针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质与流程

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质。

背景技术：

在服装加工过程中，出于控制线辫长度、自动调节针距等目的，需要获得缝纫机运行时的实际针距值。针距的实时检测可以通过光电编码器等方法实现，但在实际应用中光电编码器容易受到灰尘等环境因素影响而失效，在使用过程中检测精度会逐渐降低，可靠性无法保证。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质。

本发明提供一种针距检测方法，应用于缝纫机上，所述缝纫机包括送布轴、线性霍尔元件及磁性元件，所述磁性元件设置于所述送布轴上并能够跟随所述送布轴往复摆动，所述线性霍尔元件用于感测所述磁性元件的摆动位置；所述针距检测方法包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差；

根据两个所述极限位置电压值之间的角度差确定所述送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

本发明提供的针距检测方法能够检测实时针距值的大小，并且可靠性高，不会受灰尘等环境因素的影响而失效。

在本发明的一个实施方式中，由于每台缝纫机的机械结构均有略微不同，为了保证实时检测的针距的精度，对线性霍尔元件进行初始化设置，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值的步骤之前还包括：

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的任一磁极；

依据所述磁性元件所在的角度值以及所述线性霍尔元件对应检测出电压值绘制所述电压-角度曲线。

如此设置，对每台缝纫机进行初始化设置，保证了每台缝纫机实时监测的针距的精度。

在本发明的一个实施方式中，为了保证线性霍尔元件初始化的准确度，所述将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的任一磁极的步骤包括：

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的n磁极；或者，

将所述缝纫机的针距调至最大，并使所述线性霍尔元件能够在预设位置正对所述磁性元件的s磁极。

如此设置，利用磁性元件的n极或s极来使线性霍尔元件初始化，测得的数据具有极值，容易确定线性霍尔元件正对磁极的位置，使线性霍尔元件初始化时更加准确，继而保证了在实时检测针距时数据的准确性。

在本发明的一个实施方式中，将所述磁性元件正对所述线性霍尔元件时，所述线性霍尔元件检测到的电压值命名为正对电压值；所述根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差的步骤包括：若所述线性霍尔元件能够检测到所述正对电压值，则将两个所述极限位置电压值与所述正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定为所述角度差。

如此设置，若在实际使用过程中，即使对针距进行了调节，送布轴也有正对线性霍尔元件的瞬间，可以检测到正对电压值，那么，利用两个所述极限位置电压值与所述正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定角度差，即可得到送布轴在当前针距的工作状态下摆动的角度，数据简单易得，并且准确、误差小。

在本发明的一个实施方式中，由于在实际使用的过程中，缝纫机的针距会随时调整，不可能一直保持在最大值，也就不能保证送布轴会一定有正对线性霍尔元件的瞬间，因此，在未检测到正对电压值时，所述根据两个所述极限位置电压值以及所述线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个所述极限位置电压值之间的角度差的步骤包括：

若所述线性霍尔元件未能够检测到所述正对电压值，则将两个所述极限位置电压值之间的角度偏差值确定为所述角度差。

如此设置，利用两个所述极限位置电压值之间的角度偏差值即可直接获得所述角度差，从而得到送布轴在当前针距的工作状态下摆动的角度，数据简单易得，并且准确、误差小。

在本发明的一个实施方式中，为了使检测方案能够低成本、高精度的实现，所述磁性元件为环形磁钢，所述环形磁钢套设在所述送布轴上；所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值的步骤包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述环形磁钢的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值。

如此设置，利用环形磁钢即可供应磁场，线性霍尔元件根据磁场强度的不同，输出不同的电压值，能够简单直观地得到实时检测数据。

在本发明的一个实施方式中，为了使线性霍尔元件在将磁场强度转换成电压值时更加简单、准确，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个所述极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值的步骤之前还包括：

将所述线性霍尔元件固设于所述壳体上。

如此设置，线性霍尔元件位置固定，能够精准检测磁场强度并转换成相应的电压值，线性霍尔效应传感器的输出电压会精确地根据磁场强度变化，针距实时检测误差小，可靠性高。

本发明还提供了一种针距检测装置，所述装置包括：

检测模块，用于利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获得两个对应的电压值；

计算模块，用于根据当前线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限摆动位置之间的角度差；

确定模块，用于根据两个极限摆动位置之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

本发明还提供了一种缝纫机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的针距检测方法的流程图；

图2为图1所述针距检测方法中线性霍尔元件的电压-角度曲线；

图3为本发明提供的针距检测装置的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1，图1为本发明一个实施方式中的针距检测方法的流程图。本发明提供一种针距检测方法，其应用于缝纫机上，用于实时检测缝纫机的针距，从而为缝纫机的生产控制提供实时参数，便于操作人员以及控制中心进行实时针距调节，以提高缝纫的质量。

