具有感应加热器的洗衣装置及其控制方法与流程

本发明涉及洗衣装置，更具体而言，涉及利用感应加热器产生蒸汽的洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法。

背景技术：

洗衣装置包括存储洗涤水的外桶(外槽)和可旋转地设置在外桶内的滚筒(内槽)。所述滚筒内部装有洗涤物(衣物)，随着滚筒的旋转，利用洗涤剂和洗涤水洗涤衣物。

为了通过促进洗涤剂的活性化和污染物的分解来增加洗涤效果，将高温的洗涤水供应到外桶内部或在外桶内部加热。为此，通常，在外桶内部的下部向下方凹陷形成有加热器安装部，加热器设置于所述加热器安装部。这种加热器通常是护套式(sheath)加热器。

最近，提供有许多使用蒸汽执行洗涤、烘干以及护理的洗衣装置。

洗涤时，可以向滚筒内部供应蒸汽，以使用较少的能量来使滚筒内部的环境温度升高，从而能够提高洗涤性能。

并且，烘干时，可以通过供应蒸汽来减少衣物的褶皱，并且可以提高除味性能和防静电性能。

此外，向干衣物供应蒸汽，可以有效地除灰尘、除味以及除褶皱。即，可以提高护理性能。

由于这些理由，不仅是仅执行洗涤的洗衣装置，执行洗涤和烘干的洗衣装置、仅执行烘干的烘干机也都以各种形式产生蒸汽并将所述蒸汽供应给衣物。

在仅执行洗涤的洗衣装置中，基本上在外桶的下部设置有护套式(sheath)加热器。通过这种加热器来加热洗涤水以执行洗涤。这种护套式加热器以浸入水里的状态加热水。

并且，为了产生和供应蒸汽，具有在外桶外部设置单独的蒸汽产生器的形式。即，提供一种设置了外置型蒸汽产生器的洗衣装置。在这种情况下，具有可以在洗涤和烘干程序中自由产生高质量的蒸汽以将所述蒸汽供应到滚筒内部的洗涤物的优点。然而，例如供水部、发热部、感测部、安全装置以及吐出部等额外装置作为附加构成，存在材料成本可能增加和设置结构可能被限制的问题。另外，从蒸汽产生器中产生的蒸汽在通过连接管而输送到滚筒内部的过程中，可能会因冷却而发生冷凝，考虑到这一点，必须加热到很高的温度。并且，存在无法仅用蒸汽本身来进行高温洗涤(作为一例，煮洗涤)的问题。这是因为不容易实现仅用蒸汽将洗涤水加热到高温。由于这种原因，具有外置型蒸汽产生器的洗衣机中也通常单独设置有加热洗涤水的护套式加热器。

另一方面，不同于外置型蒸汽产生器，提供了一种具有内置型蒸汽产生器的洗衣装置，所述内置型蒸汽产生器使用现有的护套式加热器来产生蒸汽。即，是直接使用现有的用于加热洗涤水的加热器来产生蒸汽的形式。因此，能够最大限度地除去额外的附加构成，从而具有材料成本非常低的优点。然而，在这种情况下，存在不可避免地产生湿蒸汽而不是高质量的蒸汽的限制。并且，需要供水至使加热器能够充分浸没到水中，然后驱动加热器而产生蒸汽，因此要加热的洗涤水的量相对较多，所以能量效率不可避免地降低。此外，由于应该保持加热器的保护水位，并防止被加热的水与洗涤物接触，因此存在产生和提供蒸汽的时间不自由的问题。尤其，由于需要保持加热器保护水位，因此存在的问题是，在滚筒驱动期间、在脱水期间、在烘干期间或在驱动循环泵时，不容易产生和供应蒸汽。另外，由于在洗涤水位上不容易产生和供应蒸汽，因此在洗涤程序中产生和供应蒸汽的时间非常有限。

在具备烘干功能的洗衣装置中，也同样具有内置型蒸汽产生器或外置型蒸汽产生器。然而，在这种情况下，具有额外的加热器以产生热风。因此，具有2个(洗涤水加热和产生蒸汽、产生热风)或3个(洗涤水加热、产生蒸汽以及产生热风)加热源，从而构成变得复杂，并且控制逻辑不可能避免的变得复杂。当然，必须设置单独的管道或风扇以实现烘干功能，因此设置空间上的限制不可避免地变多。

另一方面，本申请人通过韩国专利申请申请号10-2018-0123451(以下称为“在先申请”)提出了与使用现有的外筒加热器相比，利用感应加热器，能够显著减少洗涤水用量。

已经提出，为了洗涤而供应水之后完成衣物浸泡，并可以在无需额外供水的情况下，在外桶内以非常低的水位进行正式洗涤。尤其，提出了可以通过在衣物浸泡和正式洗涤时加热滚筒来节能，并可以提高衣物浸泡和洗涤性能。

然而，在所述在先申请中未公开关于蒸汽的问题。因此，在使用感应加热器的洗衣装置中，需要提供一种能够有效地利用蒸汽并且制造成本低且安全的洗衣装置。尤其，需要提供一种洗衣装置，其能够解决具有上述现有蒸汽产生器的洗衣装置的问题。

技术实现要素：

本发明的基本目的在于解决传统洗衣机装置的问题。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其除去利用护套式加热器的加热源，而使用利用感应加热器的加热源，从而产生蒸汽，并可以将所述蒸汽供应到滚筒内部的洗涤物。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以立即产生和供应蒸汽，以使洗衣装置的工作时间因产生和供应蒸汽而增加得最少。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以大面积地产生蒸汽，从而均匀地将蒸汽供应到滚筒内部的洗涤物。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其将水喷射到被加热的滚筒的外表面而产生蒸汽，从而提供高质量的蒸汽。此外，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过结构或滚筒运动来防止不是蒸汽的热水供应到滚筒内部。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过在外桶和滚筒之间的空间产生蒸汽，并驱动滚筒，以将蒸汽供应到滚筒内部，从而能够除去用于供应蒸汽的连接软管，并且实际上能够同时执行蒸汽的产生和供应。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过一个感应加热器来加热洗涤水、烘干对象物以及产生蒸汽，从而与3个加热器至2个加热器相比，其容易制造，并且制造成本降低。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其将用于加热洗涤水和烘干对象物的感应加热器与用于产生蒸汽的小型感应加热器分开设置，从而能够节约能源。尤其，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过一个逆变器驱动部来选择性地控制两个感应加热器的输出。

通过本发明的一实施例，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以在洗涤程序中的蒸汽步骤和烘干或护理程序中的蒸汽步骤中，将滚筒运动的时间和喷水的时间分开，从而在每个程序中实现最佳的蒸汽产生和供应。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例可以提供一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置具有外桶、滚筒以及设置于所述外桶的感应加热器而执行蒸汽步骤，所述滚筒容纳对象物，且以能够旋转的方式设置于所述外桶内中，在所述滚筒的外周面形成有通孔。所述蒸汽步骤可以包括：加热滚筒的步骤、向被加热的滚筒喷射水的步骤、以及产生蒸汽的步骤。并且，还可以包括将产生的蒸汽供应到滚筒内部的步骤。

所述蒸汽步骤具体可以包括：加热步骤，驱动所述感应加热器而加热所述滚筒的外表面中与所述感应加热器相对的滚筒的加热面；蒸汽产生步骤，通过喷嘴向在所述加热步骤中被加热的所述加热面喷射水；以及蒸汽供应步骤，使所述滚筒旋转，以使所述蒸汽从所述外桶和所述滚筒之间的空间通过所述滚筒的通孔流入所述滚筒内部。

所述蒸汽步骤可以在将水和洗涤剂供应到所述外桶而洗涤所述对象物的洗涤程序中执行。

所述洗涤程序可以包括：供水步骤，将水和洗涤剂供应到所述外桶；浸泡衣物步骤，在所述供水步骤之后，控制所述滚筒的旋转和所述循环泵的驱动而浸湿所述对象物；以及洗涤步骤，在所述浸泡衣物步骤完成之后，除去额外的供水，并控制所述滚筒的旋转和所述循环泵的驱动而洗涤所述对象物。

所述蒸汽步骤可以在所述洗涤步骤进行期间执行。即，在浸泡衣物步骤完成之后正式执行洗涤的洗涤步骤中可以执行所述蒸汽步骤。在蒸汽步骤结束之后，洗涤步骤可以结束，也可以在蒸汽步骤结束之后，执行后续的洗涤步骤，以使洗涤步骤结束。在洗涤步骤结束之后，洗涤程序结束，然后可以执行漂洗程序和脱水程序。

在所述加热步骤执行了预定时间之后可以执行所述蒸汽产生步骤。加热步骤可以是驱动感应加热器的步骤，蒸汽产生步骤可以是喷射水的步骤。

优选地，即使在所述蒸汽产生步骤进行期间，也持续地执行所述加热步骤。即，优选地，即使在喷射期间，也驱动感应加热器而加热滚筒。

所述蒸汽产生步骤可以重复执行多次。即，可以执行多次喷射过程。

所述蒸汽供应步骤可以在所述蒸汽产生步骤与蒸汽产生步骤之间执行。当通过喷射水来产生蒸汽时，可以执行蒸汽供应步骤，然后通过再次喷射水来产生蒸汽。这种过程可以在蒸汽步骤中重复进行。

在每次执行所述蒸汽产生步骤之前，可以执行所述加热步骤。

所述加热步骤可以持续地在所述蒸汽产生步骤与蒸汽产生步骤之间执行。

在所述加热步骤和所述蒸汽产生步骤中，可以停止所述滚筒以固定所述滚筒的加热面。

在所述加热步骤和所述蒸汽产生步骤中，控制所述滚筒进行摇摆运动(swingmotion)，以使所述滚筒的加热面在所述滚筒的圆周方向上扩展，优选地，所述摇摆运动，是所述滚筒在小于180度的范围内，尤其在90度以下的范围内重复地在正反方向上反转的运动。

在所述蒸汽供应步骤中，驱动所述滚筒进行滚落运动(tumblingmotion)或过滤运动(filtrationmotion)，所述滚落运动，可以是随着所述滚筒以40至60rpm旋转，所述对象物重复地进行上升和下落的运动，所述过滤运动，可以是随着所述滚筒以70至120rpm旋转，所述对象物紧贴于所述滚筒的内周面而与所述滚筒一体地旋转的运动。

所述蒸汽产生步骤可以在所述洗涤程序中所述滚筒为了改变所述滚筒的旋转方向而停止的区间执行。滚筒的这种停止可以在与蒸汽无关的洗涤程序中同样地发生。因此，无需为蒸汽步骤应用单独的滚筒驱动逻辑，可以使用现有的滚筒驱动逻辑来产生和供应蒸汽。

所述蒸汽步骤可以在护理(refresh)程序中执行，所述护理程序用于对干燥的对象物进行除味和减少褶皱。

在所述蒸汽步骤中，在所述加热步骤中，驱动所述滚筒进行滚落运动，并驱动所述感应加热器，在所述加热步骤之后，在所述蒸汽产生步骤和所述蒸汽供应步骤中，驱动所述滚筒进行过滤运动，并喷射水。

所述滚筒在所述滚落运动中加速而连续地执行所述过滤运动，可以连续地保持所述感应加热器的驱动。

在通过所述感应加热器来加热所述滚筒而除去浸湿的对象物中的水分的烘干程序的后期，可以执行所述蒸汽步骤，以减少所述对象物的静电和减少褶皱。

在所述蒸汽步骤中，在所述加热步骤中，驱动所述滚筒进行过滤运动，并驱动所述感应加热器，在所述加热步骤之后，在所述蒸汽产生步骤和所述蒸汽供应步骤中，所述滚筒保持过滤运动，并喷射水。

