体上。

在实际制造时，该凸轮一6主要由呈盘形状的凸轮本体一18组成，剪线驱动凸轮部位于凸轮本体一18的一端端面上，凸轮本体一18和剪线驱动凸轮部两者轴向分布且该两者连为一体结构，凸轮二10主要由呈盘形状的凸轮本体二19组成，抬压脚驱动凸轮部位于凸轮本体二19的一端端面上，凸轮本体二19、抬压脚驱动凸轮部两者轴向分布且该两者连为一体结构；剪线驱动凸轮部主要由呈圆形扁平状的凸轮体20组成，凸轮体20上周向设置有贯穿凸轮体20的轨道槽且该轨道槽包括基圆行程槽一21、升程曲面行程槽一22和升程曲面行程槽二23，基圆行程槽一21和凸轮体20同心设置，升程曲面行程槽一22向凸轮体20的中心凸起，升程曲面行程槽二23向凸轮体20的外周凸出且处于升程曲面行程槽一22的末端并向基圆行程槽一21首端延伸，升程曲面行程槽二23和升程曲面行程槽一22圆弧过渡；抬压脚驱动凸轮部主要由基圆抵靠行程部24和升程曲面抵靠行程部25组成，基圆抵靠行程部24和凸轮本体二19同心设置，升程曲面抵靠行程部25向外偏心设置，基圆抵靠行程部24和升程曲面抵靠行程部25两者一端的连接处为圆弧过渡且该两者另一端的连接处具有径向分布的止位部26。

在实际制造时，该从动销子一7的一端周向旋转设置于剪线连接杆2上，从动销子一7的另一端设置有周向可旋转的活动套一27，活动套一27与轨道槽适配且该活动套一27沿轨道槽往复运动；从动销子二12的一端周向旋转设置于抬压脚连接杆4的中部位置，从动销子二12的另一端设置有周向可旋转的活动套二28，活动套二28沿抬压脚驱动凸轮部的外周壁往复运动。

实施例二：如图4所示，本实施例的技术方案与实施例一基本相同，且不同之处在于：同步驱动装置包括从动轴8，从动轴8上具有周向固定的曲柄13与曲柄13轴向间隔分布的凸轮二10，电机1的输出轴上具有周向固定的连杆14，曲柄13与连杆14传动连接使凸轮二10与凸轮一6同步运行，凸轮二10上还具有抬压脚驱动凸轮部，抬压脚连接杆4上设置有从动销子二12，从动销子二12沿着抬压脚驱动凸轮部滑动；在实际应用时，该曲柄13的曲柄13面上周向旋转设置有呈轴向分布的滚柱15，连杆14呈弧形状且该连杆14上具有弧形滑道16，滚柱15与所述的弧形滑道16滑动配合使该曲柄13、连杆14传动连接。

在实际制造时，该连杆14的一端铰接有连接座17，连杆14通过连接座17周向固定设于电机1的输出轴上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机1；剪线连接杆2；剪线传动杆3；抬压脚连接杆4；抬压脚传动杆5；凸轮一6；从动销子一7；从动轴8；同步轮一9；凸轮二10；同步轮二11；从动销子二12；曲柄13；连杆14；滚柱15；弧形滑道16；连接座17；凸轮本体一18；凸轮本体二19；凸轮体20；基圆行程槽一21；升程曲面行程槽一22；升程曲面行程槽二23；基圆抵靠行程部24；升程曲面抵靠行程部25；止位部26；活动套一27；活动套二28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。