一种地毯针织机枪头的制作方法

本发明涉及地毯针织机技术领域，具体涉及一种地毯针织机枪头。

背景技术：

如图1-图3所示，现有的地毯针织机的枪头是电机2带动齿轮箱1内设置的两个相互啮合的主轴齿轮和传动齿轮，传动齿轮通过带动偏心传动套件5，从而带动安装在偏心传动套件5上的针嘴3和针剪4做往复针刺织作动作。偏心传动套件5包括两个相对设置的滑块15，每个滑块15内滑动穿设有两根导杆，四根导杆的前端端面上设置有安装座22，安装座上安装有正圆形的导向针架,每个滑块15上均转动安装有一根连杆21，连杆21另外一头分别偏心连接在传动齿轮上，当传动齿轮转动时，传动齿轮通过两根导杆带动两个滑块15往复运动，从而使针嘴及针剪在往复带动下穿过正圆形的导向针架中间的椭圆形孔在基布上织作地毯，针嘴前端有一可调节大小的线孔8。

采用现有的地毯针织机的枪头织地毯时，带动毛纱的唯一动力是针剪通过与针嘴前后运动的偏差叉住穿过针眼的毛纱在针嘴的配下刺入基布进行作业，这样一受外力影响就会对地毯造成品质不可控的后果。

首先：1、由于毛纱在地毯的生产走纱过程中会受到不可控的拉扯拖坠或张力松弛现象，这样毯面就会出现绒头不齐，用行业术语表示象沙眼一样，严重影响地毯质量；

2、对于调机维修技师技能经验要求高，由于毛纱的粗细柔滑及韧性的不一样，有可能同块地毯不同色纱的品质用料都不一样，针眼过大毛纱容易掉，还会背面容易浮毛，毯面绒高控制方面也容易出现高低落差，浪费原材料，增加后续平整工作难度，针眼过小毛纱粗点过不了卡住针眼造成拉毛漏针不齐；

3、由于圆形的限位针架压的形状导致运动缺少方向性，在基布上向前运动时与基布存在微小的压力偏差造成针织走向路径不均匀，产生的后果是后续平整毯面出现行埑，严重影响毯面效果。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供地毯针织机枪头，已解决现有的地毯针织机枪头在织地毯的过程中对走纱不可控的问题。

一种地毯针织机枪头，包括齿轮箱、设置在齿轮箱底部的电机、以及设置在齿轮箱一侧安装有针嘴和针剪的偏心传动套件，所述齿轮箱内设置有两个相互啮合的主轴齿轮和传动齿轮，所述主轴齿轮与电机连接，所述主轴齿轮带动所述传动齿轮转动，以驱动所述偏心传动套件带动针嘴和针剪做往复针刺织作动作，还包括设置在齿轮箱上的毛纱传输装置和用于测量毛纱张力的堵纱检测自停控制器，所述堵纱检测自停控制器与上位机连接，毛纱穿过所述毛纱传输装置和堵纱检测自停控制器后从所述针嘴的线孔内穿出；

所述毛纱传输装置包括竖直并排设置的主动送线轮和被动送线轮，所述主动送线轮转动安装在齿轮箱顶部，并与主轴齿轮连接，所述被动送线轮活动安装在齿轮箱顶部，用于将穿设在主动送线轮和被动送线轮之间的毛纱压设在主动送线轮表面；

当所述针嘴和针剪在偏心传动套件的带动下做一次针刺织作动作时，所述主动送线轮输送的纱线长度与一次针刺织作动作使用的纱线长度相同。

进一步，所述主动送线轮相对于所述主轴齿轮偏心设置，所述主动送线轮内同心设置有轮轴，所述轮轴的底端垂直向下穿过所述齿轮箱顶部表面位于齿轮箱内部，所述主轴齿轮通过齿轮组驱动所述轮轴转动。

进一步，所述齿轮组包括第一驱动齿轮和与第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述主轴齿轮同轴设置，所述第二驱动齿轮设置在轮轴底部。

进一步，所述轮轴与齿轮箱顶部之间设置有轴承，所述轮轴穿设在所述轴承内设置。

进一步，所述主动送线轮表面和被动送线轮表面均匀分布有的凸条，所述凸条沿主动送线轮或被动送线轮的轴向延伸设置。

进一步，所述被动送线轮通过摇臂转动安装在齿轮箱上，所述被动送线轮转动安装在摇臂的一端上，所述摇臂的另一端通过销轴转动安装在齿轮箱上，所述销轴穿设在齿轮箱顶部内，并通过套设在销轴上的扭簧与齿轮箱连接。