因此，根据程序，用于产生和供应蒸汽的滚筒的运动最好不同。这是因为对象物的状态、蒸汽的目的以及外桶内部的环境根据程序而变化。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，在一种洗衣装置的控制方法中，所述洗衣装置具有外桶、滚筒以及设置于所述外桶的感应加热器而执行蒸汽步骤，所述滚筒容纳对象物，且以能够旋转的方式设置于所述外桶中，在所述滚筒的外周面形成有通孔，所述蒸汽步骤包括：加热步骤，驱动所述感应加热器而加热所述滚筒的外表面中与所述感应加热器相对的滚筒的加热面；蒸汽产生步骤，通过喷嘴向在所述加热步骤中被加热的所述加热面喷射水；以及蒸汽供应步骤，使所述滚筒旋转，以使所述蒸汽从所述外桶和所述滚筒之间的空间通过所述滚筒的通孔流入所述滚筒内部，所述加热步骤、蒸汽产生步骤及蒸汽供应步骤可以在所述滚筒以相同的目标rpm旋转期间依次执行。

作为一例，在滚筒以滚落rpm或过滤rpm驱动期间，首先在感应加热器被驱动的状态(加热步骤)下喷射水(蒸汽产生步骤)，并且在保持滚筒的驱动的情况下所产生的蒸汽可以流入滚筒内部(蒸汽供应步骤)。这种滚筒运动可以用于护理或烘干程序中。当然，也可以用于洗涤程序中。因此，只要确定喷射水的时间，滚筒可以不必为蒸汽步骤而单独进行运动。因此，可以简单且容易地从没有蒸汽的控制逻辑实现有蒸汽的控制逻辑。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置，包括：外桶；滚筒，容纳对象物，且以能够旋转的方式设置于所述外桶中，在所述滚筒的外周面形成有通孔；蒸汽感应加热器(inductionheater)，设置于所述外桶的前侧壁前方上部或后侧壁后方上部，并设置成加热所述滚筒的外表面中与所述蒸汽感应加热器相对的加热面；马达，驱动所述马达，以使所述滚筒旋转；喷嘴，将水喷射到所述滚筒的外表面中与所述感应加热器相对而被加热的所述滚筒的加热面，以产生蒸汽；以及处理器，使所述滚筒旋转，以使所述蒸汽从所述外桶和所述滚筒之间的空间通过所述滚筒的通孔而流入所述滚筒内部。

所述滚筒的加热面可以形成于作为滚筒的前方开口部上部的所述滚筒的前侧壁上部正面。并且，所述滚筒的加热面可以形成于滚筒的后侧壁后方上部背面。这种加热面的位置可以由与其相对的蒸汽感应加热器的位置确定。

优选地，所述滚筒的加热面与所述感应加热器相对而形成于所述滚筒的外表面中的所述滚筒的前壁面或后壁面的上部。这可以理解为，尤其是为了使滚筒的加热面受到洗涤水或冷却水的影响最小。此外，是因为通过喷嘴喷射水时，与从下部向上部喷射相比，更为优选的是从上部向下部喷射。

所述蒸汽感应加热器优选设置为用于产生所述蒸汽而驱动。即，蒸汽感应加热器可以设置为蒸汽专用。

除了所述蒸汽感应加热器外，还包括设置于所述外桶的圆筒形外周面的上部的主感应加热器，所述主感应加热器直接加热形成在所述滚筒的圆筒形外周面的所述滚筒的加热面而加热所述外桶内部的水或对象物。

所述主感应加热器的容量和尺寸优选大于所述蒸汽感应加热器的容量和尺寸。只需要加热滚筒的极小一部分，就可以产生蒸汽。另一方面，在加热洗涤水和对象物时，优选尽可能加热更大的区域。因此，因这种加热对象和容量差异，设置位置可能有所不同。

优选地，还包括：单个逆变器驱动部(inverterdrive)，控制所述蒸汽感应加热器和主感应加热器的输出；以及开关，选择性地将所述蒸汽感应加热器和主感应加热器连接到所述单个逆变器驱动部。

所述处理器可以控制所述开关，以便通过所述单个逆变器驱动部而选择性地驱动所述感应加热器和所述主感应加热器中的任一个。

还可以包括将水从外部的供水源供应到所述喷嘴的供水阀或将存储的水供应到所述喷嘴的泵。

所述喷嘴为了环形液滴喷射而可以包括：旋流器(swirler)，在流入所述喷嘴的水中产生旋转速度分量；扩散(diffusion)区域，沿所述喷嘴的长度方向延伸，以在旋流区域之后扩展喷射区域；吐出口，在所述扩散区域之后，利用所述吐出口将水喷射到所述喷嘴外部；以及扩散器(diffuser)，设置成围绕所述吐出口，且向径向外侧扩展而形成喷射角。

所述喷嘴优选设置成从所述滚筒的相对面的水平空间的外侧朝向所述相对面沿倾斜方向供应水。尤其，所述喷嘴优选设置成从上部朝向下部供应水。为此，优选地，感应加热器设置于外桶的上部，所述喷嘴比所述感应加热器更靠上方安装到外桶。

所述处理器可以进行控制，使得在将水和洗涤剂供应到所述外桶而洗涤所述对象物的洗涤程序中执行蒸汽步骤，所述蒸汽步骤中产生所述蒸汽而将所述蒸汽供应到所述滚筒内部。

所述处理器可以进行控制，以便在用于对干燥对象物进行除味和减少褶皱的护理(refresh)程序中，执行用于产生所述蒸汽而将所述蒸汽供应到所述滚筒内部的蒸汽步骤。

所述处理器可以进行控制，以便在烘干对象物的烘干程序中的烘干程序后期，执行产生所述蒸汽而将所述蒸汽供应到所述滚筒内部的蒸汽步骤，以减少对象物的褶皱和减少静电。

洗涤程序和烘干或护理程序中，对象物的状态、蒸汽的目的以及外桶内部的环境不同。因此，优选地，在蒸汽产生和蒸汽供应时刻是否驱动滚筒以及滚筒的运动在每个程序不同。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置，其包括：外桶；滚筒，容纳对象物，且以能够旋转的方式设置于所述外桶中，在所述滚筒的外周面形成有通孔；感应加热器(inductionheater)，设置于所述外桶，并设置成加热所述滚筒的外表面中与所述感应加热器相对的加热面；马达，驱动所述马达，以使所述滚筒旋转；喷嘴，将水喷射到所述滚筒的外表面中与所述感应加热器相对而被加热的所述滚筒的加热面，以产生蒸汽；以及处理器，使所述滚筒旋转，以使所述蒸汽从所述外桶和所述滚筒之间的空间通过所述滚筒的通孔而流入所述滚筒内部。

供应到所述喷嘴的水可以是从外部的供水源供应的水，或者可以是存储在洗衣装置内部的水。为了将这种水供应到喷嘴，还可以包括将水从外部的供水源供应到所述喷嘴的供水阀或将所存储的水供应到所述喷嘴的泵。

所述存储的水可以是存储在洗衣装置内部的洗涤或烘干时产生的水，也可以是存储在外桶下部的水。

所述喷嘴优选设置为进行环形液滴喷射。即，优选形成为在较大区域均匀地喷射液滴形式的水。

为此，所述喷嘴可以形成为包括旋流区域、内部扩散区域、吐出区域以及外部扩散区域。

具体而言，旋流区域由旋流器(swirler)形成，所述旋流器在流入所述喷嘴的水中产生旋转速度分量。所述旋流器设置于喷嘴的内部而在所述喷嘴内部形成旋流区域。

所述旋流区域之后具有沿喷射喷嘴的长度方向延伸的扩散(diffusion)区域，以扩展喷射区域。所述扩散区域设置于喷嘴的内部，可以被称为用于分散在所述旋流区域中产生的水的旋转速度分量的区域。

所述扩散区域之后，形成有向所述喷嘴外部喷水的吐出口。所述扩散区域和所述吐出口之间形成有管径缩小的部分，因此，可以将所述管径缩小的部分(缩管部分)和所述吐出口称为吐出区域。所述吐出区域形成于喷嘴的内部。

可以设置扩散器(diffuser)，其设置成围绕所述吐出口，且向径向外侧扩展而形成喷射角。所述扩散器由扩管部分形成，因此，可以认为是通过扩散器来形成喷嘴外部的扩散区域。

优选地，所述旋流器的旋涡(swirling)角为50至70度，所述扩散区域的长度为4至8mm，所述吐出口的内径为3.5至4.5mm。由此，能够满足为了使喷嘴的流路阻力最小而用于将液滴形式的水均匀地喷射到作为目标的加热面的喷射性能。

优选地，所述喷嘴设置成从所述滚筒的加热面的竖直或水平空间的外侧朝向所述加热面沿倾斜方向供应水。这是为了防止在水压非常低的情况下从喷嘴吐出的水到达不了所述加热面。

优选地，所述喷嘴设置成从上部朝向下部供应水。这是为了在水压低到某种程度的情况下，也能够将水通过喷嘴喷射到加热面。此外，是为了使喷射的水无法到达加热面而流入滚筒外周面的通孔的水最少。

所述处理器可以进行控制，使得在将水和洗涤剂供应到所述外桶而洗涤所述对象物的洗涤程序中执行蒸汽步骤，所述蒸汽步骤中产生所述蒸汽而将所述蒸汽供应到所述滚筒内部。在洗涤程序中，可以通过蒸汽来提高滚筒内部和外桶内部的环境温度。即，可以通过较少的能量来有效地提高环境温度。由此，可以增加洗涤剂分解效果和污染物分解效果等，从而能够确保非常有效的洗涤性能。

可以设置有循环泵，所述循环泵泵送所述外桶的下部中具有的水，从所述外桶内部的上部向下部再次供应水。

所述洗涤程序可以包括：供水步骤，将水和洗涤剂供应到所述外桶；浸泡衣物步骤，在所述供水步骤之后，控制所述滚筒的旋转和所述循环泵的驱动而浸湿所述对象物；以及洗涤步骤(正式洗涤步骤)，在所述浸泡衣物步骤完成之后，除去额外的供水，并控制所述滚筒的旋转和所述循环泵的驱动而洗涤所述对象物。

所述处理器可以进行控制，使得在所述洗涤步骤进行期间执行所述蒸汽步骤。

所述处理器可以进行控制，使得在预定时间驱动(预加热)所述感应加热器之后，通过所述喷嘴喷射水(产生蒸汽)。即，可以通过将水喷射到被预先加热的加热面来产生蒸汽。因此，可以产生高质量的蒸汽。

所述处理器可以进行控制，使得在所述喷射期间也持续进行所述感应加热器的驱动。因此，在喷射初期和后期均能够产生高质量的蒸汽。

所述处理器可以进行控制，使得通过所述喷嘴的水的喷射重复执行多次。即，预设单次喷射时间，并为了产生和供应预设的蒸汽量，产生蒸汽即喷射可以分多次执行。单次喷射时间越长，则加热面的温度在喷射后期越低。因此，为了持续产生高质量的蒸汽，单次喷射时间优选在约1至3秒之间。