本实施方式中，针距检测方法用于实时检测包缝机的针距值。可以理解，在其他实施方式中，针距检测方法还可以应用于平缝机、绷缝机、双针机、锁眼机等其他需要实时测定针距值的使用场合。

以包缝机为例，包缝机包括壳体(图未示)、主轴(图未示)、送布轴(图未示)、送布牙(图未示)及机头(图未示)，壳体用于承载主轴、送布轴、送布牙及机头，主轴连接于动力源并能够在动力源的驱动下带动送布轴、送布牙及机头运转，送布轴通过机械连接及传动将主轴的动力传递至送布牙，送布牙用于运送待加工的布料，机头用于缝纫加工送布轴输送来的布料。通过主轴带动送布轴往复运动，再由送布轴带动送布牙往复地运送布料，机头就能够对布料进行缝纫加工，从而完成包缝机的缝纫锁边过程。其中，送布牙在往复地运送布料时，每一次往复运动的距离决定了待加工布料的输送距离，从而决定了针距的大小。因此，只需测得送布轴的实时运动状况，即可通过机械结构的传动关系，得出实时的针距值。

本发明所应用的缝纫机，不限于上述的连接关系与运动过程，只要是该缝纫机能够应用本发明提供的针距检测方法实现针距的实时检测即可。当然，除了上述提到的壳体、主轴、送布轴、送布牙及机头，缝纫机还包括勾线机构、挑线机构、绕线机构、润滑机构等来实现缝纫过程的顺利完成，在此不再赘述。

缝纫机包括送布轴、线性霍尔元件及磁性元件，磁性元件设置于送布轴上并能够跟随送布轴往复摆动，线性霍尔元件用于感测磁性元件的摆动位置。

本发明提供的针距检测方法包括：

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值。

具体地，线性霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，线性霍尔元件的电压输出会精确跟踪磁通密度的变化，可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。线性霍尔元件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

磁性元件在随送布轴往复摆动时，线性霍尔元件会切割磁感线，产生磁场强度的变化，从而输出不同的电压值，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值，相当于检测了送布轴在往复摆动时两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；送布轴往复摆动时的摆动角度的大小决定了送布牙传送待加工布料的运送距离，从而决定了针距的大小。

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差。

具体地，线性霍尔元件的电压-角度曲线为预设的，在已知线性霍尔元件的电压-角度曲线的情况下，将极限位置电压值代入电压-角度曲线，以获得两个极限位置电压值之间的角度差。可以理解的是，线性霍尔元件的电压-角度曲线也可以为即时拟合的，经即时拟合后得到电压-角度曲线，再按照上述步骤使用电压-角度曲线即可。

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

具体地，预设关系式通过机械结构的连接关系及传动关系确定，详细的说，预设关系式通过送布轴与送布牙之间的连接关系及传动关系确定，可根据每台缝纫机进行设定，精度较高，也可以针对结构相同的一批缝纫机进行设定，设定成本低。

磁性元件设置于送布轴上并跟随送布轴往复摆动，在磁性元件随送布轴往复摆动的过程中，线性霍尔元件会切割磁感线并检测磁场的变化，并基于霍尔感应原理输出相应的电压以确定磁性元件的位置，从而确定送布轴的位置，然后根据缝纫机的机械连接，送布轴与送布牙具有固定的传动比，确定送布轴的摆动距离后，即可确定送布牙每个周期运送布匹的距离，从而确定针距。