进一步，所述偏心传动套件包括导杆和两个相对设置在导杆上的滑块，两个所述滑块的相对面上均开设有沿导杆长度方向延伸的∪形槽，所述针嘴和针剪分别安装在两个∪形槽内。

进一步，所述滑块上与∪形槽相对的侧立面上靠近针嘴或针剪的一端开设有用于调整针嘴或针剪伸出长度的腰型孔，所述腰型孔与∪形槽贯穿设置。

进一步，所述偏心传动套件的前端设置有导向针架，所述导向针架为横截面呈腰型的台状，所述导向针架中间开设有腰形通孔，所述针嘴和针剪自由穿过所述腰形通孔设置。

进一步，所述齿轮箱上设置有十字光标器，所述十字光标器的发射端朝向针嘴一端设置。

本发明的有益效果体现在：

在电机通过主轴齿轮带动传动齿轮转动，以驱动所述偏心传动套件带动针嘴和针剪做一次针刺织作动作时，主动送线轮输送的纱线长度与一次针刺织作动作使用的纱线长度相同，即主动送线轮输送的纱线长度与地毯的绒高相匹配；毛纱通过送纱轮与被动送纱轮之间，在被动送纱轮的压力下随着主动送纱轮同步向前输送与弧长相对应的纱线长度，从而达到为每个针刺织作动作循环输送精准的与绒高相匹配的纱线长度，从源头上杜绝在传统走纱过程中出现不可控的拉扯卡顿及张力松弛而影响地毯毯面质量的问题；同时可以降低维修技师过去只能凭自身累积的经验才能完成调试的难度，降低了维修技师培训成本，并快速完成调试工作，节约人工成本，提高产量；然后毛纱穿过用于检测张力的开关及导纱夹总成，再穿过针嘴前端的针眼进行针织，若在针织过程中出现毛纱接头过大堵住针眼，形成送纱轮到针眼段毛纱张力松弛，此时堵纱检测自停控制器动作，马上把信号传输到上位机系统控制中心，及时停机，减少机头因缺纱空织，形成漏织，减少人工修补，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为现有的地毯针织机枪头的结构示意图一；

图2为现有的地毯针织机枪头的结构示意图二；

图3为现有的地毯针织机枪头的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的地毯针织机枪头的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的地毯针织机枪头的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的地毯针织机枪头的结构示意图三；

图7为本发明实施例提供的地毯针织机枪头的齿轮组的安装结构示意图；

图8为本发明实施例提供的地毯针织机枪头的滑块的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的地毯针织机枪头的滑块的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图4-图9所示，本发明提供的一种地毯针织机枪头，包括齿轮箱1、设置在齿轮箱1底部的电机2、以及设置在齿轮箱1一侧安装有针嘴3和针剪4的偏心传动套件5，齿轮箱1内设置有两个相互啮合的主轴齿轮6和传动齿轮7，主轴齿轮6与电机2连接，主轴齿轮6带动传动齿轮7转动，以驱动偏心传动套件5带动针嘴3和针剪4做往复针刺织作动作，还包括设置在齿轮箱1上的毛纱传输装置和用于测量毛纱张力的堵纱检测自停控制器24，堵纱检测自停控制器24与上位机连接，毛纱穿过毛纱传输装置和堵纱检测自停控制器24后从针嘴3的线孔8内穿出；毛纱传输装置包括竖直并排设置的主动送线轮9和被动送线轮10，主动送线轮9转动安装在齿轮箱1顶部，并与主轴齿轮6连接，被动送线轮10活动安装在齿轮箱1顶部，用于将穿设在主动送线轮9和被动送线轮10之间的毛纱压设在主动送线轮9表面；当针嘴3和针剪4在偏心传动套件5的带动下做一次针刺织作动作时，主动送线轮9输送的纱线长度与一次针刺织作动作使用的纱线长度相同。

具体的，齿轮箱1包括主动齿轮箱与传动齿轮箱，主轴齿轮6通过转轴转动安装在主动齿轮箱内，传动齿轮7通过转轴转动安装在传动齿轮箱内，偏心传动套件5安装在传动齿轮箱上，主动齿轮箱与传动齿轮箱采用分体设计，通过螺栓固定连接在一起，从而便于快速更换成割绒或圈绒效果的备用针嘴，在更换时直接将整个传动齿轮箱和偏心传动套件5一起从主动齿轮箱上取下更换即可。

在实际生产过程中，不同的地毯的绒高不同，在确定地毯的绒高尺寸的情况下，由于主轴齿轮6带动传动齿轮7转动一周即完成一次针刺织作动作，针剪4穿过基布将毛纱剪断，因此在确定主动送线轮9与主轴齿轮6之间的角速度的比值关系后，可以计算出对应的主动送线轮9的直径尺寸。

毛纱从毛纱传输装置穿出后，穿入堵纱检测自停控制器24，堵纱检测自停控制器24为张力开关，穿入堵纱检测自停控制器24的毛纱压在堵纱检测自停控制器24的圆盘上，由于毛纱的张力作用，圆盘被下压，圆盘上的弹簧被拉伸直到弹力与毛纱的张力相同；若在针织过程中出现毛纱接头过大堵住针眼，形成送纱轮到针眼段毛纱张力松弛，此时毛纱的张力减小，弹簧收缩，弹簧上设置的拉力传感器检测到弹簧的拉力减小，马上把信号传输到上位机系统控制中心，及时停机，减少机头因缺纱空织，形成漏织，减少人工修补，提高生产效率。