优选地，所述处理器控制所述滚筒的旋转，以使所述蒸汽在所述喷射与喷射之间供应到所述滚筒内部。即，优选地，使滚筒旋转，以使在外桶和滚筒之间的空间中产生的蒸汽顺利地供应到滚筒内部。

优选地，所述处理器进行控制，使得在每次进行所述喷射时均执行所述预加热。因此，不仅在初期喷射期间，在中期乃至后期的喷射期间也可以产生高质量的蒸汽。为此，所述处理器可以进行控制，使得在所述喷射与喷射之间持续地驱动所述感应加热器。作为一例，可以在蒸汽步骤中持续驱动感应加热器，并且可以执行多次喷射。作为一例，感应加热器在整个蒸汽步骤中持续地驱动，并且可以在规定时间期间隔着规定间隔执行多次喷射，然后终止蒸汽步骤。

所述处理器可以控制所述滚筒停止，使得在所述预加热和产生蒸汽时所述滚筒的加热面固定。由于加热面固定，因此可以进一步提高加热面的加热效果。并且，如果将水喷射到固定的加热面，则可以产生高质量的蒸汽。

所述处理器可以控制所述滚筒进行摇摆运动(swingmotion)，使得在所述预加热和产生蒸汽时所述滚筒的加热面沿所述滚筒的圆周方向扩展。所述摇摆运动可以是所述滚筒在小于180度的范围内重复地在正反方向上反转的运动，可以更优选地，在小于越90度的范围内在正反方向上反转。

所述加热面可以位于滚筒的上部。因此，在摇摆运动中加热面不与对象物接触，具体而言，加热面上的滚筒内侧面不与对象物接触。因此，如果能够通过摇摆运动来扩展加热面，则可以有效地加热较大的加热面。当然，加热面被固定的情况相比，温度上升的幅度较小。

通过这种摇摆运动也能够产生高质量的蒸汽。

优选地，所述处理器在产生所述蒸汽之后控制所述滚筒进行滚落运动(tumblingmotion)或过滤运动(filtrationmotion)。

所述滚落运动，可以是随着所述滚筒以40至60rpm旋转，所述对象物重复地进行上升和下落的运动，所述过滤运动，可以是随着所述滚筒以70至120rpm旋转，所述对象物紧贴于所述滚筒的内周面而与所述滚筒一体地旋转的运动。

产生蒸汽之后，使滚筒旋转数圈，以使外桶内部产生空气流动。由此，外桶和滚筒之间的空间中产生的蒸汽流入滚筒内部。尤其，在过滤运动中，对象物紧贴滚筒外周面的通孔而使其被堵塞。因此，蒸汽通过通孔可以穿过对象物。由此，可以进一步提高蒸汽供应效果。

另一方面，所述处理器可以进行控制，以便在所述洗涤程序中所述滚筒为了改变所述滚筒的旋转方向而停止的区间产生所述蒸汽。即，可以不执行单独的滚筒控制以产生蒸汽。换言之，可以直接使用洗涤程序中的滚筒驱动逻辑来生成蒸汽。换言之，可以不额外地为产生蒸汽而在滚筒驱动逻辑中提供如上所述的摇摆运动或停止滚筒的区间。由此，可以简化控制逻辑，并且可以减少为产生蒸汽而花费在洗涤程序中的额外时间。

所述处理器可以进行控制，以便在用于对干燥对象物进行除味和减少褶皱的护理(refresh)程序(过程)中，执行用于产生所述蒸汽而将所述蒸汽供应到所述滚筒内部的蒸汽步骤。

优选地，所述处理器控制所述滚筒进行滚落运动且控制所述感应加热器进行驱动，然后，控制所述滚筒进行过滤运动且控制成喷射水。

优选地，所述处理器控制所述滚筒，使得所述滚筒从所述滚落运动连续地加速到过滤运动，且控制所述感应加热器保持连续地驱动。

因此，优选地，在护理程序(过程)中，产生蒸汽时的滚筒运动和供应蒸汽时的滚筒运动为相同。作为一例，产生蒸汽时的滚筒运动保持恒定，并可以将所产生的蒸汽供应到滚筒内部。

在护理程序(过程)中护理干燥对象物，因此，不应该直接将不是蒸汽的热水供应到滚筒内部的干燥对象物。为此，优选地，使滚筒旋转并加热滚筒，并且在保持上述状态的情况下将水喷射到加热面。另外，优选在喷射之后继续保持滚筒的旋转。由此，能够显著地防止不是蒸汽的热水流入滚筒内部。

在护理程序(过程)中，将干燥对象物作为对象，外桶或滚筒内部的水分很少。因此，在加热滚筒时，不存在可以吸收大量热量的对象。因此，即使在旋转滚筒时对加热面进行加热，也能够将加热面的温度上升至用于产生蒸汽的适当温度。

所述处理器可以进行控制，以便在通过所述感应加热器来加热所述滚筒而除去浸湿的对象物中的水分的烘干程序的后期，执行产生所述蒸汽以将所述蒸汽供应到所述滚筒内部的蒸汽步骤，从而减少所述对象物的静电和减少褶皱。

所述处理器可以进行控制，以驱动所述感应加热器，并在所述滚筒的过滤运动中喷射水。

烘干程序(过程)中的蒸汽步骤可以与护理程序(过程)中的蒸汽步骤相同或类似。这是因为在烘干程序后期，在对象物的含水量约为15％以下或小于10％时才供应蒸汽。在过滤运动期间，蒸汽穿过对象物，可以实现减少褶皱和减少静电的效果最大化。

在上述的实施例中，所述感应加热器可以设置于所述外桶的圆筒形外周面的上部，所述滚筒的加热面可以与所述感应加热器相对而形成在所述滚筒的圆筒形外周面的上部。这种感应加热器可以是仅用于产生蒸汽而设置。作为一例，与现有技术类似地，可以设置护套式加热器以加热洗涤水。然而，更优选地，所述感应加热器设置为直接加热所述滚筒而加热所述外桶内部的水或对象物。可以期待减少加热器的数量，并可以通过一个加热器来加热洗涤水且产生蒸汽。并且，如果使用感应加热器，则不仅可以加热洗涤水，还可以加热对象物，从而增加了用于烘干的加热器功能。

在上述的实施例中，所述感应加热器可以设置于所述外桶的前壁面或后壁面的上部，所述滚筒的加热面可以与所述感应加热器相对而形成在所述滚筒的前壁面或后壁面。这种感应加热器可以是仅用于产生蒸汽而设置。作为一例，与现有技术类似地，可以设置护套式加热器以加热洗涤水。然而，优选地，也可以设置额外的主感应加热器以加热洗涤水。在这种情况下，不仅可以加热洗涤水，还可以加热对象物，从而增加了用于烘干的加热器功能。所述主感应加热器可以独立于所述感应加热器而设置于所述外桶的圆筒形外周面的上部，所述主感应加热器直接加热形成在所述滚筒的圆筒形外周面的所述滚筒的加热面而加热所述外桶内部的水或对象物。

还可以包括：单个逆变器驱动部(inverterdrive)，控制所述感应加热器和主感应加热器的输出；以及开关，选择性地将所述感应加热器和所述主感应加热器连接到所述单个逆变器驱动部。即，可以通过选择性地使用单个逆变器驱动部来驱动两个感应加热器。所述处理器可以控制所述开关，以便通过所述单个逆变器驱动部而选择性地驱动所述感应加热器和所述主感应加热器中的任一个。

由此，可以减少制造成本并简化控制逻辑。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置，其包括：形成外形的箱体；圆筒形状的外桶，设置于所述箱体内部，具有前方开口部；圆筒形状的滚筒，所述滚筒容纳对象物，且以能够旋转地方式设置于所述外桶内，在外周面形成有多个通孔，且具有前方开口部；感应线圈(inductioncoil)，安装于所述外桶，且加热所述滚筒的外表面中与所述感应线圈相对的加热面；马达，驱动所述马达，以使所述滚筒旋转；喷嘴，将水喷射到所述滚筒的加热面，以产生蒸汽；门，选择性地开闭所述箱体的投放口；垫圈，设置在所述箱体的投放口和所述外桶的前方开口部之间；以及处理器，使所述滚筒旋转，以使所述蒸汽从所述外桶和滚筒之间的空间通过所述滚筒的通孔和所述滚筒的前方开口部而流入所述滚筒内部。

当关闭所述门时，由所述门、垫圈以及外桶限定的空间实际具有与外部分开的密闭空间，滚筒可旋转地设置在这种密闭空间中。如果打开所述箱体投放口，则所述滚筒的前方开口部向外部打开，由此，用户将投放或取出对象物。

在外桶的内周面和滚筒的外周面之间的空间，尤其在具有所述滚筒的加热面的上部空间中产生的蒸汽，不仅可以通过设置在滚筒的外周面的多个通孔而流入滚筒内部，还可以通过所述滚筒的前方开口部而流入滚筒内部。

尤其，在过滤运动中，紧贴于滚筒的内周面的对象物的一个面与通过所述通孔流入的蒸汽碰撞，对象物的另一个面与通过所述滚筒的前方开口部流入的蒸汽碰撞。因此，蒸汽可以均匀地供应到滚筒内部空间和外桶内部空间以及对象物。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以移除通过护套式加热器的加热源，而使用通过感应加热器的加热源来产生蒸汽，并将该蒸汽供应到滚筒内部的洗涤物。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以立即产生和供应蒸汽，以使洗衣装置的工作时间因产生和供应蒸汽而增加得最少。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以大面积地产生蒸汽，从而均匀地将蒸汽供应到滚筒内部的洗涤物。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其将水喷射到被加热的滚筒的外表面来产生蒸汽，从而提供高质量的蒸汽。此外，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过结构或滚筒运动来防止不是蒸汽的热水供应到滚筒内部。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过在外桶和滚筒之间的空间产生蒸汽，并驱动滚筒，以将蒸汽供应到滚筒内部，从而能够除去用于供应蒸汽的连接软管，并且实际同时执行蒸汽的产生和供应。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过一个感应加热器来加热洗涤水、烘干对象物并且产生蒸汽，从而与3个加热器至2个加热器相比，其容易制造，并且制造成本降低。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其将用于加热洗涤水和烘干对象物的感应加热器与用于产生蒸汽的小型感应加热器分开设置，从而可以节约能源。尤其，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以通过驱动一个逆变器来选择性地控制两个感应加热器的输出。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及所述洗衣装置的控制方法，其可以在洗涤程序中的蒸汽步骤和烘干或护理程序中的蒸汽步骤中，将滚筒运动和喷射水的时间分开，从而在每个程序中实现最佳的蒸汽产生和供应。

附图说明

图1示出了根据本发明的一实施例的洗衣装置的一例。

图2示出了根据本发明的一实施例的洗衣装置的控制构成。

图3是示出在根据本发明的一实施例的洗衣装置中，可使用可变的瞬时功率来改变感应加热器的输出的原理的图表。

图4示出了根据本发明的一实施例的洗衣装置中，滚筒的加热面和加热面附近的温度分布。

图5示意性地示出了根据本发明的一实施例的洗衣装置中的用于产生蒸汽的构成。

图6示出了图5所示的喷嘴的一例。

图7示出了图6所示的喷嘴的旋涡角、扩散区域长度、吐出口径以及扩散角与流路阻力之间的关系。

图8示出了图6所示的喷嘴的旋涡角、扩散区域长度、吐出口径以及扩散角与喷射性能之间的关系。

图9示意性地示出根据本发明另一实施例的洗衣装置中的用于产生蒸汽的构成和蒸汽感应加热器(线圈)的平面状态。

图10示意性地示出了根据本发明另一实施例的洗衣装置中的用于产生蒸汽的构成。

图11示意性地示出根据本发明另一实施例的洗衣装置中的用于产生蒸汽的构成。

图12示意性地示出根据本发明的一实施例的洗衣装置中的一个逆变器驱动部和两个感应加热器之间的连接关系。

图13示出根据本发明的一实施例的控制逻辑的一例。

图14示出图13所示的洗涤程序(洗涤过程)中产生和供应蒸汽的控制逻辑的一例。

图15示出图13所示的烘干程序或护理程序(烘干过程或护理过程)中产生和供应蒸汽的控制逻辑的一例。

其中，附图标记说明如下：

1：箱体2：外桶

21：外桶开口部3：滚筒

31：滚筒开口部8：加热部(感应加热器、感应线圈)