此时，本发明提供的针距检测方法包括：

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

本发明提供的针距检测方法利用线性霍尔元件能够检测磁场强度的特性，可检测实时针距值的大小，并且可靠性高，不会受灰尘等环境因素的影响而失效。

请一并参阅图2，图2为图1针距检测方法中线性霍尔元件的电压-角度曲线。

在本发明的一个实施方式中，由于每台缝纫机的机械结构均有略微不同，为了保证实时检测的针距的精度，对线性霍尔元件进行初始化设置，步骤s10之前，针距检测方法还包括：

步骤s01，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的任一磁极。

具体地，当送布轴处于自然停止状态时，线性霍尔元件正对磁性元件的任一磁极；当然，也可以当送布轴处于其他状态时，线性霍尔元件正对磁性元件的任一磁极。

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线。

具体地，磁性元件的每个角度值均对应线性霍尔元件检测出的一个电压值，以此来绘制该缝纫机的电压-角度曲线。

在对线性霍尔元件进行初始化设置时，将缝纫机的针距调至最大，此时送布轴的摆动角度最大；当在实际使用过程中将针距调小时，送布轴的摆动角度减小，摆动的路径是与针距最大时送布轴的摆动路径是部分重合的，因此，初始化设置后，霍尔元件检测送布轴在每个摆动角度的电压值都是较为精准的，从而测得的实时针距也是精准的。

此时，本发明提供的针距检测方法包括：

步骤s01，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的任一磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

如此设置，以此绘制的电压-角度曲线，能够使每台缝纫机都有与之对应的初始值，可以对每台缝纫机进行初始化设置，保证了每台缝纫机实时监测的针距的精度。

在本发明的一个实施方式中，为了保证线性霍尔元件初始化的准确度，步骤s01包括：

步骤s011，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极。或者，步骤s01还可以包括步骤s012，

步骤s012，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的s磁极。

具体地，将线性霍尔元件初始化，线性霍尔元件初始化包括将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极或s磁极；磁组件中的n极正对线性霍尔元件测得电压最大值，记为a+b；磁组件中的s极正对线性霍尔元件测得电压最小值，记为-a+b，并确定线性霍尔元件的电压-角度曲线，其中，a为幅值，b为平移常数。

磁性元件的n磁极正对线性霍尔元件时测得的电压值与磁性元件的s磁极正对线性霍尔元件时测得的电压值可以分开测量，但磁性元件的磁极与线性霍尔元件的相对位置应当不变。

此时，本发明提供的针距检测方法包括：

步骤s011，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极；或者，

步骤s012，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的s磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

如此设置，利用磁性元件的n极或s极来使线性霍尔元件初始化，测得的数据具有极值，容易确定线性霍尔元件正对磁极的位置，使线性霍尔元件初始化时更加准确，继而保证了在实时检测针距时数据的准确性。

在本发明的一个实施方式中，将磁性元件正对线性霍尔元件时，线性霍尔元件检测到的电压值命名为正对电压值；

本发明提供的针距检测方法中，步骤s10包括：

步骤s11，若线性霍尔元件能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值与正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定为角度差。

若在实际使用过程中，即使对针距进行了调节，送布轴也有正对线性霍尔元件的瞬间，可以检测到正对电压值，那么，利用两个极限位置电压值与正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定角度差，即可得到送布轴在当前针距的工作状态下摆动的角度，数据简单易得，并且准确、误差小。

在本发明的一个实施方式中，步骤s10还包括：

步骤s12，若线性霍尔元件未能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值之间的角度偏差值确定为角度差。

由于在实际使用的过程中，缝纫机的针距会随时调整，不可能一直保持在最大值，也就不能保证送布轴会一定有正对线性霍尔元件的瞬间，因此，在未检测到正对电压值时，利用两个极限位置电压值之间的角度偏差值即可直接获得角度差，从而得到送布轴在当前针距的工作状态下摆动的角度，数据简单易得，并且准确、误差小。

详细的说，线性霍尔元件检测磁组件在往复运动过程中，磁组件运动到最左端时，测得的电压值记为y1，磁组件相对于初始位置旋转的角度值记为x1；磁组件运动到最右端时，测得的电压值记为y2，磁组件相对于初始位置旋转的角度记为x2；

计算角度差，在磁组件往复运动过程中，若线性霍尔元件检测到a+b，则角度差△x＝|x1-π/2|+|x2-π/2|；若线性霍尔元件检测到-a+b，则角度差△x＝|x1-3π/2|+|x2-3π/2|；若未检测到a+b或-a+b，则角度差△x＝|x1-x2|。

也就是说，在当前针距的工作状态下，无论线性霍尔元件是否能检测到正对电压值，均可获得送布轴的实时摆动角度，检测灵活性高，并且适用性广。

此时，本发明提供的针距检测方法包括：

步骤s011，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极；或者，

步骤s012，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的s磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s11，若线性霍尔元件能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值与正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定为角度差；

步骤s12，若线性霍尔元件未能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值之间的角度偏差值确定为角度差；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