具体的，主动送线轮9相对于主轴齿轮6偏心设置，主动送线轮9内同心设置有轮轴11，轮轴11的底端垂直向下穿过齿轮箱1顶部表面位于齿轮箱1内部，主轴齿轮6通过齿轮组驱动轮轴11转动，主动送线轮9螺纹连接在轮轴11上，方便枪头在生产不同绒面高度的地毯时，根据绒高更换不同直径尺寸的主动送线轮9。齿轮组包括第一驱动齿轮12和与第一驱动齿轮12相啮合的第二驱动齿轮13，第一驱动齿轮12与主轴齿轮6同轴设置，第二驱动齿轮13设置在轮轴11底部，本实施例中，第一驱动齿轮12和第二驱动齿轮13的直径尺寸之比为1:2。

为减少轮轴11转动时的摩擦阻力，轮轴11与齿轮箱1顶部之间设置有轴承，轮轴11穿设在轴承内设置。同时，为了增大主动送线轮9和被动送线轮10与毛纱之间的摩擦力，防止主动送线轮9空转，在主动送线轮9表面和被动送线轮10表面均匀分布有的凸条，凸条沿主动送线轮9或被动送线轮10的轴向延伸设置。

具体的，被动送线轮10通过摇臂14转动安装在齿轮箱1上，被动送线轮10通过转轴转动安装在摇臂14的一端上，摇臂14的另一端通过销轴转动安装在齿轮箱1上，销轴穿设在齿轮箱1顶部内，并通过套设在销轴上的扭簧与齿轮箱1连接，其中，扭簧的一端插入齿轮箱1顶部内固定，另一端插入销轴内固定，扭簧为摇臂14提供弹力，使被动送线轮10能够紧紧压在主动送线轮9上。

具体的，偏心传动套件5包括导杆和两个相对设置在导杆上的滑块15，两个滑块15的相对面上均开设有沿导杆长度方向延伸的∪形槽16，针嘴3和针剪4分别安装在两个∪形槽16内。相比于传统的直接将针嘴3和针剪4用螺钉固定在滑块15表面，本发明将针嘴3和针剪4用螺钉固定在滑块15表面的∪形槽16内，在针嘴3和针剪4上的螺钉松动以后，由于∪形槽16的限位作用，避免针嘴3和针剪4出现左右摇动的情况，从而保证地毯的质量。

并且，滑块15上与∪形槽16相对的侧立面上靠近针嘴3或针剪4的一端开设有用于调整针嘴3或针剪4伸出长度的腰型孔17，腰型孔17与∪形槽16贯穿设置。通过调整针嘴3或针剪4的伸出长度，即可调节针剪刺出穿过基布的高度，即可方便的调整地毯毯面绒高。

偏心传动套件5的前端设置有导向针架18，导向针架18为横截面呈腰型的台状，导向针架18中间开设有腰形通孔19，针嘴3和针剪4自由穿过腰形通孔19设置。采用横截面呈腰型的台状的导向针架18，可以有效的减少在针织过程中相比较正圆形的导向针架那样产生的织路偏移，形成织路及密度均匀，毯面经过后续平整之后光滑不显行堑。

齿轮箱1上通过支架设置有十字光标器20，十字光标器20的发射端朝向针嘴3一端设置。十字光标器20类似于瞄准镜的作用，可以快速准确的让针嘴3定位到指定位置，减少因漏纱想返回去补织时，因针嘴3与基布有一段距离，工人若在操作过程不仔细盯着就难以将针嘴3对到位，容易造成漏织或者返回过多重叠织。

综上，在电机通过主轴齿轮带动传动齿轮转动，以驱动偏心传动套件带动针嘴和针剪做一次针刺织作动作时，主动送线轮输送的纱线长度与一次针刺织作动作使用的纱线长度相同，即主动送线轮输送的纱线长度与地毯的绒高相匹配；毛纱通过送纱轮与被动送纱轮之间，在被动送纱轮的压力下随着主动送纱轮同步向前输送与弧长相对应的纱线长度，从而达到为每个针刺织作动作循环输送精准的与绒高相匹配的纱线长度，从源头上杜绝在传统走纱过程中出现不可控的拉扯卡顿及张力松弛而影响地毯毯面质量的问题；同时可以降低维修技师过去只能凭自身累积的经验才能完成调试的难度，降低了维修技师培训成本，并快速完成调试工作，节约人工成本，提高产量；然后毛纱穿过用于检测张力的开关及导纱夹总成，再穿过针嘴前端的针眼进行针织，若在针织过程中出现毛纱接头过大堵住针眼，形成送纱轮到针眼段毛纱张力松弛，此时堵纱检测自停控制器24动作，马上把信号传输到上位机系统控制中心，及时停机，减少机头因缺纱空织，形成漏织，减少人工修补，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。