95：洗涤水温度传感器96：干燥温度传感器

100：喷嘴

具体实施方式

以下，参照图1说明根据本发明一实施例的洗衣装置。

在以下实施例中，为了方便说明，特定的构成要素可以以放大或缩小的方式示出或说明。这也有助于理解本发明。此外，除了与蒸汽相关的特征，本实施例的洗衣装置可以与所述现有专利中公开的洗衣装置相同或类似。当然，洗衣装置的控制方法也可以是类似的。

因此，本发明不限于以下的实施例，并且具有本发明所属技术领域的普通技术人员可以根据这种记载进行各种修改和变形，这种修改和变形属于本发明的范围内。

根据本发明一实施例的洗衣装置可以包括：形成外观的箱体1；设置于所述箱体内部的外桶2；以及可旋转地设置于所述外桶2内部且容纳对象物(作为一例，洗涤对象物、烘干对象物或护理对象物)的滚筒3。作为一例，当利用洗涤水洗涤衣物时，可以将其称为洗涤对象物，当利用热气烘干湿衣物时，可以将其称为烘干对象物，当利用热风、冷风或蒸汽等护理干衣物时，可以将其称为护理对象物。因此，可以利用洗衣装置的滚筒3对衣物执行洗涤、烘干或护理。

所述箱体1可以包括箱体开口部，所述箱体开口部设置于所述箱体1的前方，以允许对象物进入或取出，所述箱体1可以包括门12，所述门12可转动地安装于所述箱体而开闭所述投放口。

所述门12开闭箱体开口部，从而在结果上是开闭外桶的前方开口部。因此，外桶内部通过关闭门而实际可以视为被密闭。

所述门12可以包括环形的门框架121和设置于所述门框架的中央部的透视窗122。

这里，为了帮助以下将要说明的洗衣装置的详细结构，将定义方向，以所述箱体1的中央为基准，朝向所述门12的方向可以定义为前方(front)。

另外，朝向所述门12的方向的相反方向可以定义为后方(rear)，右侧(right)和左侧(left)方向可以根据上述定义的前后方向自然地定义。

所述外桶2设置为长度方向轴与所述箱体底面平行或保持0～30°的圆筒形，并形成能够存储水的空间，并且所述外桶2的前方设置有与所述投放口连通的外桶开口部21。

所述外桶2可以利用下部支撑部13固定到所述箱体1的底面(底部面)，所述下部支撑部13包括支撑杆13a和连接于所述支撑杆13a的减震器13b，因此，可以减小由所述滚筒3的旋转而发生在所述外桶2的震动。

另外，在所述外桶2的顶面可以连接有固定在所述箱体1的顶面的弹性支撑部14，这也可以起到减小在所述外桶2中发生且传递到所述箱体1的震动的作用。

所述滚筒3设置为长度方向轴与所述箱体底面(底部面)平行或保持0～30°的圆筒形，并容纳对象物，并且所述滚筒3的前方可以设置有与所述外桶开口部21连通的滚筒开口部31。所述外桶2和滚筒3的中心轴相对于所述底部面所构成的角度可以相同。

另外，滚筒3可以包括多个贯通孔或通孔33，所述多个贯通孔或通孔33设置成贯通外周面。滚筒3内部和外桶2内部之间的空气和洗涤水可以通过所述贯通孔33而进出。

所述滚筒3的内周面还可以包括用于在滚筒旋转时搅拌对象物的提升筋(lifter)35，所述滚筒3可以通过设置于外桶2的后方的驱动部6而旋转。

所述驱动部6可以包括：定子61，固定在外桶2的背面；转子63，利用定子和电磁作用而旋转；旋转轴65，贯通外桶2的背面而连接滚筒3和转子63。

所述定子61可以固定到设置于所述外桶2背面的轴承壳体66的后方表面，所述转子63可以包括设置于所述定子的径向外侧的转子磁体632和转子壳体631，所述转子壳体631连接所述转子磁体632和旋转轴65。

所述轴承壳体66中可以设置有多个轴承68，所述轴承68在所述轴承壳体66内部支撑旋转轴65。

另外，所述滚筒3的背面可以设置有星形轮67，以将转子63的旋转力容易地传递到滚筒3，所述旋转轴65可以固定在所述星形轮67，所述旋转轴65传递所述转子63的旋转动力。

另一方面，根据本发明的一实施例的洗衣装置还可以包括从外部接收水的供水软管51，所述供水软管51形成向所述外桶2供应水的流路。

另外，在所述箱体1的投放口和外桶开口部21之间可以设置有垫圈4，所述垫圈4用于防止外桶2内部的水泄漏到箱体1，并防止外桶2的震动传递到箱体1。

另一方面，根据本发明的一实施例的洗衣装置还可以包括排水部52，所述排水部52用于将所述外桶2内部的水排出到所述箱体1的外部。

所述排水部52可以包括排水管522和排水泵521，所述排水管522形成供所述外桶2内部的水移动的排水流路，所述排水泵521在所述排水管522内部产生压力差，从而利用所述排水管522排水。

更详细而言，所述排水管522可以包括第一排水管522a和第二排水管522a，所述第一排水管522a连接所述外桶2的底面和所述排水泵521，所述第二排水管522a的一端连接于所述排水泵521而形成将水移动到所述箱体1外部的流路。

并且，根据本发明的一实施例的洗衣装置还可以包括感应加热所述滚筒3的加热部8。

所述加热部8安装于外桶2的圆周表面，通过将电流施加到卷绕有线的线圈而产生的磁场，对所述滚筒3的圆周表面进行感应加热。因此，所述加热部可以称为感应加热器或感应线圈。当驱动所述感应加热器时，与所述感应加热器8相对的滚筒的外周面可以在很短的时间内被加热到很高的温度。

所述加热部8可以由固定在所述箱体1的控制部9控制，所述控制部9控制所述加热部8的驱动，从而控制外桶内部的温度。所述控制部9可以包括控制洗衣装置的驱动的处理器，并且可以包括控制所述加热部的逆变器处理器或逆变器驱动部91(inverterdrive)。即，可以通过一个处理器来控制洗衣装置的驱动和加热部8的驱动。

然而，为了控制的效率和防止处理器的过载，通常，控制洗衣装置的驱动的处理器和控制加热部的处理器分开设置，并且可以以通信的方式相互连接。

温度传感器95可以设置在所述外桶2内部，所述温度传感器95可以连接于所述控制部9而将所述外桶2内部温度信息发送到所述控制部9。尤其，可以设置为感测洗涤水或湿空气的温度。因此，这可以称为洗涤水温度传感器。

所述温度传感器95可以设置于外桶内部的底部附近。因此，所述温度传感器95可以位于比滚筒的最下端更低的位置处。图1中示出了温度传感器95设置为接触外桶的底部面。然而，优选与底部面隔开规定距离而设置。这是为了可以确保洗涤水或空气包围温度传感器，从而能够准确地测量洗涤水或空气的温度。并且，温度传感器95可以从外桶的下部贯通到上部而安装，但是也可以从外桶的前方贯通到后方而安装。即，可以贯通前方表面(形成外桶开口部的一个面)而安装，而不是贯通外桶的圆周表面而安装。

因此，当洗衣装置通过所述感应加热器8来加热洗涤水时，可以利用温度传感器检测洗涤水是否加热到目标温度。可以基于这种温度传感器的检测结果来控制感应加热器的驱动。

另外，当所有的洗涤水都被排出时，所述温度传感器95可以检测空气的温度。由于外桶的底部存在剩余的洗涤水或冷却水，因此，所述温度传感器95感测湿空气的温度。

另一方面，根据本发明的一实施例的洗衣装置可以包括干燥温度传感器96。对于所述干燥温度传感器96而言，设置位置和温度测量对象可以与前述的温度传感器95不同。所述干燥温度传感器996可以测量被感应加热器8加热的空气的温度、即干燥温度。因此，可以利用温度传感器来检测空气是否被加热到目标温度。可以基于这种干燥温度传感器的感测结果来控制感应加热器的驱动。

所述干燥温度传感器96位于外桶2的上部，可以设置在所述感应加热器8的附近。即，所述干燥温度传感器96可以设置在感应加热器8的投影面以外的外桶2的内侧面，并设置为测量与所述干燥温度传感器相对的滚筒3的外周面温度。所述温度传感器95设置为检测周围的水或空气的温度，所述干燥温度传感器96可以设置为检测滚筒的温度或滚筒周围的干燥空气温度。

由于所述滚筒3是进行旋转的构成，所以可以借助检测所述滚筒30的外周面附近的空气的温度来间接地检测滚筒的外周面温度。

设置所述温度传感器95用于确定是否持续驱动感应加热器至目标温度或是否改变感应加热器的输出。设置所述干燥温度传感器96以判断滚筒是否过热。如果判断为滚筒过热，则可以强制停止感应加热器的驱动。

此外，根据本发明的一实施例的洗衣装置可以具有烘干功能。在这种情况下，根据本发明一实施例的洗衣装置可以称为洗烘一体机。为此，还可以包括向所述外桶2内部送风的风扇72和设置有所述风扇72的管道71。当然，即使不另外设置这种构成，也可以执行烘干功能。即，可以在外桶的内周面将空气进行冷却，并将水分冷凝后排出。换言之，即使没有空气循环，也可以通过自身冷凝水分来执行烘干。为了更有效地执行水分冷凝而提高烘干效率，可以将冷却水供应到外桶内部。冷却水与外桶相遇的表面积、即冷却水与空气接触的表面积越大越好。为此，冷却水可以在外桶的背面或者一侧或两侧广泛地散布而被供应。通过这种冷却水的供应，冷却水沿着外桶内部表面流动，从而可以防止所述冷却水流入滚筒内部。因此，可以省略用于烘干的管道或风扇构成，因此可以很容易地制造。

此时，无需为烘干而设置额外的加热器。即，可以使用感应加热器8执行烘干。即，可以通过一个感应加热器来执行洗涤时的洗涤水加热、脱水时的对象物加热以及烘干时的对象物加热等。

当驱动滚筒3并驱动感应加热器8时，实际上可以加热滚筒的整个外周面。被加热的滚筒与湿的洗涤物进行热交换，从而加热洗涤物。当然，滚筒内部的空气也可以被加热。因此，如果向滚筒3的内部供应空气时，已经进行热交换而使水分蒸发的空气可以排出到滚筒3的外部。即，空气可以在管道71和滚筒3之间循环。当然，可以驱动风扇72以循环空气。

可以确定空气的供应位置和空气的排出位置，以使被加热的空气可以均匀地供应到烘干对象物，并顺利地排出湿空气。为此，可以从滚筒3的前方上部供应空气，并且可以通过滚筒3的后方下部即外桶的后方下部来排出空气。