如此设置，利用两个极限位置电压值之间的角度偏差值即可直接获得角度差，从而得到送布轴在当前针距的工作状态下摆动的角度，数据简单易得，并且准确、误差小。

在本发明的一个实施方式中，为了使检测方案能够低成本、高精度的实现，磁性元件为环形磁钢，环形磁钢套设在送布轴上，步骤s10包括：

步骤s101，利用线性霍尔元件检测环形磁钢的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值。

此时，本发明提供的针距检测方法包括：

步骤s101，利用线性霍尔元件检测环形磁钢的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

如此设置，利用环形磁钢即可供应磁场，线性霍尔元件根据磁场强度的不同，输出不同的电压值，能够简单直观地得到实时检测数据。

在本发明的一个实施方式中，为了使线性霍尔元件在将磁场强度转换成电压值时更加简单、准确，针距检测方法在步骤s10之前还包括：

步骤s001，将线性霍尔元件固设于壳体上。

可以理解的是，可以将线性霍尔元件固设于壳体上，也可以将线性霍尔元件固设于其他位置，只要线性霍尔元件能够检测磁性元件的磁场强度即可。

可以理解的是，线性霍尔元件直接固设于壳体上，也可以固设在电路板上，电路板固设于壳体上。

此时，本发明提供的针距检测方法包括：

步骤s001，将线性霍尔元件固设于壳体上；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

如此设置，线性霍尔元件位置固定，能够精准检测磁场强度并转换成相应的电压值，线性霍尔效应传感器的输出电压会精确地根据磁场强度变化，针距实时检测误差小，可靠性高。

请一并参阅图3，图3为本发明提供的针距检测装置的模块图。

本发明还提供了一种针距检测装置，装置包括：

检测模块，用于利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获得两个对应的电压值；

计算模块，用于根据当前线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限摆动位置之间的角度差；

确定模块，用于根据两个极限摆动位置之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

关于针距检测装置的具体限定可以参见上文中对于针距检测方法的限定，在此不再赘述。上述针距检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本发明的一个实施方式中，提供了一种缝纫机，该缝纫机可以是服务器。该缝纫机包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该缝纫机的处理器用于提供计算和控制能力。该缝纫机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该缝纫机的数据库用于存储针距检测数据。该缝纫机的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种针距检测方法。

在一个实施方式中，提供了一种缝纫机，该缝纫机可以是终端。该缝纫机包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该缝纫机的处理器用于提供计算和控制能力。该缝纫机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该缝纫机的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种针距检测方法。该缝纫机的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该缝纫机的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是缝纫机外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本发明还提供了一种缝纫机，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

步骤s01，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的任一磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

步骤s011，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极；或者，

步骤s012，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的s磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

步骤s011，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极；或者，

步骤s012，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的s磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s11，若线性霍尔元件能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值与正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定为角度差；

步骤s12，若线性霍尔元件未能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值之间的角度偏差值确定为角度差。

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

步骤s101，利用线性霍尔元件检测环形磁钢的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

步骤s001，将线性霍尔元件固设于壳体上；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

步骤s01，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的任一磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：步骤s011，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极；或者，

步骤s012，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的s磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

步骤s011，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的n磁极；或者，

步骤s012，将缝纫机的针距调至最大，并使线性霍尔元件能够在预设位置正对磁性元件的s磁极；

步骤s02，依据磁性元件所在的角度值以及线性霍尔元件对应检测出电压值绘制电压-角度曲线；

步骤s11，若线性霍尔元件能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值与正对电压值之间的两个角度偏差值的累加值确定为角度差；

步骤s12，若线性霍尔元件未能够检测到正对电压值，则将两个极限位置电压值之间的角度偏差值确定为角度差；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

步骤s101，利用线性霍尔元件检测环形磁钢的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

在一个实施方式中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

步骤s001，将线性霍尔元件固设于壳体上；

步骤s10，利用线性霍尔元件检测磁性元件的两个极限摆动位置，并获取两个极限摆动位置所分别对应的极限位置电压值；

步骤s20，根据两个极限位置电压值以及线性霍尔元件的电压-角度曲线获取两个极限位置电压值之间的角度差；

步骤s30，根据两个极限位置电压值之间的角度差确定送布轴的摆动角度，再根据预设关系式计算出当前摆动角度所对应的针距大小。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

本发明提供的针距检测方法能够检测实时针距值的大小，并且可靠性高，不会受灰尘等环境因素的影响而失效。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。