通过外桶的后方下部而排出的空气沿着管道71流动。在所述管道71内，通过冷凝水流路51供应到管道71内部的冷凝水可以冷凝湿空气中的水分。当水分在湿空气中被冷凝时，湿空气转化为低温干燥空气，这种低温干燥空气可以沿着管道71流动而再次供应到滚筒3内部。

因此，由于不直接加热空气本身，被加热的空气的温度可能会低于由正常加热器加热烘干机中的被加热的空气的温度。因此，可以期待能够防止因高温造成的衣物损坏或变形的效果。当然，在被加热到高温的滚筒和衣物之间，衣物可能会过热。

然而，如上所述，驱动滚筒时一起驱动感应加热器，随着滚筒的驱动，衣物重复地上升和下落(滚落运动)，并且滚筒的加热位置在滚筒的上部而不是下部，从而可以有效地防止对象物的过热。另外，在滚筒和对象物一起旋转的旋转运动或过滤运动中，滚筒的旋转速度高于滚落运动的旋转速度，从而可以有效地防止对象物的过热。尤其，仅在滚筒旋转的期间控制感应加热器驱动，且重复滚筒的旋转和停止，因此可以更有效地防止对象物的过热。

所述洗衣装置的正面或顶面可以设置有控制面板92。所述控制面板可以用于提供用户界面。可以执行用户的各种输入，显示各种信息。即，用于用户操作的操作部和用于向用户显示信息的显示部可以设置在所述控制面板92。

图2示出了根据本发明一实施例的洗衣装置的系统框图。

所述控制部9可以通过温度传感器96、干燥温度传感器96来控制加热部即感应加热器8的驱动。所述控制部9可以通过马达来控制驱动滚筒的驱动部6的驱动以及各种传感器和硬件的驱动。所述控制部9可以执行各种阀或泵的控制以及风扇的控制等，所述各种阀或泵用于供水、排水以及冷却水供应等。

尤其，根据本实施例，可以包括冷却水阀97b，所述冷却水阀97b用于将高温高湿空气/环境转换成低温干燥空气/环境。所述冷却水阀97b将冷水供应到外桶内部或管道内部以冷却空气，从而冷凝空气中的水分。冷却水阀设置为在需要冷却水时从外部供水源供应冷却水。

另外，根据本实施例，由于基本必须执行洗涤功能，因此可以设置有供水阀97a，所述供水阀97a将洗涤水从外部供水源供应到外桶内部。常温的水基本上通过供水阀97a供应到外桶内部，从而可以用洗涤水进行洗涤。当然，可以另外设置用于供应热水的供水阀。

在本实施例中，还可以设置有用于产生蒸汽的蒸汽阀97c。可以认为是用于供应产生蒸汽所需的水的阀。类似于供水阀97a，蒸汽阀97c也可以设置为从外部供水源供应水。当然，可以设置为供应冷水和热水。然而，由于用于蒸汽的供水时刻和用于洗涤的供水时刻不同，因此可以分开设置供水阀97a和蒸汽阀97c。当然，如果是利用一个阀选择性地形成多种流路的阀例如三通阀等的情况下，可以利用一个阀实现供水阀和蒸汽阀的功能。

用于产生蒸汽的供水可以通过泵送存储在洗衣装置内部的水而不是外部供水源来进行供应。因此，在这种情况下，可以称为蒸汽泵，而不是蒸汽阀。可以认为是通过泵送来供应水而产生蒸汽的构成。

另一方面，在本实施中，可以包括循环泵511，所述循环泵将存储在外桶下部的洗涤水再次从外桶内部的上部供应到下部。如上所述，当通过感应加热器执行洗涤时，外桶内部的水位可能比滚筒的最下端更低。因此，当滚筒旋转时，滚筒的下端不浸入洗涤水中，由此，洗涤水不会被供应到滚筒内部。因此，可以驱动循环泵，以通过驱动循环泵而向滚筒内部再次供应存储在外桶下部的洗涤水。

所述循环泵511可以是不仅用于再次供应洗涤水，还用于产生蒸汽而供水的构成。

排水泵421可以在脱水期间和/或冷却水供应期间周期性地或间歇性地驱动。

根据本实施例，可以包括锁门装置98。锁门装置可以用于防止门在洗衣装置运行期间被打开。根据本实施例，不仅在洗衣装置运行期间限制门的打开，也可以在洗衣装置运行结束之后，在内部温度为设定温度以上时限制门的打开。

另外，所述控制部9可以控制设置在控制面板92的各种显示部922。另外，可以从设置于所述控制面板92的各种操作部921接收信号，并基于该信号来控制整个洗衣装置的驱动。

另一方面，所述控制部9可以包括控制一般洗衣装置的驱动的主处理器和控制所述感应加热器的驱动的辅助处理器。所述主处理器和辅助处理器可以独立地设置且以通信的方式彼此连接。

根据本发明的一实施例，可以改变感应加热器的输出。可以通过在允许条件或范围内最大限度地提高感应加热器的输出来减少加热时间，从而获得最佳的效果。为此，本实施中可以包括瞬时功率输出单元99。

洗衣装置可以预设最大容许功率。即，洗衣装置可以被制造为以瞬时最大功率小于预设功率值的方式驱动。最大容许功率在图3中表示为系统容许功率。

在根据本实施例的洗衣装置中使用最大功率的硬件可以认为是驱动感应加热器8和滚筒的马达、即驱动部6。

如图3所示，驱动部中使用的功率、即瞬时功率随rpm增加而趋于增加。另外，驱动部中使用的瞬时功率随着洗涤物偏心的增加而趋于增加。并且，可以看出，如果驱动部中使用的功率变大，则整体系统的瞬时功率也同样趋于增加。即，可以看出，整体系统的瞬时功率中的大部分是在驱动部使用的功率。

在加热脱水期间，感应加热器8、驱动部6、控制面板92、各种阀97、排水泵521以及各种传感器95、96均消耗功率。因此，如图3所示，当在洗衣装置系统中确定了容许功率值时，可以考虑裕量来预设洗衣装置中能够使用最大的总功率的上限。

在现有的洗衣装置中，加热脱水期间的护套式加热器的输出是预设的。即，护套式加热器的输出预设为小于从总功率上限减去在加热脱水期间不包括护套式加热器的最大功率值而获得的值。

简单说明如下。当洗衣装置系统的容许功率值为100且裕量为10时，总功率上限可以是90。当在加热脱水期间不包括护套式加热器的最大功率值为70时，护套式加热器的输出只能小于20。这里，不包括护套式加热器的最大功率值可以是将最大rpm和在最大洗涤物偏心环境(极端环境)下不包括护套式加热器的硬件的功率值全部相加而获得的值。

护套式加热器本身不仅输出变化非常有限，而且使用这种护套式加热器时，在一般环境而不是极端环境下不能最大限度地使用加热器。

为了解决这种问题，本实施例可以包括瞬时功率输出单元99。即，可以包括计算瞬时功率(instantaneouspower)或计算和输出瞬时功率的输出单元。这种瞬时功率输出单元99可以与控制部9分开设置，或者所述瞬时功率输出单元99的一部分与控制部分开设置或包括在控制部中。

如上所述，在加热脱水期间，除了感应加热器8之外使用最大功率的硬件可以称为马达即驱动部6。并且，在加热脱水期间，除了感应加热器和驱动部以外，可以预设其他硬件的最大功率值。其他硬件的最大输出相对很小。

因此，所述瞬时功率输出单元99可以设置为估计或计算驱动滚筒的马达的瞬时功率。

作为一例，可以检测输入到马达的输入电流和dc链路电压，并可以利用这些来计算所述马达的瞬时功率。

作为一例，可以使用输入到马达的输入电流和输入电压来计算所述马达的瞬时功率。

作为一例，可以使用输入到马达的输入电流和施加到洗衣装置的ac输入电压来计算所述马达的瞬时功率。

因此，所述瞬时功率输出单元99可以是包括用于检测电流和电压的装置、元件或电路，且输出计算出的马达的瞬时功率的单元。

如果计算出马达的瞬时功率，则可以计算出感应加热器8中可能的输出。即，从总功率上限减去马达的瞬时功率计算值和其他硬件计算值而获得的值可以称为感应加热器的可能输出。

这里，马达的瞬时功率能够以相对较大的幅度变化。这是因为rpm可变幅度和洗涤物的偏心幅度可能较大。因此，马达的功率优选计算瞬时功率即当前的功率。另一方面，其他硬件的最大输出的值相对较小且可变幅度较小，因此可以将所述最大输出预设为最大值并使用固定的值。当然，其他硬件的最大输出值也同样可以以瞬时功率计算。然而，由于其他硬件的输出值相对较小，因此优选将其使用固定的值而排除添加用于测量和计算功率的额外的装置或电路。

另一方面，所述瞬时功率输出单元99可以设置为估计或计算洗衣装置的整体瞬时功率。作为一例，洗衣装置的整体瞬时功率可以使用施加到洗衣装置的ac输入电流和ac输入电压来计算。加热脱水期间的整体瞬时功率可以被理解为是感应加热器、马达以及其他硬件的输出总和。因此，整体瞬时功率与总功率上限之间的差意味着感应加热器的输出可以增加的额外的功率。作为一例，如果当前的整体瞬时功率为50，总功率上限为90，则感应加热器可以增加40。

因此，根据本实施例，意味着能够在系统的当前可能的功率状态下最大限度地确保感应加热器的输出。即，当在马达中使用较大功率时，可以减小加热器的输出，当在马达中使用较少的电流时，可以进一步增加加热器的输出。

在上文中，说明了通过加热部、感应加热器或感应线圈9来加热滚筒以加热洗涤水和对象物的实施例。可以在加热洗涤水而执行洗涤的洗涤程序或加热对象物而烘干对象物的烘干程序中驱动感应加热器9，由此可以执行有效的洗涤和烘干。

以下，参照图4和图5详细说明使用前述的感应加热器8产生蒸汽，并将该蒸汽供应到滚筒内部的对象物的洗衣装置的一实施例。

图4示意性地示出滚筒的外周面中的一部分的平面，图5示意性地示出外桶、滚筒、感应加热器以及喷嘴之间的位置关系。

如图4所示，感应加热器或感应线圈8可以形成为中间为空的环形、椭圆形或轨道形。为了均匀地加热圆筒形滚筒3的外周面32的前后，尤其，优选将所述感应加热器或感应线圈8形成为椭圆形或轨道形。

对应于这种感应加热器或感应线圈8的形状，与其相对的加热面34可以形成在圆筒形滚筒30的外周面32。即，可以在感应加热器的竖直方向上形成加热面34。当电流施加到感应线圈8时，与其他部分相比，所述加热面34的温度上升的幅度较大。

图4中示出了加热面34和加热面附近的温度分布。示出了在滚筒3停止的状态下，约3秒钟以约1200w的功率加热之后的温度分布的一个示例。图4中，下部是指滚筒的前方，上部是指滚筒的后方。

如图所示，可知，加热面34的前后中心表现出温度上升得最大，向加热面34的圆周方向两侧和向前后方向逐渐远离的位置处，温度上升得幅度越来越小。在圆周方向上距离加热面34约20mm，每秒的温度升高量可能会显著减小到1/10。

由于这种加热面34的特性，可知在加热面34部分处，约3秒的加热时间可以加热到130至140摄氏度程度的高温。因此，可知当对加热面34喷射液滴时，可以产生高质量的蒸汽。此外，当液滴需要集中地喷射到加热面34时，可知脱离加热面34而喷射的液滴不能转换为高质量的蒸汽。

为此，优选地，设置有用于以液滴状态喷射水的喷嘴100，并且如图5所示，优选确定外桶2、滚筒3、感应加热器8以及喷嘴100的位置关系。图5中，左侧是指外桶前方，右侧是指外桶后方。并且，图示的部分是外桶和滚筒的上部的一部分。

如果感应加热器8安装于圆筒形外桶2的上部外周面22，则喷嘴100可以位于感应加热器8的后方，并安装于所述圆筒形外桶2的上部外周面22。并且，加热面34可以与感应加热器8相对地形成在圆筒形滚筒3的上部外周面32的一部分。因此，所述喷嘴100可以设置为从加热面34的竖直区域即竖直投影区域或空间外侧朝向所述加热面34喷射液滴。换言之，所述喷嘴100可以设置为以对角线形式喷射水。并且，所述喷嘴100可以设置为从上部向下部喷射水。

所述喷嘴100是利用水压以液滴形式供应水的构成。因此，当以与重力方向相反的方向供应水时，可能会发生在到达目标加热面34之前下落的情况。因此，不是蒸汽的水可能会从滚筒外周面32通过通孔33流入滚筒内部。由于这种原因，喷嘴100优选设置为从上部向下部供应水。

为了以液滴形式向加热面34区域喷射水，喷嘴100应实现以下目的。

首先，必须使通过喷嘴的压力损失最小。由于水压可能发生波动，因此，当在弱水压下压力损失变大时，难以以所需的液滴形式喷射水。

另外，喷射区域应尽可能宽。即，液滴应向整个加热面区域均匀地喷射，而不是一部分区域。这是因为由此可以产生高质量的蒸汽。

图6中示出了用于实现这种目的的喷嘴100的一实施例。

喷嘴100可以包括主体110和设置于主体内部的旋流器120(swirler)。

所述主体110可以形成为内部为空的圆筒形管形式，主体的末端部分形成有外径减小的过度部112，过度部112的末端可以形成有吐出口113。并且，向径向扩展的扩散器114可以形成在吐出口113的径向外侧。所述扩散器(diffuser)可以形成为扩管形状。

所述旋流器120包括旋流器主体121，所述旋流器主体121具有漏斗沿与水的流动方向相反的方向定位的形状，所述旋流器主体121的内部为空，水可以通过所述旋流器主体121而流动。并且，具有彼此交叉的形状的叶片122、123可以分别设置在所述旋流器主体121的外侧的前方和后方。

所述旋流器主体121的外侧、即后方叶片122和前方叶片123之间的区域可以称为旋流(swirling)区域，在所述旋流区域产生水的旋转速度分量。即，在旋流区域中产生旋涡流动(vorticity)。

在旋流器主体121之外具有旋转速度分量的水，其旋涡流动此后在所述主体110内部中消散而使水滴向较宽的区域分散。

本发明人发现，为了实现所述喷嘴100的目的，作为从后方叶片122的径向外侧末端到前方叶片的中心之间的角度的旋涡角、作为旋流器之后到过度部为止的直线距离的扩散长度、吐出口的内径以及扩散器的扩散角是非常重要的因素。

首先，为了防止异物堵塞吐出口，吐出口的内径应保持至少3mm，可以看出，优选在3.5mm至4.5mm下可以防止堵塞并可以顺利地喷射液滴。

如图7所示，可以看出，旋涡角、扩散长度以及扩散角对压力损失的影响很小，而根据吐出口内径，压力损失的变化较大。在约3mm处压力损失具有阈值，因此可以形成具有约3.5mm至4.5mm、优选为4mm的内径的吐出口。

如图8所示，可以看出，旋涡角、扩散长度、扩散角以及吐出口的内径对喷射性能均产生有意义的影响。

可以发现，以喷射性能的阈值为基准，旋涡角从60到30度，喷射性能逐渐降低，因此，旋涡角可以形成为约50度至70度，优选为60度。

可以发现，扩散长度从1mm到6mm，喷射性能越来越优异，因此扩散长度可以形成为约4mm至8mm，优选为6mm。

可以发现，吐出口的内径从4mm到2mm，喷射性能逐渐降低，因此吐出口的内径可以形成为3.5mm至4.5mm，优选为4mm。

可以发现，扩散角从30度到45度，喷射性能越来越优异，因此扩散角可以形成为40度至50度，优选为45度。

在上文中，说明了滚筒的外周面形成有加热面，并通过喷嘴将水以液滴形式向所述加热面喷射而产生蒸汽的洗衣装置的实施例。

以下，详细说明滚筒的外周面以外的其他部分中形成有加热面的实施例。

如图9所示，感应加热器8a可以设置于外桶的后壁面24的上部。即，可以从外桶的外部安装到所述外桶的后壁面。因此，加热面34可以与所述感应加热器8a相对而形成在滚筒3的后壁面35上部。

当滚筒3停止时，所述加热面34可以始终固定在特定位置中。然而，随着滚筒3旋转，所述加热面34持续变化。因此，本实施例与上述实施例相同，只是感应加热器8a的安装位置不同，因此可以认为是只有滚筒的加热面34的位置以及喷嘴的位置和喷射方向不同的形态。

另一方面，本实施例中的感应加热器8a不以加热洗涤水或对象物作为目的。即，可以认为基本上仅为产生蒸汽而设置。这方面与上述实施例不同。并且，由于不需要加热洗涤水或对象物，因此在本实施例中的感应加热器8a优选形成为圆形。本实施例中的喷嘴100可以以与上述的实施例相同的方式应用，并且可以仅在设置位置和喷射方向方面不同。

尽管未在图9中示出，但是可以与用于产生蒸汽的感应加热器8a独立地设置图5所示的感应加热器8。即，可以设置两个感应加热器，使得一个可以执行滚筒加热以加热洗涤水和对象物，另一个执行滚筒加热以产生蒸汽。

参照图10说明根据本发明的另一实施例。

在本实施例中，感应加热器8a的位置可以与上述实施例不同。即，感应加热器8a可以设置于外桶2的前侧壁23上部前方。加热面34可以与所述感应加热器8a相对而形成在滚筒3的前侧壁36上部。喷嘴100可以设置于感应加热器8a的上部。即，可以从感应加热器8a的上部安装到外桶的前侧壁23。蒸汽阀97c可以位于洗衣装置的后方，因此水可以通过连接软管13从蒸汽阀97c引导到喷嘴100而进行供应。所述喷嘴100从上部向下部且沿倾斜方向喷射液滴形式的水。即，朝向加热面34喷射水。

尽管未在图10中示出，但是可以与用于产生蒸汽的感应加热器8a独立地设置图5所示的感应加热器8。即，可以设置两个感应加热器，使得一个可以执行滚筒加热以加热洗涤水和对象物，另一个执行滚筒加热以产生蒸汽。

参照图11说明根据本发明的另一实施例。

本实施例可以与图9所示的实施例相同。但是，可以利用蒸汽泵97c、511向喷嘴供水，而不是利用外部供水源向喷嘴供水。

如上所述，根据本发明一实施例的洗衣装置可以设置为从外桶的内侧上部向下部再次供应存储于外桶下部的水。即，可以通过循环泵511来泵送水以进行再供应。使用这种循环泵511泵送的水可以朝向位于滚筒的后壁35上部的加热面34喷射水。可以在循环泵511和喷嘴100之间设置连接软管130，以将外桶下部的水供应到喷嘴。

尽管未在图中示出，但所述连接软管130中可以设置有流路切换阀。即，在向加热面喷射水的情况和直接向滚筒内部供应水的情况下，连接软管可以分支，可以通过流路切换阀改变吐出水的位置。

另一方面，与循环泵511不同，蒸汽泵97c也可以泵送存储在外桶的内部以外的单独的空间的水。

尽管未在图11中示出，但是可以与用于产生蒸汽的感应加热器8a分开设置图5所示的感应加热器8。即，可以设置两个感应加热器，使得一个可以执行滚筒加热以加热洗涤水和对象物，另一个执行滚筒加热以产生蒸汽。

图12示意性地示出具有两个感应加热器8、8a时通过一个逆变器驱动部91(inverterdrive)控制感应加热器的输出的概念。

一个感应加热器8可以加热滚筒的外周面而对洗涤水或对象物进行加热。可以在洗涤程序或烘干程序中驱动感应加热器8。另一个感应加热器8a可以加热滚筒的前侧壁或后侧壁而产生蒸汽。可以在洗涤程序、烘干程序或护理程序中驱动感应加热器8a以产生蒸汽。

当设置有两个感应加热器8时，其目的不同。就功耗而言，有必要排除同时驱动两者，但由于目的不同，因此必须同时驱动两者的可能性很低。因此，优选通过一个逆变器驱动部91控制两者的输出。由此，与分别设置逆变器驱动部相比，可以降低制造成本。

具体而言，单个逆变器驱动部91通过第一接线91b与感应加热器8(可以称为主感应加热器)连接，并可以通过第二接线91c与感应加热器8a(可以称为蒸汽感应加热器)连接。这里，可以设置开关91a，所述开关可以设置为选择性地将主感应加热器和蒸汽感应加热器中的任一个连接至逆变器驱动部91。

由于主感应加热器的驱动比、频率或时间可能大于蒸汽感应加热器，因此，所述开关设置为连接主感应加热器和逆变器驱动部。并且，可以改变所述开关的位置而连接蒸汽感应加热器和逆变器驱动部以产生蒸汽。这种开关的操作可以通过处理器9来执行。这是因为处理器9控制整个洗衣装置的驱动，并且可以判断出应该在哪个时刻驱动主感应加热器还是驱动蒸汽感应加热器。

在上文中，已经说明了以通过感应加热器产生蒸汽的构成为中心的多种实施例。围绕通过用于加热洗涤水或滚筒的主感应加热器来产生蒸汽的实施例、通过仅用于产生蒸汽的蒸汽感应加热器来产生蒸汽的实施例以及具有两个感应加热器的实施例的构成进行了说明。

以下，参照图13详细说明根据本发明一实施例的洗衣装置的控制方法。

在洗衣装置中，可以在通过洗涤水和洗涤剂而洗涤对象物的洗涤程序中使用蒸汽。可以在加热湿的对象物而进行烘干的烘干程序中使用蒸汽。尤其，可以在烘干程序后期供应蒸汽来控制含水量。由此，可以期待减少静电的效果。可以在对干燥对象物供应蒸汽而执行除味和减少褶皱的护理程序中使用蒸汽。

这里，所述洗涤程序、烘干程序以及护理程序可以在洗衣装置中形成一个过程，也可以是包括在一个过程中的子过程。在洗衣装置中，过程是指多个程序按顺序且自动执行而结束的过程。作为一例，洗涤过程是指按顺序且自动地执行洗涤程序、漂洗程序以及脱水程序。在这种洗涤过程中还可以追加地包括烘干程序或护理程序。

烘干过程可以仅包括加热对象物的烘干程序，可以包括烘干程序之后用于冷却对象物的冷却程序。

护理过程可以仅包括向对象物供应蒸汽的护理程序，可以包括护理程序之后烘干对象物的烘干程序和/或冷却程序。

根据本实施例的洗衣装置可以包括使用蒸汽的洗涤过程、使用蒸汽的烘干过程以及使用蒸汽的护理过程，并将这些过程作为一个过程来执行。另外，根据本实施例的洗衣装置可以在由一个过程中执行的洗涤程序、烘干程序以及护理程序中使用蒸汽。

在洗涤、烘干以及护理中使用蒸汽的目可以不同。另外，供应蒸汽的时刻的对象物的状态也可以不同。由于这种原因，优选地，在产生蒸汽和供应蒸汽时，感应加热器的驱动和滚筒的驱动控制彼此不同。

以下，分别说明针对洗涤过程、烘干过程以及护理过程中的每个过程使用蒸汽的控制方法。如上所述，烘干和护理也可以包括在洗涤过程中。当然，一个洗衣装置可以设置为执行所有这种过程，但也可以仅执行任一个过程。

当用户通过用户界面选择特定过程时，处理器对该过程进行检测(s10)，并控制洗衣装置执行相应的过程。

当选择了洗涤过程时，执行供水(s11)，并开始洗涤。在供水之前，也可以通过驱动滚筒来执行衣物的分散、衣物的检测或布量的检测。也可以在供水期间以及供水结束之后通过驱动滚筒来执行衣物的分散、衣物的检测或布量的检测。

在供水(s11)之后，可以驱动滚筒且驱动循环泵511而执行衣物浸泡。在浸泡衣物期间，将会充分地湿润对象物，并溶解洗涤剂。

当衣物浸泡结束之后，可以执行蒸汽洗涤(s14)或执行正常洗涤(s15)，所述正常洗涤是在没有蒸汽的情况下进行的洗涤。在浸泡衣物之后，可以执行蒸汽洗涤或正常洗涤，而无需额外向外桶内部执行供水。在蒸汽洗涤和正常洗涤中，可以根据需要驱动感应加热器8来加热洗涤水。这与蒸汽不同。

当浸泡衣物结束之后，外桶内的水位低于滚筒的最下部。因此，即使滚筒旋转，洗涤水也不会被供应到滚筒内部。然而，循环泵511被驱动，洗涤水和洗涤剂水供应到滚筒中的对象物而执行洗涤。这里，由于使用较少量的洗涤水，因此可以节约用于加热洗涤水的能量，并且可以减少水量。另外，使用高浓度洗涤剂水来进行洗涤可以提高洗涤效率。

可以在浸泡衣物之后针对是执行蒸汽洗涤(s14)还是正常洗涤(s15)进行判断(s13)，但也可以在作为执行洗涤的初始阶段的过程确定步骤(s10)中进行判断(确定)。

在蒸汽洗涤或正常洗涤中，可以在滚筒的滚落运动、过滤运动或在滚落运动之后连续地执行过滤运动时，执行洗涤水的加热。此时，循环泵的驱动可以与滚筒的驱动同步进行。并且，滚筒的驱动和感应加热器8的驱动也可以联动。即，感应加热器8仅在滚筒旋转时才可以操作。然而，在滚筒旋转的初期和后期，可以限制感应加热器8的驱动以防止对象物的过热。作为一例，当滚筒加速到20rpm以上时，可以驱动感应加热器8，当滚筒再次减速到20rpm以下时，可以停止感应加热器8的驱动。

这里，滚落运动可以是随着滚筒以约40至60rpm旋转，对象物在滚筒旋转时在滚筒内部重复地进行上升和下落的运动。并且，过滤运动可以是随着滚筒以约70至120rpm旋转，优选以80至100rpm旋转，滚筒与对象物一体地旋转的运动。

过滤运动是对象物紧贴于滚筒内周面的运动，因此是利用离心力将洗涤水从对象物排出的运动。因此，可以通过过滤运动来防止循环泵因较少量的洗涤水而不能正常操作的问题。

另一方面，在洗涤程序中的蒸汽步骤和洗涤程序中的洗涤水加热步骤中，感应驱动控制和滚筒旋转控制可以不同。并且，必须另外通过喷嘴来喷射水以产生蒸汽。稍后将详细说明洗涤程序中的蒸汽步骤。

当蒸汽洗涤(s14)或正常洗涤(s15)结束时，通过漂洗程序(s16)和脱水程序(s17)来结束洗涤。另一方面，判断在洗涤之后是否选择了烘干程序(s18)，如果未选择烘干程序，则执行过程结束。如果选择了烘干程序，则进行烘干程序(s19)以烘干完成洗涤的对象物。在烘干程序(s19)之后，如有必要，则执行冷却程序(s20)后执行过程结束。

另一方面，在感应加热器和滚筒旋转控制方面，烘干程序中的蒸汽步骤可以与洗涤程序中的洗涤水加热步骤和蒸汽步骤不同。稍后将详细说明烘干程序中的蒸汽步骤。

如果在过程确定步骤(s10)中选择了烘干过程或烘干程序，则执行烘干过程或烘干程序(s21)。判断烘干程序中是否包括蒸汽步骤(s22)，如果不包括蒸汽步骤，则在烘干程序之后，如有必要，执行冷却程序(s25)，并可以结束过程。

如果烘干程序中包括蒸汽步骤，则在烘干程序(s21)之后执行蒸汽步骤(s23)。蒸汽步骤(s23)可以在烘干程序后期执行，并将蒸汽供应到对象物以减少静电、减少褶皱。直到含水量约为10％以上为止，可以与没有蒸汽步骤的正常烘干程序相同。当含水量约为10至5％时，可以供应蒸汽，防止对象物被弄湿，并防止静电的发生和减少干皱痕。

此后，追加执行烘干(s24)，必要时可以执行冷却程序(s25)以结束过程。

烘干程序可以认为是通过感应加热器来加热滚筒而加热对象物的程序。外桶内部的水和被对象物吸收的水在脱水程序中最大限度地被排除。因此，烘干程序中的滚筒旋转控制与洗涤程序中的洗涤水加热时不同。当然，可以仅在驱动滚筒时驱动感应加热器，并且感应加热器的驱动阈值rpm可以与洗涤时相同。

烘干程序中的滚筒运动可以根据对象物的类型和重量而变化。即，可以根据烘干负荷的条件而变化。这可以认为是因为通过感应加热器来加热的滚筒和负荷之间必须发生接触才能执行有效的烘干的特征。

由于大量的一般负荷相互缠绕，所以在滚落运动下难以分散衣物或重新布置衣物。另外，在滚落运动中，衣物的姿势通常不会改变。左右反转的情况下，衣物的姿势也不会改变，重复进行上升和下落。在这种情况下，衣物在其上部与滚筒的内周面上部接触之前就会下降。并且，衣物的下部接触温度被降低的滚筒的内周面下部或由于其他衣物而限制接触。因此，滚筒的左右反转滚落运动中，仅衣物的两侧部与滚筒的内周面加热而被烘干，上部和下部欠烘干的可能性很大。

因此，对于大容量的负荷，与大量的一般负荷一起，优选以90至110rpm执行过滤运动或空间确保运动，以使负荷紧贴于滚筒内周面。当然，滚筒旋转和感应加热器的驱动可以联动。

当负荷由于离心力而紧贴于滚筒内周面时，可以在滚筒中央部分确保空间。如果停止空间确保运动且滚筒停止时，负荷由于重力而向空的空间下落。由此，可能会发生负荷的重新布置、分散以及姿势改变。在空间确保运动结束之后，可以执行滚落运动。并且，空间确保运动和滚落运动可以执行约20-30秒。可以由一次空间确保运动和两次滚落运动执行一个滚筒运动循环，来执行烘干。在空间确保运动和滚落运动之间以及在滚落运动和滚落运动之间，可以设置约2至4秒的滚筒停止时间。在空间确保运动和滚落运动之间，由于负荷需要下落，因此更为优选在该期间滚筒停止的时间长于在滚落运动和滚落运动之间滚筒停止的时间。

由于大负荷(例如被褥负荷或羽绒服负荷等)在滚筒内部是处于填满的状态，因此存在即使在滚落运动过程中也将与滚筒一体地旋转的倾向。在这种情况下，被褥负荷中仅一部分(与滚筒内周面接触的部分)被加热，朝向滚筒中央的部分不会被加热。因此，很有可能发生一部分被过烘干以及一部分欠烘干。

并且，大负荷可能从投放到滚筒开始就会填满滚筒内部，此时形成的偏心难以消除。因此，当以前述的空间确保运动加速时，由于偏心，产生震动的可能性很大，并且可能难以顺利地进入空间确保运动。

因此，在这种情况下，可以执行比空间确保运动的rpm低的翻转加速运动，从而在一定程度上将负荷紧贴于滚筒内周面之后，通过空间确保运动来进一步确保滚筒中央空间。然后，可以通过滚落运动来执行负荷的重新布置、分散以及姿势改变。

翻转加速运动的rpm在滚落运动和空间确保运动之间。翻转加速运动可以具有约70至80的rpm。另一方面，优选地，翻转加速运动首先以滚落rpm加速而保持速度，然后进一步加速而保持加速，而不是从开始就加速到70至80rpm而保持速度。能够以约60rpm作为一次目标rpm，在经过预定时间之后以约80rpm作为二次目标rpm，并可以在预定时间旋转滚筒。

并且，在翻转加速运动中，对象物也将与滚筒一体地旋转。因此，由于对象物和滚筒以适中的rpm持续接触，因此加热是有效的。并且，可以通过空间确保运动来促进加热至厚的对象物的内部。然后，可以通过滚落运动来执行负荷的重新布置和姿势改变，以均匀地加热对象物。

在翻转加速运动重复多次进行正反旋转之后，可以执行空间确保运动和滚落运动。可以按顺序重复地执行翻转加速运动、空间确保运动以及滚落运动而形成一个滚筒运动循环。

因此，大负荷(例如被褥负荷或羽绒服负荷等)优选通过这种滚筒运动循环来执行烘干。

对象物损坏(例如通过烘干而使对象物收缩或变形等)的大部分原因可以认为是由于对象物和对象物之间的摩擦力或机械力引起的。可以认为这是约80％程度的对象物损坏的原因。在一般负荷的情况下，这种损坏发生的可能性不大，但如果是精致衣物的情况下，可能会因对象物损坏而发生更多的问题。

对于诸如精致衣物而言，当以高rpm旋转滚筒时，离心力会对衣物产生拉力，从而可能会对衣物施加机械力。并且，在滚落运动中，很可能因衣物和衣物之间的摩擦力或缠绕而产生拉力。因此，在精致衣物的情况下，优选地，以前述的翻转加速运动为主，以用于衣物分散、重新布置以及衣物的姿势改变而执行滚落运动为辅。

将多次翻转加速运动以正反旋转的方式驱动，然后可以以较少的次数执行滚落运动。作为一例，可以通过五次正反旋转来执行翻转加速运动，通过两次正反旋转来执行滚落运动。这种翻转加速运动和滚落运动可以形成一个滚筒运动循环。因此，例如对精致衣物的负荷，优选以由翻转加速运动和滚落运动构成的滚筒运动循环执行烘干。

另一方面，这种烘干负荷的条件可以在各个时刻确定或判断，例如洗涤程序中的衣物量检测、供水后的湿衣物量检测、用户所选择的过程、烘干程序期间的衣物量检测等。当然，也可以综合考虑各个时刻导出或输入的因素而确定烘干负荷的条件。

上述实施例中，滚筒的连续旋转时间优选小于1分钟，并且滚筒优选在一个方向上旋转约20至30秒。并且，优选在滚筒运动停止后改变旋转方向。

如果滚筒旋转停止，则感应加热器的驱动也停止。因此，能够防止滚筒长时间旋转时感应加热器持续驱动而特定负荷过热的可能性。

当在过程确定步骤(s10)中选择了护理过程或护理程序时，执行护理过程或护理程序(s26)。在护理程序中可以默认执行蒸汽步骤。为了使高温的蒸汽效果最佳，优选在产生蒸汽之前执行加热滚筒的预热步骤(s26)。当然，也可以根据需要省略这种预热步骤。

蒸汽步骤(s27)可以与烘干程序中的蒸汽步骤相同。当蒸汽步骤结束时，可以通过烘干(s28)和冷却(s29)来结束过程。

护理过程可以认为是将少量干衣物作为对象而执行的过程。尤其，可以认为是以2至3件诸如衬衫等的衣物作为前提而提供的过程。因此，预热步骤(s26)中的滚筒运动优选为滚落运动。并且，护理过程中的蒸汽步骤可以与烘干过程(烘干程序)中的蒸汽步骤相同。稍后将对其详细说明。

以下，参照图14详细说明洗涤程序中的蒸汽步骤。

在洗涤程序中，由于湿的对象物和洗涤水，滚筒的温度可能低于烘干程序。因此，处理器优选控制为，在预加热滚筒之后，通过喷嘴喷射水来产生蒸汽。

首先，驱动感应加热器8、8a以对滚筒进行预加热，然后可以朝向滚筒的加热面喷射水(s144)而产生蒸汽。优选地，在确认驱动感应加热器后经过了约2-3秒(s143)后，喷射水。

另一方面，如上所述，洗涤程序中的滚筒加热期间的温度上升幅度小于烘干程序中的滚筒加热期间的温度上升幅度。当在滚筒旋转期间加热滚筒时，滚筒的加热面在圆周方向上移动。因此，加热面不能被充分地加热，从而可能难以产生高质量的蒸汽。

由于这种原因，优选在洗涤程序中的蒸汽步骤，感应加热器在滚筒停止的状态或滚筒进行摇摆运动的状态下驱动。在滚筒停止的状态下，加热面固定。因此，加热面可以被快速地加热。滚筒的摇摆运动是指重复滚筒的正反旋转且在左右小于180度的范围内进行旋转。因此，rpm小且加热面的变化幅度小，所以可以相对地扩展加热面。加热面的表面加热可以对与加热面相邻的外部空气层进行加热。

喷嘴100向滚筒的外周面以及滚筒的前侧壁外表面或滚筒的后侧壁外表面具有的滚筒的加热面喷射水。因此，水到达加热面的表面而变成蒸汽，蒸汽位于外桶和滚筒之间的空间。

需要将这种蒸汽供应到滚筒内部而为对象物供应水分和热气。因此，在产生蒸汽之后，处理器9需要驱动滚筒(s145)，以使蒸汽通过通孔33或滚筒前方开口部31而流入滚筒内部。因此，优选地，产生蒸汽之前的滚筒驱动运动与产生蒸汽之后的滚筒驱动运动不同。

这种蒸汽步骤可以执行多次。可以通过时间因素或温度因素来确定执行蒸汽步骤的次数。

在洗涤程序中的蒸汽主要目的在于加热对象物以及外桶与滚筒内部之间的空气。即，其目的在于，将高温蒸汽供应到周围空气，以使周围空气的温度快速升高。

因此，可以重复蒸汽步骤，直到外桶内部的温度通过干燥温度传感器96上升到目标温度为止。另一方面，如果在加热洗涤水之后额外执行蒸汽步骤，则蒸汽步骤可能引起洗涤水的温度上升。因此，可以重复执行蒸汽步骤，直到洗涤水的温度通过洗涤水温度传感器95上升到目标温度为止。

时间因素可以与这种温度因素同时使用或单独使用。可以将蒸汽步骤重复预设时间。

多次产生蒸汽是指多次执行喷射水。因此，优选地，在多次执行喷射水期间，每次都执行所述预加热。并且，在喷射和喷射之间，可以持续地驱动所述感应加热器。

另一方面，当为了执行蒸汽步骤而滚筒停止或进行摇摆运动时，可能会引起洗涤时间的增加。这是因为，如果设置了通过滚筒驱动而提供机械力的时间，则中途滚筒停止的时间增加意味着整体洗涤时间的增加。

因此，用于执行蒸汽步骤的感应加热器的驱动和喷射水可以在滚筒为反转旋转方向而停止的期间执行，而不是在专门使滚筒停止时执行。即，感应加热器的驱动和喷射水可以在滚筒进行正向旋转之后为反向旋转而停止约3至5秒的时间执行。如果在喷射水后产生蒸汽，则滚筒可以再次旋转而顺利地将产生的蒸汽供应到滚筒内部。

另一方面，当滚筒在停止之后开始旋转时，可以暂时执行摇摆运动。为了在一个方向上旋转，可以在向另一个方向旋转预定角度之后持续地在一个方向上旋转。因此，在滚筒在一个方向上旋转而停止之前驱动感应加热器，并且在一个方向执行摇摆运动之后，可以使滚筒向另一个方向旋转。因此，可以在滚筒停止之前驱动感应加热器，并且可以在滚筒停止且滚筒开始进行摇摆运动之前喷射水。

因此，可以使用滚筒运动和滚筒运动之间的停止时刻或摆动时刻来执行感应加热器的预加热，由此可以产生和供应高质量的蒸汽，并且可以防止洗涤时间的增加。

洗涤程序中的蒸汽质量(高温和低密度)对洗涤效果的影响可能相对较小。即，洗涤程序所需的蒸汽质量可能低于烘干程序和护理程序。

因此，可以在滚筒的驱动和感应加热器的驱动一起执行的期间喷射水。由于滚筒的加热面处于未停止的状态，因此滚筒的加热面温度可能相对较低。因此，蒸汽质量降低。然而，在这种情况下，其优点在于，在洗涤程序中只要滚筒旋转就可以在任意时刻产生蒸汽。即，基本上，只要在洗涤程序算法中确定适当的时刻喷射水即可。因此，控制算法可以非常简单。

另外，如上所述，在通过感应加热器来加热洗涤水的洗衣装置中，洗涤程序期间驱动循环泵。因此，驱动循环泵的次数中一部分可以由喷嘴操作来代替，而不是循环泵。因此，还具有重复交替执行洗涤水加热和利用蒸汽来加热周围空气的优点。

在下文中，参照图15详细说明烘干过程(程序)或护理过程(程序)中的蒸汽步骤s23、s27。

如上所述，当在烘干过程或护理过程中驱动感应加热器时，滚筒的温度可能上升得更高。并且，在烘干过程中，由于蒸汽步骤在烘干程序的后期执行，因此蒸汽大部分会被供应到干燥对象物。并且，护理过程将干燥的对象物作为目标。因此，当需要产生蒸汽时，在驱动感应加热器时，滚筒的温度上升幅度必然会更大。这是因为除去了大部分吸收热量的水分。

因此，在烘干过程或护理过程中的蒸汽步骤中，可以在执行滚筒的驱动(s231)和感应加热器的驱动(s232)期间执行喷射水而产生蒸汽(s33)。并且，即使在产生蒸汽之后，也可以持续执行感应加热器和滚筒的驱动，并在经过预定时间之后，停止滚筒和感应加热器的驱动(s234)。

即，在烘干过程或护理过程中，可以同时执行蒸汽产生和蒸汽供应。因此，无需为产生蒸汽而执行额外的滚筒驱动控制。换言之，只需要在基本烘干或护理程序的控制算法中确定喷射水的时间即可。

这种蒸汽步骤可以重复执行。可以在滚筒和感应加热器的驱动持续进行的情况下，重复执行喷射水。然而，如上所述，不期望滚筒和感应加热器的驱动持续1分钟以上。这是因为在与滚筒内周面接触的对象物中可能会产生过热。

因此，滚筒和感应加热器的驱动可以执行约20至30秒，在约13至23秒时可以喷射水而产生蒸汽，蒸汽可以流入滚筒内部。

尤其，产生蒸汽时，滚筒运动优选为过滤运动。这是为了让蒸汽可以穿过展开的负荷。因此，可以提高除褶皱和除味性能。结果，优选在执行前述的翻转加速运动或空间确保运动期间产生蒸汽，以将所述产生的蒸汽供应到对象物。

蒸汽步骤可以在执行多次之后结束。蒸汽结束判断(s235)可以类似于洗涤程序，使用温度因素或时间因素。可以重复蒸汽步骤，直到通过干燥温度传感器96或洗涤水温度传感器95到达目标温度为止。另外，可以通过由干燥温度传感器96和洗涤水温度传感器95检测的温度差来计算烘干程度，并当到达目标烘干程度时，可以结束蒸汽步骤。

可以通过供应预定量的水来产生预定量的蒸汽。可以通过水压和供应时间来供应预定量的水。因此，可以使用时间因素来结束蒸汽步骤。当护理少量对象物时，可以在预定时间内供应预定量的水，以将预定量的蒸汽供应到对象物。在这种情况下，可以消除需要对蒸汽步骤的结束时间进行复杂的判断的困难。

在上述实施例中，可以通过一个感应加热器8来执行洗涤水加热、用于烘干对象物的加热以及用于产生蒸汽的加热。即，可以认为用一个加热器代替了三个加热器。因此，可以减少制造成本并容易制造，并且简化控制逻辑。

另一方面，当使用一个感应加热器8时，感应加热器加热滚筒的外周面。因此，为了大范围加热滚筒而增加了感应加热器的尺寸。因此，当对少量和小范围进行加热而产生蒸汽时，驱动这种感应加热器8可能会浪费能量。并且，由于将水喷射到滚筒外周面而产生蒸汽，因此可能会在不是洗涤程序的护理程序或烘干程序中，热水通过通孔而供应到滚筒内部的对象物。这种问题可以通过适当地设计通过喷嘴的喷射面积或喷射角来解决，但是难以解决水压的偏差引起的根本问题。幸运的是，在烘干程序或护理程序中，可以在感应加热器8和滚筒驱动期间喷射水而产生蒸汽。由于滚筒不是停止状态，而是滚筒以相对较快的速度旋转，因此即使水接触滚筒的外周面，也因旋转的滚筒而散布到外桶内周面，所以可以显著减少热水流入滚筒内部的可能性。

当使用两个感应加热器8、8a时，一个感应加热器8a可以仅用于蒸汽。在这种情况下，蒸汽感应加热器8a可以位于外桶的前侧壁上部前方或后侧壁上部后方。与这种蒸汽感应加热器8a相对的滚筒的相对面也形成在滚筒的前侧壁上部前方或滚筒的后侧壁上部前方。这种滚筒的前侧壁和后侧壁部分不包括通孔，或者通孔的数量很少。因此，喷射的水不能被汽化而变成热水，从而可以显著减少所述喷射的水流入滚筒内部。

另外，由于在产生蒸汽时可以使用小容量的蒸汽感应加热器8a而不是大容量的主感应加热器8，因此可以节约能量。

另一方面，在上述实施例中，滚筒的加热面形成在滚筒的外表面，水喷射到滚筒的外表面。即，水喷射到外桶和滚筒之间的空间，并且在外桶和滚筒之间的空间产生蒸汽。因此，可以防止喷射的水直接流入滚筒内部，蒸汽在外桶和滚筒之间的相对较窄的空间中容易地进行圆周方向上的移动和径向上的移动。换言之，蒸汽可以沿着滚筒的圆周方向均匀地流入滚筒内部。